CN110404468A - 通过分配流体产品制备用户定义的制剂的分配机和相关方法 - Google Patents

Abstract

一种用于分配流体产品的分配机，所述分配机包括分配区域(15)，在该分配区域(15)中设置有细长的支撑装置(12)，所述细长的支撑装置(12)配置为沿着纵轴线(X)以固定方式支撑流体产品的多个可移动的容纳单元(11)。分配区域(15)还包括：平移装置(20)，其配置为允许位于计量单元上且设置在所述平移装置(20)上的容器(18)大致与纵向(X)平行地移动到大致垂直地位于所述容纳单元(11)下方的输送位置；和测量装置(16)，其配置为计量从所述容纳单元(11)输送到位于与相应的容纳单元对应的输送位置的所述容器(18)的所述流体产品的量。还公开了使用这种分配机来制备定制的流体产品制剂的用途，以及从由多种可分配的流体产品制备用户定义的目标制剂的方法。

Description

通过分配流体产品制备用户定义的制剂的分配机和相关方法

技术领域

本发明涉及一种用于分配流体产品的分配机，该分配机能够计量所输送的产品的量，并且涉及该分配机的特别是在修补或修复应用领域的用于制备用户定义的制剂(例如油漆制剂)的用途。本发明还涉及从多种可分配的流体产品制备用户定义的制剂的方法。

背景技术

在许多不同的领域中会遇到根据用户定义的配方由大量可用的流体原料制备复杂制剂，例如在汽车车身车间中，必须制备定制的涂料制剂，该定制的涂料制剂必须准确地匹配待修复的汽车的颜色，因为汽车未损坏部分的原始涂料与用于修复的涂料之间的微小偏差对于观察者来说将是看得见的。

因此，已经开发了不同的分配着色流体产品的机器，这些机器配置为根据预定的输送顺序，将多种这样的产品输送到容器中，以向操作者提供期望的制剂。

编号为WO-A1-2016/081818的国际专利申请描述了本领域中已知的分配机的示例。例如，在美国专利申请US-A1-2011/0101028、US-A1-2011/0108577和US-A1-2014/0346191中描述了本领域中已知的其他版本的分配机。

本领域中已知的这些分配机包括着色流体产品的多个容纳部，多个容器设置在移动支撑元件上，该移动支撑元件配置为可围绕中心旋转轴线旋转的转盘或轮。

移动机构移动移动支撑元件，以根据预定顺序将所选的容纳部一个接一个地定位到输送位置，该预定顺序是所需颜色制剂的函数。将每份称出重量的着色流体产品从所选的容纳部分配到位于天平上的容器，该天平设置在输送位置中位于容纳部的下方，以在容器中产生所需的颜色制剂。

上述在本领域中已知的分配机的缺点在于它们的设计刚性且笨重，使得它们不是理想地适于设置在例如在车身车间中经常遇到的狭窄或者不是非常宽敞的工作环境中，并且需要相对长期且费力的维护操作。而且，它们不是理想地适于手动操作，因为待填充所需制剂的容器对于操作者来说可能是难以接近的。而且，通常，对于在转盘或轮的给定位置的操作者来说流体产品的容纳部仅一部分是易于接近的，使得容纳部的更换通常需要移动旋转机构。

因此，存在对于用于流体产品的分配机和用于从可分配的流体产品制备用户定义的制剂的方法的需求，该分配机和方法克服了本领域现状的上述缺点中的至少一个。

因此，本发明的目的是提供用于流体产品的分配机和用于制备用户定义的制剂的相关方法，该分配机和该相关方法克服了上述现有技术中的缺陷中的一个或多个，例如一个、一些或全部。因此，理想地，它们应该允许以可靠、快速、安全和经济的方式根据预定比例从多种流体产品中获得所需的制剂，使得能够以高产量准确地供应目标制剂，而不需要长期且费力的维护操作。

分配机的设计应紧凑且灵活，使得能够在受限的空间环境中使用，并允许操作者方便地使用。该机器和方法还应该允许获得大量不同的制剂，例如在汽车修补应用中遇到的大量各种各样的颜色制剂。

申请人已经设计、测试和体现了本发明，以克服本领域现状的缺点，并获得这些和其他的目的以及优点。

发明内容

在独立权利要求中阐述和表征了本发明，而从属权利要求描述了本发明的可选特征或主要发明构思的变型。

根据上述目的，根据本发明，提供了一种用于分配流体产品的分配机，所述分配机包括细长的支撑装置，该细长的支撑装置配置为沿着纵向(X)以固定的方式支撑流体产品的多个可移除的容纳单元。分配机还包括：平移装置，其配置为允许设置在平移装置上的容器大致与纵向(X)平行地移动到大致垂直地位于所述容纳单元下方的输送位置；和计量装置，其配置为计量从容纳单元输送到位于与相应容纳单元对应的输送位置的容器的流体产品的量。

本发明还涉及如上所述并在下面更详细地描述的根据本发明的这种机器用于制备用户定义的流体产品制剂的用途。

本发明还涉及由多种流体产品制备用户定义的制剂的方法。该方法包括：

(a)将多种流体产品分别提供到容纳单元中；

(b)将流体产品的容纳单元安装到细长的支撑装置上，该细长的支撑装置配置为沿着纵向(X)以固定方式支撑流体产品的多个容纳单元；

(c)将旨在用于接收来自容纳单元的流体产品的容器放置在平移装置上，该平移装置配置为允许容器大致与纵向(X)平行地移动到大致垂直地位于所述容纳单元下方的输送位置；

(d)通过平移装置将容器移动到与流体产品的容纳单元中的所选择的一个对应的分配位置；

(e)将通过计量装置计量的一定量的流体产品从所选择的容纳单元分配到容器内；

(f)重复步骤(d)和步骤(e)，以根据预定的配方生产用户定义的制剂。

根据本发明的方法尤其可以使用如在此所述的本发明的分配机来实施。

本发明的特征优点是流体产品的容纳部的共线布置，以及与例如在本领域中已知的上述圆形配置相比，承载容器的平移装置轻便很多且更灵活，能够在受限的空间环境中使用，例如定位在在壁龛中或者紧靠墙壁。因此，本发明的方法和机器允许使用足够量的容纳单元(例如多达十三个)，这允许获得大量的不同的制剂，同时仍然保持相当紧凑的尺寸。此外，本发明的配置使得操作者能够容易地接近所有安装的流体产品的容纳部以及容器，从而允许方便地手动操作以及避免费力的维护操作。根据本发明的分配机和方法允许以可靠、安全和经济的方式以高精度和高速度根据用户定义的配方由多种流体产品获得所需的制剂。例如，根据本发明，可以在少于5分钟的时间内以每种原料±0.02g的精度提供在汽车修补应用中通常需要的由五种不同流体产品制备的一定量的目标制剂。

根据本发明使用的流体产品尤其可以包括或者可以是着色流体产品。因此，本发明尤其适用于制备颜色制剂。它可以例如用于提供用户定义的涂料制剂，尤其是用于修补或修复目的，例如在车身车间中用于为车身涂漆。

参考以下描述、附图和所附权利要求，将更好地理解本公开的这些和其他可选方面、特征和优点。被整合的且构成本说明书一部分的附图示出了本发明的实施例的一些非限制性形式，并且与说明书一起旨在描述本公开的原理。

附图说明

在附图中：

图1是根据本发明的用于分配流体产品的分配机的实施例的透视图；

图2是图1的分配机的一部分的正前视图，其中为了清楚起见，已经移除了一些元件；

图3是图1的分配机的另一部分的局部后透视图；

图4是包括在图1的分配机中的着色流体产品的滑动部和容纳单元的正侧视图；

图5是根据图2的剖面V-V截取的包括在分配机中的容纳单元的局部示意剖视图；

图6是与图1的分配机的支撑装置相关的容纳单元的透视图；

图7是说明根据本发明的用于由多种可分配的流体产品制备用户定义的制剂的分配方法法的步骤顺序的流程图。

为了便于理解，在可能的情况下，使用相同的附图标记来标识附图中的相同的共同元件。应当理解，一个实施例中的元件和特征可以方便地并入其他实施例中而无需进一步说明。

具体实施方式

本发明涉及一种如上文所阐述的那样设计和配置的分配机。该机器通常包括分配区域，即其中流体产品从容纳单元分配以在所提供的容器中制备目标制剂的区域。分配区域通常包括细长的支撑装置，流体产品的容纳单元安装在该细长的支撑装置上，流体产品从该容纳单元分配。分配区域通常还包括平移装置和计量装置，所述平移装置用于移动设置在其上的容器，所述计量装置配置为计量一定量流体。可选地，分配区域可以包含下面描述的一些其他可选元件。

分配机包括支撑装置，该支撑装置配置为支撑流体产品的多个容纳单元。支撑装置通常具有细长的结构，这意味着它们在一个优先的方向上具有延伸，该延伸大于该细长的结构在其他空间方向上的尺寸。细长的支撑装置可以例如具有线性的结构。典型的非限制性示例包括轨道、杆或类似物。细长的支撑装置可以连接到机器的其他结构构件，例如将细长的支撑装置保持在适当位置的支撑框架。细长的支撑装置通常设置在分配区域中，其中优先的方向取向为大致平行于地面。这里使用的涉及某些空间布置的术语“大致”(例如“大致平行”、“基本上垂直地位于下方”或类似的描述)，意味着所指的各个元件以指定的方式(例如平行或垂直地位于下方)来布置，或者以与指定的相对布置的具有微小偏差的配置(例如具有相对于指定的相对布置小于5度、小于2度或小于1度的偏移角)来布置。支撑装置沿着纵向(X)以固定方式支撑流体产品的多个容纳单元。通常，容纳单元沿着细长的支撑装置的优先方向彼此相邻地布置成一行。这里使用的“固定”支撑是指容纳单元保持在适当位置，并且在机器运行期间大致不移动。例如，支撑装置可包括多个固定部，每个固定部成一定形状以接收和保持包含在每个所述容纳单元中的联接部分。可以使用本领域中已知的允许可逆安装的不同类型的联接器，例如但不限于，螺纹联接器、卡扣联接器等。容纳单元可以由固定部保持在特定的取向上，例如容纳单元的底部面向上方或面向任何其他所需取向。对流体产品的制造商来说，容纳单元的联接部分可以是特定的。容纳单元可从支撑装置移除，因此允许根据制备特定目标制剂的需要来安装包含各种不同流体产品的容纳单元，并且一旦已消耗容纳单元的内容物就允许更换容纳单元。容纳单元的形状和尺寸没有特别地限制，但是应该允许操作者合理地处理，并且足够容纳用于常规制剂目的的流体产品。通常，容纳单元包含的流体产品的体积的范围为0.1L至5L，优选为0.5L至2L。

如上所述，本发明的机器的分配区域还包括平移装置，该平移装置配置为允许使设置在平移装置上的容器大致与纵向(X)平行地移动到大致垂直地位于所述容纳单元下方的输送位置。平移装置可包括适于线性运动的任何装置，例如传送带、辊子组件或线性滑动系统。优选地，平移装置包括用于承载容器的滑动部和大致与纵向(X)平行地延伸的线性引导装置，例如轨道，其中滑动部可在线性引导装置上移动。根据本发明的分配机可以包括致动装置(例如电驱动马达)，该致动装置与平移装置相关联，以沿着纵向(X)移动所述平移装置。例如，致动装置(例如电动马达)可以与线性引导装置相关联，以便使滑动部在纵向(X)上移动。

如上所述，分配机还包括计量装置，该计量装置配置为计量一定量的流体产品，该一定量的流体产品从容纳单元输送到位于与相应的容纳单元相对应的输送位置的容器。计量装置可包括例如称重装置或体积测量装置，分别用于测量所分配的一定量的流体产品的重量或体积。优选地，计量装置包括称重装置(例如数字天平)，该称重装置设置在平移装置上，以接收用于接收输送的流体产品的容器，使该容器搁置在该称重装置上。

根据本发明，分配机还可包括用于从容纳单元分配流体产品的输送装置。输送装置可包括适于以受控方式从容纳部输送流体产品的任何装置，例如活塞组件、真空或加压系统、或泵组件。输送装置还可包括一个或多个阀和/或导管，用于限定从流体产品的容纳部到用于将流体产品分配到容器的出口的流体通道。例如，每个容纳单元都可包括：容纳部，其容纳流体产品；和主体，其包括泵组件、一个或多个阀元件和能够将流体产品从容纳部引导到所述容器的管道布置。

在优选的变型中，平移装置或平移装置的部件(例如前述的滑动部)包括：驱动装置，其配置为与流体产品的相应容纳单元相互作用，以便通过选择性地驱动泵组件来命令流体产品的输送；和一个或多个阀元件，该一个或多个阀元件集成在容纳单元的主体上。

根据本发明的分配机还可包括控制器，该控制器可操作地连接到前述致动装置、计量装置和输送装置(如果存在的话)。控制器可以配置为命令致动装置，以使容器经由平移装置顺序地移动到位于一个或多个容纳单元下方的分配位置。它还可以配置为控制输送装置，以在容器位于相应容纳单元下方的分配位置时，从容纳单元输送流体产品。控制器还可以配置为响应于来自计量装置的信号，各自控制从相应的容纳单元分配的流体产品的量，以根据用户定义的配方产生制剂。控制器可以包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器可以编程，以执行上述功能。控制器可以是计算机系统的一部分或连接到计算机系统，该计算机系统使用户能够控制机器的运行，并由此限定待产生的制剂。

可选地，根据本发明的分配机还可以包括检测装置，该检测装置配置为检测与每个所述容纳单元唯一地相关联的识别码。检测装置可以例如包括光学检测装置，例如光学条形码读取器。可选地，检测装置可以包括合适的装置，该装置能够基于本领域中已知的RFID或NFC技术识别出与每个容纳单元唯一地相关联的识别码。检测装置可以例如联接到平移装置或平移装置的部件(例如上述的滑动部)，或者被平移装置或平移装置的部件(例如上述的滑动部)所包括。检测装置可以可操作地连接到控制器，例如上述的控制器，使得机器能够检测哪种流体产品包含在分配区域中的哪个容纳单元中，并在目标制剂的顺序制备中使用该信息。

此外，本发明的分配机通常包括移除位置，在该移除位置所述容器可由操作者接近。移除位置被配置为使得操作者在容器处于移除位置时接近容器，因此操作者可以移除容器(例如在输送序列结束时填充有流体产品的制剂的容器)，装载新的空的容器和/或执行其他手动操作(例如将一种或多种原料手动地添加到容器中)。移除位置可以例如近似地设置在分配机相对于纵向(X)的中间位置，例如在纵向上的支撑装置的总长度的40％至60％的范围内的位置。

分配机可以例如包括保护元件，该保护元件至少将操作者与平移装置屏蔽开，优选地，将操作者与除了移除位置(如果存在的话)之外的整个分配区域屏蔽开，以防止操作者在机器运行期间与移动件接触。优选地，保护元件可以是透明的，例如由透明的玻璃或塑料板制成，这使得操作者能够在视觉上跟随机器的运行。保护元件可以设置有门，门可以打开，以便接近移除区域。至少当所述平移装置移动时，门可以选择性地固定在关闭位置。这有助于机器可靠和安全地操作。

除了上述的分配区域之外，可选地，根据本发明的分配机可以包括一个或多于一个的存储区域。存储区域配置为在分配区域之外存储多个流体产品的容纳单元。存储区域可包括支撑装置，以支撑流体产品的容纳单元。支撑装置和流体产品的容纳单元可以是上文中所描述的分配区域中的类型。存储区域不会显著增加机器的整体体积，因为它也可以以平行于纵向的线性配置形成。存储区域可以例如配置为包括一排或多于一排的容纳单元，该一排或多于一排的容纳单元设置在设置在分配区域中的容纳单元排的下方和/或上方。由于存储区域，因此容易获得大量的容纳单元，操作者根据所需的颜色制剂可以从这些容纳单元中选择将布置在分配区域中的容纳单元。

可选地，存储区域可以包括辅助隔间，在该辅助隔间中设置有容纳在配制过程中操作者可能希望使用(例如在输送结束时手动地添加到容器中)的添加剂或其他物质的罐或瓶。这当然是一种方便且整洁的处置，这使得操作者能够在接近潜在使用的材料被实际使用的位置，快速且轻松地在配制过程中找到这些潜在使用的材料。

根据本发明，可选地，分配机可包括加热装置和温度传感器装置。加热装置可以设置在分配区域中或设置为紧邻分配区域和/或设置在一个或多个存储区域中(如果存在)或设置为紧邻一个或多个存储区域(如果存在)。加热装置可以例如设置在存储区域内或附近(即在分配区域外)，以便加热存储在存储区域中的容纳单元。可以响应于由所述温度传感器装置检测到的温度来控制加热。例如，当由传感器装置检测到的温度低于某个阈值时，可以激活加热装置或增加加热装置的加热功率。使用加热装置能够将分配区域和/或储存区加热到适当的使用温度或储存温度，以防止着色剂干燥或凝固，着色剂干燥或凝固可能是由过低的温度而引起的。

此外，可选地,分配机可以包括：覆盖装置，其与分配区域相关联；和/或一个或多于一个的存储区域，该一个或多于一个的存储区域配置为在所述分配区域(如果存在的话)之外存储流体产品的多个容纳单元。覆盖装置可以例如包括遮板和/或百叶窗，该遮板和/或百叶窗配置为允许可逆地关闭分配区域和/或存储区域，以便保护设置在分配区域和/或存储区域中的容纳单元。覆盖装置便于保持存储区域无尘，并且保持各个区域内的热量，以减缓它们的冷却。覆盖装置还有利地提供可用加上商标(例如使用徽标、品牌和/或广告消息来定制商标)的区域。

此外，可选地，本发明的分配机还可包含一个或多于一个的辅助设备。因此，它可以例如包括打印设备，该打印设备配置为打印适于粘附到容器的粘性标签。它还可以包括分光光度计设备，该分光光度计设备适于分析由分配机输送的颜色制剂。根据本发明可以使用的其他可选辅助设备包括但不限于电子设备，例如计算机和/或显示器，还有上文中所描述的控制器，和/或振动器设备，该振动器设备能够振动输送在所述容器中的制剂。这种辅助设备可以例如设置在分配区域之外(例如存储区域中)的专用隔间中。集成诸如打印设备和/或分光光度计之类的这种辅助设备为操作者在机器的板台上提供了合适的工作空间和有帮助的工具，这有助于使操作者的工作更加有效率和方便。

根据本发明的分配机的另一个优点是它可以由分段模块形成，这允许优化对机器所在的工作环境中的可用空间的使用。因此，机器可包括：主模块，在其中至少设置有分配区域；和其他模块，其包括用于流体产品的容纳单元的存储区域。例如，根据本发明的分配机可包括多个连接的分段模块。因此，分配机可包括：主模块，其至少包括所述分配区域并且可选地包括一个或多个存储区域；和一个或多个附加模块，其包括用于流体产品的容纳单元的其他存储区域，以形成主机柜。可选地，可以存在一个或多个另外的模块，该一个或多个另外的模块包括用于流体产品的容纳单元的附加的存储区域，以形成一个或多于一个的次级机柜。主柜通常具有等于或小于2.0m的宽度，达到2.0m的高度和/或等于或小于60cm的深度。可选的次级机柜可以例如具有等于或小于80cm的宽度，达到2.0m的高度和/或等于或小于60cm的深度。模块可以通过任何合适的连接装置(例如紧固件、铰链、弹簧锁机构等)连接。使用除主模块之外的模块来提供更加充足的存储区域的可能性允许在使用时具有对于操作者来说可以容易利用的大量的容纳单元。然后，操作者可以根据他的需要选择待布置在分配区域中的那些容纳单元。根据本发明的分配机的模块化配置允许容易地适应现有工作区的不同空间要求，并且允许甚至在狭窄和受限区域中使用。

参考附图，我们现在将描述根据本发明的用于流体产品的示例性的分配机，其整体由附图标记10表示。附图中描绘的分配机及分配机的部件旨在用于说明本发明，而不应理解为对本发明的限制。例如，所示出或描述的特征，因为它们是一个实施例的一部分，而可以在其他实施例上采用，或与其他实施例相关联，以产生另一个实施例。应理解，本发明应包括所有这些修改和变型。

分配机10允许输送来自流体产品的多个容纳单元的经计量的量。用于着色流体产品的单个容纳单元(在图6中更好地看见)整体用附图标记11表示。

分配机10包括支撑构件12，该支撑构件12用作为支撑装置，以支撑容纳单元11。

根据本发明，支撑构件12可包括多个固定部13，固定部13中的一个在图6中可见。

每个固定部13都可以配置为接收和保持相应的容纳单元11的联接部分14。

支撑构件12的尺寸和构造可以设置为支撑任何期望数量和类型的容纳单元。例如，支撑构件可以配置为支撑(例如)多达十三个相邻设置的容纳单元11(图1和图2)，并且因此包括相同数目的固定部13，每个固定部13通过相应的联接部分14接合。

分配区域15限定在分配机10中，在图2中由虚线表示。

支撑构件12和由支撑构件12支撑的容纳单元11设置在分配区域15中。

根据本发明，支撑构件12是细长的，并且可以尤其在平行于纵向X的方向上具有线性延伸。细长的支撑构件通常设置为使得纵向X大致平行于在其上安装有机器的地面。

在所描绘的示例中，分配机10包括天平16，作为计量装置的非限制性示例，该计量装置适于计量已经输送的流体产品的量。

天平16可以是例如本领域已知类型的数字天平，具有0.02克或更好的灵敏度。

天平16可以布置在平移装置上，并且包括支撑平面17，在该支撑平面17上可以设置有容器18，不同的流体产品输送到该容器18内，以获得期望的制剂。

根据本发明，容器18可以例如是罐子或其他容纳装置，在顶部敞开，具有大致圆柱形或截头锥的形状，并且具有适于容纳预期量的期望制剂的容量。

根据所示的示例性分配机，天平16可设置在滑动部20(图3和图4)上，滑动部20可在线性引导部21和线性引导部22(图3)上移动，线性引导部21和线性引导部22限定滑动部20的引导装置。

滑动部20可以例如附接到上引导部21a和下引导部21b二者上。

可选地，滑动部20还可以附接到机动引导部22，该机动引导部22平行于上引导部21a和下引导部21b延伸，并且插入上引导部21a和下引导部21b之间。驱动马达23与机动引导部22相关联，并且引起滑动部20沿着线性引导部21和线性引导部22移动。

由于线性引导件21和线性引导件22，滑动部20可以平行于纵向X(根据由箭头F1和箭头F2指示的方向)滑动。以这种方式，滑动部20以及天平16和容器18可以在设置在分配区域15中的所有容纳单元11下方移动。

如前所述，可选地，分配机10可以包括移除位置24，在移除位置24，容器18可以由操作者移除。

例如，移除位置24可以设置在分配区域15的中间位置，相对于细长的支撑装置在纵向X上的尺寸大约一半(例如50±10％)。

在机器运行中，滑动部20可以例如在流体产品输送结束时移动到移除位置24内，使得操作者可以移除已经填充有期望制剂的容器18和/或或手动地添加其他原料。

分配机10可包括参考间隙25，该参考间隙25将两个相邻的容纳单元11以大于设置在分配区域15中的其他容纳单元11之间的距离分开。

参考间隙25可以设置在移除位置24的上方，并且用作操作者的视觉参考，该操作者，即使在远处，也可以容易地识别下方的移除位置24。

参考间隙25可以例如将两组容纳单元11分开，两组每组容纳单元11各括六个容纳单元11和七个容纳单元11，两组每组容纳单元11分别设置在参考间隙25的左侧和右侧，如图2所示。

根据所示的示例，分配机10还可以包括保护元件26，为了安全起见，该保护元件26在前部屏蔽分配区域15的一部分，滑动部20在该部分中滑动。

保护元件26可以例如在纵向X上至少以该线性引导部21和该线性引导部22的整个长度，在分配区域15中的容纳单元11的下方延伸。

保护元件26可以是透明的。这是有利的，因为它允许使用者在分配机运行时在滑动部20的线性运动期间看到滑动部20，这例如有助于演示目的以及可能的故障的视觉检测。

可选地，保护元件26包括门27，该门27可由操作者选择性地打开，以接近移除区域24。

例如，门27可以配置为滑动，以缩回到与其相邻的保护元件26中的一个的内部。

根据本发明的优选实践，电命令控制27A固定设备与门27相关联，当滑动部20移动时，电命令控制27A固定设备选择性地防止门27打开。

根据本发明，分配机10可包括一个或多于一个的存储区域28，一个或多于一个的存储区域28配置为存储多个容纳单元11，可以从该多个容纳单元11中选择待设置在分配区域15的支撑构件12上的容纳单元。

存储区域28可以例如设置在分配区域15的上方和/或下方。

存储区域28可包括相应的支撑构件，例如类似于上文在分配区域15的上下文中描述的支撑构件12，以支撑和保持容纳单元11的联接部分14。

在存储区域28中，容纳单元11可以彼此相邻地设置，以便限定一种支撑架，该支撑架平行于纵向X延伸。换句话说，在存储区域28中，容纳单元11可以按行存储，该行平行于布置在分配区域15中的容纳单元11的行，并且位于设置在分配区域15中的容纳单元11的行的上方或下方。

可选地，存储区域28可以包括辅助隔间29，该辅助隔间29配置为接收用于完成配制的一个或多个配件元件30。

例如，配件元件可以包括罐或瓶30，该罐或瓶30容纳添加剂或物质，在流体产品的输送结束时，操作者可能想要手动地将该添加剂或物质添加到容器18中，例如在容器18已经被填充之后。

另外或可选地，分配机10可包括与分配区域15和和辅助隔间29(如果存在)相邻的隔间31。隔间31可包括一个或多个辅助设备。

因此，根据本发明的分配机10可以例如包括适于打印标签的打印机32，操作者可以将标签粘附于容器18上。例如，打印机32可以配置为在本领域现状中已知类型的贴标签机。

另外或可选地，分配机10可包括在本领域现状中已知类型的分光光度计33，该分光光度计33适于检查颜色制剂的样品。根据本发明可能有用的其他辅助设备包括但不限于油漆摇动器或油漆混合器。

根据本发明，打印机32和/或分光光度计33和/或任何其他辅助设备(如果存在)都可以设置在隔间31中。

根据本发明的分配机10可以由多个相邻的模块化元件34、35和36形成，多个相邻的模块化元件34、35和36可以相互连接在一起。

第一模块化元件34或主模块在图2中放大地示出，包括分配区域15、存储区域28和隔间31。

第一模块元件34可以例如具有纵向X上的大约2m的长度、大约1到1.5m的高度和大约0.5m的深度。

分别由附图标记35和附图标记36表示的第二模块元件和第三模块元件限定了容纳单元11的其他存储区域37，如果需要，操作者可以将该其他存储区域37设置在分配区域15中。

由于第二和第三存储区域37，根据本发明的分配机10可以存储大量的容纳单元11，例如多达八十个容纳单元11(除了设置在分配区域15中的容纳单元之外)，特别地，容纳单元11的量可以在五十个容纳单元11到八十个容纳单元11之间。

第一模块化元件34可以例如位于第二模块化元件35的上方，而第三模块化元件36可以位于其余模块化元件34和35的(左或右)侧面，例如设置为垂直于其余模块化元件34和35，或与其余模块化元件34和35对齐，以便沿纵轴线X提供延伸。

第二模块化元件35通常具有与叠加到其上的第一模块化元件34大致相同的长度和深度，但是第二模块化元件35的高度可以小于1m，例如大约800mm。

应理解，模块化元件的各种其他配置是可能的。此外，根据本发明的分配机10可仅包括第一模块化元件34，并且容纳单元11的其他存储区域37可设置在远离分配机10的专用存储器中。

在特定的变型中，在第二模块化元件35中，容纳单元11设置为两行，其中一行在另一行上方，而在第三模块化元件36中，容纳单元11设置为长度较短的多行，其中一行在另一行的上方。

第二模块化元件35和第三模块化元件36二者都可以包括合适的支撑构件，例如与上述的支撑构件12类似，能够支撑和保持容纳单元11。

模块化元件34、模块化元件35和模块化元件36可各自包括在前部敞开的大致平行六面体形状的框架38，使得操作者可以容易地移除容纳在其中的容纳单元11。

可选地，滚动覆盖部39可以与每个框架相关联，例如配置为覆盖式百叶窗，滚动覆盖部39在其自身的引导部内滑动，以关闭每个框架38的前部。

在图1中，在局部较低的部分中，仅示出了与第三模块化元件36相关联的滚动覆盖部39，而与第一模块化元件34和第二模块化元件35相关联的相应滚动覆盖部39是不可见的，因为它们被完全地提升，以便于图示的明晰。

可选地，分配机10还可以包括：加热元件40，例如配置为本领域已知类型的电阻；和一个或多个温度传感器41(已知类型)，两者均在图2中示意性地示出。

加热元件40例如可以设置在存储区域28和存储区域37附近，以便加热存储在存储区域28和存储区域37中的容纳单元11。在使用期间，当由温度传感器41检测到的温度低于某个预定阈值(例如等于5℃)时，加热元件40可以被激活。

特别参考图4至图6，现在我们将更详细地描述流体产品的容纳单元11。

容纳单元11通常包括用于流体产品(例如着色流体产品)的容纳部42。

举例来说，容纳部42的容积可在100mL至5L范围，例如0.5L、1L或2L。

容纳单元11可包括前壁43，前壁43位于容纳部42的前部的上方，并且配置为接收容纳在容纳部中的流体产品的识别标签。

容纳单元11还可包括主体44，容纳部42可拆卸地连接到该主体44。

例如，容纳部42可以具有带有外螺纹的口部42a，这允许容纳部42拧入在主体44中制成的螺纹腔体44a内。

通常，容纳部42倒置地设置，其中口部42a朝下，底部朝上。

容纳单元11还可包括用于输送一定量的所容纳的流体产品的输送装置。例如，它可以包括本领域已知类型的泵组件45，为此这里将不再详细描述泵组件45。泵组件45可以例如是波纹管泵，其中泵送元件交替运动。

泵组件45例如可以由泵组件的马达操作，该泵组件的马达由数字46表示，并且特别是在图3至图5中可见，这限定了驱动泵组件45的装置。

根据这里描述的示出的示例，在主体44中制造有管道布置49。管道布置49将容纳部42与容纳单元11的出口50连接，由此流体产品输送到下面的容器18中。管道布置49限定了用于流体产品的通道，沿着该通道设置有泵组件45。

在图5中示意性地示出的控制阀53可以沿着与出口50相邻设置的管道布置49设置。

控制阀53可以是本领域已知的阀，该阀允许控制在主体44中的流体产品的流动。控制阀53可以由与控制阀53可操作地相关联的驱动装置55控制，如图5中示意性所示。

根据本发明，泵组件的马达46可以设置在滑动部20上，并且可以与滑动部20一起移动。

控制阀53的驱动装置55也可以设置在滑动部20上。

应该注意，这有利地允许每个容纳单元11没有马达装置。事实上，当流体产品从某个容纳单元11输送时，承载马达装置的滑动部20与该容纳单元11相对应地设置。以这种方式，相同的马达46一次又一次地可操作地与包括在容纳单元11中的泵组件45相关联，流体产品将从该容纳单元11输送。事实上，如图5中更好地示出的，马达46一次与泵组件45中的一个机械地连接，以使该泵组件45输送流体产品。

此外，可选地，光学读取器57还可以设置在滑动部20上，并且限定光学检测装置，该光学检测装置配置为检测与每个容纳单元11唯一地关联的识别码。

光学读取器57可以例如是本领域中已知的条形码读取器。

容纳单元11还可包括手柄58，该手柄58允许操作者容易地抓握容纳单元11。

机器10还可以包括显示器59，例如触摸屏类型的显示器59，这限定了界面装置，操作者通过该界面装置可以控制机器10的功能。

显示器59可以例如由机械臂60支撑，该机械臂60铰接到第一模块化元件34或第二模块化元件35的框架38。

机器10还可以包括控制器，该控制器在图中未示出，并且是本领域已知的类型。

控制器可以可操作地连接到致动装置(例如体现为驱动马达23)，和/或可操作地连接到计量装置(例如体现为数字天平16)，和/或可操作地连接到输送装置或输送装置的部件(例如泵组件45的马达46和与控制阀53相关联的驱动装置55)。在使用中，控制器可以配置为命令致动装置将容器18经由平移装置20顺序地移动到一个或多个容纳单元11下方的分配位置，以接收每个由计量装置16计量的，例如经由输送装置从相应的容纳单元分配的一定量的流体产品，以根据用户定义的配方生产制剂。

显然，在不脱离本发明的领域和范围的情况下，可以对如上所述的机器进行部件的修改和/或添加。

根据本发明的分配机可用于有效率地制备定制制剂，例如颜色制剂。因此，本发明还指向由多种流体产品制备用户定义的目标制剂的方法。

如图7所示，根据前述分配机的优选操作模式，该方法包括：

(a)提供多个流体产品，每个流体产品设置在相应的容纳单元11中；

(b)将流体产品的容纳单元11安装到细长的支撑装置12上，该细长的支撑装置12配置为沿纵向X以固定方式支撑流体产品的多个容纳单元11；

(c)将旨在用于接收来自容纳单元11的流体产品的容器18放置在平移装置20上，该平移装置20配置为允许使容器18大致与纵向X平行地移动到大致垂直地位于所述容纳单元11下方的输送位置；

(d)通过平移装置20将容器18移动到对应于所选择的流体产品的容纳单元11中的一个的输送位置；

(e)将通过计量装置16计量的一定量的流体产品从所选择的容纳单元11分配到容器18内；

(f)重复步骤(d)和步骤(e)，以根据用户定义的配方生产目标制剂。

在本发明的方法中使用的不同部件，例如支撑装置12、容纳单元11、平移装置20、计量装置等，每个都可以如预先关于分配机所述。因此，步骤(a)中提供的流体产品可以例如设置在预先描述的任何类型和尺寸的容纳单元11中。可选地，所提供的容纳单元经经受受控地加热，以防止降解，例如所容纳的流体产品的干燥或凝固。在步骤(b)中安装到支撑装置12的流体产品的容纳单元11可由使用者根据待生产的期望制剂进行选择。它们例如可以从合适的存储元件(例如根据本发明的分配机的存储区域28和存储区域37)中取出，并且安装到分配区域15的支撑装置12上。可选地，该方法包括例如通过如上所述的检测装置，识别在所安装的容纳单元中的流体产品的类型。计量装置16(例如数字天平)尤其可以设置在平移装置20上，以可移动，并由此移动到不同的输送位置。因此，在步骤(c)中，容器18尤其可以放置在计量装置16(例如设置在平移装置上的数字天平)上。步骤(d)至步骤(f)通常以自动方式执行，例如使用关于分配机的如上所述的驱动装置和控制器。这里，容器18通过平移装置20在不同的输送位置中的顺序定位和相应的流体产品的限定的量的分配可以使用通过上述安装的容纳单元的可选标识获得的信息来实施。在步骤(e)中，流体产品的分配可包括激活输送装置(例如上述的任何输送装置)以分配相应的流体产品。可以响应于来自计量装置的信号来控制输送装置，以分配目标量的相应流体产品。可选地，根据本发明的方法还包括另一步骤(g)，该步骤(g)提供的是，在分配序列结束时经由平移装置20将容器18移动到移除位置24，移除位置24尤其可如上所述地关于分配机的构造来配置，使得操作者能够通过手动添加来补充配制过程。

已经参考一些具体实施例描述了本发明，当然，本领域技术人员应该肯定能够实现用于从多种流体产品制备用户定义的目标制剂的机器或方法的许多其他等效形式，这些其他等效形式都具有如权利要求中所述的特征，因此这些其他等效形式都属于由此定义的保护范围。

Claims (20)

1.用于分配流体产品的分配机，所述分配机包括细长的支撑装置(12)，所述细长的支撑装置(12)配置为沿着纵向X以固定方式支撑所述流体产品的多个可移动的容纳单元(11)；所述分配机还包括：平移装置(20)，其配置为允许设置在所述平移装置(20)上的容器(18)大致与纵向X平行地移动到大致垂直地位于所述容纳单元(11)下方的输送位置；和计量装置，其配置为计量从所述容纳单元(11)输送到位于与相应容纳单元对应的输送位置的所述容器(18)的所述流体产品的量。

2.根据权利要求1所述的分配机，其特征在于，所述平移装置包括：滑动部(20)，其用于承载所述容器(18)；和线性引导装置(20、21)，其大致与所述纵向X平行延伸，其中所述滑动部能够在所述线性引导装置(20、21)上移动。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的分配机，其特征在于，所述计量装置(16)包括称重装置，优选为数字天平，所述称重装置设置在所述平移装置上，以接收用于接收所输送的流体产品的所述容器(18)，使所述容器(18)搁置在所述称重装置上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的分配机，其特征在于，还包括移除位置(24)，在所述移除位置(24)，所述容器(18)能够由操作者接近，所述移除位置(24)设置在所述分配区域(15)关于所述纵向X的中间位置。

5.根据权利要求4所述的分配机，其特征在于，所述分配机包括保护元件(26)，所述保护元件(26)将所述平移装置(20)与操作者屏蔽开，并且设置有门(27)，所述门(27)能够由操作者打开，以便进入接近移除区域(24)，其中优选地，所述保护元件(26)是透明的和/或至少在所述平移装置(20)移动时，所述门(27)通过电命令控制固定装置(27A)选择性地固定在关闭位置。

6.根据权利要求2所述的分配机，其特征在于，所述滑动部(20)包括检测装置(57)，例如光学条形码读取器，所述检测装置(57)配置为检测与每个所述容纳单元(11)唯一地相关联的识别码。

7.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，其特征在于，还包括用于从所述容纳单元(11)分配所述流体产品的输送装置(45)。

8.根据权利要求7所述的分配机，其特征在于，每个容纳单元都包括：容纳部(42)，其容纳所述流体产品；和主体(44)，其包括泵组件(45)、一个或多个阀元件(53)和能够将所述流体产品从所述容纳部(42)引导到所述容器(18)的管道布置(49)。

9.根据权利要求8所述的分配机，其特征在于，所述平移装置或所述平移装置的部件，例如所述滑动部(20)，包括：驱动装置(46、55)，所述驱动装置(46、55)配置为与所述流体产品的相应的容纳单元(11)相互作用，以便通过选择性地操作所述泵组件(45)来命令所述流体产品的输送；和一个或多个阀元件(43)，所述一个或多个阀元件(53)集成在所述容纳单元(11)的所述主体(44)上。

10.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，其特征在于，由所述细长的支撑装置(12)支撑的多个所述容纳单元(11)设置在分配区域(15)中，所述流体产品从所述容纳单元(11)输送，并且所述机器还包括存储区域(28)，所述存储区域(28)配置为在所述分配区域(15)之外存储所述流体产品的多个所述容纳单元(11)。

11.根据权利要求10所述的分配机，其特征在于，还包括加热装置(40)和温度传感器装置(41)，其中所述加热装置设置在所述存储区域(28)内或附近，以便响应于由所述温度传感器装置(41)检测到的温度来加热存储在所述存储区域(28)中的所述容纳单元(11)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，其特征在于，所述分配机包括致动装置，例如与所述平移装置(20)相关联的驱动马达(23)，用于沿着所述纵向(X)移动所述平移装置(20)。

13.根据权利要求12所述的分配机，其特征在于，还包括：控制器，其可操作地连接到所述致动装置(23)；计量装置(16)；以及可选的输送装置(45)，其中所述控制器命令所述致动装置(23)，以经由所述平移装置(20)顺序地将所述容器(18)移动到位于一个或多个所述容纳单元(11)下方的所述分配位置，以接收每个由所述计量装置(16)测量的，从相应的容纳单元(11)分配的一定量的所述流体产品，以根据用户定义的配方生产制剂。

14.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，其特征在于，所述支撑装置(12)包括多个固定部(13)，每个所述固定部(13)成一定形状以接收和保持包括在每个所述容纳单元(11)中的联接部分(14)。

15.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，其特征在于，还包括：打印装置(32)，其配置为打印适于粘附到所述容器(18)的粘性标签；和/或分光光度计设备，其适于分析待通过所述分配机输送的制剂；和/或电子设备，例如计算机和/或显示器；和/或振动器设备，其能够振动输送在所述容器(18)中的制剂。

16.根据前述权利要求中任一项所述的分配机，其特征在于，包括多个连接的分段模块(34、35、36)，其中主模块(34)包括至少一个分配区域(15)，和可选的一个或多个存储区域(28)；一个或多个附加模块(35)包括用于所述流体产品的所述容纳单元(11)的其他存储区域(37)，以形成主机柜；可选的一个或多个另外的模块(36)包括用于所述流体产品的所述容纳单元(11)的附加存储区域(37)，以形成一个或多于一个的次级机柜。

17.根据权利要求16所述的分配机，其特征在于，所述主机柜(34)具有等于或小于2.0m的宽度、高达2.0m的高度和/或等于或小于60cm的深度，和/或可选的次级机壳(36)具有等于或小于80cm的宽度、高达2.0m的宽度和/或等于或小于60cm的深度。

18.根据权利要求10或16，或者权利要求10或16涉及的任何权利要求所述的分配机，其特征在于，还包括覆盖装置(39)，所述覆盖装置(39)与所述分配区域(15)和/或一个或多个所述存储区域(28、37)相关联，一个或多个所述存储区域(28、37)配置为在所述分配区域(15)之外存储所述流体产品的多个所述容纳单元(11)，所述覆盖装置包括遮板和/或百叶窗(39)，所述遮板和/或百叶窗(39)配置为可逆地关闭所述分配区域(15)和/或所述存储区域(28、37)，以便保护设置在所述分配区域(15)和/或所述存储区域(28、37)中的所述容纳单元(11)。

19.根据前述权利要求中任一项所述的分配机用于制备用户定义的流体产品的制剂的用途，所述制剂例如油漆制剂，所述用途尤其是用于修补或修复目的，例如在车身车间中用于为车身涂漆。

20.一种用于从多种流体产品制备用户定义的目标制剂的方法，所述方法包括：

(a)将多种流体产品分别提供到容纳单元(11)中；

(b)将所述流体产品的所述容纳单元(11)安装到细长的支撑装置(12)上，所述细长的支撑装置(12)配置为沿着纵向X以固定方式支撑所述流体产品的多个所述容纳单元(11)；

(c)将旨在用于接收来自所述容纳单元的所述流体产品的容器(18)放置在平移装置(20)上，所述平移装置(20)配置为允许使所述容器(18)大致与纵向X平行地移动到大致垂直地位于所述容纳单元(11)下方的输送位置；

(d)通过所述平移装置(20)将所述容器(18)移动到与所选择的所述流体产品的所述容纳单元(11)中的一个对应的分配位置；

(e)将通过计量装置(16)计量的一定量的所述流体产品从所选择的容纳单元(11)分配到所述容器(18)内；

(f)重复步骤(d)和步骤(e)，以根据用户定义的配方生产目标制剂。