CN113022910A - 一种分装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及制药领域的液料分装的技术领域，特别是涉及一种分装设备。分装设备包括分装机构，分装机构包括称重单元和设于称重单元上的分装台架，分装台架上设有分装支架，分装台架上包括一个或多个横向和/或纵向分布的容器容纳单元，容器容纳单元中分别设有一个或多个分装容器；分装设备还包括与分装支架相配合的分装管路，分装管路上设有多个与分装容器相配合的分装接头，分装设备还包括控制机构，控制机构与分装机构、分装管路通信连接。本发明所提供的分装设备，可以实现从50ml‑500L体积快速、准确、自动分装，提高分装效率、精度、避免人为误操作；通过模块化设计，可定制任意规格支架，扩展性好，能满足个性化需求。
Description
技术领域
本发明涉及制药领域的液料分装的技术领域，特别是涉及一种分装设备。
背景技术
现在技术中的很大一部分分装方式，是通过人工启停蠕动泵、人工称重、人工记录来实现，这样的分装方式不仅分装效率低、人力成本高，而且分装精度低、人为误操作率高，可追溯性差，难以满足法规要求。另外有些分装装置，在供货方面存在供货周期长、价格昂贵的问题；在使用方面，存在分装效率还不够高、适配的袋子尺寸有限制等问题，无法满足使用者多样化的个性需求。
发明内容
鉴于以上现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种分装设备，用于解决现有技术中的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种分装设备，所述分装设备包括分装机构，所述分装机构包括称重单元和设于称重单元上的分装台架，所述分装台架上设有分装支架，分装台架上包括一个或多个横向和/或纵向分布的容器容纳单元，所述容器容纳单元中分别设有一个或多个分装容器；所述分装设备还包括与分装支架相配合的分装管路，所述分装管路上设有多个与分装容器相配合的分装接头，所述分装设备还包括控制机构，所述控制机构与分装机构、分装管路通信连接。
在本发明的一些实施方式中，所述容器容纳单元包括一个或多个横向和/或纵向分布的容纳腔室和与各所述容纳腔室相配合的抽屉；各所述分装容器分别设于所述抽屉中；各所述抽屉上分别设有管路通过通孔。
在本发明的一些实施方式中，所述容器容纳单元包括一个或多个用于容纳分装容器的横向和/或纵向分布的容纳槽。
在本发明的一些实施方式中，所述分装机构还包括控制柜，所述控制柜与称重单元通信连接；所述控制柜与控制机构通信连接。
在本发明的一些实施方式中，所述分装机构还包括分液底板，所述分液底板上设有相配合的传感器上支撑板和传感器下支撑板，所述称重单元设于传感器上支撑板和传感器下支撑板之间。
在本发明的一些实施方式中，所述称重单元包括一个或多个称重传感器。
在本发明的一些实施方式中，所述分液底板上设有多个第一移动轮。
在本发明的一些实施方式中，所述多个称重传感器均匀分布在所述分液底板的四周。
在本发明的一些实施方式中，所述分装支架上还设有与分装管路相配合的第一夹管阀；所述第一夹管阀与所述分装接头一一对应。
在本发明的一些实施方式中，所述分装管路上设有流量计、压力传感器、空气滤器、液体过滤器；所述流量计、压力传感器与所述控制机构通信连接。
在本发明的一些实施方式中，所述控制机构包括控制箱体，所述控制箱体内设有配电单元，所述控制箱体上设有与分装管路相配合的第二夹管阀。
在本发明的一些实施方式中，还包括显示单元、标签打印单元、泵体；所述显示单元、标签打印单元、泵体与配电单元通信连接。
在本发明的一些实施方式中，还包括扫码单元、带动泵体转动的减速机以及复核称重装置；所述扫码单元、减速机、复核称重装置与配电单元通信连接。
在本发明的一些实施方式中，所述控制箱体的底部设有多个第二移动轮。
在本发明的一些实施方式中，所述控制箱体上设有把手。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明实现从50ml-500L体积快速、准确、自动分装，提高分装效率、精度、避免人为误操作；含有电子记录、批数据、扫码打码等功能，实现完整的药品生产追溯；模块化设计，可定制任意规格支架，扩展性好，能满足个性化需求；本发明仅需一台控制机构，即可轻松连接多台分装支架，提高利用率、降低设备成本；预留与上层系统(如MES)对接接口，能轻松助力药厂信息化、智能化的实现。
附图说明
图1是本发明分装设备第一实施方式的一种立体结构示意图。
图2是本发明分装设备第一实施方式的另一种立体结构示意图。
图3是本发明分装设备第二实施方式的立体结构示意图。
图4是本发明第一实施方式中分装机构的爆炸结构示意图。
图5是本发明实施例的分装管路中第一管路的爆炸结构示意图。
图6是本发明第一实施方式中分装管路中第二管路的爆炸结构示意图。
图7是本发明第一实施方式中控制机构的爆炸结构示意图。
图8是本发明第二实施方式中分装机构的爆炸结构示意图。
图9是本发明第二实施方式中分装管路中第二管路的爆炸结构示意图。
图10是本发明第二实施方式中控制机构的爆炸结构示意图。
图11是本发明实施例控制机构中的工作电路示意图。
本发明图中的元件标号：
1 分装机构
101 称重单元
102 分装台架
1021 容器容纳单元
10211 容纳腔室
10212 抽屉
10213 管路通过通孔
10214 容纳槽
103 分装支架
104 分装容器
105 分液底板
106 传感器上支撑板
107 传感器下支撑板
108 第一移动轮
109 第一夹管阀
110 电源开关
111 门锁
2 分装管路
201 第一管路
2011 第一主管路
2012 第一分支管路
202 第二管路
2021 第二主管路
2022 第二分支管路
203 流量计
204 压力传感器
205 空气滤器
206 卡盘接口
207 中间管路连接器
208 分装接头
209 液体过滤器
210 手动夹
3 控制机构
301 控制箱体
3011 底板
3012 第一侧板
3013 第二侧板
3014 主面板
3015 前板
3016 后板
3017 底部框架
302 配电单元
3021 第二PLC控制器
3022 供电电路
3023 伺服控制器
303 第二夹管阀
304 显示单元
305 扫码单元
306 标签打印单元
307 泵体
308 减速机
309 复核称重装置
310 第二移动轮
311 把手
312 柜体
313 伺服电机
314 急停单元
315 电源总开关
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1～11所示，本发明实施例提供一种分装设备，所述分装设备包括分装机构1，所述分装机构1包括称重单元101和设于称重单元101上的分装台架102，所述分装台架102上设有分装支架103，分装台架102上包括一个或多个横向和/或纵向分布的容器容纳单元1021，横向或纵向分布的容器容纳单元1021，可以适用于不同的应用环境，匹配不同的容器的分液需求。所述容器容纳单元1021中分别设有一个或多个分装容器104；所述分装设备还包括与分装支架103相配合的分装管路2，所述分装管路2上设有多个与分装容器104相配合的分装接头208，此处相配合，具体是指，分装接头208与分装容器104一一对应，且可以将分装管路2中的液体输送到分装容器104中；所述分装设备还包括控制机构3，所述控制机构3与分装机构1、分装管路2通信连接。本发明的控制机构3可以实现精准的控制液体的分装量。
本发明实施例分装设备的工作原理为：使用时，将若干个分装容器104(分装容器104例如可以是一次性袋体/桶体等)放在分装台架102上，通常情况下，桶体是放入横向设置的容器容纳单元1021中，一次性袋体可以横向或纵向放置在与之相配合的容器容纳机构中，将控制机构3与分装管路2通信连接，然后再将分装管路2设于分装机构1的分装支架103上，分装管路2远离分装支架103的一端与原液罐体连接，通过各分装接头208分别与对应的分装容器104连接，在控制机构3上设置好配方参数，启动分装，可以将此时装有原液的容器中的溶液按照设定重量分装到容器容纳单元1021的分装容器104(一次性袋体/桶体)中。
由此，本发明实施例所提供的分装设备，可以实现从50ml-500L体积快速、准确、自动分装，提高分装效率、精度、避免人为误操作；通过模块化设计，可定制任意规格支架，扩展性好，能满足个性化需求；仅需一台控制单元，即可轻松连接多台分装支架103，提高利用率、降低设备成本；预留与上层系统(如MES)对接接口，能轻松助力药厂信息化、智能化的实现。
本发明实施例所提供的分装设备中，所述容器容纳单元1021包括一个或多个横向和/或纵向分布的容纳腔室10211和与各所述容纳腔室10211相配合的抽屉10212，所述抽屉10212与容纳腔室10211形状匹配，且可从容纳腔室10211开口处抽出。各所述分装容器104分别设于所述抽屉10212中。各所述抽屉10212上分别设有管路通过通孔10213。
此外，所述容器容纳单元1021也可以包括用于容纳分装容器104的横向和/或纵向分布的容纳槽10214。
参见图1～2和图4，为本发明实施例的分装设备的第一种实施方式。如图4，分装台架102的顶部设有分装支架103，所述分装台架102被分成了三个框架，第一框架位于分装支架103的两侧，设有两个第一容纳槽，第一容纳槽中可以容纳一个或多个桶体，可以将分液接头直接与桶体连接，可以用于大容量容器的分装；位于第一框架下方设有第二框架和第三框架，其中第二框架中设有若干个横向分布的容纳腔室10211和与容纳腔室10211相匹配的抽屉10212，使用时，将分装容器104例如一次性袋体放入在抽屉10212中，进而将抽屉10212置于容纳腔室10211中，将分装管路2的各分装接头208分别通过抽屉10212上的管路通过通孔10213与一次性袋体连接。管路通过通孔10213也可以方便使用者将抽屉方便拉出。需要说明的是，容纳腔室10211的大小可以相同或不同，以匹配不同的分装需求。第三框架中被纵向分为多个第二容纳槽，可以放置容量小的桶体或者一次性袋体，可以将分液接头直接与桶体连接。各个第一容纳槽或各个第二容纳槽的大小可以相同或不同，以匹配不同的分装需求。
参见图3和图8，为本发明实施例的分装设备的第二种实施方式。如图8，所述分装台架102上设有多个横向分布的容纳腔室10211和与容纳腔室10211相匹配的抽屉10212，使用时，将分装容器104例如一次性袋体放入在抽屉10212中，进而将抽屉10212置于容纳腔室10211中，将分装管路2的各分装接头208分别通过抽屉10212上的管路通过通孔10213与一次性袋体连接。需要说明的是，容纳腔室10211的大小可以相同或不同，以匹配不同的分装需求。分装支架103可以设于分装台架102的顶部或一侧。
本发明所提供的分装设备中，所述分装机构1还包括控制柜，所述控制柜与称重单元101通信连接，所述控制柜与控制机构3通信连接。分装支架103上设有与分装接头208相配合的第一夹管阀109。第一夹管阀109与分装接头208一一对应。第一夹管阀109例如可以是气动夹管阀。还包括用于控制第一夹管阀109开闭的电源开关110。控制柜也用于采集气动夹管阀的运行状态，并根据控制机构3的命令去执行对分装支架103上的电源开关110的控制。控制柜的安装方式没有特别限定，可以根据应用场景设置，例如，在本发明实施例的分装设备的第一种实施方式和第二种实施方式中，控制柜安装在分装支架103框架内部，并可以通过门锁111将控制柜锁入其中。
本发明所提供的分装设备中，所述分装机构1还包括分液底板105，所述分液底板105上设有相配合的传感器上支撑板106和传感器下支撑板107，所述称重单元101设于传感器上支撑板106和传感器下支撑板107之间。传感器上支撑板106和传感器下支撑板107用于承载分装台架102，同时，增强分液底板105的承重能力且可以容纳和保护称重单元101。在本发明实施例的分装设备的第一种实施方式和第二种实施方式中分液底板105、传感器上支撑板106和传感器下支撑板107以及称重传感器的排布方式一致。
具体的，所述分装机构1中，所述称重单元101包括一个或多个称重传感器。优选的，所述多个称重传感器均匀分布在分液底板105的四周。应用时，多个称重传感器接入接线盒，接线盒将mv信号传给称重变送器；称重变送器与控制柜中的第一PLC控制器(例如可以是西门子PLC控制器)通讯，将重量信号传递给控制柜，控制柜将重量信号传递给控制机构3中第二PLC控制器3021。
所述分装机构1中，所述分液底板105上设有多个第一移动轮108。第一移动轮108例如可以是万向轮，更例如可以是4寸科顺脚轮或4寸科顺脚轮不带刹车。第一移动轮108个数例如可以是4个，其中可以2个带刹车，两个不带刹车结构。方便分装前与分装管路2的连接以及分装完成后将分装容器104转移。进一步的，在各第一移动轮108和分液底板105之间可以设有脚轮固定板和弹垫。弹垫例如可以是M8弹垫。
本发明的分装设备中，所述分装管路2上设有流量计203、压力传感器204、空气滤器205、液体过滤器209。所述流量计203、压力传感器204与控制机构3通信连接。控制机构3中例如包括第二PLC控制器3021，例如可以是西门子1500系列PLC控制器。
参见图1～3，分装管路2包括与原液罐体以及控制机构3的第二夹管阀303，第二夹管阀303例如可以是气动夹管阀；以及参见图5与泵体307连接的第一管路201；参见图6和图10，还包括设于分装支架103上的第二管路202。第一管路201和第二管路202之间通过中间管路连接器207连接。
参见图5，在第一管路201上，第一管路201与原液罐体通过卡盘接口206连接。第一管路201上可以包括多段软管组成，软管之间通过中间管路连接器207连接。第一管路201包括第一主管路2011，还包括第一分支管路2012。第一主管路2011和第一分支管路2012通过中间管路连接器207连接，例如可以是等径接口。第一主管路2011上设有液体过滤器209以及压力传感器204。其中，液体过滤器209的作用是除菌，使得通过液体过滤器209后的液体是无菌液体。压力传感器204用于监控分装管路2的压力，防止管道堵塞，当检测到压力超过设定值时，并将压力反馈给控制机构3，进一步的通过控制机构3调控，停止泵体307，使得压力维持在合理范围内。控制机构3上设置的蠕动泵和第二夹管阀303与第一主管路2011连接。尤其是设置在液体过滤器209与原液罐体之间的软管上。
第一分支管路2012上设有流量计203。压缩空气进入到第一分支管路2012中，并通过流量计203控制流速。流量计203用于监测第一分支管路2012中空气的流速，当检测到流量超过设定值时，并将流量信息反馈给控制机构3，进行进一步的调控，使得流量维持在合适范围内。压缩空气吹入第一分支管路2012中，可以用作检测是否漏气。在第一分支管路2012上设有空气滤器205，用于进一步净化空气。
在本发明实施例的分装设备的第一种实施方式和第二种实施方式中第一管路201的图均参见图5。
参见图6和图10，在第二管路202上，包括第二主管路2021和多个第二分支管路2022，第二分支管路2022和第二主管路2021通过多个中间管路连接器207连接，中间管路连接器207例如可以是十字四通等径接头或者两通等径接头，根据实际需要调整。液体经由第一管路201到达第二管路202后，再通过多个第二分支管路2022通过分装接头208与分装容器104连通。通常情况下，可以在第二分支管路2022上设置手动夹210，用于辅助开合各个第二分支管路2022，用于辅助控制分装容器104的进液与否。通常情况下，是每个分装容器104依次进液，进液完成后，通过电源开关110控制第一夹管阀109开闭。也可以通过手动夹210辅助关闭。第二分支管路2022与第二主管路2021垂直或着呈一定角度，方便与分装容器104连接。第二主管路2021的自由端也设有空气滤器205。需要说明的是，在第一种实施方式中，如图6，第二主管路2021的两侧对称分布多个第二分支管路2022，第二主管路2021是横向搭接在分装支架103上，如图2，第二分支管路2022分别对应第一容纳槽中的桶体。如图1，第二分支管路2022可以部分对应第一容纳槽中的桶体，也可以部分对应抽屉10212中的一次性袋体。另外，也可以在第二分支管路2022上再设置分叉管路，这样可以同时对第一容纳槽中的所有桶体以及抽屉10212中的一次性袋体以及第二容纳槽中的分装容器104进行连接。在第二种实施方式中，如图10，第一主管路2011的一侧分布多个第二分支管路2022，第二主管路2021是纵向搭接在分装支架103上，如图3，第二分支管路2022分别对应抽屉10212中的一次性袋体。
前述提到的中间管路连接器207均为无菌连接器。
本发明所提供的分装设备中，在第一种实施方式中，如图7，控制机构3包括控制箱体301，控制箱体301包括底部框架3017、底板3011、相对设置的两侧板(第一侧板3012和第二侧板3013)；与底板3011相对设置的主面板3014、以及相对设置的前板3015和后板3016(前板3015是人体接触侧)两侧板、前板3015和后板3016以及底板3011和主面板3014围合形成控制箱体301。底部框架3017位于底部上侧。底部框架3017可以作为控制机构3的底部承重支撑。底板3011用于控制单元的底部封闭。其中一侧板用于控制机构3的一侧封闭、同时也可以用于标签打印机的安装。另一侧板可以用作控制机构3的另一侧封闭，用于后续过程中的铝板、减速机308、第二夹管阀303的安装。主面板3014用于触摸显示器、键盘(例如KZG键盘)的安装。前板3015用于控制系统的前封闭、把手311的固定。后板3016例如可以是可开合的门，用于控制机构3的后封闭、控制机构3的检修门。
所述控制机构3还包括复核称重装置309，复核称重装置309方便使用者在分装完毕后复核分装的重量。控制箱体301的一侧设有柜体312，复核称重装置309例如可以设于柜体312上，柜体312用于安装复核称重装置309。柜体312的高度低于控制箱体301侧板的高度。复核称重装置309例如可以是包括多个称重传感器。柜体312用于实现称重信号线/电源线的安装。
所述控制箱体301的主面板3014上安装有显示单元304，显示单元304例如可以包括显示器、键盘等。显示器例如可以是显示屏，更例如可以是触摸显示屏，比如，KZG西门子15寸显示器-241。用于控制界面的显示及操作。键盘可以作为触摸显示器的辅助输入设备。键盘例如可以是KZG键盘。
所述控制机构3还包括减速机308和泵体307，所述减速机308和泵体307例如可以通过铝板安装在其中一侧板上，铝板可以方便减速机308和泵体307的安装。减速机308可以带动泵体307的转动。泵体307可以实现分装管路2在泵体307的控制下，管路中液料的流量得到控制；并通过分装台架102的称重平台反馈的重量，实现精确分装。泵体307例如可以是蠕动泵。减速机308例如可以是减速机308PGR90单级。
本发明的控制机构3还包括第二夹管阀303，第二夹管阀303设于控制箱体301的外侧壁，第二夹管阀303用于控制蠕动泵进口管路和出口管路的开闭。
本发明的控制机构3还包括扫码枪。通常在分装容器104上会设有二维码，通过扫描分装容器104的二维码，将各分装容器104的重量录入到触摸显示器的控制系统中。扫码枪例如可以是无线扫码枪。
本发明的控制机构3还包括标签打印机：分装完毕后，打印各分装容器104的重量标签(包含净重、毛重、皮重及其二维码)。
本发明的控制机构3还包括设于控制箱体301内的配电单元302，通过配电单元302可以通过侧安装板固定在控制箱体301内部，所述显示单元304、扫码单元305、标签打印单元306、减速机308、蠕动泵、以及复核称重装置309分别与配电单元302通信连接。配电单元302例如配电盘可以实现对显示单元304、扫码单元305、标签打印单元306、减速机308、泵体307、以及复核称重装置309的供电、信号采集、信号控制等。显示单元304可以是西门子SIMATIC IFP1500。扫码单元305可以得力14905W。标签打印单元306可以是旻佑电子MY-E8。泵体307可以是MasterFlex牌77602-10。减速机308可以是迈可诺PGR090-005。配电单元302中有控制器：控制器可以是西门子1500系列控制器。配电单元302也可以实现与控制柜的以太网通讯，从而可以实现对分装支架103上第一夹管阀109和传感器的信号采集和信号控制。
如图11，具体工作时，配电单元302包括第二PLC控制器3021、供电电路3022和伺服控制器3023。
显示单元304通过以太网协议与配电单元302的第二PLC控制器3021进行通讯，从而实现与配电单元302数据交互。显示单元304对配电单元302中数据进行显示、存储，并提供对配电单元302数据进行操作和修改的接口，与显示单元304上图形界面配合，实现人机交互。显示单元304可以实现的显示、储存、更改、PLC数据、操作启停。
配电单元302的供电电路3022除了对内部提供电源外，还对显示单元304、扫码单元305、复核称重装置309的供电。
配电单元302的第二PLC控制器3021通过485协议与标签打印单元306进行通讯，标签打印单元306执行来自配电单元302的第二PLC控制器3021的二维码标签打印命令。
配电单元302的第二PLC控制器3021通过485协议与复核称重装置309进行通讯，复核称重装置309将重量信息传递给配电单元302的第二PLC控制器3021，并经配电单元302的第二PLC控制器3021解析后显示在显示单元304上。
扫码单元305通过基于usb的蓝牙通讯将扫描到的二维码标签信息给显示单元304，并经显示单元304通过以太网通讯传递给配电单元302的第二PLC控制器3021，经配电单元302的第二PLC控制器3021解析后，再显示在显示单元304上。
配电单元302的伺服控制器3023实现对伺服电机313的供电，并控制伺服电机313的转速，伺服电机313带动减速机308转动，减速电机将速度等比减小后，带动泵体307转动，泵体307挤动分装管路2中液体。
如图7，本发明的控制机构3还包括把手311，所述把手311安装在控制箱体301上，更例如可以安装在前板3015上。把手311方便使用者推动或拖动控制机构3的移动。
如图7，本发明的控制机构3还包括脚轮固定板，脚轮固定板设于控制箱体301的底部。脚轮固定板用于第二移动轮310的安装。第二移动轮310可方便控制单元的移动，例如可以是脚轮，可带刹车功能，也可不带刹车功能。脚轮的尺寸例如可以是4寸。具体的，4寸脚轮带刹车或不带刹车。更具体的，可以是4寸科顺脚轮带刹车或4寸科顺脚轮不带刹车。
本发明的控制机构3作为整套分装装置的大脑，控制分装的步骤、参数，记录分装数据，记录审计追踪日志。
在第二种实施方式中，与第一种实施方式相比，减少了扫码单元305、柜体312以及设于柜体312上的复核称重装置309。控制箱体301上也未设置把手311。增加了急停单元314。急停单元314通过开关控制。本领域技术人员均了解，如上所述急停单元314向控制机构3发出控制信号，控制机构3控制急停单元314进行启动及关闭等，均可以利用现有技术中的计算机、集成电路模块、可编程逻辑器件、其它硬件或现有的软件模块来实现。
本发明实施例的第一种实施方式和第二种实施方式中，控制机构3上均设有电源总开关315。
本发明第一种实施方式的工作过程：
将若干个分装容器104(桶体)放入分装台架102的第一框架中的容纳槽10214中，将若干个一次性分装袋放入第二框架中的抽屉10212中，将控制机构3与分装管路2通信连接，然后再将分装管路2的第二管路202设于分装机构1的分装支架103上，分装管路2远离分装支架103的一端与原液罐体连接，通过各分装接头208一一对应的分别与第一框架容纳槽10214中的桶体连接(如图2)，以及分别与第二框架抽屉10212中的一次性袋体连接(如图1)，在控制机构3上设置好配方参数，通过扫描单元的扫码枪扫描各分装容器104的标签在显示单元304上显示；启动分装，配电单元302的伺服控制器3023控制伺服电机313的转速，伺服电机313带动减速机308转动，减速电机将速度等比减小后，带动泵体307转动，泵体307挤动分装管路2中液体向第一管路201和第二管路202方向流动，进一步控制柜采集第一夹管阀109的运行状态，并根据控制机构3的命令去执行对分装支架103上电源开关110的控制，各电源开关110控制第一夹管阀109的打开，将液体进入到其中一个分装容器104中，通过称重单元101进行称重，称重单元101与控制柜中的第一PLC控制器通讯，将重量信号传递给控制柜，控制柜将重量信号传递给控制机构3中第二PLC控制器3021，从而实现对重量的设定和监控，到达预设值后，通过电源开关110控制第一夹管阀109关闭，再依次通过前述流程将其他的分装容器104装入设定的分装量。从而可以将原液罐体中的溶液按照设定重量分装到各个分装容器104(一次性袋体/桶体)中。通过打印单元打印标签，贴到对应编号的分装容器104(一次性袋体/桶体)上；拆除管路，直接推动分装台架102将分装好的液体运输到下一工序中。
通过上述操作，发现200L的液体在50min内分装完毕，且分装误差控制在10g以内；各关键数据以电子形式完整的存储下来，数据的查看、备份、恢复操作方便，各项操作记录完整；打印出的标签上的二维码和文字信息清晰完整。
本发明第一种实施方式的工作过程：
将若干个分装容器104(一次性袋体)放入分装台架102的抽屉10212中，将控制机构3与分装管路2通信连接，然后再将分装管路2的第二管路202设于分装机构1的分装支架103上，分装管路2远离分装支架103的一端与原液罐体连接，通过各分装接头208一一对应的通过管路通过通孔10213分别与第二框架抽屉10212中的一次性袋体连接(如图3)，在控制机构3上设置好配方参数；启动分装，配电单元302的伺服控制器3023控制伺服电机313的转速，伺服电机313带动减速机308转动，减速电机将速度等比减小后，带动泵体307转动，泵体307挤动分装管路2中液体向第一管路201和第二管路202方向流动，进一步控制柜采集电机的运行状态，并根据控制机构3的命令去执行对分装支架103上电源开关110的控制，各电源开关110控制第一夹管阀109的打开，将液体进入到其中一个分装容器104中，通过称重单元101进行称重，称重单元101与控制柜中的第一PLC控制器通讯，将重量信号传递给控制柜，控制柜将重量信号传递给控制机构3中第二PLC控制器3021，从而实现对重量的设定和监控，到达预设值后，通过电源开关110控制第一夹管阀109关闭，再依次通过前述流程将其他的分装容器104装入设定的分装量。从而可以将原液罐体中的溶液按照设定重量分装到一次性袋体中。通过打印单元打印标签，贴到对应编号的一次性袋体上；拆除管路，直接推动分装台架102将分装好的液体运输到下一工序中。
通过上述操作，发现200L的液体在50min内分装完毕，且分装误差控制在10g以内；各关键数据以电子形式完整的存储下来，数据的查看、备份、恢复操作方便，各项操作记录完整；打印出的标签上的二维码和文字信息清晰完整。
换其他不同形式的分装支架103和分装台架102后，原液罐体、控制机构3、分装支架103、分装容器104(一次性袋体/桶体)间的管路依然能很方便的安装。
将控制机构3通过以太网连接至OPC Client，OPC Client能读取到分装数据。
综上，本发明实现从50ml-500L体积快速、准确、自动分装，提高分装效率、精度、避免人为误操作；含有电子记录、批数据、扫码打码等功能，实现完整的药品生产追溯；模块化设计，可定制任意规格支架，扩展性好，能满足个性化需求；本发明仅需一台控制机构3，即可轻松连接多台分装支架103，提高利用率、降低设备成本；预留与上层系统(如MES)对接接口，能轻松助力药厂信息化、智能化的实现。
综上，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种分装设备，其特征在于，所述分装设备包括分装机构(1)，所述分装机构(1)包括称重单元(101)和设于称重单元(101)上的分装台架(102)，所述分装台架(102)上设有分装支架(103)，分装台架(102)上包括一个或多个横向和/或纵向分布的容器容纳单元(1021)，所述容器容纳单元(1021)中分别设有一个或多个分装容器(104)；所述分装设备还包括与分装支架(103)相配合的分装管路(2)，所述分装管路(2)上设有多个与分装容器(104)相配合的分装接头(208)，所述分装设备还包括控制机构(3)，所述控制机构(3)与分装机构(1)、分装管路(2)通信连接。
2.如权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述容器容纳单元(1021)包括一个或多个横向和/或纵向分布的容纳腔室(10211)和与各所述容纳腔室(10211)相配合的抽屉(10212)；各所述分装容器(104)分别设于所述抽屉(10212)中；各所述抽屉(10212)上分别设有管路通过通孔(10213)。
3.如权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述容器容纳单元(1021)包括一个或多个用于容纳分装容器(104)的横向和/或纵向分布的容纳槽(10214)。
4.如权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述分装机构(1)还包括控制柜，所述控制柜与称重单元(101)通信连接；所述控制柜与控制机构(3)通信连接；
和/或，所述分装机构(1)还包括分液底板(105)，所述分液底板(105)上设有相配合的传感器上支撑板(106)和传感器下支撑板(107)，所述称重单元(101)设于传感器上支撑板(106)和传感器下支撑板(107)之间；
和/或，所述称重单元(101)包括一个或多个称重传感器。
5.如权利要求4所述的分装设备，其特征在于，所述分液底板(105)上设有多个第一移动轮(108)；
和/或，所述多个称重传感器均匀分布在所述分液底板(105)的四周。
6.如权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述分装支架(103)上还设有与分装管路(2)相配合的第一夹管阀(109)；所述第一夹管阀(109)与所述分装接头(208)一一对应。
7.如权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述分装管路(2)上设有流量计(203)、压力传感器(204)、空气滤器(205)、液体过滤器(209)；所述流量计(203)、压力传感器(204)与所述控制机构(3)通信连接。
8.如权利要求1所述的分装设备，其特征在于，所述控制机构(3)包括控制箱体(301)，所述控制箱体(301)内设有配电单元(302)，所述控制箱体(301)上设有与分装管路(2)相配合的第二夹管阀(303)；
还包括显示单元(304)、标签打印单元(306)、泵体(307)；所述显示单元(304)、标签打印单元(306)、泵体(307)与配电单元(302)通信连接。
9.如权利要求8所述的分装设备，其特征在于，还包括扫码单元(305)、带动泵体(307)转动的减速机(308)以及复核称重装置(309)；所述扫码单元(305)、减速机(308)、复核称重装置(309)与配电单元(302)通信连接。
10.如权利要求8所述的分装设备，其特征在于，所述控制箱体(301)的底部设有多个第二移动轮(310)；
和/或，所述控制箱体(301)上设有把手(311)。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20210625 |