CN111369761B - 一种预警范围确定方法、装置、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种预警范围确定方法、装置、设备及系统，方法包括：获取包括建筑物外立面的监控图像，在监控图像中识别建筑物的窗口；判断窗口是否满足高空抛物预警条件，高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；若窗口满足高空抛物预警条件，则预测窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；可见，本方案实现了检测出建筑物附近的危险范围，进而可以对进入该范围的目标进行预警，进而减少目标进入危险范围的情况，减少了安全隐患。

Description

一种预警范围确定方法、装置、设备及系统

技术领域

本发明涉及安防技术领域，特别是涉及一种预警范围确定方法、装置、设备及系统。

背景技术

现代城市中，建筑物越来越高，高层建筑物中抛出的物体给人员、车辆、或者其他目标的安全带来了很大的隐患。现有方案中，可以在出现高空抛物的情况后，利用监控录像，对高空抛物的情况进行取证。但这并不能检测出建筑物附近的危险范围，进而不能减少人员、车辆、或者其他目标进入危险范围的情况，也就不能减少安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种预警范围确定方法、装置、设备及系统，以检测出建筑物附近的危险范围。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种预警范围确定方法，包括：

获取包括建筑物外立面的监控图像；

在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；

判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；

若所述窗口满足高空抛物预警条件，则预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围。

可选的，在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口之后，还包括：识别所述建筑物的窗口所属的楼层；

所述判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，包括：

针对第N层以上的每个窗口，判断该窗口是否关闭、该窗口处是否存在物体及人员；其中，N为预设正整数；

若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

可选的，在判定该窗口处存在物体的情况下，所述方法还包括：

判断所存在的物体在所述监控图像中的面积是否大于预设阈值；

所述若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口，包括：

若该窗口未关闭、该窗口处存在物体及人员、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

可选的，所述预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围，包括：

确定所述窗口投影至地面的地面位置；以及根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸；

基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围。

可选的，所述预警范围为矩形；所述根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸，包括：

利用如下算式，设定预警范围的尺寸：

h＝i*F1+j；i为第一预设值，i>0，j为第二预设值，F1表示窗口所属的楼层，h表示所述矩形一条边的长度的一半；

w＝m*F1+n；m为第三预设值，m>0，n为第四预设值，w表示所述矩形另一条边的长度；

所述基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围，包括：

以所述地面位置为所述矩形中任意一条边的中点，得到所述预警范围。

可选的，所述预警范围为扇形；所述根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸，包括：

根据预先设定的楼层与扇形半径的对应关系、以及所述窗口所属的楼层，设定所述扇形的半径；其中，楼层越高，半径越大；

所述基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围，包括：

以所述地面位置为所述扇形的圆心，得到所述预警范围。

可选的，所述方法还包括：

在检测到目标进入所述预警范围后，进行报警。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种预警范围确定装置，包括：

获取模块，用于获取包括建筑物外立面的监控图像；

识别模块，用于在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；

判断模块，用于判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；如果存在，触发预测模块；

预测模块，用于预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围。

可选的，所述识别模块，还用于：识别所述建筑物的窗口所属的楼层；

所述判断模块，具体用于：针对第N层以上的每个窗口，判断该窗口是否关闭、该窗口处是否存在物体及人员；其中，N为预设正整数；若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

可选的，所述判断模块，还用于：

判断所存在的物体在所述监控图像中的面积是否大于预设阈值；

若该窗口未关闭、该窗口处存在物体及人员、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

可选的，所述预测模块，具体用于：

确定所述窗口投影至地面的地面位置；以及根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸；

基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围。

可选的，所述预警范围为矩形；所述预测模块，还用于：

利用如下算式，设定预警范围的尺寸：

h＝i*F1+j；i为第一预设值，i>0，j为第二预设值，F1表示窗口所属的楼层，h表示所述矩形一条边的长度的一半；

w＝m*F1+n；m为第三预设值，m>0，n为第四预设值，w表示所述矩形另一条边的长度；

以所述地面位置为所述矩形中任意一条边的中点，得到所述预警范围。

可选的，所述预警范围为扇形；所述预测模块，还用于：

根据预先设定的楼层与扇形半径的对应关系、以及所述窗口所属的楼层，设定所述扇形的半径；其中，楼层越高，半径越大；以所述地面位置为所述扇形的圆心，得到所述预警范围。

可选的，所述装置还包括：

报警模块，用于在检测到目标进入所述预警范围后，进行报警。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一种预警范围确定方法。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种预警范围确定方法。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种预警范围确定系统，包括：监控设备、处理设备和报警设备；

所述监控设备，用于针对建筑物外立面进行监控，得到监控图像，并将所述监控图像发送至所述处理设备；

所述处理设备，用于在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；若所述窗口满足高空抛物预警条件，则预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；

所述报警设备，用于在目标进入所述预警范围的情况下，进行报警。

应用本发明实施例，获取包括建筑物外立面的监控图像，在监控图像中识别建筑物的窗口；判断窗口是否满足高空抛物预警条件，高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；若窗口满足高空抛物预警条件，则预测窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；可见，本方案实现了检测出建筑物附近的危险范围，进而可以对进入该范围的目标进行预警，进而减少目标进入危险范围的情况，减少了安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的预警范围确定方法的第一种流程示意图；

图2a为本发明实施例的一种应用场景示意图；

图2b为本发明实施例的另一种应用场景示意图；

图3为本发明实施例提供的预警范围确定方法的第二种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种预警范围确定装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种预警范围确定系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种预警范围确定方法、装置、设备及系统，该方法及装置可以应用于相机，也可以应用于与相机通信连接的其他电子设备，具体不做限定。

图1为本发明实施例提供的预警范围确定方法的第一种流程示意图，包括：

S101：获取包括建筑物外立面的监控图像。

如上所述，执行主体可以为相机，相机可以对建筑物外立面进行实时监控，得到监控图像。或者，执行主体也可以为与相机通信连接的其他电子设备，该电子设备从相机中获取到该监控图像。

一种情况下，该监控图像可以为实时获取的视频帧图像。对每个视频帧图像的处理方式可以是相同的，本实施例中以处理一个视频帧图像为例进行说明。

S102：在该监控图像中，识别该建筑物的窗口。

对于高空抛物的情况来说，物体大多从窗口抛出，S102中识别建筑物中的窗口，以便后续判断窗口是否满足高空抛物预警条件。本实施例中所说的窗口也可以包括阳台，窗口的具体样式不做限定。

S103：判断窗口是否满足高空抛物预警条件；高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体。若窗口满足高空抛物预警条件，则执行S104。

举例来说，该高空抛物预警条件可以有多种，比如：

一、高空抛物预警条件为：窗口未关闭且窗口处存在物体；可以理解，如果窗口部分打开或全部打开，而且窗口处存在物体，很有可能是有人通过窗口向外抛出物体。或者，也有可能存在窗口处的物体通过打开的窗口掉落的情况。

二、高空抛物预警条件为：窗口未关闭、窗口处存在物体、且窗口所属楼层大于N，N为预设正整数，例如1、2、3等等，具体不做限定；可以理解，较高楼层中抛出的物体危害较大，如果窗口未关闭且窗口处存在物体，同时该窗口为N层以上的窗口，才认为该窗口满足高空抛物预警条件。

三、高空抛物预警条件为：窗口未关闭、且窗口处存在物体及人员；可以理解，如果窗口部分打开或全部打开，而且窗口处同时存在人员及物体，很有可能是有人通过窗口向外抛出物体。

四、高空抛物预警条件为：窗口未关闭、窗口处存在物体及人员、且窗口所属楼层大于N，N为预设正整数，例如1、2、3等等，具体不做限定。

五、高空抛物预警条件为：窗口未关闭、窗口处存在物体、且该物体在监控图像中的面积大于预设阈值；物体在监控图像中所占面积较大，则表示该物体体积较大，可以理解，如果窗口处存在的物体体积较大，则该物体危害较大，因此，这种情况下认为满足高空抛物预警条件。

六、高空抛物预警条件为：窗口未关闭、窗口处存在物体、该物体在监控图像中的面积大于预设阈值、且窗口所属楼层大于N，N为预设正整数，例如1、2、3等等，具体不做限定。

七、高空抛物预警条件为：窗口未关闭、窗口处存在物体及人员、且该物体在监控图像中的面积大于预设阈值。

八、高空抛物预警条件为：窗口未关闭、窗口处存在物体及人员、该物体在监控图像中的面积大于预设阈值、且窗口所属楼层大于N，N为预设正整数，例如1、2、3等等，具体不做限定。

高空抛物预警条件可以为以下任意一种条件或多种条件的组合：窗口未关闭、窗口处存在物体、窗口处存在人员、窗口处存在的物体在监控图像中的面积大于预设阈值；还可以在这些高空抛物预警条件的基础上，再增加一个条件：窗口所属楼层大于N。

判断窗口是否满足多个高空抛物预警条件时，判断顺序不做限定。比如，可以先判断窗口所属楼层是否大于N；如果大于，再判断窗口是否未关闭；如果未关闭，再判断窗口处是否存在人员；如果存在人员，再判断窗口处是否存在物体；如果存在物体，再判断该物体在监控图像中的面积是否大于预设阈值；如果大于，表示该窗口满足高空抛物预警条件。或者也可以按照其他顺序，不再一一列举。

上面介绍了多种高空抛物预警条件，下面针对其中的几种进行说明：

作为一种实施方式，可以识别建筑物的窗口所属的楼层，这样，S103可以包括：针对第N层以上的每个窗口，判断该窗口是否关闭、该窗口处是否存在物体及人员；其中，N为预设正整数；若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

这里所说的“第N层以上”可以不包含第N层。可以理解，较高楼层中抛出的物体危害较大，本实施例中，仅对N层以上的窗口进行危险识别，N为预设正整数，例如1、2、3等等，具体不做限定。

如上所述，可以实时获取连续的视频帧图像，这样，可以通过前后视频帧的对比，判断是否有人员携带物体来到窗口处，如果有，则表示该窗口满足高空抛物预警条件。

由于建筑物是固定的，如果相机的位置不变，则可以仅对窗口及所属楼层进行一次识别，之后的视频帧图像可以沿用这一识别结果。

一种情况下，也可以将本实施方式中的“窗口所属的楼层”替换为窗口距地面的高度，可以在识别出窗口后，判断窗口距离地面的高度是否大于阈值，如果不大于，则该窗口不满足高空抛物预警条件；或者，也可以仅对高度大于阈值的窗口进行识别。

一种情况下，在判定该窗口处存在物体的情况下，还可以判断所存在的物体在所述监控图像中的面积是否大于预设阈值；若该窗口未关闭、该窗口处存在物体及人员、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

S104：预测窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围。

预警范围也就是该窗口抛出的物体可能落到地面上的范围。一种情况下，可以确定窗口投影至地面的地面位置；基于所确定的地面位置，预测该预警范围。

窗口投影至地面的地面位置可以为一个点，也可以为多个点。比如，可以将该窗口的中心点、或角点、或其他点投影至地面中，将投影得到的一个点作为该地面位置。以该窗口的中心点为例来说，可以作一条经过该中心点的竖直线，该竖直线与地面的交点即为该地面位置。再比如，可以将该窗口全部投影至地面中，将映射得到的多个点都作为地面位置。

举例来说，如果地面位置为一个点，则可以以地面位置为中心划一个圆；如果地面位置为多个点，可以从该多个点中选择一个点，以所选择的点为中心划一个圆。该圆的一半在建筑物内侧，另一半在建筑物之外，将位于建筑物之外的半圆作为预警范围。圆的半径可以为固定值，或者，也可以根据该窗口所属楼层确定，楼层越高，半径越大。

一种实施方式中，S104可以包括：确定所述窗口投影至地面的地面位置；以及根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸；基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围。

可以理解，楼层越高，抛出的物体可能落到的范围越大，因此，楼层越高，预警范围的尺寸越大。

一种实施方式中，预警范围为扇形；可以根据预先设定的楼层与扇形半径的对应关系、以及所述窗口所属的楼层，设定所述扇形的半径；其中，楼层越高，半径越大；然后以所述地面位置为所述扇形的圆心，得到所述预警范围。

举例来说，该扇形可以为半圆，或者说该扇形的角度可以为180度。参考图2a所示，假设建筑物中的窗口12满足高空抛物预警条件，则将窗口12的中心点a投影至地面，得到地面位置b，可以以b为圆心，以R为半径作一个半圆，该半圆即为预警范围。其中R可以根据窗口12所属的楼层设定，楼层越高，R越大。

或者，该扇形的角度也可以小于180度，比如为140度，150度，具体角度不做限定。参考图2a，也就是以b为圆心，以R为半径作一个预设角度的扇形，该扇形即为预警范围。该预设角度可以为图2a中的α、β或γ，具体不做限定。

另一种实施方式中，预警范围可以为矩形，以地面位置为一个点为例来说，可以利用如下算式，设定预警范围的尺寸：

h＝i*F1+j；i为第一预设值，i>0，j为第二预设值，F1表示窗口所属的楼层，h表示所述矩形一条边的长度的一半；

w＝m*F1+n；m为第三预设值，m>0，n为第四预设值，w表示所述矩形另一条边的长度。

然后以该地面位置为该矩形中任意一条边的中点，得到该预警范围。

下面参考图2b，对本实施方式进行详细介绍：

假设建筑物中的窗口12满足高空抛物预警条件，则将窗口12的中心点a投影至地面，得到地面位置b，则以b为起点，分别沿建筑物外立面的两个方向延长h，得到第一端点c和第二端点d。再以c为起点，沿建筑物外立面的垂直方向延长w，得到第三端点e；以d为起点，沿建筑物外立面的垂直方向延长w，得到第四端点f。c、d、e、f这四个端点构成的矩形区域即为设定的预警范围。

可以理解，c、d、e、f这四个端点构成的矩形区域在图2b中显示为平行四边形，实际上这四条边构成的角度均为90度。

一种情况下，也可以将上述“窗口所属的楼层”替换为“窗口距地面的高度”，这也是可以的。图2a和图2b并不对建筑物的外形构成限定，本实施例与建筑物的外形无关，或者说，本实施例可以对各种外形的建筑物进行预警。

如果S103中判断出该建筑物中存在多个满足高空抛物预警条件的窗口，则分别针对每个窗口，预测该窗口对应的预警范围，然后可以将所预测的全部预警范围取并集，作为建筑物对应的预警范围。

一种情况下，可以在检测到目标进入预警范围后，进行报警。

该目标可以为人员、车辆等等，具体不做限定。

一种情况下，采集上述监控图像的相机可以为全域摄像机，它不仅能够在垂直方向上完整拍摄到各个楼层，还可以在水平方向上拍摄到地面；这种情况下，可以通过识别该监控图像，判断是否有目标进入预警范围。

比如，上述一种实施方式中，确定出一个矩形区域作为预警范围，这样，可以将该矩形区域映射至监控图像坐标系中，确定预警范围在监控图像中对应的范围，然后监测监控图像中是否有目标进入该范围。

或者，也可以在建筑物周围设置一些探测设备，可以根据S103中确定的预警范围，设定该探测设备的探测区域，当有目标进入探测区域时，触发探测设备进行报警。

报警方式有多种，比如鸣笛报警、强光报警等，或者也可以输出“危险，请勿靠近”之类的语音进行报警，具体报警方式不做限定。

执行主体可以与报警器通信连接，执行主体在检测到目标进入所述预警范围后，控制报警器进行报警。或者，执行主体自身可以包含报警部件，执行主体在检测到目标进入所述预警范围后，控制该报警部件进行报警。

应用本发明图1所示实施例，获取包括建筑物外立面的监控图像，在监控图像中识别建筑物的窗口；判断窗口是否满足高空抛物预警条件，高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；若窗口满足高空抛物预警条件，则预测窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；可见，本方案实现了检测出建筑物附近的危险范围，进而可以对进入该范围的目标进行预警，进而减少目标进入危险范围的情况，减少了安全隐患。

图3为本发明实施例提供的预警范围确定方法的第二种流程示意图，包括：

S301：获取包括建筑物外立面的监控图像。

执行主体可以为相机，相机可以对建筑物外立面进行实时监控，得到监控图像。或者，执行主体也可以为与相机通信连接的其他电子设备，该电子设备从相机中获取到该监控图像。

一种情况下，该监控图像可以为实时获取的视频帧图像。对每个视频帧图像的处理方式可以是相同的，本实施例中以处理一个视频帧图像为例进行说明。

S302：在该监控图像中，识别该建筑物的各窗口、以及各窗口所属的楼层。

举例来说，可以利用机器学习算法，识别得到窗口及其所在的楼层。具体的，可以利用机器学习算法，预先训练得到针对该建筑物的识别模型，然后将S301中得到的监控图像输入该识别模型，该识别模型的输出结果可以为监控图像中各窗口的检测框及其所属楼层。

由于建筑物是固定的，如果相机的位置不变，则可以仅对窗口及所属楼层进行一次识别，之后的监控图像可以沿用这一识别结果。

S303：针对第N层以上的每个窗口，判断该窗口是否关闭、以及该窗口处是否存在人员及物体；如果该窗口未关闭、且该窗口处存在人员及物体，执行S304。

这里所说的“第N层以上”可以不包含第N层。可以理解，较高楼层中抛出的物体危害较大，本实施例中，仅对N层以上的窗口进行危险识别，N为预设正整数，例如1、2、3等等，具体不做限定。

如上所述，可以实时获取连续的视频帧图像，这样，可以通过前后视频帧的对比，判断是否有人员携带物体来到窗口处，如果有，执行S304。

S304：判断该物体在监控图像中的面积是否大于预设阈值。如果大于，执行S305。

如果物体在监控图像中所占面积较大，则表示该物体体积较大，可以理解，如果窗口处存在的物体体积较大，则该物体危害较大，因此，这种情况下认为满足高空抛物预警条件，执行S305。

S305：确定该窗口投影至地面的地面位置。

举例来说，可以将该窗口的中心点、或角点、或其他点投影至地面坐标系中，将投影得到的点作为地面位置。以该窗口的中心点为例来说，可以作一条经过该中心点的竖直线，该竖直线与地面的交点即为该地面位置。

S306：根据该窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸。

可以理解，楼层越高，抛出的物体可能落到的范围越大，因此，楼层越高，预警范围的尺寸越大。

S307：基于所确定的地面位置、以及所设定的尺寸，得到预警范围。

一种实施方式中，预警范围为扇形；可以根据预先设定的楼层与扇形半径的对应关系、以及所述窗口所属的楼层，设定所述扇形的半径；其中，楼层越高，半径越大；然后以所述地面位置为所述扇形的圆心，得到所述预警范围。

举例来说，该扇形可以为半圆，或者说该扇形的角度可以为180度。参考图2a所示，假设建筑物中的窗口12满足高空抛物预警条件，则将窗口12的中心点a投影至地面，得到地面位置b，可以以b为圆心，以R为半径作一个半圆，该半圆即为预警范围。其中R可以根据窗口12所属的楼层设定，楼层越高，R越大。

或者，该扇形的角度也可以小于180度，比如为140度，150度，具体角度不做限定。参考图2a，也就是以b为圆心，以R为半径作一个预设角度的扇形，该扇形即为预警范围。该预设角度可以为图2a中的α、β或γ，具体不做限定。

另一种实施方式中，预警范围可以为矩形，可以利用如下算式，设定预警范围的尺寸：

h＝i*F1+j；i为第一预设值，i>0，j为第二预设值，F1表示所确定的楼层，h表示所述矩形一条边的长度的一半；

w＝m*F1+n；m为第三预设值，m>0，n为第四预设值，w表示所述矩形另一条边的长度。

然后以该地面位置为该矩形中任意一条边的中点，得到该预警范围。

下面参考图2b，对本实施方式进行详细介绍：

假设建筑物中的窗口12满足高空抛物预警条件，则将窗口12的中心点a投影至地面坐标系，得到地面位置b，则以b为起点，分别沿建筑物外立面的两个方向延长h，得到第一端点c和第二端点d。再以c为起点，沿建筑物外立面的垂直方向延长w，得到第三端点e；以d为起点，沿建筑物外立面的垂直方向延长w，得到第三端点f。c、d、e、f这四个端点构成的矩形区域即为设定的预警范围。

可以理解，c、d、e、f这四个端点构成的矩形区域在图2b中显示为平行四边形，实际上这四条边构成的角度均为90度。

一种情况下，也可以将上述“窗口所属的楼层”替换为“窗口距地面的高度”，这也是可以的。图2a和图2b并不对建筑物的外形构成限定，本实施例与建筑物的外形无关，或者说，本实施例可以对各种外形的建筑物进行预警。

如果该建筑物中存在多个满足高空抛物预警条件(N层以上、未关闭、存在人员及物体、物体在监控图像中的面积大于预设阈值)的窗口，则分别针对每个窗口，预测该窗口对应的预警范围，然后可以将所预测的全部预警范围取并集，作为建筑物对应的预警范围。

S308：在检测到目标进入预警范围后，进行报警。

一种情况下，采集上述监控图像的相机可以为全域摄像机，它不仅能够在垂直方向上完整拍摄到各个楼层，还可以在水平方向上拍摄到地面；这种情况下，可以通过识别该监控图像，判断是否有目标进入预警范围。

比如，上述一种实施方式中，确定出一个矩形区域作为预警范围，这样，可以将该矩形区域映射至图像坐标系中，确定预警范围在监控图像中对应的范围，然后监测监控图像中是否有目标进入该范围。

或者，也可以在建筑物周围设置一些探测设备，可以根据S307中得到的预警范围，设定该探测设备的探测区域，当有目标进入探测区域时，触发探测设备进行报警。

报警方式有多种，比如鸣笛报警、强光报警等，或者也可以输出“危险，请勿靠近”之类的语音进行报警，具体报警方式不做限定。

执行主体可以与报警器通信连接，执行主体在检测到目标进入所述预警范围后，控制报警器进行报警。或者，执行主体自身可以包含报警部件，执行主体在检测到目标进入所述预警范围后，控制该报警部件进行报警。

应用本发明图3所示实施例，获取包括建筑物外立面的监控图像，在监控图像中识别建筑物的窗口；判断窗口是否满足高空抛物预警条件，高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；若窗口满足高空抛物预警条件，则预测窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；可见，本方案中，通过识别监控图像，可以提前判断出可能存在高空抛物的情况，并提前确定可能存在危险的范围，这样，便可以对进入该范围的目标进行预警，进而减少目标进入危险范围的情况，减少了安全隐患。

本发明实施例还提供一种预警范围确定装置，如图4所示，包括：

获取模块401，用于获取包括建筑物外立面的监控图像；

识别模块402，用于在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；

判断模块403，用于判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；如果存在，触发预测模块404；

预测模块404，用于预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围。

作为一种实施方式，识别模块402还用于：识别所述建筑物的窗口所属的楼层；

判断模块403具体用于：针对第N层以上的每个窗口，判断该窗口是否关闭、该窗口处是否存在物体及人员；其中，N为预设正整数；若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

作为一种实施方式，判断模块403还用于：

判断所存在的物体在所述监控图像中的面积是否大于预设阈值；

若该窗口未关闭、该窗口处存在物体及人员、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

作为一种实施方式，预测模块404具体用于：

确定所述窗口投影至地面的地面位置；以及根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸；

基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围。

作为一种实施方式，所述预警范围为矩形；预测模块404还用于：

利用如下算式，设定预警范围的尺寸：

h＝i*F1+j；i为第一预设值，i>0，j为第二预设值，F1表示窗口所属的楼层，h表示所述矩形一条边的长度的一半；

w＝m*F1+n；m为第三预设值，m>0，n为第四预设值，w表示所述矩形另一条边的长度；

以所述地面位置为所述矩形中任意一条边的中点，得到所述预警范围。

作为一种实施方式，所述预警范围为扇形；预测模块404还用于：

根据预先设定的楼层与扇形半径的对应关系、以及所述窗口所属的楼层，设定所述扇形的半径；其中，楼层越高，半径越大；以所述地面位置为所述扇形的圆心，得到所述预警范围。

作为一种实施方式，所述装置还包括：

报警模块(图中未示出)，用于在检测到目标进入所述预警范围后，进行报警。

应用本发明图4所示实施例，获取包括建筑物外立面的监控图像，在监控图像中识别建筑物的窗口；判断窗口是否满足高空抛物预警条件，高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；若窗口满足高空抛物预警条件，则预测窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；可见，本方案实现了检测出建筑物附近的危险范围，进而可以对进入该范围的目标进行预警，进而减少目标进入危险范围的情况，减少了安全隐患。

本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括处理器501和存储器502，

存储器501，用于存放计算机程序；

处理器501，用于执行存储器502上所存放的程序时，实现上述任一种预警范围确定方法。

上述电子设备提到的存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

该电子设备可以与相机及报警器通信连接，或者该电子设备也可以内置相机及报警器。

或者，一种情况下，该电子设备还可以与探测设备相连接，通过探测设备检测人员是否进入预警范围。

或者，另一种情况下，该相机可以为全域摄像机，它不仅能够在垂直方向上完整拍摄到各个楼层，还可以在水平方向上拍摄到地面；这种情况下，可以通过识别该监控图像，判断是否有目标进入预警范围。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一种预警范围确定方法。

本发明实施例还提供一种预警范围确定系统，如图6所示，包括：监控设备、处理设备和报警设备；

所述监控设备，用于针对建筑物外立面进行监控，得到监控图像，并将所述监控图像发送至所述处理设备；

所述处理设备，用于在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体；若所述窗口满足高空抛物预警条件，则预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；

所述报警设备，用于在目标进入所述预警范围的情况下，进行报警。

一种情况下，该处理设备还可以与探测设备相连接，通过探测设备检测目标是否进入预警范围，如果是，则控制报警设备进行报警。

或者，另一种情况下，该相机可以为全域摄像机，它不仅能够在垂直方向上完整拍摄到各个楼层，还可以在水平方向上拍摄到地面；这种情况下，可以通过识别该监控图像，判断是否有目标进入预警范围，如果是，则控制报警设备进行报警。

或者，另一种情况下，报警设备可以检测目标是否进入预警范围，如果是，则进行报警。

该处理设备还可以实现上述任一种预警范围确定方法。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例、设备实施例、系统实施例、计算机可读存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种预警范围确定方法，其特征在于，包括：

获取包括建筑物外立面的监控图像；

在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；

判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值；

若所述窗口满足高空抛物预警条件，则预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；

所述预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围，包括：

确定所述窗口投影至地面的地面位置；以及根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸；

基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口之后，还包括：识别所述建筑物的窗口所属的楼层；

所述判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，包括：

针对第N层以上的每个窗口，判断该窗口是否关闭、该窗口处是否存在物体及人员；其中，N为预设正整数；

若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在判定该窗口处存在物体的情况下，所述方法还包括：

判断所存在的物体在所述监控图像中的面积是否大于预设阈值；

所述若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口，包括：

若该窗口未关闭、该窗口处存在物体及人员、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警范围为矩形；所述根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸，包括：

利用如下算式，设定预警范围的尺寸：

h=i*F1+j；i为第一预设值，i>0，j为第二预设值，F1表示窗口所属的楼层，h表示所述矩形一条边的长度的一半；

w=m*F1+n；m为第三预设值，m>0，n为第四预设值，w表示所述矩形另一条边的长度；

所述基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围，包括：

以所述地面位置为所述矩形中任意一条边的中点，得到所述预警范围。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预警范围为扇形；所述根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸，包括：

根据预先设定的楼层与扇形半径的对应关系、以及所述窗口所属的楼层，设定所述扇形的半径；其中，楼层越高，半径越大；

所述基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围，包括：

以所述地面位置为所述扇形的圆心，得到所述预警范围。

6.一种预警范围确定装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取包括建筑物外立面的监控图像；

识别模块，用于在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；

判断模块，用于判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值；如果所述窗口满足高空抛物预警条件，触发预测模块；

预测模块，用于预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围；

所述预测模块，具体用于：

确定所述窗口投影至地面的地面位置；以及根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸；

基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别模块，还用于：识别所述建筑物的窗口所属的楼层；

所述判断模块，具体用于：针对第N层以上的每个窗口，判断该窗口是否关闭、该窗口处是否存在物体及人员；其中，N为预设正整数；若该窗口未关闭且该窗口处存在物体及人员，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于：

判断所存在的物体在所述监控图像中的面积是否大于预设阈值；

若该窗口未关闭、该窗口处存在物体及人员、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值，则将该窗口确定为满足高空抛物预警条件的窗口。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预警范围为矩形；所述预测模块，还用于：

利用如下算式，设定预警范围的尺寸：

h=i*F1+j；i为第一预设值，i>0，j为第二预设值，F1表示窗口所属的楼层，h表示所述矩形一条边的长度的一半；

w=m*F1+n；m为第三预设值，m>0，n为第四预设值，w表示所述矩形另一条边的长度；

以所述地面位置为所述矩形中任意一条边的中点，得到所述预警范围。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预警范围为扇形；所述预测模块，还用于：

根据预先设定的楼层与扇形半径的对应关系、以及所述窗口所属的楼层，设定所述扇形的半径；其中，楼层越高，半径越大；以所述地面位置为所述扇形的圆心，得到所述预警范围。

11.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

12.一种预警范围确定系统，其特征在于，包括：监控设备、处理设备和报警设备；

所述监控设备，用于针对建筑物外立面进行监控，得到监控图像，并将所述监控图像发送至所述处理设备；

所述处理设备，用于在所述监控图像中，识别所述建筑物的窗口；判断所述窗口是否满足高空抛物预警条件，所述高空抛物预警条件包括：窗口未关闭、并且窗口处存在物体、所述物体在所述监控图像中的面积大于预设阈值；若所述窗口满足高空抛物预警条件，则预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围，其中，所述预测所述窗口抛出的物体落到地面上的范围，作为预警范围，包括：确定所述窗口投影至地面的地面位置；以及根据所述窗口所属的楼层，设定预警范围的尺寸；基于所述地面位置、以及所设定的尺寸，得到所述预警范围；

所述报警设备，用于在目标进入所述预警范围的情况下，进行报警。

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