CN113023366A - 一种墙板出板装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种墙板出板装置及方法，该墙板出板装置包括：夹持机构，所述夹持机构包括若干个第一夹持件和若干个第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件中的其中一个分别能够调节相对于另一的相对位置；合板机构，所述合板机构包括第一连接板和第二连接板，每个所述第一夹持件均设置在所述第一连接板下方，并能够沿水平方向与所述第一连接板发生相对滑动；每个所述第二夹持件均设置在所述第二连接板下方，并能够沿水平方向与所述第二连接板发生相对滑动；提升机构，所述提升机构包括驱动装置，所述驱动装置与所述合板机构相连，用于驱动所述合板机构沿竖直方向运动，以带动所述夹持机构沿竖直方向运动。

Description

一种墙板出板装置及方法

技术领域

本申请涉及一种墙板出板装置及方法，属于墙板生产技术领域。

背景技术

现在墙板机主要为轻质墙板，有空心墙板、实心墙板、复合夹心墙板等多种。在墙板的生产过程中，墙板在立模机内固化成型后，由挂有出板夹持装置的出板机将固化成型的墙板吊离出立模机，完成出板的动作。

CN212146941U公开了一种墙板机用立模出板机，该出板机可以根据墙板机隔板宽度调整各吊钩之间的间距，将墙板抬升后无法再次调整各个墙板之间的间距，码放在出板位置时墙板之间存在间隔，占地面积较大；此外，需要操作工人将吊具的各吊钩插入墙板机的墙板两侧，工作效率较低，需要大量劳动力。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种墙板出板装置。该墙板出板装置适应于夹持不同规格的墙板，而且可以将墙板从立模机夹持起来后，将墙板聚拢在一起，即在出板的过程中通过合板机构将墙板码在一起，从而减少了墙板在出板后的码垛过程，大大提高了生产效率，节省了大量的劳动力；此外，可以自动将墙板夹持，使夹持过程更加机械化及自动化，节省了大量劳动力。

根据本申请的一个方面，提供了一种墙板出板装置，其包括：

夹持机构，所述夹持机构包括若干个第一夹持件和若干个第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件中的其中一个分别能够调节相对于另一的相对位置；

合板机构，所述合板机构包括第一连接板和第二连接板，每个所述第一夹持件均设置在所述第一连接板下方，并能够沿水平方向与所述第一连接板发生相对滑动；每个所述第二夹持件均设置在所述第二连接板下方，并能够沿水平方向与所述第二连接板发生相对滑动；

提升机构，所述提升机构包括驱动装置，所述驱动装置与所述合板机构相连，用于驱动所述合板机构沿竖直方向运动，以带动所述夹持机构沿竖直方向运动。

可选地，所述合板机构还包括第一动力装置，所述第一动力装置包括气缸和连杆，所述气缸与所述连杆的中部相连，所述连杆的一端与第一个所述第一夹持件相连，所述连杆的另一端与第一个所述第二夹持件相连；

按照合板方向计，所述气缸带动连杆进而带动第一个第一夹持件以及第一个第二夹持件分别向最后一个第一夹持件以及最后一个第二夹持件的方向运动。

可选地，所述第一连接板下方设置有第一滑动部，每个所述第一夹持件分别连接有第一滑块，所述第一滑块和所述第一滑动部配合滑动连接；所述第二连接板下方设置有第二滑动部，每个所述第二夹持件分别连接有第二滑块，所述第二滑块和所述第二滑动部配合滑动连接。

可选地，所述驱动装置包括第二动力装置和钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述第二动力装置相连，另一端与所述合板机构相连。

可选地，所述提升机构还包括机架和搭设在所述机架上的移动架，所述驱动装置安装在所述移动架上，所述机架的两侧分别设置有第三滑动部和第四滑动部，所述移动架的两侧分别设置有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块与所述第三滑动部配合滑动连接，所述第四滑块和所述第四滑动部配合滑动连接。

可选地，所述墙板出板装置还包括提升同步机构，所述提升同步机构包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的两端分别与所述移动架和所述第一连接板相连，所述第二连接架的两端分别与所述移动架和所述第二连接板相连。

可选地，所述第一连接架包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件转动连接；所述第二连接架包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件和所述第四连接件转动连接。

可选地，所述合板机构还包括支撑架，所述支撑架的两侧分别设置有第五滑动部和第六滑动部，所述第一连接板的两端分别与所述第五滑动部和所述第六滑动部滑动连接，所述第二连接板的两端分别与所述第五滑动部和所述第六滑动部滑动连接。

可选地，所述移动架包括相连的移动横架和移动竖架，所述移动横架搭设在所述机架上，所述支撑架的两侧分别安装有导向轮，所述导向轮抵接于所述移动竖架的一侧；

当所述提升机构带动所述合板机构运动时，所述导向轮沿着所述移动竖架运动。

根据本申请的又一个方面，提供了一种墙板出板方法，所述墙板出板方法使用上述任一项所述的墙板出板装置，所述墙板出板方法的步骤如下：

S1:夹持机构中的第一夹持件与第二夹持件相互配合，将墙板夹紧；

S2:提升机构将墙板抬升；

S3：在合板机构的作用下，将若干墙板水平方向聚拢。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的墙板出板装置，通过设置第一夹持件和第二夹持件中的任一个均能够调节相对于另一的相对位置，从而将墙板夹持在第一夹持件与第二夹持件之间；通过设置第一连接板和第二连接板，可以通过调节第一连接板和第二连接板之间的距离，调节每个第一夹持件和与其相对应的第二夹持件之间的距离，从而保证每个第一夹持件和与其相对应的第二夹持件之间的距离相等；同时通过调整第一夹持件和第二夹持件之间的距离，使第一夹持件和第二夹持件自动将墙板夹持，使夹持过程更加机械化及自动化，节省了大量劳动力；此外，合板机构的设置，不仅可以调整相邻的第一夹持件及相邻的第二夹持件之间的位置，使夹持机构适应于夹持不同规格的墙板，而且可以将墙板从立模机夹持起来后，将墙板聚拢在一起，即在出板的过程中通过合板机构将墙板码在一起，从而减少了墙板在出板后的码垛过程，大大提高了生产效率，节省了大量的劳动力。

2.本申请所提供的墙板出板装置，通过设置连杆，从而使墙板两侧的第一夹持件和第二夹持件同时滑动，防止墙板在夹持过程中发生偏移，避免墙板发生变形或破损。

3.本申请所提供的墙板出板装置，通过在每个第一夹持件上连接有第一滑块和第一滑动部滑动连接，每个第二夹持件上连接有第二滑块和第二滑动部滑动连接，从而能够根据墙板的尺寸不同调节相邻的第一夹持件之间的距离及相邻的第二夹持件之间的距离，使该墙板夹持装置适用于不同尺寸的墙板；同时，当该墙板夹持装置夹持墙板后，可以调整相邻的第一夹持件之间的距离，使相邻的第一夹持件相互聚拢，同样的，调整相邻的第二夹持件之间的距离，使相邻的第二夹持件互相聚拢，进而带动其夹持的墙板互相聚拢，在出板过程中完成码放，从而节省墙板的占地面积。

4.本申请所提供的墙板出板装置，通过设置移动架搭设在机架上，移动架的两侧分别与机架的两侧滑动连接，从而将墙板移动到出板位置。

5.本申请所提供的墙板出板装置，通过设置提升同步机构，从而防止在提升的过程中，墙板发生左右晃动，避免墙板从夹持机构中脱落，提高了出板过程的稳定性。

6.本申请所提供的墙板出板装置，通过设置导向轮，从而使合板机构及墙板沿着固定路线被向上提升，从而进一步避免在提升的过程中发生晃动而导致墙板脱落，保证出板过程中墙板移动的稳定性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例1涉及的墙板出板装置立体示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为本申请实施例1涉及的墙板出板装置侧视图；

图5为本申请实施例1涉及的墙板出板装置夹持墙板时的侧视图；

图6为本申请实施例1涉及的墙板出板装置中第一连接架的立体示意图。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请的墙板夹持装置可以用于夹持任意类型的墙板，可以单独使用或作为其他设备的辅助设备使用。例如可以作为墙板生产线中的一个环节，用于将立模机的墙板取出，吊离出立模机，根据生产需要码放在其他位置。本申请实施例以将浇筑后的模板从模具中取出为例进行说明。

实施例1

如图1-6所示，本申请的实施例1公开了一种墙板出板装置，其包括：夹持机构、合板机构和提升机构。其中，夹持机构包括若干个第一夹持件11和若干个第二夹持件12，第一夹持件11和第二夹持件12中的其中一个分别能够调节相对于另一的相对位置；合板机构包括第一连接板13和第二连接板14，每个第一夹持件11均设置在第一连接板13下方，并能够沿水平方向与第一连接板13发生相对滑动；每个第二夹持件12均设置在第二连接板14下方，并能够沿水平方向与第二连接板14发生相对滑动；提升机构包括驱动装置，驱动装置与合板机构相连，用于驱动合板机构沿竖直方向运动，以带动夹持机构沿竖直方向运动。

通过设置第一夹持件11和第二夹持件12中的任一个均能够调节相对于另一的相对位置，从而将墙板2夹持在第一夹持件11与第二夹持件12之间；通过设置第一连接板13和第二连接板14，可以通过调节第一连接板13和第二连接板14之间的距离，调节每个第一夹持件11和与其相对应的第二夹持件12之间的距离，从而保证每个第一夹持件11和与其相对应的第二夹持件12之间的距离相等；同时通过调整第一夹持件11和第二夹持件12之间的距离，使第一夹持件11和第二夹持件12自动将墙板2夹持，使夹持过程更加机械化及自动化，节省了大量劳动力；此外，合板机构的设置，不仅可以调整相邻的第一夹持件11及相邻的第二夹持件12之间的位置，使夹持机构适应于夹持不同规格的墙板2，而且可以将墙板2从立模机夹持起来后，将墙板2聚拢在一起，即在出板的过程中通过合板机构将墙板2码在一起，从而减少了墙板2的码垛过程，大大提高了生产效率，节省了大量的劳动力。

具体的，根据出板需求，若干个第一夹持件11可以分为任意组，若干个第二夹持件12可以分为任意组。本实施例中设置了两组第一夹持件11及两组第二夹持件12，每组中设置10个第一夹持件11及10个第二夹持件12。

具体的，第一夹持件11包括垂直相连的第一连接部和第二连接部，第一连接部上端与第一连接板13相连，第二连接部靠近第二夹持件12的一侧设置有若干第一定位钉15；第二夹持件12包括垂直相连的第三连接部和第四连接部，第三连接部上端与第二连接板14相连，第四连接部靠近第一夹持件11的一侧设置有若干第二定位钉16；在夹持墙板2时，第一定位钉15和第二定位钉16分别刺入墙板2的相对两端，以增大摩擦力并将墙板2抬起。通过设置第一连接部上端与第一连接板13相连，第四连接部与第二连接板14相连，从而能够防止第一夹持部和第二夹持部在夹持墙板2的过程中发生晃动，提高夹持过程的稳定性；通过在第二连接部设置第一定位钉15，第四连接部设置第二定位钉16，使第一定位钉15和第二定位钉16刺入墙板2的相对两端，从而可以增大第一夹持件11和第二夹持件12与墙板2之间的摩擦力，防止在夹持过程中墙板2脱落，提高该墙板2夹持装置的承重能力，使该墙板2夹持装置适用于夹持各种类型的墙板2。

本领域技术人员可以理解的是，为了使第一定位钉15和第二定位钉16顺利刺入墙板2，在夹持墙板2时，墙板2处于未完全干透的状态；同时，为了防止在夹持墙板2的过程中使墙板2发生变形，墙板2的湿度不能过低。因此，第一定位钉15和第二定位钉16的设置不仅可以提高第一夹持件11和第二夹持件12与墙板2之间的摩擦力，还可以在墙板2未完全干透时将墙板2从模具内夹持并移走，然后继续在立模机的模具内浇筑下一批墙板2，从而大大提高了生产效率。此外，为了避免在墙板2的两端留下明显孔洞，第一定位钉15和第二定位钉16的长度远远小于墙板2的长度，由于墙板2的表面较粗糙，当第一定位钉15和第二定位钉16的长度远远小于墙板2的长度时，墙面的表面不会留下明显的刺入痕迹。

具体的，第一定位钉15与第二连接部的侧壁可以呈任意角度设置，第二定位定与第四连接部的侧壁可以呈任意角度设置，只要能实现刺入墙板2的相对两端即可。

作为一种优选的实施方式，第一定位钉15与第二连接部的侧壁垂直设置，第二定位钉16与第四连接部的侧壁垂直设置。通过将第一定位钉15和第二连接部的侧壁垂直设置，第二定位钉16和第四连接部的侧壁垂直设置，从而使第一定位钉15和第二定位钉16分别更深的刺入墙板2的两端，从而进一步提高第一夹持件11与墙板2、第二夹持件12与墙板2之间的摩擦力，使该墙板2夹持装置可以用来夹持更大重量的墙板2。

具体的，本实施例对第一定位钉15的数量及排布方式不做限制，若干个第一定位钉15可以沿水平方向或竖直方向排布，也可以随机排布，只要能实现刺入墙板2以增大摩擦力即可；本实施例对第二定位钉16的数量及排布方式不做限制，若干个第二定位钉16可以沿水平方向或竖直方向排布，也可以随机排布，只要能实现刺入墙板2以增大摩擦力即可。

作为一种优选的实施方式，第二连接部靠近第二夹持件12的一侧设置有四个第一定位钉15，四个第一定位钉15沿第二连接部的侧壁从上至下均匀分布；第四连接部靠近第一夹持件11的一侧设置有四个第二定位钉16，四个第二定位钉16沿第四连接部的侧壁从上至下均匀分布。通过使四个第一定位钉15沿第二连接部的侧壁从上至下均匀分布，四个第二定位钉16沿第四连接部的侧壁从上至下均匀分布，从而使四个第一定位钉15依次对应插入墙板2一端的从上至下的各个位置，四个第二定位钉16依次插入墙板2另一端的从上至下的各个位置，从而进一步提高墙板2的两侧与第一夹持件11和第二夹持件12之间的摩擦力，保证墙板2被稳固的夹持，防止墙板2在夹持过程中发生脱落现象。

具体的，第一连接部和第二连接部的连接处形成第一弯折结构，第一弯折结构的第一弯折角设为弧形，第三连接部和第四连接部的连接处形成第二弯折结构，第二弯折结构的第二弯折角设为弧形。通过将第一弯折角与第二弯折角分别设置为弧形，从而使第一夹持件11和第二夹持件12在夹持墙板2时，受力更加均匀，承重能力更强，避免第一夹持件11和第二夹持件12长时间使用后产生变形。

作为一种实施方式，合板机构还包括第一动力装置，第一动力装置包括气缸和连杆，气缸与连杆的中部相连，连杆的一端与第一个第一夹持件11相连，连杆的另一端与第一个第二夹持件12相连；按照合板方向计，气缸带动连杆进而带动第一个第一夹持件11以及第一个第二夹持件12分别向最后一个第一夹持件11以及最后一个第二夹持件12的方向运动。第一动力装置驱动连杆运动时，第一个第一夹持件11与第一连接板13发生相对滑动，从而带动相邻的第一夹持件11与第一连接板13发生相对滑动，以使每个第一夹持件11向最后一个第一夹持件11聚拢；同时，第一个第二夹持件12与第二连接板14发生相对滑动，从而带动相邻的第二夹持件12与第二连接板14发生相对滑动，以使每个第二夹持件12向最后一个第二夹持件12聚拢。通过设置连杆，从而使墙板2两侧的第一夹持件11和第二夹持件12同时滑动，防止墙板2在夹持过程中发生偏移，避免墙板2发生变形或破损。

作为一种实施方式，第一连接板13下方设置有第一滑动部17，每个第一夹持件11分别连接有第一滑块18，第一滑块18和第一滑动部17配合滑动连接；第二连接板14下方设置有第二滑动部，每个第二夹持件12分别连接有第二滑块，第二滑块和第二滑动部配合滑动连接。通过在每个第一夹持件11上连接有第一滑块18和第一滑动部17滑动连接，每个第二夹持件12上连接有第二滑块和第二滑动部滑动连接，从而能够根据墙板2的尺寸不同调节相邻的第一夹持件11之间的距离及相邻的第二夹持件12之间的距离，使该墙板2夹持装置适用于不同尺寸的墙板2；同时，当该墙板2夹持装置夹持墙板2后，可以调整相邻的第一夹持件11之间的距离，使相邻的第一夹持件11相互聚拢，同样的，调整相邻的第二夹持件12之间的距离，使相邻的第二夹持件12互相聚拢，进而带动其夹持的墙板2互相聚拢，在出板过程中完成码放，从而节省墙板2的占地面积。

作为一种实施方式，驱动装置包括第二动力装置和钢丝绳，钢丝绳的一端与第二动力装置相连，另一端与合板机构相连。具体的，第一连接板13的上方设置有两个吊环，第二连接板14的上方设置有两个吊环，多根钢丝绳的一端分别与第二动力装置相连，另一端分别与每个吊环相连。第二动力装置驱动钢丝绳运动，从而带动第一连接板13及第二连接板14上升，以带动墙板2上升，将墙板2从立模机中取出。

具体的，本实施例对第二动力装置的类型不做限制，可以为气缸、液压缸或电动缸中的一种。优选地，第二动力装置为液压缸。

作为一种实施方式，提升机构还包括机架31和搭设在机架31上的移动架，驱动装置安装在移动架上，机架31的两侧分别设置有第三滑动部和第四滑动部，移动架的两侧分别设置有第三滑块和第四滑块，第三滑块与第三滑动部配合滑动连接，第四滑块和第四滑动部配合滑动连接。通过设置移动架搭设在机架31上，移动架的两侧分别与机架31的两侧滑动连接，从而将墙板2移动到出板位置。

具体的，通过伺服驱动行走机构驱动移动架与机架31发生相对滑动。

作为一种实施方式，墙板出板装置还包括提升同步机构，提升同步机构包括第一连接架32和第二连接架33，第一连接架32的两端分别与移动架和第一连接板13相连，第二连接架33的两端分别与移动架和第二连接板14相连。通过设置提升同步机构，从而防止在提升的过程中墙板2发生左右晃动，避免墙板2从夹持机构中脱落，提高了出板过程的稳定性。

具体的，第一连接架32包括第一连接件321和第二连接件322，第一连接件321和第二连接件322转动连接；第二连接架33包括第三连接件和第四连接件，第三连接件和第四连接件转动连接。通过设置第一连接件321和第二连接件322转动连接，第三连接件和第四连接件转动连接，在钢丝绳提升合板机构进而提升墙板2的过程中，第一连接件321及第二连接件322之间的角度发生变化，同样的，第三连接件及第四连接件之间的角度发生变化，从而保证提升墙板2时的稳定性。

具体的，第一连接件321、第二连接件322、第三连接件和第四连接件可以为任意形状，例如平行四边形的框架或板件、长方形的框架或板件等。优选地，第一连接件321、第二连接件322、第三连接件和第四连接件分别为长方形框架。具体的，还设置有第二加强梁323与第二加强梁，第二加强梁323的两端分别与第一连接件321的两侧连接，第二加强梁的两端分别与第三连接件的两侧连接。

具体的，第一连接件321和第二连接件322为铰接，第三连接件和第四连接件为铰接。

作为一种实施方式，合板机构还包括支撑架19，支撑架19的两侧分别设置有第五滑动部和第六滑动部，第一连接板13的两端分别与第五滑动部和第六滑动部滑动连接，第二连接板14的两端分别与第五滑动部和第六滑动部滑动连接。该设置方式可以使第一连接板13及第二连接板14与支撑架19发生相对滑动时更加顺畅。

具体的，第一连接架32的一端通过支撑架19与第一连接板13相连，第二连接架33的一端通过支撑架19与第二连接板14相连。

作为一种实施方式，移动架包括相连的移动横架34和移动竖架35，移动横架34搭设在机架31上，支撑架19的两侧分别安装有导向轮36，导向轮36抵接于移动竖架35的一侧；当提升机构带动合板机构运动时，导向轮36沿着移动竖架35运动。通过设置导向轮36，从而使合板机构及墙板2沿着固定路线被向上提升，从而进一步避免在提升的过程中发生晃动而导致墙板2脱落，保证出板过程中墙板2移动的稳定性。

实施例2

如图1-6所示，本申请的实施例2提供了一种墙板出板方法，该墙板方法可以利用实施例1提供的墙板出板装置实现，包括以下步骤：

S1:根据墙板2的规格，调整相邻的第一夹持件11及相连的第二夹持件12之间的距离，夹持机构中的第一夹持件11与第二夹持件12相互配合，将墙板2夹紧；

S2:在第二动力装置的作用下，钢丝绳将合板机构抬升，进而将墙板2抬升；

S3：在第一动力装置的作用下，使若干个第一夹持件11及若干个第二夹持件12相互靠拢，从而将若干墙板2水平方向聚拢，完成墙板2的合板过程；

S4：在伺服驱动行走机构的作用下，移动架沿着机架31滑动，从而将墙板2运送到出板位置。

该墙板出板方法可以使出板过程更加机械化，控制第一夹持件11及第二夹持件12之间的距离从而自动将墙板2夹持；同时可以在出板的过程中将墙板2聚拢在一起，省去了墙板2在出板位置的再次码放过程，节省了墙板2的占用空间；同时，出板时可以稳定移动墙板2，防止墙板2从夹持机构中脱落。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种墙板出板装置，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构包括若干个第一夹持件和若干个第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件中的其中一个分别能够调节相对于另一的相对位置；

合板机构，所述合板机构包括第一连接板和第二连接板，每个所述第一夹持件均设置在所述第一连接板下方，并能够沿水平方向与所述第一连接板发生相对滑动；每个所述第二夹持件均设置在所述第二连接板下方，并能够沿水平方向与所述第二连接板发生相对滑动；

提升机构，所述提升机构包括驱动装置，所述驱动装置与所述合板机构相连，用于驱动所述合板机构沿竖直方向运动，以带动所述夹持机构沿竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的墙板出板装置，其特征在于，所述合板机构还包括第一动力装置，所述第一动力装置包括气缸和连杆，所述气缸与所述连杆的中部相连，所述连杆的一端与第一个所述第一夹持件相连，所述连杆的另一端与第一个所述第二夹持件相连；

按照合板方向计，所述气缸带动连杆进而带动第一个第一夹持件以及第一个第二夹持件分别向最后一个第一夹持件以及最后一个第二夹持件的方向运动。

3.根据权利要求2所述的墙板出板装置，其特征在于，所述第一连接板下方设置有第一滑动部，每个所述第一夹持件分别连接有第一滑块，所述第一滑块和所述第一滑动部配合滑动连接；所述第二连接板下方设置有第二滑动部，每个所述第二夹持件分别连接有第二滑块，所述第二滑块和所述第二滑动部配合滑动连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的墙板出板装置，其特征在于，所述驱动装置包括第二动力装置和钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述第二动力装置相连，另一端与所述合板机构相连。

5.根据权利要求4所述的墙板出板装置，其特征在于，所述提升机构还包括机架和搭设在所述机架上的移动架，所述驱动装置安装在所述移动架上，所述机架的两侧分别设置有第三滑动部和第四滑动部，所述移动架的两侧分别设置有第三滑块和第四滑块，所述第三滑块与所述第三滑动部配合滑动连接，所述第四滑块和所述第四滑动部配合滑动连接。

6.根据权利要求5所述的墙板出板装置，其特征在于，所述墙板出板装置还包括提升同步机构，所述提升同步机构包括第一连接架和第二连接架，所述第一连接架的两端分别与所述移动架和所述第一连接板相连，所述第二连接架的两端分别与所述移动架和所述第二连接板相连。

7.根据权利要求6所述的墙板出板装置，其特征在于，所述第一连接架包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件转动连接；所述第二连接架包括第三连接件和第四连接件，所述第三连接件和所述第四连接件转动连接。

8.根据权利要求5所述的墙板出板装置，其特征在于，所述合板机构还包括支撑架，所述支撑架的两侧分别设置有第五滑动部和第六滑动部，所述第一连接板的两端分别与所述第五滑动部和所述第六滑动部滑动连接，所述第二连接板的两端分别与所述第五滑动部和所述第六滑动部滑动连接。

9.根据权利要求8所述的墙板出板装置，其特征在于，所述移动架包括相连的移动横架和移动竖架，所述移动横架搭设在所述机架上，所述支撑架的两侧分别安装有导向轮，所述导向轮抵接于所述移动竖架的一侧；

当所述提升机构带动所述合板机构运动时，所述导向轮沿着所述移动竖架运动。

10.一种墙板出板方法，其特征在于，所述墙板出板方法使用权利要求1-9中任一项所述的墙板出板装置，所述墙板出板方法的步骤如下：

S1:夹持机构中的第一夹持件与第二夹持件相互配合，将墙板夹紧；

S2:提升机构将墙板抬升；

S3：在合板机构的作用下，将若干墙板水平方向聚拢。

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