CN110675592B - 一种基于目标识别的高空抛物预警防护系统和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于目标识别的高空抛物预警防护系统和控制方法，主要包括：图像获取装置、识别装置和投射装置，图像获取装置包括摄像支架、至少一个仰摄像头和至少一个俯摄像头，投射装置包括预警装置和告诫装置，识别装置包括识别服务器，仰摄像头和俯摄像头安装于摄像支架上，其中，仰摄像头朝向住宅楼的楼层，俯摄像头朝向住宅楼下的人行通道，预警装置安装于住宅楼底层外侧，告诫装置安装于摄像支架上部。通过多视角拍摄扩展摄像头视野范围，避免监控死角，同时提供预警装置和告诫装置，实现高空抛物发生情况下实时对路上行人危险警示，以及对不文明住户告诫警示。

Description

一种基于目标识别的高空抛物预警防护系统和控制方法

技术领域

本发明涉及智慧城市监控技术领域，特别涉及一种基于目标识别的高空抛物预警防护系统和控制方法。

背景技术

在城市多层住宅楼中，极少数不文明的住户随意向外丢弃物品的情况屡见不鲜，高空抛物行为容易造成人员伤亡和财产损失，已经成为一大公害。

目前有的住宅楼安装了摄像头，该摄像头安装在住宅楼楼下并向上仰视拍摄高空抛物行为，可以起到取证的作用。但是，由于受到摄像头视野范围的影响，不容易把整栋住宅楼的画面都拍摄进来，有的摄像头使用广角镜头，虽然能够拍摄完整住宅楼画面，但是存在畸变效应，住宅楼有些区域的画面无法观看清楚，或是存在监控死角。另外，单纯的拍摄取证不足以督促不文明住户停止高空抛物，且无法给途经楼下的人员提供高空抛物的预警。

发明内容

(一)发明目的

为克服上述现有技术存在的至少一种缺陷，本发明希望通过多视角拍摄扩展摄像头视野范围，避免监控死角，同时提供预警装置和告诫装置，实现高空抛物发生情况下实时对路上行人危险警示，以及对不文明住户告诫警示。本发明公开了以下技术方案。

(二)技术方案

作为本发明的第一方面，本发明公开了一种基于目标识别的高空抛物预警防护系统，包括：

图像获取装置、识别装置和投射装置；

所述图像获取装置包括摄像支架、至少一个仰摄像头和至少一个俯摄像头，所述仰摄像头和所述俯摄像头安装于所述摄像支架上，其中，所述仰摄像头的拍摄视野朝向住宅楼的楼层，用于拍摄所述住宅楼全部楼层的图像信息所述俯摄像头的拍摄视野朝向所述住宅楼下的人行通道，用于拍摄所述人行通道的图像信息；

所述识别装置包括识别服务器，用于通过分析所述仰摄像头拍摄的图像信息判断是否存在高空抛物，以及存在高空抛物现象时，通过分析所述俯摄像头拍摄的图像信息判断所述人行通道上是否存在行人处于危险区域；并且，所述识别服务器根据分析结果向所述投射装置发送投射指令；

所述投射装置包括预警装置，所述预警装置安装于所述住宅楼底层外侧，用于根据所述投射指令，在发生高空抛物时向处于所述危险区域的行人投射提示躲避的光束，或者在没有行人处于所述危险区域时向所述危险区域投射提示不要进入该危险区域的光束。

在一种可能的实施方式中，所述预警装置包括：预警发射器和预警支架，所述预警支架包括预警底座、第一转动件和第二转动件，所述预警底座固定连接于所述住宅楼底层外侧，所述第二转动件固定连接于所述预警底座上，第一转动件转动连接于所述第二转动件上，且第二转动件轴线平行于所述人行通道长度方向，所述预警发射器与第一转动件转动连接，且第二转动件轴线垂直于所述第一转动轴线。

在一种可能的实施方式中，所述所述投射装置还包括：告诫装置，所述告诫装置固定安装于所述摄像支架上部，用于根据所述投射指令，当发生高空抛物时向抛物窗口投射告诫光束。

在一种可能的实施方式中，所述告诫装置包括：告诫发射器和告诫支架，所述告诫支架包括告诫底座、转轴和第三转动件，所述告诫支架固定安装于所述摄像支架上部，所述转轴转动连接于所述告诫底座上，所述转轴轴线垂直于所述述摄像支架上表面，所述第三转动件于所述转轴固定连接，所述告诫发射器转动连接于所述第三转动件，所述第三转动件轴线与所述转轴轴线垂直。

在一种可能的实施方式中，所述预警发射器发射出的光束投射在地面上的面积不小于直径为2m的圆的面积。

在一种可能的实施方式中，识别装置还包括：存储单元，所述存储单元用于存储所述图像获取装置采集到的图像。

作为本发明的第二方面，本发明还公开了一种基于目标识别的高空抛物预警防护控制方法，包括以下步骤：

采集图像信息，其中，采集住宅楼全部楼层的图像信息和所述住宅楼下人行通道的图像信息；

分析所述图像信息，根据分析结果发送投射指令；

根据所述投射指令，在发生高空抛物时向处于危险区域的行人投射提示躲避的光束，或者在没有行人处于所述危险区域时向所述危险区域投射提示不要进入该危险区域的光束。

在一种可能的实施方式中，采集图像信息，包括：

控制仰摄像头的拍摄视野朝向住宅楼的楼层，用于拍摄住宅楼全部楼层的图像信息；

控制俯摄像头的拍摄视野朝向所述住宅楼下的人行通道，用于拍摄行人通道的图像信息。

在一种可能的实施方式中，分析所述图像信息后，还包括：

根据所述投射指令，当发生高空抛物时向抛物窗口投射告诫光束。

在一种可能的实施方式中，在行人通道上做出警示，包括：

控制预警装置对人行通道进行红色光束预警或橙色光束预警，其中，所述红色光束警示行人躲避光束区域，所述橙色光束警示行人不要进入该光束区域。

(三)有益效果

本发明公开的一种基于目标识别的高空抛物预警防护系统和控制方法，具有如下有益效果：

1、本系统通过图像获取装置获取住宅楼高空图像和人行通道的图像，进行识别装置对图像进行分析后，实现了投射装置对人行通道做出警示以及对抛物窗口进行告诫，同时也记录抛物窗口对应的房间号，一边事后追责。

2、通过第一转动件转动连接于第二转动件上，预警装置转动连与第一转动件上，从而实现预警装置的多角度转动，使预警发射器能够灵活的动作，以便于将光束投射到指定的行人通道上的位置，提醒行人是否处于危险状态。

3、通过告诫装置转动连接于第三转动件上，转轴转动连接于告诫底座上，从而实现告诫装置的多角度转动，使告诫装置能够灵活的动作，以便于将光束投射到存在抛物窗口的位置。

4、控制告诫装置对抛物窗口进行预定时长的告诫警示，方便被侵害的行人进行追责，也通过直观的曝光，增强对个别不文明住户舆论道德上的压力，约束其高空抛物行为。

5、存储单元用于储存拍摄到高空抛物的窗口，方便被侵害的行人进行追责。

附图说明

以下参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释和说明本发明，而不能理解为对本发明的保护范围的限制。

图1是本发明公开的一种基于目标识别的高空抛物预警防护系统的第一实施例的二维示意图。

图2是本预警装置的三维结构示意图。

图3是图像获取装置和告诫装置的三维结构示意图。

图4是本发明公开的一种基于目标识别的高空抛物预警防护控制方法的流程图。

图5是告诫装置工作原理的流程图。

图6是预警装置工作原理的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。

需要说明的是：在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面参考图1-3详细描述本发明公开的一种基于目标识别的高空抛物预警防护系统的第一实施例。本实施例主要应用于智慧城市监控，通过多视角拍摄扩展摄像头视野范围，避免监控死角，同时提供预警装置和告诫装置，实现高空抛物发生情况下实时对路上行人危险警示，以及对不文明住户告诫警示。

如图1所示，本实施例主要包括有图像获取装置100、识别装置和投射装置。

图像获取装置100固定安装于要拍摄的住宅楼画面中央的对面，其中图像获取装置100包括摄像支架110、至少一个仰摄像头120和至少一个俯摄像头130。仰摄像头120和俯摄像头130安装于摄像支架110上，呈上下并列分布于摄像支架110的安装面上，其中，仰摄像头120的拍摄视野朝向住宅楼400的楼层，用于拍摄所述住宅楼全部楼层的图像信息，俯摄像头130的拍摄视野朝向住宅楼400下的人行通道500，用于拍摄所述人行通道的图像信息。

安装多个仰摄像头120和俯摄像头130便于拍摄整栋住宅楼400和整条人行通道500的画面，防止有监控死角，本申请的实施例中，可以选用3个仰摄像头120和3个俯摄像头130，选用摄像头的数量，依据要拍摄的画面面积的大小而定。

图像获取装置100用于采集图像信息，这里的图像信息指的是仰摄像头120对住宅楼400的不同楼层拍摄图像信息和俯摄像头130对行人通道拍摄的图像信息，其中仰摄像头120拍摄的图像为第一图像信息，俯摄像头拍摄的图像为第二图像信息。

识别装置包括识别服务器，用于通过分析仰摄像头120拍摄的图像信息判断是否存在高空抛物，以及存在高空抛物现象时，通过分析俯摄像头130拍摄的图像信息判断所述人行通道500上是否存在行人处于危险区域；并且，识别服务器根据分析结果向投射装置发送投射指令。

另外，根据仰摄像头120拍摄的图像信息判断是否存在高空抛物，若存在高空抛物现象时，识别服务器会将高空抛物的窗口所对应的房间号记录下来，以便事后追责。

具体来说，所述识别服务器针对图像获取装置100的仰摄像头120拍摄的第一图像信息，首先将多个仰摄像头同一时刻拍摄的第一图像信息进行拼接，获得覆盖了所述住宅楼全部楼层的第一图像信息。进而，所述识别服务器利用时间连续的多帧第一图像信息，例如I_t-2,I_t-1,I_t,I_t+1,I_t+2……，通过差分计算,从差分图像ΔI_t-1＝I_t-1-I_t-2,ΔI_t＝I_t-I_t-1,ΔI_t+1＝I_t+1-I_t,ΔI_t+2＝I_t+2-I_t+1……当中获得每帧第一图像信息中的运动目标区域M_t-1,M_t,M_t+1,M_t+2……，运动目标区域的位置可以用该运动目标区域的中心点坐标表示，即表示为

进而，根据在时间连续的多帧第一图像信息当中运动目标区域的位置变化

获得该运动目标区域的运动轨迹向量<ΔM_t,ΔM_t+1,ΔM_t+2…>；将该运动轨迹向量带入经过训练的SVM分类识别向量机，SVM分类识别向量机已经用高空抛物运动目标样本的样本运动轨迹向量进行过训练，因此根据SVM分类识别向量机的分类结果，判断该运动目标是否属于高空抛物，从而排除飞鸟、气球等空中漂浮物的干扰，准确识别属于高空抛物运动目标。

进而，所述识别服务器针对认定的高空抛物运动目标，根据该运动目标区域的运动轨迹向量<ΔM_t,ΔM_t+1,ΔM_t+2…>，预测该高空抛物落入到行人通道上的区域范围，从而判定危险区域。识别服务器中事先预存储了一定数量的高空抛物样本，具有每个高空抛物样本的运动轨迹向量<ΔMs_t,ΔMs_t+1,ΔMs_t+2…>，以及对应存储了该高空抛物样本落到地面的区域范围位置坐标；不同的高空抛物样本拟合了不同轨迹线的高空抛物运动目标；将SVM分类识别向量机判定属于高空抛物运动目标的运动轨迹向量<ΔM_t,ΔM_t+1,ΔM_t+2…>与每个高空抛物样本的运动轨迹向量<ΔMs_t,ΔMs_t+1,ΔMs_t+2…>进行向量距离的计算，选取距离最小的高空抛物样本，并将该样本对应的落到地面的区域范围位置坐标作为所述预测该高空抛物落入到行人通道上的区域范围。

根据SVM分类识别向量机的分类结果，如果判断该运动目标是否属于高空抛物，则所述识别服务器按照该高空抛物运动目标被识别的时间上第一帧第一图像信息，从该第一图像信息中获得高空抛物运动目标的初始位置，进而根据初始位置判定抛物窗口。

所述识别服务器还针对俯摄像头拍摄的第二图像信息，提取其中的行人位置，判定发生高空抛物时所述危险区域内是否具有行人。

投射装置包括预警装置200，预警装置200安装于住宅楼400底层外侧，用于根据所述投射指令，在发生高空抛物时向处于所述危险区域的行人投射提示躲避的光束，或者在没有行人处于所述危险区域时向所述危险区域投射提示不要进入该危险区域的光束。

该危险区域是指：物体从住宅楼窗口抛出后，落入到行人通道上的区域范围。

如图2所示，在一种实施方式中，预警装置200包括预警发射器210和预警支架220。预警支架220包括预警底座221、第一转动件222和第二转动件223，预警底座221固定连接于住宅楼400底层外侧，第二转动件223固定连接于预警底座221上，第一转动件222转动连接于第二转动件223上，且第二转动件223轴线平行于人行通道500长度方向，预警发射器210与第一转动件222转动连接，且第二转动件223轴线垂直于第一转动轴线，该第二转动件223用于控制预警发射器210做仰俯转动，第一转动件222用于控制预警发射器210做相对于第一转动件222的摆动运动，通过设置两个转动件从而实现预警装置的多角度运动，使覆盖更大的预警范围。

本申请实施例中，第一转动件222可以呈“U”形，其中包括：两个竖板和一个横板，第二转动件223形状与第一转动件的形状相同。

预警装置200在发生高空抛物时且人行通道500上的行人处于这个危险区域时，则预警装置200立即向行人投射红色光束，警示行人进行躲避该危险区域；在发生高空抛物时且人行通道500上的没有行人处于这个危险区域时，则预警装置200向该危险区域投射橙色光束，警示行人不要进入该危险区域。

如图3所示，在一种实施方式中，投射装置还包括告诫装置300，告诫装置300固定安装于摄像支架110上部，用于根据所述投射指令，当发生高空抛物时向抛物窗口投射告诫光束。当发生高空抛物时，告诫装置300向抛物窗口投射告诫光束，曝光该住户从而约束高空抛物的行为。

在一种实施方式中，告诫装置300包括告诫发射器310和告诫支架320。告诫支架320包括告诫底座321、转轴322和第三转动件323，告诫支架320固定安装于摄像支架110上部，转轴322转动连接于告诫底座321上，转轴322轴线垂直于述摄像支架110上表面，第三转动件323于转轴322固定连接，告诫发射器310转动连接于第三转动件323，第三转动件323轴线与转轴322轴线垂直，转轴322控制告诫发射器310做竖直方向上的转动，第三转动件323控制告诫发射器310做仰俯方向的转动。

本申请实施例中，第三转动件323形状与上述第一转动件222的形状相同。

告诫装置300在发生高空抛物时，告诫装置300向抛物窗口投射告诫光束，并且该告诫光束持续预定时长的告诫，方便被侵害人的行人进行追责，同时也直接曝光抛物窗口所在的房间位置，增强对个别不文明住户舆论道德上的压力，并能起到约束其高空抛物的行为。

在一种实施方式中，预警发射器210发射出的光束投射在地面上的面积不小于直径为2m的圆的面积。一般可以从住宅楼窗口抛出的物体落入地面上的面积都小于直径为2m的圆的面积，也就是说当满足上述条件时，多数情况下，行人站在光速在地面的投影范围之外在均可避开坠落物。

在一种实施方式中，识别装置还包括存储单元，存储单元用于存储图像获取装置100采集到的图像，以便于后期对采集到的图像进行分析，从而对经常从窗口处抛物的住户进行警告、曝光或是罚款。

参考图4-6详细描述本发明公开的一种基于目标识别的高空抛物预警防护控制方法。本实施例主要应用于智慧城市监控，通过多视角拍摄扩展摄像头视野范围，避免监控死角，同时提供预警装置和告诫装置，实现高空抛物发生情况下实时对路上行人危险警示，以及对不文明住户告诫警示。

如图4所示，本实施例主要包括以下步骤：

601、采集图像信息，其中，采集住宅楼全部楼层的图像信息和所述住宅楼下人行通道的图像信息；

602、分析所述图像信息，根据分析结果发送投射指令；

603、根据所述投射指令，在发生高空抛物时向处于危险区域的行人投射提示躲避的光束，或者在没有行人处于所述危险区域时向所述危险区域投射提示不要进入该危险区域的光束。

在本申请实施例的一些可能的实施方式中，步骤601中，采集图像信息，通过以下步骤：

控制仰摄像头的拍摄视野朝向住宅楼的楼层，用于拍摄住宅楼全部楼层的图像信息。

在本申请实施例的一些可能的实施方式中，步骤601中，采集图像信息，通过以下步骤：

控制俯摄像头的拍摄视野朝向所述住宅楼下的人行通道，用于拍摄行人通道的图像信息。

在本申请实施例的一些可能的实施方式中，步骤603中，根据分析图像信息的结果后，通过以下步骤：

根据所述投射指令，当发生高空抛物时向抛物窗口投射告诫光束。

在本申请实施例的一些可能的实施方式中，步骤603中，在行人通道上做出警示，通过以下步骤：

控制预警装置对人行通道500进行红色光束预警或橙色光束预警，其中，红色光束警示行人躲避光束区域，橙色光束警示行人不要进入该光束区域。

如图5所示，基于上述实施例，应理解的是：通过仰摄像头获取住宅楼高空中的图像，传送至识别服务器，识别服务器分析第一图像信息，判断是否存在高空抛物，若存在高空抛物时，告诫装置向抛物窗口投射告诫光束。

如图6所示，通过仰摄像头获取住宅楼高空中的图像和俯摄像头获取行人通道的图像，传送至识别服务器，识别服务器分析第一图像信息和第二图像信息，判断是否存在高空抛物和判断人行通道500上的行人是否处于危险区域，若存在高空抛物时，且人行通道500上的行人处于危险区域，则预警装置向危险区域投射红色光束，警示其行人躲避；若存在高空抛物时，且人行通道500上的行人未处于危险区域，则预警装置向危险区域投射橙色光束，警示其行人不要进入该危险区域。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于目标识别的高空抛物预警防护系统，其特征在于，包括：

图像获取装置、识别装置和投射装置；

所述图像获取装置包括摄像支架、多个仰摄像头和多个俯摄像头，所述仰摄像头和所述俯摄像头安装于所述摄像支架上，所述仰摄像头和所述俯摄像头呈上下并列分布于摄像支架的安装面上，其中，所述仰摄像头的拍摄视野朝向住宅楼的楼层，用于拍摄所述住宅楼全部楼层的图像信息，所述俯摄像头的拍摄视野朝向所述住宅楼下的人行通道，用于拍摄所述人行通道的图像信息；所述仰摄像头和所述俯摄像头拍摄整栋住宅楼和整条人行通道的画面，防止有监控死角；其中仰摄像头拍摄的图像为第一图像信息，俯摄像头拍摄的图像为第二图像信息；

所述识别装置包括识别服务器，用于通过分析所述仰摄像头拍摄的图像信息判断是否存在高空抛物，以及存在高空抛物现象时，通过分析所述俯摄像头拍摄的图像信息判断所述人行通道上是否存在行人处于危险区域；并且，所述识别服务器根据分析结果向所述投射装置发送投射指令；并且，若存在高空抛物现象时，识别服务器会按照该高空抛物运动目标被识别的时间上第一帧的第一图像信息，从该第一图像信息中获得高空抛物运动目标的初始位置，进而根据初始位置判定抛物窗口，将高空抛物的窗口所对应的房间号记录下来，以便事后追责；所述识别服务器针对图像获取装置的仰摄像头拍摄的第一图像信息，首先将多个仰摄像头同一时刻拍摄的第一图像信息进行拼接，获得覆盖了所述住宅楼全部楼层的第一图像信息；进而，所述识别服务器利用时间连续的多帧第一图像信息，通过差分计算,从差分图像当中获得每帧第一图像信息中的运动目标区域，运动目标区域的位置用该运动目标区域的中心点坐标表示；进而，根据在时间连续的多帧第一图像信息当中运动目标区域的位置变化获得该运动目标区域的运动轨迹向量；将该运动轨迹向量带入经过训练的 SVM分类识别向量机，SVM分类识别向量机已经用高空抛物运动目标样本的样本运动轨迹向量进行过训练，因此根据SVM分类识别向量机的分类结果，判断该运动目标是否属于高空抛物，从而排除空中漂浮物的干扰，准确识别属于高空抛物运动目标；所述识别服务器针对认定的高空抛物运动目标，根据该运动目标区域的运动轨迹向量，预测该高空抛物运动目标落入到人行通道上的区域范围，从而判定危险区域；所述识别服务器中事先预存储了一定数量的高空抛物样本，具有每个高空抛物样本的运动轨迹向量，以及对应存储了该高空抛物样本落到地面的区域范围位置坐标；不同的高空抛物样本拟合了不同轨迹线的高空抛物运动目标；将SVM分类识别向量机判定属于高空抛物运动目标的运动轨迹向量与每个高空抛物样本的运动轨迹向量进行向量距离的计算，选取距离最小的高空抛物样本，并将该样本对应的落到地面的区域范围位置坐标作为所述预测该高空抛物运动目标落入到人行通道上的区域范围；

所述投射装置包括预警装置，所述预警装置安装于所述住宅楼底层外侧，用于根据所述投射指令，在发生高空抛物时向处于所述危险区域的行人投射提示躲避的光束，或者在没有行人处于所述危险区域时向所述危险区域投射提示不要进入该危险区域的光束。

2.如权利要求1所述的预警防护系统，其特征在于，所述预警装置包括：预警发射器和预警支架，所述预警支架包括预警底座、第一转动件和第二转动件，所述预警底座固定连接于所述住宅楼底层外侧，所述第二转动件固定连接于所述预警底座上，第一转动件转动连接于所述第二转动件上，且第二转动件轴线平行于所述人行通道长度方向，所述预警发射器与第一转动件转动连接，且第二转动件轴线垂直于所述第一转动件轴线。

3.如权利要求1所述的预警防护系统，其特征在于，所述投射装置还包括：告诫装置，所述告诫装置固定安装于所述摄像支架上部，用于根据所述投射指令，当发生高空抛物时向抛物窗口投射告诫光束。

4.如权利要求3所述的预警防护系统，其特征在于，所述告诫装置包括：告诫发射器和告诫支架，所述告诫支架包括告诫底座、转轴和第三转动件，所述告诫支架固定安装于所述摄像支架上部，所述转轴转动连接于所述告诫底座上，所述转轴轴线垂直于所述摄像支架上表面，所述第三转动件与所述转轴固定连接，所述告诫发射器转动连接于所述第三转动件，所述第三转动件轴线与所述转轴轴线垂直。

5.如权利要求2所述的预警防护系统，其特征在于，所述预警发射器发射出的光束投射在地面上的面积不小于直径为2m的圆的面积。

6.如权利要求1所述的预警防护系统，其特征在于，识别装置还包括：存储单元，所述存储单元用于存储所述图像获取装置采集到的图像。

7.一种基于目标识别的高空抛物预警防护控制方法，采用以上权利要求1-6任意一项所述的高空抛物预警防护系统，其特征在于，包括以下步骤：

采集图像信息，其中，采集住宅楼全部楼层的图像信息和所述住宅楼下人行通道的图像信息；并且，拍摄整栋住宅楼和整条人行通道的画面，防止有监控死角；

分析所述图像信息，根据分析结果发送投射指令；其中，针对图像获取装置的仰摄像头拍摄的第一图像信息，首先将多个仰摄像头同一时刻拍摄的第一图像信息进行拼接，获得覆盖了所述住宅楼全部楼层的第一图像信息；进而，所述识别服务器利用时间连续的多帧第一图像信息，通过差分计算,从差分图像当中获得每帧第一图像信息中的运动目标区域，运动目标区域的位置用该运动目标区域的中心点坐标表示；进而，根据在时间连续的多帧第一图像信息当中运动目标区域的位置变化获得该运动目标区域的运动轨迹向量；将该运动轨迹向量带入经过训练的 SVM分类识别向量机，SVM分类识别向量机已经用高空抛物运动目标样本的样本运动轨迹向量进行过训练，因此根据SVM分类识别向量机的分类结果，判断该运动目标是否属于高空抛物，从而排除空中漂浮物的干扰，准确识别属于高空抛物运动目标；针对认定的高空抛物运动目标，根据该运动目标区域的运动轨迹向量，预测该高空抛物运动目标落入到人行通道上的区域范围，从而判定危险区域；事先预存储了一定数量的高空抛物样本，具有每个高空抛物样本的运动轨迹向量，以及对应存储了该高空抛物样本落到地面的区域范围位置坐标；不同的高空抛物样本拟合了不同轨迹线的高空抛物运动目标；将SVM分类识别向量机判定属于高空抛物运动目标的运动轨迹向量与每个高空抛物样本的运动轨迹向量进行向量距离的计算，选取距离最小的高空抛物样本，并将该样本对应的落到地面的区域范围位置坐标作为所述预测该高空抛物运动目标落入到人行通道上的区域范围；

根据所述投射指令，在发生高空抛物时向处于危险区域的行人投射提示躲避的光束，或者在没有行人处于所述危险区域时向所述危险区域投射提示不要进入该危险区域的光束；

并且，若存在高空抛物现象时，会按照该高空抛物运动目标被识别的时间上第一帧的第一图像信息，从该第一图像信息中获得高空抛物运动目标的初始位置，进而根据初始位置判定抛物窗口，将高空抛物的窗口所对应的房间号记录下来，以便事后追责。

8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，采集图像信息，包括：

控制仰摄像头的拍摄视野朝向住宅楼的楼层，用于拍摄住宅楼全部楼层的图像信息；

控制俯摄像头的拍摄视野朝向所述住宅楼下的人行通道，用于拍摄行人通道的图像信息。

9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，分析所述图像信息后，还包括：

根据所述投射指令，当发生高空抛物时向抛物窗口投射告诫光束。

10.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在行人通道上做出警示，包括：

控制预警装置对人行通道进行红色光束预警或橙色光束预警，其中，所述红色光束警示行人躲避光束区域，所述橙色光束警示行人不要进入该光束区域。

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