CN112955248A - 通过分配流体产品制备用户定义的制剂的分配机和相关方法 - Google Patents

Abstract

一种用于分配流体产品的分配机，该分配机包括分配区域(15)，在分配区域(15)中设置有细长的支撑装置(12)，细长的支撑装置(12)配置为沿着纵轴线(X)以固定方式支撑流体产品的多个可移除的容纳单元(11)。分配区域(15)还包括：平移装置(20)，其配置为允许位于计量单元上且设置在平移装置(20)上的容器(18)大致与纵向(X)平行地移动到大致垂直地位于容纳单元(11)下方的输送位置；和测量装置(16)，其配置为计量从容纳单元(11)输送到位于与相应的容纳单元对应的输送位置的容器(18)的流体产品的量。还公开了使用这种分配机来制备定制的流体产品制剂的用途，以及从多种可分配的流体产品制备用户定义的目标制剂的方法。

Description

通过分配流体产品制备用户定义的制剂的分配机和相关方法

技术领域

本发明涉及一种用于分配流体产品的分配机，该分配机能够计量所输送的产品的量，并且涉及该分配机的尤其是在修补或修复应用领域的用于制备用户定义的制剂(例如油漆制剂)的用途。本发明还涉及从多种可分配的流体产品制备用户定义的制剂的方法。

背景技术

在许多不同的领域中会遇到根据用户定义的配方由大量可获得的流体成分制备复杂制剂，例如在汽车车身车间中，必须制备定制的油漆制剂，该定制的油漆制剂必须准确地匹配待修复的汽车的颜色，因为汽车未损坏部分的原始油漆与用于修复的油漆之间的微小偏差对于观察者来说将是看得见的。

因此，已经开发了不同的分配着色流体产品的机器，这些机器配置为根据预定的输送顺序，将多种这样的产品输送到容器中，以向操作者提供期望的制剂。

编号为WO-A1-2016/081818的国际专利申请描述了本领域中已知的分配机的示例。

例如，在美国专利申请US-A1-2011/0101028、US-A1-2011/0108577和US-A1-2014/0346191中描述了本领域中已知的其他形式的分配机。

本领域中已知的这些分配机包括着色流体产品的多个容纳部，多个容纳部设置在移动支撑元件上，该移动支撑元件配置为围绕中心旋转轴线可旋转的转盘或轮。

移动机构移动移动支撑元件，以根据预定顺序将所选的容纳部一个接一个地定位到输送位置，该预定顺序取决于所需颜色制剂。将每份称出重量的着色流体产品从所选的容纳部分配到位于天平上的容器，该天平设置在输送位置中位于容纳部的下方，以在容器中产生所需的颜色制剂。

上述在本领域中已知的分配机的缺点在于它们的设计刚性且笨重，使得它们不是理想地适于设置在例如在车身车间中经常遇到的狭窄或者不是非常宽敞的工作环境中，并且需要相对长期且费力的维护操作。而且，它们不是理想地适于手动操作，因为待填充所需制剂的容器对于操作者来说可能是难以接近的。此外，通常，对于在转盘或轮的给定位置的操作者来说流体产品的容纳部仅一部分是易于接近的，使得容纳部的更换通常需要移动旋转机构。

在国际专利申请WO-A1-2017/211196号中也公开了现有技术中已知的自动油墨颜色混合设备。

该设备包括机柜，其中在放置在平台上的天平上设置有作为容器的墨斗，该墨斗可以在一行悬挂的油墨供给设备的下方移动，每个油墨供给设备包含不同色度的油墨。每个油墨供给设备包括容纳油墨的柔性袋和配置为用于挤压袋以获得油墨输送的一对辊。油墨供给设备通过供给设备支架安装在机柜上，该供给设备支架允许油墨供给设备从其安装位置滑动到维护位置，在该维护位置已用完的袋可以替换为另一个装满的袋。袋的安装需要手动将袋的顶部夹在一对辊之间，使之与油墨泵和出口管连接，并将柔性袋的底部出口固定到可沿着设置在一对辊下方的供给设备支架的垂直轨道滑动的固定设备。因此，袋的安装既费力又费时。此外，所安装的柔性油墨袋和相关联的泵装置在设备操作时上升和下降，即以可移动的方式安装。涉及可移动部件的复杂安装使设备容易出错。

此外，在该机器中仅提供了少量的油墨供给设备，因此不允许容易地生产各种各样的不同制剂。因此，该解决方案的缺点也是设备的低生产率和低灵活性。

该解决方案的另一个缺点是由于由辊挤压袋形成的该系统的固有局限性，因此在输送期间可获得的低精密度，这不允许在输送中达到高精密度和可靠的准确度。

因此，存在对于用于流体产品的分配机和用于从可分配的流体产品制备用户定义的制剂的方法的需求，该分配机和方法克服了本领域现状的上述缺点中的至少一个。

因此，本发明的目的是提供用于流体产品的分配机和用于制备用户定义的制剂的相关方法，该分配机和该相关方法克服了上述现有技术中的缺陷中的一个或多个，例如一个、一些或全部。因此，理想地，它们应该允许以可靠、快速、安全和经济的方式根据预定比例从多种流体产品中获得所需的制剂，使得能够以高产量准确地供应目标制剂，而不需要长期且费力的维护操作。

分配机的设计应紧凑且灵活，使得能够在受限的空间环境中使用，并允许操作者方便地使用。该机器和方法还应该允许容易地获得大量不同的制剂，例如在汽车修补应用中遇到的各种各样的颜色制剂。

申请人已经设计、测试和实施了本发明，以克服本领域现状的缺点，并获得这些和其他的目的以及优点。

发明内容

在独立权利要求中阐述和表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的可选特征或主要发明构思的变型。

根据上述目的，根据本发明，提供了用于分配流体产品的分配机，该分配机包括细长的支撑装置，该细长的支撑装置配置为沿着纵向(X)以固定的方式支撑流体产品的多个可移除的容纳单元。分配机还包括：平移装置，其配置为允许设置在平移装置上的容器大致与纵向(X)平行地移动到大致垂直地位于容纳单元下方的输送位置；和计量装置，其配置为计量从容纳单元输送到位于与相应容纳单元对应的输送位置的容器的流体产品的量。

术语“可移除的”旨在表示容纳单元可以可逆地从支撑装置移除。因此，它们可以以非破坏性的方式手动地从支撑装置(从而也整体上从分配机)上拆卸下来，并且再次放置在分配机的同一支撑装置或其他支撑装置中。理论上，该过程可以执行无数次。因此，不同的可移除的容纳单元可以容易地在分配机的不同位置之间交换，例如在存储区域中的位置与分配区域中的位置之间，反之亦然，从而有助于本发明的分配机的灵活性和易用性。

本发明还涉及如上所述并在下面更详细地描述的根据本发明的这种机器用于制备用户定义的流体产品制剂的用途。

本发明还涉及从多种流体产品制备用户定义的制剂的方法。该方法包括：

(a)将多种流体产品分别提供到容纳单元中；

(b)将流体产品的容纳单元安装到细长的支撑装置上，该细长的支撑装置配置为沿着纵向(X)以固定方式支撑流体产品的多个容纳单元；

(c)将旨在用于接收来自容纳单元的流体产品的容器放置在平移装置上，该平移装置配置为允许使容器大致与纵向(X)平行地移动到大致垂直地位于容纳单元下方的输送位置；

(d)通过平移装置将容器移动到与流体产品的容纳单元中的所选择的一个所对应的分配位置；

(e)将通过计量装置计量的一定量的流体产品从所选择的容纳单元分配到容器中；

(f)重复步骤(d)和步骤(e)，以根据预定的配方生产用户定义的制剂。

根据本发明的方法尤其可以使用如本文所述的本发明的分配机来实施。

本发明的特征优点是流体产品的容纳部的共线布置，以及与例如在本领域中已知的上述圆形配置相比，承载容器的平移装置轻便很多且更灵活，能够在受限的空间环境中使用，例如定位在在壁龛中或者紧靠墙壁。因此，本发明的方法和机器允许使用足够量的容纳单元(例如多达十三个)，这允许获得大量的不同的制剂，同时仍然保持相当紧凑的尺寸。此外，本发明的配置使得操作者能够容易地接近所有安装的流体产品的容纳部以及容器，从而允许方便地手动操作以及避免费力的维护操作。根据本发明的分配机和方法允许以可靠、灵活、安全和经济的方式以高精度和高速度根据用户定义的配方从多种流体产品获得所需的制剂。例如，根据本发明，可以在少于5分钟的时间内以每种成分±0.02g的精度提供在汽车修补应用中通常需要的由五种不同流体产品制备的一定量的目标制剂。

根据本发明使用的流体产品尤其可以包括或者可以是着色流体产品。因此，本发明尤其适用于制备颜色制剂。其可以例如用于提供用户定义的油漆制剂，尤其是用于修补或修复目的，例如在车身车间中用于为车身涂漆。

参考以下描述、附图和所附权利要求，将更好地理解本公开的这些和其他可选方面、特征和优点。被整合的且构成本说明书一部分的附图示出了本发明的实施方式的一些非限制性形式，并且与说明书一起旨在描述本公开的原理。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明的用于分配流体产品的分配机的实施方式的透视图；

图2是图1的分配机的一部分的正前视图，其中为了清楚起见，已经移除了一些元件；

图3是图1的分配机的另一部分的局部后透视图；

图4是包括在图1的分配机中的着色流体产品的滑动部和容纳单元的正侧视图；

图5是根据图2的剖面V-V截取的包括在分配机中的容纳单元的局部示意剖视图；

图6是与图1的分配机的支撑装置相关联的容纳单元的透视图；

图7是说明根据本发明的用于从多种可分配的流体产品制备用户定义的制剂的分配方法的步骤顺序的流程图；

图8是类似于图6的视图，其中可见包含在机器中的容纳单元的另一种形式，该容纳单元安装在分配机的支撑装置中提供的固定部上；

图9是图8的容纳单元的分解透视图；

图10是根据本发明的分配机的另一种变型的透视图，其中，为清楚起见，只有分配机的一部分是可见的，除去了一些部件；

图11是图10中所示的分配机的变体的局部侧视图。

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中的相同的共同元件。应当理解，一个实施方式中的元件和特征可以方便地并入其他实施方式中而无需进一步说明。

具体实施方式

本发明涉及一种如上文所阐述的那样设计和配置的分配机。该机器通常包括分配区域，即其中流体产品从容纳单元分配以在所提供的容器中制备目标制剂的区域。分配区域通常包括细长的支撑装置，流体产品的容纳单元安装至该细长的支撑装置，流体产品从该容纳单元分配。分配区域通常还包括平移装置和计量装置，该平移装置用于移动设置在其上的容器，该计量装置配置为计量一定量流体，并且该分配区域可以可选地包含下面描述的一些其他可选元件。

分配机包括支撑装置，该支撑装置配置为支撑流体产品的多个容纳单元。支撑装置通常具有细长的结构，这意味着它们在一个优先的方向上的延伸大于该细长的结构在其他空间方向上的尺寸。细长的支撑装置可以例如具有线性的结构。典型的非限制性示例包括轨道、杆或类似物。细长的支撑装置可以连接到机器的其他结构构件，例如将细长的支撑装置保持在适当位置的支撑框架。细长的支撑装置通常设置在分配区域中，其中优先的方向取向为大致平行于地面。本文使用的关于某些空间布置的术语“大致”(例如“大致平行”、“大致上垂直地位于......下方”或类似的描述)，意味着所指的各个元件以指定的方式(例如平行或垂直地位于......下方)来布置，或者以与指定的相对布置的具有微小偏差的配置(例如具有相对于指定的相对布置小于5度、小于2度或小于1度的偏移角)来布置。支撑装置沿着纵向(X)支撑流体产品的多个容纳单元。通常，容纳单元沿着细长的支撑装置的优先方向彼此相邻地布置成一行。支撑装置以固定方式支撑流体产品的多个容纳单元。本文使用的“固定”支撑意指容纳单元保持在适当位置，并且在机器运行期间大致不移动。因此，安装的容纳单元通常在分配机操作时不移动(例如，沿着横向和/或垂直方向)。因此，支撑装置通常不包括移动零件，这有助于本发明的分配机的可靠性和低的维护要求。例如，支撑装置可包括多个固定部，每个固定部形状设计为接收和保持包含在每个所述容纳单元中的联接部分。可以使用本领域已知的允许可逆安装的不同类型的联接器，例如但不限于，锁键联接器、配形联接器、螺纹联接器、卡扣联接器等。容纳单元的联接部分可以例如具有与固定部的形状相匹配的形状，以便可插入固定部中，以及从固定部上可完全拆卸下来。例如，固定部可各自提供托架(bay)或端口，配形的容纳单元的联接部分可插入该托架或端口，并且该托架或端口提供结构支撑以将插入的容纳单元保持在适当位置。容纳单元通常包括容纳流体产品的容纳部，以及与该容纳部可移除地连接的主体。联接部分例如可以由容纳单元的主体的一部分形成，容纳流体产品的容纳部安装在该容纳单元的主体上。主体可以容纳用于从容纳部输送流体产品的装置，如下面更详细地所阐述的。容纳单元可以由固定部保持在特定的取向上，例如容纳单元的底部面向上方(例如，这使容纳流体产品的容纳部的开口面向下方)或面向任何其他所需取向。对流体产品的制造商来说，容纳单元的联接部分可以是特定的。容纳单元可从支撑装置移除，因此允许根据制备特定目标制剂的需要来安装包含各种不同流体产品的容纳单元，并且一旦已消耗容纳单元的内容物就允许更换容纳单元。容纳单元的形状和尺寸没有特别地限制，但是应该允许操作者合理地操作，并且提供足够的用于常规制剂目的的容纳的流体产品。通常，由此包含的容纳单元或容纳部包含体积范围为0.1升至5升，优选为0.5升至2升的流体产品。

如上所述，本发明的机器的分配区域还包括平移装置，该平移装置配置为允许使设置在平移装置上的容器大致与纵向(X)平行地移动到大致垂直地位于该容纳单元下方的输送位置。平移装置可包括适于线性运动的任何装置，例如传送带、辊组件或线性滑动系统。优选地，平移装置包括用于承载容器的滑动部和大致平行于纵向(X)延伸的线性引导装置，例如轨道，其中滑动部在线性引导装置上可移动。根据本发明的分配机可以包括致动装置(例如电驱动马达)，该致动装置与平移装置相关联，以沿着纵向(X)移动该平移装置。例如，致动装置(例如电动马达)可以与线性引导装置相关联，以便使滑动部在纵向(X)上移动。

如上所述，分配机还包括计量装置，该计量装置配置为计量一定量的流体产品，该一定量的流体产品从容纳单元输送到位于与相应的容纳单元相对应的输送位置的容器。计量装置可包括例如称重装置或体积测量装置，分别用于测量所分配的一定量的流体产品的重量或体积。优选地，计量装置包括称重装置(例如数字天平)，该称重装置设置在平移装置上，以接收搁置在其上的容器，该容器用于接收所输送的流体产品。

根据本发明，分配机还可以包括用于从容纳单元分配流体产品的输送装置。输送装置可包括适于以受控方式从容纳部输送流体产品的任何装置，例如活塞组件、真空或加压系统或泵组件。输送装置还可以包括一个或多个阀和/或导管，用于限定从流体产品的容纳部到用于将流体产品分配到容器的出口的流体通道。例如，每个容纳单元都可以包括：容纳部，其容纳流体产品；和主体，其包括泵组件、一个或多个阀元件和能够将流体产品从容纳部引导到所述容器的管道布置。

在优选的变型中，平移装置或平移装置的部件(例如前述的滑动部)包括：驱动装置，其配置为与流体产品的相应容纳单元相互作用，以便通过选择性地驱动泵组件来命令流体产品的输送；和一个或多个阀元件，该一个或多个阀元件集成在容纳单元的主体上。

根据本发明的分配机还可以包括控制器，该控制器可操作地连接到前述致动装置、计量装置和输送装置(如果存在的话)。控制器可以配置为命令致动装置，以使容器经由平移装置顺序地移动到位于一个或多个容纳单元下方的分配位置。控制器还可以配置为控制输送装置，以在容器位于相应容纳单元下方的分配位置时，从容纳单元输送流体产品。控制器还可配置为响应于来自计量装置的信号，各自控制从相应的容纳单元分配的流体产品的量，以根据用户定义的配方生产制剂。控制器可包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器可编程为执行上述功能。控制器可以是计算机系统的一部分或连接到计算机系统，该计算机系统使用户能够控制机器的运行，并由此限定待生产的制剂。

可选地，根据本发明的分配机还可包括检测装置，该检测装置配置为检测与每个所述容纳单元唯一地相关联的识别码。检测装置可以例如包括光学检测装置，例如光学条形码读取器。可选地，检测装置可包括合适的装置，该装置能够基于本领域中已知的RFID或NFC技术识别出与每个容纳单元唯一地相关联的识别码。检测装置可以例如联接到平移装置或平移装置的部件(例如上述的滑动部)，或者被平移装置或平移装置的部件(例如上述的滑动部)所包括。检测装置可以可操作地连接到控制器，例如上述的控制器，使得机器能够检测哪种流体产品包含在分配区域中的哪个容纳单元中，并在目标制剂的顺序制备中使用该信息。

此外，本发明的分配机通常包括移除位置，在该移除位置操作者可接近所述容器。移除位置配置为使得操作者在容器处于移除位置时接近容器，以便操作者可移除容器(例如在输送序列结束时填充有流体产品的制剂的容器)，装载新的空的容器和/或执行其他手动操作(例如将一种或多种成分手动地添加到容器中)。移除位置可以例如近似地设置在分配机相对于纵向(X)的中间位置，例如在纵向上的支撑装置的总长度的40％至60％的范围内的位置。

分配机可以例如包括保护元件，该保护元件至少将操作者与平移装置屏蔽开，优选地，将操作者与除了移除位置(如果存在的话)之外的整个分配区域屏蔽开，以防止操作者在机器运行期间与移动件接触。优选地，保护元件可以是透明的，例如由透明的玻璃或塑料板制成，这使得操作者能够在视觉上跟随机器的运行。保护元件可以设置有门，门可以打开，以便接近移除区域。至少当所述平移装置移动时，门可以选择性地固定在关闭位置。这有助于机器可靠和安全地操作。

除了上述的分配区域之外，可选地，根据本发明的分配机可以包括一个或多于一个的存储区域。存储区域配置为在分配区域之外存储多个流体产品的容纳单元。存储区域可包括支撑装置，以支撑流体产品的容纳单元。支撑装置和流体产品的容纳单元可以是上文中所描述的分配区域中的类型。存储区域不会显著增加机器的整体体积，因为它也可以以平行于纵向的线性配置形成。存储区域可以例如配置为包括一排或多于一排的容纳单元，该一排或多于一排的容纳单元设置在位于分配区域中的容纳单元排的下方和/或上方。归因于存储区域，因此容易获得大量的容纳单元，操作者根据所需的颜色制剂可从这些容纳单元中选择将设置在分配区域中的容纳单元。

可选地，存储区域可以包括辅助隔间，在该辅助隔间中可设置罐或瓶，该罐或瓶容纳在配制过程中操作者可能希望使用(例如在输送结束时手动地添加到容器中)的添加剂或其他物质。这当然是一种方便且整洁的处置，这允许操作者在接近潜在使用的材料被实际使用的位置，快速且轻松地在配制过程中找到这些潜在使用的材料。

此外，本发明的分配机可以可选地包括放置在存储区域中的附加存储架。例如，附加存储架可设置在分配区域上方并平行于纵向延伸以存储一排填充有相应流体产品的容纳部。以这种方式，例如包含最消耗的流体产品的备用容纳部可直接存储在机器内部，以立即可用于与容纳单元的主体相关联，例如当相应的容纳部完成时。

根据本发明，可选地，分配机可以包括加热装置和温度传感器装置。加热装置可设置在分配区域中或设置为紧邻分配区域和/或设置在一个或多个存储区域(如果存在)中或设置为紧邻一个或多个存储区域(如果存在)。加热装置可以例如设置在存储区域内或附近(即在分配区域外)，以便加热存储在存储区域中的容纳单元。可以响应于由所述温度传感器装置检测到的温度来控制加热。例如，当由传感器装置检测到的温度低于某个阈值时，可以激活加热装置或增加加热装置的加热功率。使用加热装置能够将分配区域和/或存储区域加热到合适的使用温度或存储温度，以防止着色剂干燥或凝固，着色剂干燥或凝固可能是由过低的温度而引起的。

此外，可选地，分配机可以包括：覆盖装置，其与分配区域相关联；和/或一个或多于一个的存储区域，该一个或多于一个的存储区域(如果存在)配置为在所述分配区域之外存储流体产品的多个容纳单元。覆盖装置可以例如包括遮板和/或百叶窗，该遮板和/或百叶窗配置为允许可逆地关闭分配区域和/或存储区域，以便保护设置在分配区域和/或存储区域中的容纳单元。覆盖装置便于保持存储区域无尘并保持各个区域内的热量，以减缓它们的冷却。覆盖装置还有利地提供可用于加上商标(例如通过使用徽标、品牌和/或广告消息来定制商标)的区域。

此外，可选地，本发明的分配机还可以包含一个或多于一个的辅助设备。因此，它可以例如包括打印设备，该打印设备配置为打印适于粘附到容器的粘性标签。它还可以包括分光光度计设备，该分光光度计设备适于分析由分配机输送的颜色制剂。根据本发明可以使用的其他可选的辅助设备包括但不限于：电子设备(例如计算机和/或显示器)，还有上文中所描述的控制器，和/或振动器设备，该振动器设备能够振动在所述容器中输送的制剂。这种辅助设备可以例如设置在分配区域之外(例如存储区域中)的专用隔间中。集成诸如打印设备和/或分光光度计之类的这种辅助设备，为操作者在机器的板台上提供了合适的工作空间和有帮助的工具，这有助于使操作者的工作更加有效率和方便。

根据本发明的分配机的另一个优点是它可以由分段模块形成，这允许优化对机器所在的工作环境中的可用空间的使用。因此，机器可包括：主模块，在其中至少设置有分配区域；和其他模块，其包括用于流体产品的容纳单元的存储区域。例如，根据本发明的分配机可包括多个连接的分段模块。因此，分配机可以包括：主模块，其至少包括所述分配区域并且可选地包括一个或多个存储区域；和一个或多个附加模块，其包括用于流体产品的容纳单元的其他存储区域，以形成主机柜。可选地，可以存在一个或多个另外的模块，该一个或多个另外的模块包括用于流体产品的容纳单元的附加的存储区域，以形成一个或多于一个的次级机柜。主机柜通常具有等于或小于2.0m的宽度，高达2.0m的高度和/或等于或小于60cm的深度。可选的次级机柜可以例如具有等于或小于80cm的宽度，高达2.0m的高度和/或等于或小于60cm的深度。模块可通过任何合适的连接装置(例如紧固件、铰链、弹簧锁机构等)连接。使用除主模块之外的模块来提供更加充足的存储区域的可能性允许在使用时具有对于操作者来说可以容易利用的大量的容纳单元。然后，操作者可以根据他的需要选择待设置在分配区域中的那些容纳单元。根据本发明的分配机的模块化配置允许容易地适应现有工作区的不同空间要求，并且允许甚至在狭窄和受限区域中使用。

此外，本发明的分配机可以可选地包括与分配区域相关联的视觉信号装置，告知用户分配周期或机器的状态。视觉信号装置可以例如包括一个或多个led灯，例如以led灯带的形式。视觉信号装置可配置为针对分配机的不同操作步骤呈现不同的颜色，或者指示其他状态信息，例如正在运行或发生故障。以该方式，可告知可能也位于与距分配机一定距离处的用户分配机的操作状态。

此外，本发明的分配机可以可选地包括摆杆单元，该摆杆单元包括细长杆，该细长杆平行于纵向延伸并由以铰链状方式连接到框架的支架支撑，以便允许所述摆杆单元在降低位置和升高位置之间移动，其中细长杆防止或允许所述容纳单元插入分配区域或从分配区域中移除。优选地，分配机还可以包括电控控制构件，该电控控制构件可操作地与摆杆单元相关联，并配置为与支架接触，以便可选择地呈现：打开配置，其中至少在摆杆单元处于升高位置时分配机不通电；和关闭配置，其中至少在摆杆单元处于降低位置时分配机通电。因此，可选的摆杆单元可以有助于用户安全地操作分配机。

参考附图，我们现在将描述根据本发明的用于流体产品的示例性的分配机，其整体由附图标记10表示。附图中描绘的分配机及其部件旨在用于说明本发明，而不应理解为对本发明的限制。例如，所示出或描述的特征，因为它们是一个实施方式的一部分，而可以在其他实施方式上采用，或与其他实施方式相关联，以产生另一个实施方式。应理解，本发明应包括所有这些修改和变型。

分配机10允许输送来自流体产品的多个容纳单元的经计量的量。用于着色流体产品的单个容纳单元(在图6或图8和图9中更好地看见)整体用附图标记11表示。

分配机10包括支撑构件12，支撑构件12用作为支撑装置，以支撑容纳单元11。

根据本发明，支撑构件12可以包括多个固定部13，固定部13中的一个在图6和图8和图9中可见。

每个固定部13都可配置为接收和保持相应的容纳单元11的联接部分14。在一个优选的实施例中，联接部分14具有与固定部13的形状相匹配的形状，以便可插入固定部13中，以及从固定部13上可完全移除。

支撑构件12的尺寸和构造可以设置为支撑任何期望数量和类型的容纳单元。例如，支撑构件可配置为支撑(例如)多达十三个相邻设置的容纳单元11(图1和图2)，并因此包括相同数目的固定部13，每个固定部13通过相应的联接部分14接合。

分配区域15限定在分配机10中，在图2中由虚线表示。

支撑构件12和由支撑构件12支撑的容纳单元11设置在分配区域15中。

根据本发明，支撑构件12是细长的，并且可以尤其在平行于纵向X的方向上具有线性延伸。细长的支撑构件通常设置为使得纵向X大致平行于在其上安装有机器的地面。

在所描绘的实施例中，分配机10包括天平16，其作为计量装置的非限制性示例，该计量装置适于计量已经输送的流体产品的量。

天平16可以是例如本领域已知类型的数字天平，具有0.02克或更好的灵敏度。

天平16可以布置在平移装置上，并且包括支撑平面17，在支撑平面17上可以设置有容器18，不同的流体产品输送到该容器18内，以获得期望的制剂。

根据本发明，容器18可以例如是罐子或其他容纳部，在顶部敞开，具有大致圆柱形或截头锥的形状，并且具有适于容纳预期量的期望制剂的容量。

根据所示的示例性分配机，天平16可以设置在滑动部20(图3和图4)上，滑动部20可在线性引导部21和线性引导部22(图3)上移动，线性引导部21和线性引导部22限定滑动部20的引导装置。

滑动部20可以例如附接到上引导部21a和下引导部21b二者上。

可选地，滑动部20还可以附接到机动引导部22，机动引导部22平行于上引导部21a和下引导部21b延伸，并且插入上引导部21a和下引导部21b之间。驱动马达23与机动引导部22相关联，并且引起滑动部20沿着线性引导部21和线性引导部22移动。

由于线性引导部21和线性引导部22，滑动部20可根据由箭头F1和箭头F2指示的方向平行于纵向X滑动。以这种方式，滑动部20以及天平16和容器18可在设置在分配区域15中的所有容纳单元11的下方移动。

可选地，可提供视觉信号装置，例如配置为一个或多个LED灯带(未示出)，其与分配区域15相关联以告知用户(可能也位于远离分配机的位置)分配周期或分配机的状态。在一个实施例中，LED带粘附在下引导部21b的整个长度上。

举例来说，当分配机执行分配周期时，LED灯带可以呈现蓝色，当分配周期终止且机器准备运行新周期时，LED灯带可以呈现绿色，以及如果由于检测到问题或故障而中断周期，则LED灯带可以呈现红色。

如前所述，可选地，分配机10可以包括移除位置24，在移除位置24，容器18可由操作者移除。

例如，移除位置24可设置在分配区域15的中间位置，其相对于细长的支撑装置在纵向X上的尺寸的大约一半(例如50±10％)。

在机器运行中，滑动部20可以例如在流体产品输送结束时移动到移除位置24内，使得操作者可移除已经填充有期望制剂的容器18和/或手动地添加其他成分。

分配机10可以包括参考间隙25，参考间隙25将两个相邻的容纳单元11以大于设置在分配区域15中的其他容纳单元11之间的距离分开。

参考间隙25可以设置在移除位置24的上方，并且用作操作者的视觉参考，该操作者即使在远处也容易地识别下方的移除位置24。

参考间隙25可以例如将两组容纳单元11分开，每组容纳单元11各自包括六个容纳单元11和七个容纳单元11，每组容纳单元11分别设置在参考间隙25的左侧和右侧，如图2所示。

根据所示的实施例，分配机10还可以包括保护元件26，为了安全操作，该保护元件26在前部屏蔽分配区域15的一部分，滑动部20在该部分中滑动。

保护元件26可以例如在纵向X上至少在线性引导部21和线性引导部22的整个长度、在设置在分配区域15中的容纳单元11的下方延伸。

保护元件26可以是透明的。这是有利的，因为它允许用户在分配机运行时在滑动部20的线性运动期间看到滑动部20，这例如有助于演示目的以及可能的故障的视觉检测。

可选地，保护元件26包括门27，门27可由操作者选择性地打开，以接近移除区域24。

例如，门27可以配置为滑动，以缩回到与其相邻的保护元件26中的一个的内部。

根据本发明的优选实践，电控控制27A门固定设备与门27相关联，当滑动部20移动时，电控控制27A门固定设备选择性地防止门27打开。

根据本发明，分配机10可以包括一个或多于一个的存储区域28，一个或多于一个的存储区域28配置为存储多个容纳单元11，可从该多个容纳单元11中选择待设置在分配区域15的支撑构件12上的容纳单元。

存储区域28可以例如设置在分配区域15的上方和/或下方。

存储区域28可以包括相应的支撑构件，例如类似于上文在分配区域15的上下文中描述的支撑构件12，以支撑和保持容纳单元11的联接部分14。

在存储区域28中，容纳单元11可彼此相邻地设置，以便限定一种支撑架，该支撑架平行于纵向X延伸。换句话说，在存储区域28中，容纳单元11可以按行存储，该行平行于设置在分配区域15中的容纳单元11的行，并且位于设置在分配区域15中的容纳单元11的行的上方或下方。

可选地，存储区域28可以包括辅助隔间29，辅助隔间29配置为接收用于完成配制的一个或多个配件元件30。

例如，配件元件可包括罐或瓶30，该罐或瓶30容纳添加剂或物质，在流体产品的输送结束时，例如在容器18已经被填充之后，操作者可能想要手动地将该添加剂或物质添加到容器18中。

另外或可选地，分配机10可以包括与分配区域15和辅助隔间29(如果存在)相邻的隔间31。隔间31可以包括一个或多个辅助设备。

因此，根据本发明的分配机10可以例如包括适于打印标签的打印机32，操作者可将标签粘附于容器18上。例如，打印机32可配置为在本领域现状中已知类型的贴标签机。

另外或可选地，分配机10可以包括在本领域现状中已知类型的分光光度计33，该分光光度计33适于检查颜色制剂的样品。根据本发明可能有用的其他辅助设备包括但不限于油漆摇动器或油漆混合器。

根据本发明，打印机32和/或分光光度计33和/或任何其他辅助设备(如果存在)都可以设置在隔间31中。

根据本发明的分配机10可由多个相邻的模块化元件34、35和36形成，多个相邻的模块化元件34、35和36可以相互连接在一起。

第一模块化元件34或主模块在图2中放大地示出，其包括分配区域15、存储区域28和隔间31。

第一模块化元件34可以例如具有大约2米的长度(在纵向X上)、大约1米至1.5米的高度和大约0.5米的深度。

分别由附图标记35和附图标记36表示的第二模块化元件和第三模块化元件限定了容纳单元11的其他存储区域37，如果需要，操作者可以将该其他存储区域37设置在分配区域15中。

归因于第二和第三存储区域37，根据本发明的分配机10可以存储大量的容纳单元11，例如多达八十个容纳单元11(除了设置在分配区域15中的容纳单元之外)，特别地，容纳单元11的量可以为五十个至八十个容纳单元11。

第一模块化元件34可以例如位于第二模块化元件35的上方，而第三模块化元件36可位于其余模块化元件34和35的(左或右)侧面，例如设置为垂直于其余模块化元件34和35，或与其余模块化元件34和35对齐，以便沿纵轴线X提供延伸。

第二模块化元件35通常具有与叠加到其上的第一模块化元件34大致相同的长度和深度，但是第二模块化元件35的高度可以小于1米，例如大约800mm。

应理解，模块化元件的各种其他配置是可能的。此外，根据本发明的分配机10可仅包括第一模块化元件34，并且容纳单元11的其他存储区域37可设置在远离分配机10的专用存储器中。

在特定的变型中，在第二模块化元件35中，容纳单元11设置为两行，其中一行在另一行上方，而在第三模块化元件36中，容纳单元11设置为长度较短的多行，其中一行在另一行的上方。

第二模块化元件35和第三模块化元件36二者都可以包括合适的支撑构件，例如与上述的支撑构件12类似，能够支撑和保持容纳单元11。

模块化元件34、模块化元件35和模块化元件36可以各自包括在前部敞开的大致平行六面体形状的框架38，使得操作者可容易地移除容纳在其中的容纳单元11。

可选地，滚动覆盖部39可以与每个框架相关联，例如配置为覆盖式百叶窗，滚动覆盖部39在其自身的引导部内滑动，以关闭每个框架38的前部。

在图1中，在局部较低的部分中，仅示出了与第三模块化元件36相关联的滚动覆盖部39，而与第一模块化元件34和第二模块化元件35相关联的相应滚动覆盖部39是不可见的，因为它们被完全地提升，以便于图示的明晰。

可选地，分配机10还可以包括：加热元件40，例如配置为本领域已知类型的电阻；和一个或多个温度传感器41(已知类型)，两者均在图2中示意性地示出。

加热元件40例如可以设置在存储区域28和存储区域37附近，以便加热存储在存储区域28和存储区域37中的容纳单元11。在使用期间，当由温度传感器41检测到的温度低于某个预定阈值(例如等于5℃)时，加热元件40可以被激活。

特别参考图4至图6以及图8和图9，现在我们将更详细地描述流体产品的容纳单元11。

容纳单元11通常包括用于流体产品(例如着色流体产品)的容纳部42。

根据本发明，可使用不同的形状、材料和尺寸的容纳部42。容纳部42通常由固体材料制成并且具有预定形状，该预定形状限定了容纳流体产品的空腔。合适的容纳部42包括例如瓶、罐、桶、小罐、盒、袋或本领域中已知的作为用于流体成分的容纳部的其他包装形式。容纳部42可由不同的材料制成，例如金属或塑料。容纳部42可具有自相一致的形式，可选地具有一些弹性，例如考虑到在安装到固定部或辅助支撑构件19上时一些可逆的变形，辅助支撑构件19可以用于将容纳部42固定在本发明的分配机中。容纳部42例如可以具有在100mL至5升范围内的体积，例如0.5升、1升或2升。

容纳单元11还可以包括主体44，容纳部42可移除地连接到该主体44。术语“可移除地连接”意指容纳部可以可逆地连接到容纳单元的主体，容纳单元的主体因此用作容纳部的临时载体。因此，容纳部可以特别地以手动方式连接到主体并且以非破坏性的方式再次从其上移除。

例如，容纳部42可以具有带有外螺纹的口部42a，这允许容纳部42拧入在主体44中制成的螺纹底座44a内。也可以使用其他类型的连接，例如卡扣连接。

容纳部可具有帽、盖、密封件或类似物，以在存储时保持封闭。帽、盖、密封件或类似物可以在使用前从容纳部中移除，例如当将容纳部安装到用于本发明的分配机的容纳单元11的主体44上时。

通常，容纳部42倒置地设置，口部42a朝下，底部朝上。

容纳单元11可以包括前壁43，前壁43位于容纳部42的前部的上方，并且配置为接收容纳在容纳部中的流体产品的识别标签。

图8和图9示出了可根据本发明使用的容纳单元11的示例性变型。根据该变型，包括在支撑构件12中的并旨在接收和保持相应容纳单元11的联接部分14的每个固定部13可以包括一对支撑元件15A、15B，其在将容纳单元11插入固定部13/从固定部13中移除容纳单元11期间用作侧向引导部，同时从下方和侧面支撑联接部分14。为此，支撑元件15A、15B成形为围绕联接部分14的侧面和至少部分底面。

如图8和图9所示，固定部13还可以包括辅助支撑构件19，辅助支撑构件19固定到支撑元件15A、15B并且从支撑元件15A、15B向上突出。辅助支撑构件19配置为在底座44a处接合主体44，至少部分地从外部围绕底座44a。在一些实施例中，辅助支撑构件19可以包括设置有一定弹性的两个臂19A、19B，以在容纳主体11插入相应固定部13或从相应固定部13移除期间分别交替地卡和到底座44a/从底座44a中脱离。

容纳单元11还可包括手柄58，手柄58允许操作者容易地抓握容纳单元11。应注意的是，在图8和图9所示的变型中，手柄58的形状不同于图6所示的实施方式中的手柄58的形状，并且可以特别地符合人体工程学以方便用户抓握容纳单元11。

容纳单元11还可以包括用于输送一定量的所容纳的流体产品的输送装置。例如，它可以包括泵组件45，其是本领域已知类型的，为此这里将不再详细描述泵组件45。泵组件45可以例如是波纹管泵，其中泵送元件交替运动。

泵组件45例如可由泵组件的马达操作，该泵组件的马达由数字46表示，并且特别是在图3至图5中可见，这限定了驱动泵组件45的装置。泵组件45可被容纳单元11的主体44包含。在一个优选的实施例中，泵组件45设置在容纳单元11的联接部分14中，该联接部分14被定义为容纳单元11的从主体44向后突出的部分。

根据这里描述的示出的实施例，在主体44中制造有管道布置49。管道布置49将容纳部42与容纳单元11的出口50连接，由此流体产品输送到下面的容器18中。管道布置49限定了用于流体产品的通道，沿着该通道设置有泵组件45。

在图5中示意性地示出的控制阀53可以沿着与出口50相邻设置的管道布置49设置。

控制阀53可以是本领域已知的阀，其允许控制在主体44中的流体产品的流动。控制阀53可由与控制阀53可操作地相关联的驱动装置55控制，如图5中示意性所示。

根据本发明，泵组件的马达46可设置在滑动部20上，并且可与滑动部20一起移动。

控制阀53的驱动装置55也可设置在滑动部20上。

应注意的是，这有利地允许每个容纳单元11没有马达装置。事实上，当流体产品从某个容纳单元11输送时，承载马达装置的滑动部20与该容纳单元11相对应地设置。以这种方式，同一马达46一次又一次地可操作地与包括在容纳单元11中的泵组件45相关联，流体产品将从该容纳单元11输送。事实上，如图5中更好地示出的，马达46一次与泵组件45中的一个机械地连接，以使该泵组件45输送流体产品。

此外，可选地，光学读取器57还可以设置在滑动部20上，并且限定光学检测装置，该光学检测装置配置为检测与每个容纳单元11唯一地关联的识别码。

光学读取器57可以例如是本领域中已知的条形码读取器。

机器10还可以包括显示器59，例如触摸屏类型的显示器59，其限定了界面装置，操作者通过该界面装置可控制机器10的功能。

显示器59可以例如由机械臂60支撑，该机械臂60铰接到第一模块化元件34或第二模块化元件35的框架38。

机器10还可以包括控制器，该控制器在图中未示出，并且是本领域已知的类型。

控制器可以可操作地连接到致动装置(例如体现为驱动马达23)，和/或可操作地连接到计量装置(例如体现为数字天平16)，和/或可操作地连接到输送装置或输送装置的部件(例如泵组件45的马达46和与控制阀53相关联的驱动装置55)。在使用中，控制器可以配置为命令致动装置将容器18经由平移装置20顺序地移动到一个或多个容纳单元11下方的分配位置，以接收每个由计量装置16计量的，例如经由输送装置从相应的容纳单元11分配的一定量的流体产品，以根据用户定义的配方生产制剂。

特别参考图10和图11，我们将描述根据本发明的分配机10的变型。在下面的描述中，将仅公开与以上公开的机器的实施方式不同的机器的部分。

根据该变型，分配机包括摆杆单元60，摆杆单元60可交替地在降低位置和升高位置之间移动，升高位置在图中以虚线示出。

在实施方式的一些形式中，摆杆单元60包括细长杆61，该细长杆61特别地大致上在主机柜34的整个长度上平行于纵向X延伸。

细长杆61由支架62支撑，支架62例如位于主机柜34的相对侧。每个支架62以铰链状方式连接到框架38，以允许摆杆单元60从降低位置移动到升高位置，反之亦然。

在该变型中，可以提供电控控制构件63(图11)，其可操作地与摆杆单元60相关联。电控控制构件63可以包括本领域已知类型的微动开关。在一个特定的实施例中，至少一个支架62与电控控制构件63接触，以便根据摆杆单元60的位置选择性地为机器供电。

例如，当摆杆单元60处于升高位置时，电控控制构件63可以处于打开配置，从而不给分配机供电，而当摆杆单元60处于降低位置时，电控控制构件63可以处于关闭配置，从而为机器供电。

摆杆单元60有利地提高了分配机的安全性，因为用户无法在机器运行时移除临时设置在分配区域15中的任何容纳单元11。实际上，如在图11中更好可见的，当摆杆单元60处于降低位置并且由于电控控制构件63处于关闭配置而对分配机通电时，细长杆61阻碍从放置在分配区域15的支撑构件12中移除容纳单元11。仅当摆杆单元60处于升高位置并且由于电控控制构件63处于打开配置而不为机器供电时，细长杆61才允许以箭头F3所指的方向，从分配区域15的支撑构件12移除容纳单元11/将容纳单元11放置在分配区域15的支撑构件12中。实际上，如图11所示，当摆杆单元60处于降低位置时，细长杆61在容纳单元11的前面，靠近手柄58，而当摆杆单元60处于升高位置(图11中的虚线)时，细长杆61在容纳单元11上方，靠近容纳部12的底部。在图11中，描绘了在上部存储区域28前面的一个容纳单元11，以示出将容纳单元11放置在存储区域28或分配区域15的支撑构件12期间或从存储区域28或分配区域15的支撑构件12中移除期间的轨迹。

由于摆杆单元60，可以确保当机器运行时，不可能将任何容纳单元11添加到分配区域15/从分配区域15中移除。这很重要，因为这可以防止对机器的重大损坏。实际上，由于平移装置20(承载泵组件45的马达46和阀53的驱动装置55)与放置在分配区域15中的容纳单元11之间的配合，显然，如果用户试图从相应的固定部13上移除恰好当前由马达46占用的容纳单元11，则可能对机器造成结构损坏。

可以提供双重检查以仅在两个电控控制构件27A、63均处于各自的关闭配置时选择性地为分配机供电，以确保门27正确关闭，摆杆单元60处于降低位置。

也如图11所示，可以可选地提供附加存储架64。附加存储架64可放置在设置在分配区域15上方的存储区域28中，特别是朝向机器的后部，在该分配区域的支撑构件12的后面。附加存储架64例如沿着平行于纵向X的主机柜34的整个长度延伸，配置为存储一排容纳部12，该容纳部12旨在在包含相同流体产品的其他相应容纳部完成后对其进行替换。这允许将用于存储目的的填充过的容纳部保持在机器内，在未利用的区域中，以便有效利用空间。

显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对如上所述的机器进行部件的修改和/或添加。

根据本发明的分配机可用于有效率地制备定制制剂，例如颜色制剂。因此，本发明还涉及从多种流体产品制备用户定义的目标制剂的方法。

如图7所示，根据前述分配机的优选操作模式，该方法包括：

(a)提供多个流体产品，每个流体产品设置在相应的容纳单元11中；

(b)将流体产品的容纳单元11安装到细长的支撑装置12上，该细长的支撑装置12配置为沿着纵向X以固定方式支撑流体产品的多个容纳单元11；

(c)将旨在用于接收来自容纳单元11的流体产品的容器18放置在平移装置20上，平移装置20配置为允许使容器18大致与纵向X平行地移动到大致垂直地位于容纳单元11下方的输送位置；

(d)通过平移装置20将容器18移动到与流体产品的容纳单元11中的所选择的一个所对应的分配位置；

(e)将通过计量装置16计量的一定量的流体产品从所选择的容纳单元11分配到容器18中；

(f)重复步骤(d)和步骤(e)，以根据用户定义的配方生产目标制剂。

在本发明的方法中使用的不同部件，例如支撑装置12、容纳单元11、平移装置20、计量装置等，每个都可以如先前关于分配机所描述的那样。因此，步骤(a)中提供的流体产品可以例如在预先描述的任何类型和尺寸的容纳单元11中提供。可选地，所提供的容纳单元可以经历受控地加热，以防止降解，例如所容纳的流体产品的干燥或凝固。在步骤(b)中安装到支撑装置12的流体产品的容纳单元11可由用户根据待生产的期望制剂进行选择。它们例如可以从合适的存储元件(例如根据本发明的分配机的存储区域28和存储区域37)中取出，并且安装到分配区域15的支撑装置12上。所选择的容纳单元11可以例如通过将容纳单元11的联接部分14插入到相应的固定部13中而安装到支撑装置12上，该固定部13由具有如上所述的并且例如在图8和图9中所示的配形的支撑装置12包括。可选地，该方法可包括，例如通过如上所述的检测装置，识别在所安装的容纳单元中的流体产品的类型。计量装置16(例如数字天平)尤其可以设置在平移装置20上，以由此可移动到不同的输送位置。因此，在步骤(c)中，容器18尤其可以放置在计量装置16(例如设置在平移装置上的数字天平)上。步骤(d)至步骤(f)通常以自动方式执行，例如使用关于分配机的如上所述的驱动装置和控制器。这里，容器18通过平移装置20在不同的输送位置中的顺序定位和相应的流体产品的限定的量的分配可以使用通过上述所安装的容纳单元的可选标识获得的信息来实施。在步骤(e)中，流体产品的分配可包括激活输送装置，例如上述的任何输送装置，以分配相应的流体产品。可以响应于来自计量装置的信号来控制输送装置，以分配目标量的相应的流体产品。可选地，根据本发明的方法还包括另一步骤(g)，该步骤(g)提供的是，在分配序列结束时经由平移装置20将容器18移动到移除位置24，移除位置24尤其可如上所述地关于分配机的构造来配置，使得操作者能够通过手动添加来补充配制过程。

已经参考一些具体实施例描述了本发明，当然，本领域技术人员应该肯定能够实现用于从多种流体产品制备用户定义的目标制剂的机器或方法的许多其他等效形式，这些其他等效形式都具有如权利要求中所述的特征，因此这些其他等效形式都属于由此定义的保护范围。

Claims (25)

1.用于分配流体产品的分配机，所述分配机包括细长的支撑装置(12)，所述细长的支撑装置(12)配置为沿着纵向(X)以固定方式支撑所述流体产品的多个可移除的容纳单元(11)，其中，所述细长的支撑装置(12)包括多个固定部(13)，每个所述固定部(13)形状设计为接收和保持所述容纳单元(11)的联接部分(14)；所述分配机还包括：平移装置(20)，所述平移装置(20)配置为允许设置在所述平移装置(20)上的容器(18)大致与所述纵向(X)平行地移动到大致垂直地位于所述容纳单元(11)下方的输送位置；和计量装置(16)，所述计量装置(16)配置为计量从所述容纳单元(11)输送到位于与相应容纳单元对应的输送位置的所述容器(18)的所述流体产品的量。

2.根据权利要求1所述的分配机，其特征在于，所述平移装置包括：滑动部(20)，所述滑动部(20)用于承载所述容器(18)；和线性引导装置(20、21)，所述线性引导装置(20、21)大致平行于所述纵向(X)延伸，其中所述滑动部在所述线性引导装置(20、21)上可移动。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的分配机，其特征在于，所述计量装置(16)包括称重装置，优选为数字天平，所述称重装置设置在所述平移装置上，以接收搁置在其上的所述容器(18)，所述容器(18)用于接收所输送的流体产品。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的分配机，还包括移除位置(24)，在所述移除位置(24)，所述容器(18)能够由操作者接近，所述移除位置(24)设置在所述分配区域(15)关于所述纵向(X)的中间位置。

5.根据权利要求4所述的分配机，包括保护元件(26)，所述保护元件(26)将所述平移装置(20)与所述操作者屏蔽开，并且设置有门(27)，所述门(27)能够由所述操作者打开，以便接近所述移除区域(24)，其中优选地，所述保护元件(26)是透明的和/或至少在所述平移装置(20)移动时，所述门(27)通过电控控制固定装置(27A)选择性地固定在关闭位置。

6.根据权利要求2所述的分配机，其特征在于，所述滑动部(20)包括检测装置(57)，例如光学条形码读取器，所述检测装置(57)配置为检测与每个所述容纳单元(11)唯一地相关联的识别码。

7.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，还包括用于从所述容纳单元(11)分配所述流体产品的输送装置(45)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，其特征在于，每个所述容纳单元(11)都包括：容纳部(42)，所述容纳部(42)容纳所述流体产品；和与所述容纳部(42)可移除地连接的主体(44)，所述主体(44)包括泵组件(45)、一个或多个阀元件(53)和能够将所述流体产品从所述容纳部(42)引导到所述容器(18)的管道布置(49)。

9.根据权利要求8所述的分配机，其特征在于，所述平移装置或所述平移装置的部件，例如所述滑动部(20)，包括：驱动装置(46、55)，所述驱动装置(46、55)配置为与所述流体产品的相应的容纳单元(11)相互作用，以便通过选择性地操作所述泵组件(45)来命令所述流体产品的输送；和一个或多个阀元件(53)，所述一个或多个阀元件(53)集成在所述容纳单元(11)的所述主体(44)上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，其特征在于，由所述细长的支撑装置(12)支撑的多个所述容纳单元(11)设置在分配区域(15)中，所述流体产品从所述容纳单元(11)输送，并且机器还包括存储区域(28)，所述存储区域(28)配置为在所述分配区域(15)之外存储所述流体产品的多个所述容纳单元(11)。

11.根据权利要求10所述的分配机，还包括加热装置(40)和温度传感器装置(41)，其中所述加热装置设置在所述存储区域(28)内或附近，以便响应于由所述温度传感器装置(41)检测到的温度来加热存储在所述存储区域(28)中的所述容纳单元(11)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，其特征在于，所述分配机包括致动装置，例如与所述平移装置(20)相关联的驱动马达(23)，用于沿着所述纵向(X)移动所述平移装置(20)。

13.根据权利要求12所述的分配机，还包括：控制器，所述控制器可操作地连接到所述致动装置(23)、计量装置(16)以及可选的所述输送装置(45)，其中所述控制器命令所述致动装置(23)，以经由所述平移装置(20)顺序地将所述容器(18)移动到位于一个或多个所述容纳单元(11)下方的所述分配位置，以接收每个由所述计量装置(16)测量的，从相应的容纳单元(11)分配的一定量的所述流体产品，以根据用户定义的配方生产制剂。

14.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，其特征在于，所述容纳单元的所述联接部分(14)具有与所述固定部(13)的形状相匹配的形状，以便可插入到所述固定部(13)中，以及从所述固定部(13)上可完全拆卸。

15.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，还包括：打印装置(32)，所述打印装置(32)配置为打印适于粘附到所述容器(18)的粘性标签；和/或分光光度计设备(33)，所述分光光度计设备(33)适于分析待由所述分配机输送的所述制剂；和/或电子设备，例如计算机和/或显示器；和/或振动器设备，所述振动器设备能够振动在所述容器(18)中输送的制剂。

16.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，包括多个连接的分段模块(34、35、36)，其中主模块(34)包括至少一个分配区域(15)，和可选的一个或多个存储区域(28)；一个或多个附加模块(35)包括用于所述流体产品的所述容纳单元(11)的其他存储区域(37)，以形成主机柜；可选的一个或多个另外的模块(36)包括用于所述流体产品的所述容纳单元(11)的附加存储区域(37)，以形成一个或多于一个的次级机柜。

17.根据权利要求16所述的分配机，其特征在于，所述主机柜(34)具有等于或小于2.0m的宽度、高达2.0m的高度和/或等于或小于60cm的深度，和/或可选的次级机柜(36)具有等于或小于80cm的宽度、高达2.0m的高度和/或等于或小于60cm的深度。

18.根据权利要求10或16，或者引用权利要求10或16的任何权利要求所述的分配机，还包括覆盖装置(39)，所述覆盖装置(39)与所述分配区域(15)和/或一个或多个所述存储区域(28、37)相关联，一个或多个所述存储区域(28、37)配置为在所述分配区域(15)之外存储所述流体产品的多个所述容纳单元(11)，所述覆盖装置包括遮板和/或百叶窗(39)，所述遮板和/或百叶窗(39)配置为可逆地关闭所述分配区域(15)和/或所述存储区域(28、37)，以便保护设置在所述分配区域(15)和/或所述存储区域(28、37)中的所述容纳单元(11)。

19.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，还包括视觉信号装置，例如配置为一个或多个led灯，所述视觉信号装置与所述分配区域(15)相关联以告知用户分配周期或所述机器的状态。

20.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，还包括摆杆单元(60)，所述摆杆单元包括细长杆(61)，所述细长杆(61)平行于所述纵向(X)延伸并由以铰链状方式连接到框架(38)的支架(62)支撑，以便允许所述摆杆单元(60)在降低位置和升高位置之间移动，其中所述细长杆(61)分别防止或允许所述容纳单元(11)插入所述分配区域(15)或从所述分配区域(15)中移除。

21.根据权利要求20所述的分配机，还包括电控控制构件(63)，所述电控控制构件(63)可操作地与所述摆杆单元(60)相关联，并配置为与所述支架(62)接触，以便可选择地呈现：打开配置，其中至少在所述摆杆单元(60)处于升高位置时所述分配机不通电；和关闭配置，其中至少在所述摆杆单元(60)处于降低位置时所述分配机通电。

22.根据权利要求10，或引用权利要求10的任何权利要求所述的分配机，还包括附加存储架(64)，所述附加存储架(64)放置在设置在所述分配区域(15)上方的存储区域(28)中，并平行于所述纵向(X)延伸，以存储一排填充有相应流体产品的容纳部(12)。

23.根据前述权利要求中任一项所述的分配机用于制备用户定义的流体产品的制剂的用途，所述制剂例如油漆制剂，所述用途尤其是用于修补或修复目的，例如在车身车间中用于为车身涂漆。

24.用于从多种流体产品制备用户定义的目标制剂的方法，所述方法包括：

(a)将多种流体产品分别提供到容纳单元(11)中；

(b)将所述流体产品的所述容纳单元(11)安装到细长的支撑装置(12)上，所述细长的支撑装置(12)配置为沿着纵向(X)以固定方式支撑所述流体产品的多个所述容纳单元(11)；

(c)将旨在用于接收来自所述容纳单元的所述流体产品的容器(18)放置在平移装置(20)上，所述平移装置(20)配置为允许使所述容器(18)大致与所述纵向(X)平行地移动到大致垂直地位于所述容纳单元(11)下方的输送位置；

(d)通过所述平移装置(20)将所述容器(18)移动到与所述流体产品的所述容纳单元(11)中的所选择的一个所对应的分配位置；

(e)将通过计量装置(16)计量的一定量的所述流体产品从所选择的容纳单元(11)分配到所述容器(18)中；

(f)重复步骤(d)和步骤(e)，以根据用户定义的配方生产目标制剂。

25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，(b)将所述流体产品的所述容纳单元(11)安装到细长的支撑装置(12)上包括将所述容纳单元(11)的联接部分(14)插入所述支撑装置(12)的相应的固定部(13)中，所述固定部(13)具有与所述联接装置(14)的形状相匹配的形状。

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