CN113026229A - 方头袖叉自动折叠机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方头袖叉自动折叠机构，包括放料台、真空吸附装置、折料组件和压料组件。放料台上设有放料槽，放料槽上设有吸气孔，至少部分吸气孔设于放料槽的边缘。折料组件包括折料板驱动装置和折料板，折料板驱动装置用于带动折料板伸出以遮挡于放料槽头端部分的上方或者回缩复位。翻转组件包括夹具翻转驱动装置和夹具，夹具遮挡于放料槽上方的状态下，夹具翻转驱动装置能够带动夹具由放料槽的第一料位翻转至第二料位。压料组件包括压片驱动装置和压片，夹具位于第二料位的状态下，压片驱动装置能够驱动压片下压至放料槽中的压料位上。人工只要将裁片放置在方头袖叉自动折叠机上即可，剩余操作可以通过设备自动进行，可提高折叠效率。

Description

方头袖叉自动折叠机构

技术领域

本发明涉及缝纫设备技术领域，特别涉及一种方头袖叉自动折叠机构。

背景技术

目前，在缝制衬衫袖子上的方头袖叉时，需要工人进行人工折叠裁片、熨烫裁片，进而形成方头袖叉外形，之后再是对方头袖叉进行缝纫，该种方头袖叉缝制方式耗时耗力，效率低，且方头袖叉的质量依赖于操作工人的技术水平、不能得到有效保证，故目前的方头袖叉缝制设备已不能满足现代化生产的要求。

因此，如何高效进行方头袖叉的折叠，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种方头袖叉自动折叠机构，能够高效进行方头袖叉的折叠。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种方头袖叉自动折叠机构，包括：

放料台，所述放料台的顶面上设有放料槽；

真空吸附装置，所述放料槽上设有与所述吸附装置连通的吸气孔，至少部分所述吸气孔设于所述放料槽的边缘；

折料组件，包括折料板驱动装置和连接于所述折料板驱动装置的折料板，所述折料板驱动装置用于带动所述折料板伸出以遮挡于所述放料槽头端部分的上方，或者回缩复位；

翻转组件，包括夹具翻转驱动装置和连接于所述夹具翻转驱动装置的夹具，所述夹具遮挡于所述放料槽上方的状态下，所述夹具翻转驱动装置能够带动所述夹具由所述放料槽的第一料位翻转至第二料位；

压料组件，包括压片驱动装置和连接于所述压片驱动装置的压片，所述夹具位于所述第二料位的状态下，所述压片驱动装置能够驱动所述压片下压至所述放料槽中的压料位上，所述压料位和所述第一料位位于所述第二料位的两侧。

优选地，所述折料组件还包括定位板，所述定位板的侧面包括定位面，且所述定位面位于所述放料槽的头端的部分边缘之上；所述折料板用于在所述定位面上侧伸缩运动。

优选地，所述定位板连接于定位板驱动机构，以带动所述折料组件远离所述放料槽。

优选地，还包括折角定位组件，所述折角定位组件包括定位折料板驱动装置和连接于所述定位折料板驱动装置的定位折料板，所述定位折料板驱动装置用于驱动所述定位折料板运动至遮挡于所述放料槽头端部分的上方或回缩复位，并在所述定位折料板的下方形成供所述折料板伸缩运动的定位间隙。

优选地，所述定位面包括相对接的第一定位面和第二定位面；所述折料板驱动装置包括第一折料板驱动装置和第二折料板驱动装置；所述折料板包括连接于所述第一折料板驱动装置的第一折料板和连接于所述第二折料板驱动装置的第二折料板；所述第一折料板经所述第一定位面上方伸缩，所述第二折料板经所述第二定位面上方伸缩且所述第二折料板的伸缩位置高于所述第一折料板。

优选地，还包括移动组件，所述移动组件包括移动板驱动装置和连接于所述移动板驱动装置的移动板，所述移动板驱动装置用于带动所述移动板运动至遮挡于所述放料槽头端部分的上方并与所述第一定位面相抵或回缩复位。

优选地，所述第一折料板在其朝向所述放料槽上伸入的方向上的前端边缘、沿着远离所述第二定位面的方向依次为主定位边和反折角定位边，所述主定位边与所述反折角定位边之间形成朝向所述放料槽方向凸出的折角。

优选地，所述移动板遮挡于所述放料槽头端部分的上方且所述定位折料板遮挡于所述放料槽头端部分的上方的状态下，所述移动板位于所述定位折料板下方，两者之间形成所述定位间隙。

优选地，所述压料组件还包括设于所述压片上的定位针；所述定位折料板遮挡于所述放料槽头端部分的上方的状态下，所述定位针能够经所述定位折料板上的避让孔下扎，且所述定位折料板能够经所述避让孔上的开口避让所述定位针以复位。

优选地，所述翻转组件还包括夹具移动驱动装置，用于带动所述夹具远离或靠近所述放料槽。

本发明提供的方头袖叉自动折叠机构，包括：放料台、真空吸附装置、折料组件和压料组件。放料台的顶面上设有放料槽，放料槽上设有与吸附装置连通的吸气孔，至少部分吸气孔设于放料槽的边缘。折料组件包括折料板驱动装置和连接于折料板驱动装置的折料板，折料板驱动装置用于带动折料板伸出以遮挡于放料槽头端部分的上方，或者回缩复位。翻转组件包括夹具翻转驱动装置和连接于夹具翻转驱动装置的夹具，夹具遮挡于放料槽上方的状态下，夹具翻转驱动装置能够带动夹具由放料槽的第一料位翻转至第二料位。压料组件包括压片驱动装置和连接于压片驱动装置的压片，夹具位于第二料位的状态下，压片驱动装置能够驱动压片下压至放料槽中的压料位上，压料位和第一料位位于第二料位的两侧。

人工只要将裁片放置在方头袖叉自动折叠机构上即可，剩余操作可以通过设备自动进行，可以提高方头袖叉折叠工序的自动化程度，提高折叠效率，压料组件的压料使得该工序无需熨烫，可应用于方头方头袖叉自动折叠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构的俯视图；

图2为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构的上侧结构示意图；

图3为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构的下侧结构示意图；

图4为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构中折料组件的第一方向结构图；

图5为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构中折料组件的第二方向结构图；

图6为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构中折料组件在折料板回缩复位后的第一方向局部放大图；

图7为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构中折料组件在折料板回缩复位后的第二方向局部放大图；

图8为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构中折料组件在折料板伸出后的第二方向局部放大图；

图9为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构中折角定位组件的结构图；

图10为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构中移动组件的结构图；

图11为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构中压料组件的结构图；

图12为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构中翻转组件在夹具打开后的结构图；

图13为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构中翻转组件在夹具闭合后的结构图；

图14为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构在夹具闭合后的结构图；

图15为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构在夹具闭合后的结构图；

图16为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构在夹具朝向第一料位翻转过程中的结构图；

图17为本发明所提供方头袖叉自动折叠机构在夹具翻到第一料位后的结构图；

图18为第一裁片在加工前的结构图；

图19为第一裁片的侧边折叠、头部立起状态下的结构图；

图20为第一裁片的侧边折叠、头部折叠后的结构图；

图21为第一裁片处于第二料位中的部分翻转到第一料位中后的结构图；

图22为第一裁片各部分在放料槽中不同料位的分布图。

附图标记：

放料台1，放料槽11，吸气孔12，第一料位13，第二料位14，压料位15，调节板16；

折料组件2，第一折料板驱动装置211，第二折料板驱动装置212，第一折料板221，主折叠边2211，反折角定位边2212，反折角槽2213，第二折料板222，定位板23，第一定位面231，第二定位面232，定位板驱动机构24；

翻转组件3，夹具翻转驱动装置31，夹具32，底板321，压板322，夹具移动驱动装置33；

压料组件4，压片41，定位针42；

折角定位组件5，定位折料板驱动装置51，定位折料板52，避让孔53，定位间隙54；

移动组件6，移动板驱动装置61，移动板62；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种方头袖叉自动折叠机构，能够高效进行方头袖叉的折叠。

本发明所提供方头袖叉自动折叠机构的一种具体实施例中，具体应用于方头袖叉的自动折叠。请参考图1至图17，该折叠机构包括放料台1、真空吸附装置、折料组件2、翻转组件3和压料组件4。

放料台1的顶面上设有放料槽11，以放置第一裁片。

放料槽11上设有与吸附装置连通的吸气孔12，至少部分吸气孔12设于放料槽11的边缘，以对第一裁片进行吸附固定。

折料组件2包括折料板驱动装置和连接于折料板驱动装置的折料板。折料板驱动装置用于带动折料板伸出以遮挡于放料槽11头端部分的上方，或者回缩复位。具体地，折料板沿平行于放料台1的顶面伸缩运动。

翻转组件3包括夹具翻转驱动装置31和连接于夹具翻转驱动装置31的夹具32。夹具32遮挡于放料槽11上方的状态下，夹具翻转驱动装置31能够带动夹具32由放料槽11的第一料位13翻转至第二料位14。

压料组件4包括压片驱动装置和连接于压片驱动装置的压片41。具体地，压片41固定在气缸连接块上，通过导轨导向和气缸实现上下动作。夹具32位于第二料位14的状态下，如图16和图17所示，压片驱动装置能够驱动压片41下压至放料槽11中的压料位15上，压料位15和第一料位13位于第二料位14的两侧。

其中，本实施例中的各驱动装置可以根据实际需要选择气缸、液压缸以及电机等驱动设备，且可以采用齿轮、传送带等传动机构进行传动。另外，方头袖叉自动折叠机构可以根据需要对称设置左右两套。

方头袖叉折叠工序中，涉及到第一裁片和第二裁片，第一裁片为小裁片，第二裁片为大裁片。如图18至图22所示，第一裁片包括第一矩形面A和第二矩形面B，第一矩形面A和第二矩形面B的头端构成台阶面。其中，第一矩形面的侧边a1和头端a3、第二矩形面B的侧边b1是需要折叠的，而第一矩形面的主体a2和第二矩形面的主体b2放置在放料槽11中。

在将第一裁片放置到放料槽11后，主体a2和主体b2位于放料槽11中，而侧边a1、侧边b1、头端a3被放料槽11的边缘挡在外侧，其中，如图19所示，侧边a1、侧边b1在真空吸附装置的吸附下翻折并压在主体a2和主体b2上。之后，折料组件2中的折料板推动头端a3朝向放料槽11内折叠运动，使得头端a3压在主体a2上，然后折料板退出放料槽11。夹具32夹紧第一裁片在第一料位13中的部分并朝向第二料位14翻转，如图16所示，当翻转到设定角度后，将第二裁片送入放料槽11中并盖在第二料位14的布料上侧，夹具32继续翻转，如图17所示，使得折叠后的第一裁片夹住第二裁片。然后，压料组件4下压到压料位15，对折叠后的第一裁片和第二裁片压料，将第一裁片和第二裁片压实定型，如图22所示，裁片原处于第一料位13中的部分盖在第二料位14中的部分之上，在压料位15重叠的裁片被压料组件4压住。

通过本实施例提供的方头袖叉自动折叠机构，人工只要将裁片放置在设备上即可，剩余操作可以通过设备自动进行，可以提高方头袖叉折叠工序的自动化程度，提高折叠效率，压料组件4的压料使得该工序无需熨烫。

进一步地，如图6所示，折料组件2还包括定位板23。定位板23的侧面包括定位面，且定位面位于放料槽11的头端的部分边缘之上。折料板用于在定位面上侧伸缩运动。

在主体a2和主体b2位于放料槽11中后，头端a3在定位面的阻挡下立起来，通过折料板朝向放料槽11中的伸出，可以将立起来的头端a3朝向放料槽11中推入并压到，使这部分裁片叠在放料槽11中的主体a2之上。由于定位面的定位作用，使得不需要手动扶起布料，折料组件2能够自动进行后续折料，进一步提高自动化程度。

更具体地，定位面包括相对接的第一定位面231和第二定位面232。当然，在其他实施例中，根据实际需要，定位面也可以设置为其他数量。相应地，如图4所示，折料板驱动装置包括第一折料板驱动装置211和第二折料板驱动装置212，折料板包括连接于第一折料板驱动装置211的第一折料板221和连接于第二折料板驱动装置212的第二折料板222。第一折料板221经第一定位面231上方伸缩，其中，第一折料板221优选可以贴合着第二定位面232伸缩运动。第二折料板222经第二定位面232上方伸缩，如图8所示为折料板伸出状态，图7所示为折料板回缩复位状态。第二折料板222的伸缩位置高于第一折料板221。

可选地，第一定位面231与第二定位面232之间的夹角G为钝角，例如，130°≤G≤140°，更优选为135°，第一定位面231与第二定位面232垂直于放料台1的顶面。

第二折料板222在第一折料板221上方，折料板运动时，头端a3中贴合着第一定位面231的至少部分面积被下压到第一折料板221下方形成a5，而头端a3中贴合着第二定位面232的部分在第二折料板222的推动下，被下压到第一折料板221和第二折料板222之间，形成如图20所示的第一反折角a6，由于头端a3的此顶角位置处被折起，在成品中不会构成外露的毛头，可以改善现有技术中袖叉存在的漏毛头的问题。

进一步地，定位板23连接于定位板驱动机构24，以带动折料组件远离放料槽11，为后续下压操作提供避让空间，避免折料板干涉压料组件4。

进一步地，方头袖叉自动折叠机构还包括折角定位组件5，折角定位组件5包括定位折料板驱动装置51和连接于定位折料板驱动装置51的定位折料板52，定位折料板驱动装置51用于驱动定位折料板52运动至遮挡于放料槽11头端部分的上方或回缩复位，并在定位折料板52的下方形成供折料板伸缩运动的定位间隙54。具体地，定位折料板52固定在滑轨夹紧块上，通过导向板导向和气缸的前后运动实现动作。

在定位折料板52复位后，通过折角定位组件5的遮挡，能够对裁片的头部进行定形。

进一步地，如图7所示，第一折料板221在其朝向放料槽11上伸入的方向上的前端边缘、沿着远离第二定位面232的方向依次为主定位边2211和反折角定位边2212，主定位边2211与反折角定位边2212之间形成朝向放料槽11方向凸出的折角，即，主定位边2211与反折角定位边2212不是共线的。可选地，主定位边2211大体平行于第一定位面231，反折角定位边2212大体平行于第二定位面232。

在第一折料板221朝向定位间隙54中伸入时，如图19和图20所示，头端a3靠近第二定位面232的一侧，即a5，在主定位边2211的推动下，翻折到第一折料板221的下方，而基于反折角定位边2212的避让作用以及定位折料板52的遮挡作用，随着第一折料板221的不断前移，头端a3远离第二定位面232的一侧会沿着反折角定位边2212上翻到第一折料板221上，以形成第二反折角a4。其中，由于a5和第二反折角a4均在第一折料板221不断前移的过程中成型，a5和第二反折角a4基本上同时成型，之后，再通过第二折料板222的前移以使得第一反折角a6成型。

其中，优选地，如图7所示，第一折料板221的顶面上与反折角定位边2212相靠近的位置还设有反折角槽2213，具体地，反折角定位边2212对应构成反折角槽2213的一个边。反折角槽2213可以容纳第二反折角a4，进一步方便第二反折角a4的生成。

本实施例中，基于第一折料板221的结构设置，使得头端a3被折叠后能够形成第二反折角a4，由于此处被折起，在成品中不会构成外露的毛头，可以进一步改善现有技术中袖叉存在的漏毛头的问题。

进一步地，如图2、图9和图10所示，方头袖叉自动折叠机构还包括移动组件6，移动组件6包括移动板驱动装置61和连接于移动板驱动装置61的移动板62。具体地，移动板62固定在滑轨夹紧块上，通过导轨导向和气缸的前后运动实现动作。移动板驱动装置61用于带动移动板62运动至遮挡于放料槽11头端部分的上方并与第一定位面231相抵或回缩复位。

其中，移动板62遮挡于放料槽11头端部分的上方且定位折料板52遮挡于放料槽11头端部分的上方的状态下，移动板62位于定位折料板52下方，在移动板62与定位折料板52两者之间形成定位间隙54。也就是说，移动板62先向放料槽11伸入后，定位折料板52再向放料槽11伸入，具体地，在裁片头端立起之后，通过移动板62压紧，再进行定位折料板52的定位，折料板再将头端a3推倒定位间隙54中，能够确保折料的形状。

其中，放料台1还设置调节板16，其具体连接在放料台1的腰孔上，以实现连接位置的可调。另外，移动板62从调节板下方进行伸缩运动，定位折料板52从调节板16上方进行伸缩运动，以提高两者运动的稳定性。此外，调节板16的侧面也可以用于作为放料槽11的部分槽壁。

进一步地，请参考图11，压料组件4还包括设于压片41上的定位针42，定位针42具体用于压住以对第二反折角a4进行定位。定位折料板52遮挡于放料槽11头端部分的上方的状态下，定位针42能够经定位折料板52上的避让孔53下扎，且定位折料板52能够经避让孔53上的开口避让定位针42以复位。通过定位针42的定位，能够提高对第一裁片特别是对第二反折角a4的定位效果，提高第二反折角a4成型的稳定性，同时，避让孔53的设置使得定位折料板52能够自由回缩。

进一步地，如图13所示，翻转组件3还包括夹具移动驱动装置33，用于带动夹具32远离或靠近放料槽11，使得在压料组件4下压裁片后，夹具移动驱动装置33带动夹具32退出压料组件4之外，以便进行后续加工操作。

进一步地，请参考图11至图15，夹具32包括底板321和压板322，底板321和压板322能够形成朝向放料槽11的头端方向的开口或者闭合，操作方便。其中，底板321和压板322可以通过夹紧气缸的驱动实现开合。

本发明所提供方头袖叉自动折叠机构的工作原理如下：

工作开始前，底板321位于第二料位14中，将第一裁片放置在放料槽11中且部分压在底板321上，侧边a1、侧边b1、头端a3立起来，侧边a1、侧边b1被放料槽11的侧边挡住，头端a3被定位面挡住。吸附装置吸气，使得侧边a1、侧边b1自动向内折边、形成折边。移动板62朝向第一定位面231运动，压住立在第一定位面231上的头端a3。然后，定位折料板52伸出，再由第一折料板221将裁片立在第一定位面231上方的部分推进定位折料板52和移动板62之间，刚好跟定位折料板52形成一个反折角。接着，第二折料板222将裁片立在第二定位面232上方的部分向放料槽11内部推动，形成另外一个反折角。夹具32夹住反折角和小裁片进行翻转135°，第二裁片放在止口处，翻转组件3再次进行微量翻转30°微调第二裁片，最后一次翻转15°，然后压料组件4开始下压，压到底之前，移动板62已回退。压料组件4压到底之后，定位折料板52回退，然后，压料组件4回退上升。然后，大压板322过来抓料、移料开始缝制完成方头袖叉。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不限定结构成型顺序。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的方头袖叉自动折叠机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种方头袖叉自动折叠机构，其特征在于，包括：

放料台(1)，所述放料台(1)的顶面上设有放料槽(11)；

真空吸附装置，所述放料槽(11)上设有与所述吸附装置连通的吸气孔(12)，至少部分所述吸气孔(12)设于所述放料槽(11)的边缘；

折料组件(2)，包括折料板驱动装置和连接于所述折料板驱动装置的折料板，所述折料板驱动装置用于带动所述折料板伸出以遮挡于所述放料槽(11)头端部分的上方，或者回缩复位；

翻转组件(3)，包括夹具翻转驱动装置(31)和连接于所述夹具翻转驱动装置(31)的夹具(32)，所述夹具(32)遮挡于所述放料槽(11)上方的状态下，所述夹具翻转驱动装置(31)能够带动所述夹具(32)由所述放料槽(11)的第一料位(13)翻转至第二料位(14)；

压料组件(4)，包括压片驱动装置和连接于所述压片驱动装置的压片(41)，所述夹具(32)位于所述第二料位(14)的状态下，所述压片驱动装置能够驱动所述压片(41)下压至所述放料槽(11)中的压料位(15)上，所述压料位(15)和所述第一料位(13)位于所述第二料位(14)的两侧。

2.根据权利要求1所述的方头袖叉自动折叠机构，其特征在于，所述折料组件(2)还包括定位板(23)，所述定位板(23)的侧面包括定位面，且所述定位面位于所述放料槽(11)的头端的部分边缘之上；所述折料板用于在所述定位面上侧伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的方头袖叉自动折叠机构，其特征在于，所述定位板(23)连接于定位板驱动机构(24)，以带动所述折料组件(2)远离所述放料槽(11)。

4.根据权利要求3所述的方头袖叉自动折叠机构，其特征在于，还包括折角定位组件(5)，所述折角定位组件(5)包括定位折料板驱动装置(51)和连接于所述定位折料板驱动装置(51)的定位折料板(52)，所述定位折料板驱动装置(51)用于驱动所述定位折料板(52)运动至遮挡于所述放料槽(11)头端部分的上方或回缩复位，并在所述定位折料板(52)的下方形成供所述折料板伸缩运动的定位间隙(54)。

5.根据权利要求4所述的方头袖叉自动折叠机构，其特征在于，所述定位面包括相对接的第一定位面(231)和第二定位面(232)；所述折料板驱动装置包括第一折料板驱动装置(211)和第二折料板驱动装置(212)；所述折料板包括连接于所述第一折料板驱动装置(211)的第一折料板(221)和连接于所述第二折料板驱动装置(212)的第二折料板(222)；所述第一折料板(221)经所述第一定位面(231)上方伸缩，所述第二折料板(222)经所述第二定位面(232)上方伸缩且所述第二折料板(222)的伸缩位置高于所述第一折料板(221)。

6.根据权利要求5所述的方头袖叉自动折叠机构，其特征在于，还包括移动组件(6)，所述移动组件(6)包括移动板驱动装置(61)和连接于所述移动板驱动装置(61)的移动板(62)，所述移动板驱动装置(61)用于带动所述移动板(62)运动至遮挡于所述放料槽(11)头端部分的上方并与所述第一定位面(231)相抵或回缩复位。

7.根据权利要求6所述的方头袖叉自动折叠机构，其特征在于，所述第一折料板(221)在其朝向所述放料槽(11)上伸入的方向上的前端边缘、沿着远离所述第二定位面(232)的方向依次为主定位边(2211)和反折角定位边(2212)，所述主定位边(2211)与所述反折角定位边(2212)之间形成朝向所述放料槽(11)方向凸出的折角。

8.根据权利要求6所述的方头袖叉自动折叠机构，其特征在于，所述移动板(62)遮挡于所述放料槽(11)头端部分的上方且所述定位折料板(52)遮挡于所述放料槽(11)头端部分的上方的状态下，所述移动板(62)位于所述定位折料板(52)下方，两者之间形成所述定位间隙(54)。

9.根据权利要求4至8任一项所述的方头袖叉自动折叠机构，其特征在于，所述压料组件(4)还包括设于所述压片(41)上的定位针(42)；所述定位折料板(52)遮挡于所述放料槽(11)头端部分的上方的状态下，所述定位针(42)能够经所述定位折料板(52)上的避让孔(53)下扎，且所述定位折料板(52)能够经所述避让孔(53)上的开口避让所述定位针(42)以复位。

10.根据权利要求1至8任一项所述的方头袖叉自动折叠机构，其特征在于，所述翻转组件(3)还包括夹具移动驱动装置(33)，用于带动所述夹具(32)远离或靠近所述放料槽(11)。

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