CN210351351U - 一种计算机视觉跟随云台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及计算机视觉。本实用新型是一种利用计算机视觉，实现云台自主跟踪。为了克服当前监控摄像头存在盲区的缺点以及摄像头不能跟随转动并跟踪的不足。本实用新型的技术方案：用一个钢结构底座固定两个步进电机，并在底座上固定了一个识别摄像头，在云台末端安装一个主摄像头。识别摄像头负责识别运动物体，主摄像头负责摄录。通过识别摄像头进行画面采集，并通过串口传输到计算机中，计算机会进行分析对比，当侦测到画面中有物体运动时，便会向Arduino控制板发出坐标信号，Arduino控制板计算电机动作信号，并发送至步进电机控制器，最后由二轴云台输出动作。从而达到自主跟踪的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及计算机视觉。本实用新型是一种利用计算机视觉，实现云台自主跟踪。
背景技术
目前，监控摄像头被大量应用。但固定安装的摄像头不免会有监控死角，使得不法分子有可乘之机。比方说不法分子实施盗窃时，他们懂得利用监控死角，避开了监控区域，使得物主或者警方在搜查证据时遇到极大的障碍。
目前，一些重要、敏感地带仍需要有人24小时值守，全天下来需要几班人员轮换，不仅增加了工作量，还增加资金的投入。即便如此，仍有不少的概率发生误判的现象。
目前，在一些演讲直播，教学直播中，摄像机通常是固定一个机位，摄像机需要将讲台覆盖，但同时做不到对细节的拍摄。
发明内容
为了克服当前监控摄像头存在盲区的缺点以及摄像头不能跟随转动并跟踪的不足，本实用新型提供了一种云台，该云台不仅能自主转动，而且配合算法能实现自主跟踪，发现异样情况可以实现实时警报。
本实用新型解决这些问题所采用的方案是：用一个钢结构底座固定两个步进电机，并在底座上固定了一个USB识别摄像头，在云台末端安装一个主摄像头。识别摄像头负责识别运动物体，主摄像头负责摄录。通过高帧率高分辨率的摄像头进行画面采集，并通过USB串口传输到计算机中，计算机会把摄像头传人的每一帧进行分析对比，当侦测到画面中有物体运动时，便会通过USB串口向Arduino控制板发出坐标信号，Arduino控制板接收到信号后进行计算，由图像坐标转换成步进电机动作信号，并发送至步进电机控制器，最后由二轴云台输出动作。从而达到自主跟踪的目的。
本实用新型的有益效果是，可以在识别到运动物体的同时，对运动物体进行跟踪。
以下结合附图作详细说明：
附图1为本实用新型的算法工作原理图；
附图2为本实用新型的结构分解图；
附图3为本实用新型的电路设计图；
附图4为本实用新型的步进电机连接件(6)。
图中(1)步进电机，(2)云台末端平台，(3)识别摄像头，(4)主摄像头，(5)识别摄像头支架，(6)步进电机连接件，(7)T型钢结构底座，(8)Arduino控制板，(9)步进电机，(10)步进电机驱动器。
本实用新型由步进电机(1)，云台末端平台(2)，识别摄像头(3)，主摄像头 (4)，识别摄像头支架(5)，步进电机连接件(6)，T型钢结构底座(7)，Arduino控制板 (8)，步进电机驱动器(10)构成，其中，横向步进电机(1)固定在底座上，通过步进电机连接件(6)，连接竖向步进电机(1)，云台末端平台(2)安装在竖向步进电机(1)上，主摄像头(4)安装在云台末端平台(2)上。识别摄像头(3)则通过识别摄像头支架(5) 固定在T型钢结构底座(7)。
工作原理：当有识别摄像头(3)发现运动物体时，传入图像至计算机，经过算法处理之后，用USB串口传送至Arduino控制板(8)，计算出坐标数据之后，发送至步进电机驱动器(10)，由步进电机驱动器(10)控制步进电机(1)转动。主摄像头(4)负责摄录。
Claims (3)
1.一种计算机视觉跟随云台装置，包括步进电机(1)，云台末端平台(2)，识别摄像头(3)，主摄像头(4)，识别摄像头支架(5)，步进电机连接件(6)，T型钢结构底座(7)，Arduino控制板(8)，步进电机驱动器(10)；其中，横向步进电机(1)安装在T型钢结构底座(7)上，竖向步进电机通过步进电机连接件(6)与横向步进电机连接，识别摄像头(3)通过识别摄像头支架(5)固定在T型钢结构底座(7)上，云台末端平台(2)则安装在竖向步进电机(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于所述的步进电机连接件(6)上，带有隐形的固定螺丝，由于固定在横向步进电机转轴。
3.根据权利要求1所述的一种计算机视觉跟随云台装置，其特征在于所述的T型钢结构底座(7)，底板为一块钢配重块，用于平衡电机转动时的惯性。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921810242.1U CN210351351U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种计算机视觉跟随云台装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201921810242.1U CN210351351U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种计算机视觉跟随云台装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210351351U true CN210351351U (zh) | 2020-04-17 |
Family
ID=70179150
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201921810242.1U Active CN210351351U (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 一种计算机视觉跟随云台装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210351351U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113048354A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-29 | 深圳微品致远信息科技有限公司 | 一种人工智能监控设备及监控系统 |
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2019
- 2019-10-25 CN CN201921810242.1U patent/CN210351351U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113048354A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-29 | 深圳微品致远信息科技有限公司 | 一种人工智能监控设备及监控系统 |
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