CN104601939B - 一种监测高空抛物以及消除其危害的方法和系统 - Google Patents

一种监测高空抛物以及消除其危害的方法和系统 Download PDF

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Abstract

一种监测高空抛物以及消除其危害的方法和系统，通过技术手段实现智能识别是否有高空抛物发生，在判断发生高空抛物的时候，系统对抛物的轨迹进行计算，估算出可能的落点，从而在接近落点位置处捕获抛物或坠物，同时对地面行人产生一个提醒信号，请地面行人注意安全。本发明的优点是：可以智能判断高空抛物的发生；通过技术手段收取高空抛物，减少伤害；高空抛物发生的情况下，可以对地面进行预警，有效避开抛物；并可以通过摄像头监控在事故发生后追溯高空抛物责任人，有效定责。

Description

一种监测高空抛物以及消除其危害的方法和系统
【技术领域】
本发明涉及近距离或远距离的图像传输，及它们永久性或非永久性的重现，涉及闭路电视系统，尤指一种监测高空抛物以及消除其危害的方法和系统。
【背景技术】
在当前城市发展和建设中，由于土地、空间等各种限制因素，高楼建设越来越常见。由此带来的各种衍生问题也越来越多，其中，高空抛物和坠物引发的安全问题也越来越受到各方的关注。高空抛物(坠物)由于其突发性、危害性、不可回避性，一旦发生往往极容易引起人身伤害重大事故。在现有针对高空抛物的技术方案中，只有通过录像等监控在事后回溯抛物人的系统，专利号为200620014143.9名称为《楼宇高空抛物监控装置》的实用新型专利所公开的就是这样一种系统。该系统只能在事后追责时找到相关责任人，但是已经造成的损失已经无法挽回，特别是在造成人身伤害的事故中。
【发明内容】
针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种监测高空抛物以及消除其危害的方法和系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案之一是：提供一种监测高空抛物以及消除其危害的方法，其特征在于包括如下步骤：
1)使用摄像机对楼宇外立面进行摄像监控，将监控数据发送至服务器；
2)服务器将摄像机拍摄的影像资料实时进行每帧对比，识别出图像的相差度，当整组四个摄像机拍出的两帧图像之间都出现一定的相差度的情况下，认为开始出现高空不明物体，然后通过识别全组四个摄像机每帧图像中该不明物体出现的位置以及物体大小的变化，通过既有设定的计算模型计算出该物体的下落速度和加速度，从而判断不明物体是属于危险类高空抛物还是无伤害和无影响物体；
3)服务器对高空抛物的运行轨迹进行计算，判断出该物体的落点，在落点处弹出保护装置，收取危险坠物，以保护地面行人和物体的安全；
4)发现高空抛物后对地面发出警告信号，提醒地面民众避让以及注意安全，减少意外伤害的发生。
与本发明一种监测高空抛物以及消除其危害的方法相适配，本发明同时提供一种监测高空抛物以及消除其危害的系统，其特征在于：包括有摄像机、服务器、机械臂、拉网、路轨和发声装置，所述摄像机和路轨安装于被监测的楼宇外立面上，所述机械臂可移动地安装于水平布置的路轨上，机械臂间安装有拉网，且可摆动地与其支座铰接；摄像机与服务器电连接，服务器电连接及控制机械臂和发声装置，所述机械臂3用于弹出保护装置，所述拉网4用于收取危险坠物，所述发声装置用于发出警告信号。
所述摄像机可以有4台，分别安装于楼宇外立面的4个角。
所述摄像机可以为高速摄像机。
每个摄像机的摄像角度均在90度以上，以此保证一组摄像机能完整的覆盖一个楼面的外立面，通过4个摄像机对整个楼面进行无死角覆盖，同时为了保证楼内住户和居民的隐私，摄像头位置可以选取会保证摄像头不拍到住户窗户内部的情况。对于超高层建筑，通过每隔一定楼层设定一组高速摄像机来保证摄像机拍摄画面的清晰度和可识别性。
本发明通过技术手段实现智能识别是否有高空抛物发生，在判断发生高空抛物的时候，系统对抛物的轨迹进行计算，估算出可能的落点，从而在接近落点位置处捕获抛物或坠物，同时对地面行人产生一个提醒信号，请地面行人注意安全。
本发明的有益效果是：
1.智能判断高空抛物的发生；
2.通过技术手段收取高空抛物，减少伤害；
3.高空抛物发生的情况下，可以对地面进行预警，有效避开抛物；
4.通过摄像头监控在事故发生后追溯高空抛物责任人，有效定责。
【附图说明】
下面结合附图对本发明作进一步的描述。
图1是本发明的摄像机安装示意图。
图2是本发明的结构示意图(拉网弹出状态)。
图3是本发明的机械臂带动拉网弹出状态侧面示意图。
图4是本发明的机械臂带动拉网收回状态侧面示意图。
图5是本发明一种监测高空抛物以及消除其危害的系统工作流程图。
图中：1为楼宇、2为摄像机、3为机械臂、4为拉网、5为路轨。
【具体实施方式】
本发明一种监测高空抛物以及消除其危害的方法，其特征在于包括如下步骤：
1)使用摄像机对楼宇外立面进行摄像监控，将监控数据发送至服务器；
2)服务器将摄像机拍摄的影像资料实时进行每帧对比，识别出图像的相差度，当整组四个摄像机拍出的两帧图像之间都出现一定的相差度的情况下，认为开始出现高空不明物体，然后通过识别全组四个摄像机每帧图像中该不明物体出现的位置以及物体大小的变化，通过既有设定的计算模型计算出该物体的下落速度和加速度，从而判断不明物体是属于危险类高空抛物还是无伤害和无影响物体；
3)服务器对高空抛物的运行轨迹进行计算，判断出该物体的落点，在落点处弹出保护装置，收取危险坠物，以保护地面行人和物体的安全；
4)发现高空抛物后对地面发出警告信号，提醒地面民众避让以及注意安全，减少意外伤害的发生。
参见附图，与本发明一种监测高空抛物以及消除其危害的方法相适配，本发明同时提供一种监测高空抛物以及消除其危害的系统，其特征在于：包括有摄像机2、服务器、机械臂3、拉网4、路轨5和发声装置，所述摄像机2和路轨5安装于被监测的楼宇1外立面上，所述机械臂3可移动地安装于水平布置的路轨5上，机械臂3间安装有拉网4，且可摆动地与其支座铰接；摄像机2与服务器电连接，服务器电连接及控制机械臂3和发声装置，所述机械臂3用于弹出保护装置，所述拉网4用于收取危险坠物，所述发声装置用于发出警告信号。
在本发明的实施例中，所述摄像机2有4台，分别安装于楼宇1外立面的4个角。
在本发明的实施例中，所述摄像机为高速摄像机。

Claims (4)

1.一种监测高空抛物以及消除其危害的方法，其特征在于包括如下步骤：
1)使用摄像机对楼宇外立面进行摄像监控，将监控数据发送至服务器；
2)服务器将摄像机拍摄的影像资料实时进行每帧对比，识别出图像的相差度，当整组四个摄像机拍出的两帧图像之间都出现一定的相差度的情况下，认为开始出现高空不明物体，然后通过识别全组四个摄像机每帧图像中该不明物体出现的位置以及物体大小的变化，通过既有设定的计算模型计算出该物体的下落速度和加速度，从而判断不明物体是属于危险类高空抛物还是无伤害和无影响物体；
3)服务器对高空抛物的运行轨迹进行计算，判断出该物体的落点，在落点处弹出保护装置，收取危险坠物，以保护地面行人和物体的安全；
4)发现高空抛物后对地面发出警告信号，提醒地面民众避让以及注意安全，减少意外伤害的发生。
2.一种基于权利要求1所述的监测高空抛物以及消除其危害的方法的监测高空抛物以及消除其危害的系统，其特征在于：包括有摄像机(2)、服务器、机械臂(3)、拉网(4)、路轨(5)和发声装置，所述摄像机(2)和路轨(5)安装于被监测的楼宇(1)外立面上，所述机械臂(3)可移动地安装于水平布置的路轨(5)上，机械臂(3)间安装有拉网(4)，且可摆动地与其支座铰接；摄像机(2)与服务器电连接，服务器电连接及控制机械臂(3)和发声装置，所述机械臂3用于弹出保护装置，所述拉网4用于收取危险坠物，所述发声装置用于发出警告信号。
3.根据权利要求2所述的一种监测高空抛物以及消除其危害的系统，其特征在于：所述摄像机(2)有4台，分别安装于楼宇(1)外立面的4个角。
4.根据权利要求2或3所述的一种监测高空抛物以及消除其危害的系统，其特征在于：所述摄像机为高速摄像机。
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