CN205657800U - 一种视频监控设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视频监控设备，属于视频监控领域。所述视频监控设备包括：红外感应器，与所述红外感应器连接的处理模块，与所述处理模块连接的调整电机，以及与所述调整电机连接的摄像装置；所述红外感应器，检测到目标生成感应信号并将所述感应信号提供给所述处理模块；所述处理模块，根据所述感应信号生成偏转指令并将所述偏转指令提供给所述调整电机。本实用新型的视频监控设备结构简单，控制成本低，可针对不同室内环境设定，环境适应性高，适合广泛运用。

Description

一种视频监控设备

技术领域

本实用新型涉及视频监控领域，尤其涉及一种视频监控设备。

背景技术

当今视频监控设备已经在各行业普遍使用，但大多数视频监控设备中，摄像头的拍摄方向是固定不变的，即只能实现对特定方位的监控。这种视频监控设备容易出现监控死角，可能会造成重要图像信息的遗漏，为了防止监控死角的出现，要安装多个摄像头，同时对多个方位进行监控，造成成本升高。即使监控方向可变，也是在人工控制下才能改变，不能根据监控场所内人员或物体的活动，实现自动监控。

实用新型内容

为了解决现有技术中视频监控设备控制成本高，环境适应性差的问题，本实用新型实施例提供了一种视频监控设备。所述技术方案如下：一种视频监控设备，包括：红外感应器，与所述红外感应器连接的处理模块，与所述处理模块连接的调整电机，以及与所述调整电机连接的摄像装置；所述红外感应器，检测到目标时生成感应信号并将所述感应信号提供给所述处理模块；所述处理模块，根据所述感应信号生成偏转指令并将所述偏转指令提供给所述调整电机；所述调整电机，根据所述偏转指令驱动所述摄像装置转动。

可选的，所述处理模块，包括与角度传感器连接的夹角寄存器、与所述夹角寄存器连接的指令生成模块。

可选的，所述调整电机包括分别与所述处理模块连接的纵向调整电机、横向调整电机；所述纵向调整电机与所述摄像装置连接，具体根据所述偏转指令在垂直方向驱动所述摄像装置转动；所述横向调整电机与所述摄像装置连接，具体根据所述偏转指令在水平方向驱动所述摄像装置转动。

可选的，所述摄像装置包括设置于所述摄像装置上的摄像头和照明器件，所述照明器件与所述处理模块连接。

可选的，所述照明器件为多个，并以所述摄像头的拍摄方向为轴心设置。

可选的，所述红外感应器为多个，每个红外感应器产生的红外光束的预设角度均为0°；所述摄像头的拍摄方向与第一红外感应器产生的第一红外光束的形成第一夹角，其中，所述第一夹角在所述第一红外感应器检测到目标时刻的值为第一偏转值；所述处理模块，生成的所述偏转指令具体为指示所述摄像头向所述第一红外光束方向的偏转角度等于第一偏转值；所述摄像头的拍摄方向与第N红外感应器产生的第N红外光束的形成第N夹角，其中，所述第N夹角在所述第N红外感应器检测到目标时刻的值为第N偏转值；所述处理模块，生成的所述偏转指令具体为指示所述摄像头向所述第N红外光束方向的偏转角度等于第N偏转值与第(N-1)偏转值的差值；所述偏转指令具体为指示所述摄像装置拍摄方向向第N红外光束方向的偏转等于所述差值的角度，以使得所述拍摄方向偏转到所述第N红外光方向，其中，N为大于1的整数。

可选的，所述处理装置，还包括与所述夹角寄存器连接的减法器、与所述减法器连接的指令生成模块；所述夹角寄存器的输入端与所述角度传感器相连，用于接收所述角度传感器检测到的多个夹角并生成多个偏转值；其中，所述多个夹角包括所述摄像装置的拍摄方向与不同红外感应器在该红外感应器检测到目标时刻的夹角；所述减法器的第一输入端接收所述夹角寄存器发送的第(N-1)夹角对应的第(N-1)偏转值，所述减法器的第二输入端接收所述夹角寄存器发送的第N夹角对应的第N偏转值；所述减法器的输出端与所述处理装置的指令生成模块相连，并向所述指令生成模块提供所述N偏转值与所述第(N-1)偏转值的差值，以使得所述指令生成模块生成偏转指令。

可选的，所述摄像装置还与录像装置相连，所述录像装置接收所述摄像装置拍摄的视频并对视频进行OSD处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的视频监控设备的结构示意图；

图2是本实用新型又一实施例提供的包含红外感应器与摄像装置位置关系的示意图；

图3是本实用新型又一实施例提供的视频监控设备的结构示意图的示意图；

图4是本实用新型又一实施例提供的拍摄装置的结构示意图；

图5是本实用新型又一实施例提供的视频监控设备的结构示意图；

图6是本实用新型又一实施例提供的视频监控设备的结构示意图；

图7是本实用新型又一实施例提供的包含多个红外感应器的位置关系示意图；

图8是本实用新型又一实施例提供的处理装置的结构示意图；

图9是本实用新型又一实施例提供的处理装置的结构示意图；

其中：

1红外感应器，2处理模块，3调整电机，4摄像装置，41摄像头，31纵向调整电机，32横向调整电机，5照明器件，6角度传感器，21夹角寄存器，22减法器，23指令生成模块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本是实用新型提供了一种视频监控设备，包括：

红外感应器1，与所述红外感应器连接的处理模块2，与所述处理模块2连接的调整电机3，以及与所述调整电机3连接的摄像装置4；所述红外感应器1，检测到目标生成感应信号并将所述感应信号提供给所述处理模块2；所述处理模块2，根据所述感应信号生成偏转指令并将所述偏转指令提供给所述调整电机3；所述调整电机3，根据所述偏转指令驱动所述摄像装置4转动。

其中，所述红外感应器1即红外传感器，例如，对射式红外传感器、反射式红外传感器，通过检测其发生的红外光束被阻断来实现目标检测。当所述红外感应器1检测到目标出现时，生成感应信号并提供给所述处理模块2，具体的，所述感应信号可以是逻辑电平“1”、“0”，当检测到目标时，所述红外感应器生成逻辑电平“1”并提供给所述处理模块2。

其中，所述红外感应器1集成在所述摄像装置4上，也可以分离于所述摄像装置4单独安装，例如安装在入口、出口、走廊等重要位置区域。所述红外感应器1可以为1个，也可以为多个。

其中，所述处理装置2根据红外感应器1的提供的感应信号，确定所述红外传感器1与所述摄像装置4拍摄方向之间的位置关系，从而确定出所述偏转指令，并将所述偏转指令提供给所述调整电机3，以使得所述调整电机3驱动所述摄像装置4向所述目标方向转动。

通过本实用新型的视频监控设备可在感应到目标出现时，实现摄像装置拍摄方向的偏转，提高了视频监控的准确性。

如图2所示，在本实用新型实施例所提供的设备，在工作时，还可包括：所述红外感应器1产生的红外光束的预设角度为0°；所述摄像装置的拍摄方向与所述红外光束的形成夹角，其中，所述夹角在所述红外感应器1检测到目标时刻的值为偏转值；所述处理模块2，生成的所述偏转指令具体为指示所述摄像装置4拍摄方向向所述红外光束方向的偏转等于偏转值的角度，以使得所述拍摄方向偏转到所述红外光束方向。

其中，所述摄像装置4包括摄像头41，所述摄像头41与所述红外感应器1之前为所述红外感应器1产生的红外光束，所述红外光束的预设角度为0°；所述摄像头41拍摄方向与所述红外光束之间存在夹角。

当所述红外感应器1检测到目标时刻，所述摄像头41与所述红外光束之间的夹角即为所述摄像头41需要偏转的角度值(简称偏转值)，例如，所述红外感应器1检测到目标时刻，所述摄像头41与所述红外光束之间的夹角为此时，所述处理装置2根据所述偏转值生成的所述偏转指令具体为指示所述摄像头41拍摄方向向所述红外光束方向的偏转角度为以使得所述拍摄方向偏转到所述红外光束方向。

具体的，如图9所示，本实用新型实施例所提供的设备，所述处理模块2还包括与角度传感器6连接的夹角寄存器21、与所述夹角寄存器21指令生成模块23。所述夹角寄存器21的输入端与所述角度传感器6相连，用于接收所述角度传感器6检测到的夹角并生成偏转值；其中，所述夹角包括所述摄像装置4的摄像头41的拍摄方向与所述红外感应器1产生的红外光束在该红外感应器1检测到目标时刻的夹角。

进一步的，本实用新型实施例提供的设备，在工作时，还可包括：所述夹角包括水平夹角和垂直夹角，其中，所述夹角在所述红外感应器检测到目标时刻的值包括水平偏转值和垂直偏转值。也即所述夹角包括在水平、垂直两个方向上的分量，所述摄像头41拍摄方向分别在水平、垂直两个方向向所述红外光束方向偏转。

如图3所示，本实用新型的实施例，还可包括：所述调整电机3包括纵向调整电机31、横向调整电机32，所述偏转指令包括垂直偏转指令、水平偏转指令；所述纵向调整电机31具体根据所述垂直偏转指令在垂直方向驱动所述摄像装置4转动；所述横向调整电机32具体根据所述水平偏转指令在水平方向驱动所述摄像装置4转动。

其中，所述垂直偏转指令为纵向PWM(脉冲宽度调制)，水平偏转指令为横向PWM(脉冲宽度调制)，所述纵向调整电机31为纵向步进电机，所述横向调整电机32为横向步进电机。所述纵向、横向调整电机在接收到所述偏转指令时，在规定的时间里按规定的转速旋转，从而驱动所述摄像装置4的摄像头41的分别在垂直、水平方向上从当前拍摄方向向所述目标方向偏转，进行拍摄。

可选的，在本实用新型的实施例中，所述摄像装置4除了上述实施方式中包括的摄像头41，还包括照明器件5。所述照明器件5可以为水银灯、卤素灯、金卤灯、节能灯，LED等、冷阴极节能灯等。以LED等为例，如图4所示所述照明器件5为多个，分别为LED灯51、LED灯52，LED灯53，LED灯54，以所述摄像头41的拍摄方向为轴心设置。

进一步可选的，如图5所示，所述摄像装置4中的照明器件5与所述处理模块连接。与所述处理模块2连接；所述红外感应器1，检测到目标生成开启信号并将所述开启信号提供给所述处理模块2；所述处理模块2，根据所述开启信号控制所述照明器件开启。

本实施例提供的方案，可以在目标出现时，提高拍摄所需的环境亮度从而使得拍摄画面更清晰。

如图6所示，在本实用新型的实施例中，还可包括：所述红外感应器为多个；例如红外感应器11、红外感应器12…红外感应器1n。

进一步的，还可包括：每个红外感应器产生的红外光束的预设角度均为0°；

所述摄像头的拍摄方向与第一红外感应器(如图7中的红外感应器11)产生的第一红外光束的形成第一夹角，其中，所述第一夹角在所述第一红外感应器检测到目标时刻的值为第一偏转值；所述处理模块，生成的所述偏转指令具体为指示所述摄像头向所述第一红外光束方向的偏转角度等于第一偏转值。

所述摄像头的拍摄方向与第N红外感应器(红外感应器1n)产生的第N红外光束的形成第N夹角，其中，所述第N夹角在所述第N红外感应器检测到目标时刻的值为第N偏转值；所述处理模块，生成的所述偏转指令具体为指示所述摄像头向所述第N红外光束方向的偏转角度等于第N偏转值与第(N-1)偏转值的差值；

所述偏转指令具体为指示所述摄像装置拍摄方向向第N红外光束方向的偏转等于所述差值的角度，以使得所述拍摄方向偏转到所述第N红外光方向。

如图7所示，也即是在第一时刻，所述摄像头41拍摄方向与所述红外感应器(n-1)的红外光束的夹角为(-a)°(设顺时针方向为正)，与所述红外感应器(n)的红外光束的夹角为b°；在第二时刻所述红外感应器(n-1)检测到目标，则所述摄像头41拍摄方向偏转(-a)°至所述红外感应器(n-1)的红外光束位置上；在第三时刻所述红外感应器(n)检测到目标，则所述摄像头41拍摄方向偏转b-(-a)°，即偏转(b+a)°。

进一步可选的，本实施新型的实施利还可包括：所述处理装置2，包括夹角寄存器21、与所述夹角寄存器连接的减法器22、与所述减法器22连接的指令生成模块23；

所述夹角寄存器21的输入端与所述角度传感器6相连，用于接收所述角度传感器6检测到的多个夹角并生成多个偏转值；其中，所述多个夹角包括所述摄像装置4的拍摄方向与不同红外感应器(如红外感应器11、红外感应器12…红外感应器1n)在该红外感应器检测到目标时刻的夹角；

所述减法器22的第一输入端接收所述夹角寄存器发送的第(N-1)夹角对应的第(N-1)偏转值，所述减法器的第二输入端接收所述夹角寄存器发送的第N夹角对应的第N偏转值；所述减法器的输出端与所述处理装置的指令生成模块23相连，并向所述指令生成模块提供所述N偏转值与所述第(N-1)偏转值的差值，以使得所述指令生成模块生成偏转指令。

所述摄像装置4还与录像装置6相连，所述录像装置6接收所述摄像装置拍摄的视频并对视频进行OSD处理。即通过录像装置6对摄像装置4输入的视频数据进行OSD(on-screen display)处理；例如添加红外光束编号信息、红外光束方位信息、所述目标出现时间等信息，并对处理后的视频数据进行编码并存储。

Claims (8)

1.一种视频监控设备，其特征在于，包括：

红外感应器，与所述红外感应器连接的处理模块，与所述处理模块连接的调整电机，以及与所述调整电机连接的摄像装置；

所述红外感应器，检测到目标时生成感应信号并将所述感应信号提供给所述处理模块；

所述处理模块，根据所述感应信号生成偏转指令并将所述偏转指令提供给所述调整电机；

所述调整电机，根据所述偏转指令驱动所述摄像装置转动。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括，角度传感器；

所述处理模块，包括与角度传感器连接的夹角寄存器、与所述夹角寄存器连接的指令生成模块。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述调整电机包括分别与所述处理模块连接的纵向调整电机、横向调整电机；

所述纵向调整电机与所述摄像装置连接，具体根据所述偏转指令在垂直方向驱动所述摄像装置转动；

所述横向调整电机与所述摄像装置连接，具体根据所述偏转指令在水平方向驱动所述摄像装置转动。

4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述摄像装置包括设置于所述摄像装置上的摄像头和照明器件，所述照明器件与所述处理模块连接。

5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，

所述照明器件为多个，并以所述摄像头的拍摄方向为轴心设置。

6.如权利要求2-5任一所述的设备，其特征在于，

所述红外感应器为多个，每个红外感应器产生的红外光束的预设角度均为0°；

所述摄像头的拍摄方向与第一红外感应器产生的第一红外光束的形成第一夹角，其中，所述第一夹角在所述第一红外感应器检测到目标时刻的值为第一偏转值；所述处理模块，生成的所述偏转指令具 体为指示所述摄像头向所述第一红外光束方向的偏转角度等于第一偏转值；

所述摄像头的拍摄方向与第N红外感应器产生的第N红外光束的形成第N夹角，其中，所述第N夹角在所述第N红外感应器检测到目标时刻的值为第N偏转值；所述处理模块，生成的所述偏转指令具体为指示所述摄像头向所述第N红外光束方向的偏转角度等于第N偏转值与第(N-1)偏转值的差值；

所述偏转指令具体为指示所述摄像装置拍摄方向向第N红外光束方向的偏转等于所述差值的角度，以使得所述拍摄方向偏转到所述第N红外光方向，其中，N为大于1的整数。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，

所述处理装置，还包括与所述夹角寄存器连接的减法器、与所述减法器连接的指令生成模块；

所述夹角寄存器的输入端与所述角度传感器相连，用于接收所述角度传感器检测到的多个夹角并生成多个偏转值；其中，所述多个夹角包括所述摄像装置的拍摄方向与不同红外感应器在该红外感应器检测到目标时刻的夹角；

所述减法器的第一输入端接收所述夹角寄存器发送的第(N-1)夹角对应的第(N-1)偏转值，所述减法器的第二输入端接收所述夹角寄存器发送的第N夹角对应的第N偏转值；所述减法器的输出端与所述处理装置的指令生成模块相连，并向所述指令生成模块提供所述N偏转值与所述第(N-1)偏转值的差值，以使得所述指令生成模块生成偏转指令。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，

所述摄像装置还与录像装置相连，所述录像装置接收所述摄像装置拍摄的视频并对视频进行OSD处理。