CN101860732B - 一种控制云台摄像机自动跟踪目标的方法 - Google Patents
一种控制云台摄像机自动跟踪目标的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101860732B CN101860732B CN201010191907.2A CN201010191907A CN101860732B CN 101860732 B CN101860732 B CN 101860732B CN 201010191907 A CN201010191907 A CN 201010191907A CN 101860732 B CN101860732 B CN 101860732B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- video camera
- control command
- visual field
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 51
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 43
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 14
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 14
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 14
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 230000035800 maturation Effects 0.000 description 1
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Studio Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Description
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010191907.2A CN101860732B (zh) | 2010-06-04 | 2010-06-04 | 一种控制云台摄像机自动跟踪目标的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201010191907.2A CN101860732B (zh) | 2010-06-04 | 2010-06-04 | 一种控制云台摄像机自动跟踪目标的方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101860732A CN101860732A (zh) | 2010-10-13 |
CN101860732B true CN101860732B (zh) | 2014-08-27 |
Family
ID=42946336
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201010191907.2A Active CN101860732B (zh) | 2010-06-04 | 2010-06-04 | 一种控制云台摄像机自动跟踪目标的方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101860732B (zh) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102098499B (zh) * | 2011-03-24 | 2013-01-30 | 杭州华三通信技术有限公司 | 一种云台摄像机控制方法及其装置和系统 |
CN102148963A (zh) * | 2011-04-06 | 2011-08-10 | 上海玄烨电子系统工程有限公司 | 基于云存储面向数字高清网络视频监控的方法和系统 |
CN102231798B (zh) * | 2011-06-24 | 2015-09-23 | 天津市亚安科技股份有限公司 | 一种控制云台摄像机自动变倍的方法及系统 |
CN102530727B (zh) * | 2012-02-02 | 2014-05-21 | 上海成业科技工程有限公司 | 吊具镜头自动跟踪控制系统 |
CN102616663B (zh) * | 2012-04-13 | 2014-11-12 | 上海成业科技工程有限公司 | 吊具镜头自动跟踪控制装置及控制方法 |
CN102739963B (zh) * | 2012-06-06 | 2016-01-27 | 山东神戎电子股份有限公司 | 一种昼夜两用型高温移动目标检测报警系统及检测方法 |
CN102724542B (zh) * | 2012-06-19 | 2014-05-14 | 浙江捷尚视觉科技有限公司 | 运动矢量法检测云台摄像机工作状态的方法 |
CN102932598B (zh) * | 2012-11-06 | 2015-04-08 | 苏州科达科技股份有限公司 | 由摄像机对画面中的图像进行智能跟踪的方法 |
CN103108126B (zh) * | 2013-01-21 | 2017-08-25 | Tcl集团股份有限公司 | 一种视频交互系统、方法、交互眼镜及终端 |
CN103402074A (zh) * | 2013-07-05 | 2013-11-20 | 中山大学 | 一种电视图像运动目标识别装置 |
CN104469163A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-03-25 | 常州市好利莱光电科技有限公司 | 一种超清晰监控电动变焦镜头 |
CN104581083B (zh) * | 2015-01-29 | 2018-01-19 | 广东本致科技有限公司 | 一种基于轨道摄像机的智能视频跟踪方法及系统 |
CN104950726B (zh) * | 2015-06-23 | 2017-09-19 | 珠海市磐石电子科技有限公司 | 遥控行驶装置用的延时校正方法及其装置 |
CN104992452B (zh) * | 2015-06-25 | 2019-02-22 | 中国计量学院 | 基于热成像视频的飞行目标自动跟踪方法 |
CN104967827A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-10-07 | 北京旷视科技有限公司 | 一种摄像装置及其控制方法 |
EP3353706A4 (en) | 2015-09-15 | 2019-05-08 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | SYSTEM AND METHOD FOR MONITORING UNIFORM TARGET TRACKING |
WO2017071143A1 (en) | 2015-10-30 | 2017-05-04 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | Systems and methods for uav path planning and control |
US10841485B2 (en) | 2017-01-26 | 2020-11-17 | Huawei Technologies Co., Ltd. | Photographing method and photographing apparatus for terminal, and terminal |
CN107392850B (zh) * | 2017-06-30 | 2020-08-25 | 联想(北京)有限公司 | 图像处理方法及其系统 |
CN107316463A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-11-03 | 深圳市诺龙技术股份有限公司 | 一种车辆监控的方法和装置 |
CN108038408A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-05-15 | 西安天和防务技术股份有限公司 | 智能跟踪方法及装置、存储介质及电子终端 |
CN108549417A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-09-18 | 深圳市施罗德工业测控设备有限公司 | 一种搭载摄像头的云台的控制方法、装置及存储介质 |
WO2020000394A1 (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-02 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 延时摄影的控制方法及控制装置、成像系统及存储介质 |
CN110800282B (zh) * | 2018-11-20 | 2021-07-27 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 云台调整方法、云台调整设备、移动平台及介质 |
CN109525780B (zh) * | 2018-12-24 | 2020-08-21 | 神思电子技术股份有限公司 | 一种视频联动摄像机镜头变焦方法 |
CN110958387B (zh) * | 2019-11-19 | 2021-06-29 | 维沃移动通信有限公司 | 一种内容更新方法及电子设备 |
TWI726536B (zh) | 2019-12-16 | 2021-05-01 | 財團法人工業技術研究院 | 影像擷取方法及影像擷取設備 |
CN111932588B (zh) * | 2020-08-07 | 2024-01-30 | 浙江大学 | 一种基于深度学习的机载无人机多目标跟踪系统的跟踪方法 |
CN112437264B (zh) * | 2020-11-12 | 2021-12-31 | 珠海大横琴科技发展有限公司 | 一种监控视频处理方法和装置 |
CN113452913B (zh) * | 2021-06-28 | 2022-05-27 | 北京宙心科技有限公司 | 一种变倍系统及方法 |
CN113724324B (zh) * | 2021-08-30 | 2023-12-19 | 杭州华橙软件技术有限公司 | 云台的控制方法、装置、存储介质及电子装置 |
CN114979464B (zh) * | 2022-04-18 | 2023-04-07 | 中南大学 | 适配目标区域的工业摄像机视场角精准配置方法及系统 |
CN115174861B (zh) * | 2022-07-07 | 2023-09-22 | 广州后为科技有限公司 | 一种云台摄像机自动跟踪移动目标方法及装置 |
CN116614717B (zh) * | 2023-07-20 | 2023-09-22 | 中国市政工程西南设计研究总院有限公司 | 用于智慧社区的视频监控方法和系统 |
CN117278858B (zh) * | 2023-11-22 | 2024-02-09 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 目标监测方法和装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1460186A (zh) * | 2001-03-28 | 2003-12-03 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 帮助自动图像跟踪系统重新获得目标的方法 |
CN1960479A (zh) * | 2005-11-03 | 2007-05-09 | 中国科学院自动化研究所 | 利用单个摄像机进行主从视频跟踪的方法 |
CN101350062A (zh) * | 2008-08-05 | 2009-01-21 | 浙江大学 | 一种基于视频的快速人脸检测方法 |
CN101465033A (zh) * | 2008-05-28 | 2009-06-24 | 丁国锋 | 一种自动追踪识别系统及方法 |
CN101699862A (zh) * | 2009-11-16 | 2010-04-28 | 上海交通大学 | Ptz摄像机获取感兴趣区域高分辨率图像的方法 |
-
2010
- 2010-06-04 CN CN201010191907.2A patent/CN101860732B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1460186A (zh) * | 2001-03-28 | 2003-12-03 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 帮助自动图像跟踪系统重新获得目标的方法 |
CN1960479A (zh) * | 2005-11-03 | 2007-05-09 | 中国科学院自动化研究所 | 利用单个摄像机进行主从视频跟踪的方法 |
CN101465033A (zh) * | 2008-05-28 | 2009-06-24 | 丁国锋 | 一种自动追踪识别系统及方法 |
CN101350062A (zh) * | 2008-08-05 | 2009-01-21 | 浙江大学 | 一种基于视频的快速人脸检测方法 |
CN101699862A (zh) * | 2009-11-16 | 2010-04-28 | 上海交通大学 | Ptz摄像机获取感兴趣区域高分辨率图像的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101860732A (zh) | 2010-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101860732B (zh) | 一种控制云台摄像机自动跟踪目标的方法 | |
CN101552911B (zh) | 远程户外监控装置及自动监测控制方法 | |
CN104639916A (zh) | 一种大场景多目标跟踪拍摄视频监控系统及其监控方法 | |
CN101917598B (zh) | 一种显示真实场景的监控系统及其实现方法 | |
US10728459B2 (en) | System and method for tracking moving objects in a scene | |
CN205693769U (zh) | 一种运动摄像机对全景目标快速定位捕捉系统 | |
CN107168314A (zh) | 基于无人船系统的浮标数据信息中转装置 | |
WO2014075598A1 (zh) | 移动式机器人分离式视觉定位导航方法及其定位导航系统 | |
CN103268124A (zh) | 一种云台运动的控制方法及其云台 | |
TWI541767B (zh) | 藉助於自動產生之巡邏路徑控制一監視系統之方法與裝置 | |
CN206323473U (zh) | 一种融合全景与细节的监控装置 | |
CN103033267B (zh) | 具有预置位设置和调用功能的变焦红外热像仪及方法 | |
CN105592269A (zh) | 运动目标捕捉与跟踪设备及运动目标捕捉与跟踪方法 | |
KR20100129125A (ko) | 지능형 광역 감시 카메라, 그 제어회로 및 제어방법, 이를 이용한 영상 감시 시스템 | |
CN101370128B (zh) | 一种智能视频监控系统 | |
CN107509055A (zh) | 一种旋转式全景焦点识别光电跟踪仪及其实施方法 | |
CN206389471U (zh) | 一种全景监控预警系统 | |
CN105096596A (zh) | 一种交通违章检测方法和系统 | |
CN105516688A (zh) | 一种可分辨率变换的仿鹰眼视觉成像装置及其成像方法 | |
CN103024344A (zh) | 一种基于粒子滤波的ptz自动跟踪目标的方法 | |
CN111487998A (zh) | 一种两轴四框架光电跟踪设备自动目标捕获方法和装置 | |
CN103200393A (zh) | 一种实现视频监控区域扫描的方法及装置 | |
EP2648406A1 (en) | Method for switching viewing modes in a camera | |
CN114554093A (zh) | 图像采集系统及目标跟踪方法 | |
CN102967375B (zh) | 基于步进电机实现预置位功能的红外热像仪及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 300384 Tianjin City Huayuan Industrial Zone Ziyuan Road No. 8 Applicant after: TIANJIN YAAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Zi Yuan Road 300384 Tianjin city Nankai District Huayuan Industrial Park No. 8 Applicant before: Tianjin Yaan Technology Electronic Co.,Ltd. |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: YAAN SCIENCE + TECHNOLOGY ELECTRONIC CO., LTD., TIANJIN TO: TIANJIN YA'AN TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 300384 in Tianjin Binhai Huayuan Industrial Zone (outer ring) eight Haitai Huake Road No. 6 Patentee after: TIANJIN YAAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 300384 Tianjin City Huayuan Industrial Zone Ziyuan Road No. 8 Patentee before: TIANJIN YAAN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20190701 Granted publication date: 20140827 |
|
PP01 | Preservation of patent right | ||
PD01 | Discharge of preservation of patent | ||
PD01 | Discharge of preservation of patent |
Date of cancellation: 20220701 Granted publication date: 20140827 |
|
PP01 | Preservation of patent right |
Effective date of registration: 20220701 Granted publication date: 20140827 |
|
PP01 | Preservation of patent right |