CN113022744A

CN113022744A - 屏蔽门检测系统

Info

Publication number: CN113022744A
Application number: CN202110432477.7A
Authority: CN
Inventors: 陈树辉; 张震; 伍阳军
Original assignee: GUANGZHOU SHENGTONG QUALITY TESTING OF CONSTRUCTION CO Ltd
Current assignee: GUANGZHOU SHENGTONG QUALITY TESTING OF CONSTRUCTION CO Ltd
Priority date: 2021-04-21
Filing date: 2021-04-21
Publication date: 2021-06-25

Abstract

本发明公开了一种屏蔽门检测系统，包括控制模块、动能检测模块、机械手和显示模块，动能检测模块设在机械手上，动能检测模块用于设在屏蔽门关门行程位置处。本发明中，可以将控制模块、动能检测模块、机械手和显示模块安装在移动车上，移动车可以带动控制模块、动能检测模块、机械手和显示模块等移动至合适的位置处，然后可以通过各个模块对屏蔽门的物理性能进行检测，如，可以检测关门过程时间、开门过程时间、手动开启滑动门的力度、阻止滑动门关闭的力度、滑动门手动解锁力度、应急门手动开门力度、端头门手动开门力度、屏蔽门最大动能以及屏蔽门关门的最后100mm行程最大动能。

Description

屏蔽门检测系统

技术领域

本发明属于屏蔽门安全检测技术领域，具体涉及一种屏蔽门检测系统。

背景技术

屏蔽门是一种地铁等地方的安全门，在使用屏蔽门前，需要对屏蔽门的物理性能进行测试，最终使得屏蔽门的物理性能处于安全的区间，才能进行使用。

现有的屏蔽门物理性能的检测方式往往是手动检测，通过手持检测工具对屏蔽门的各个物理性能进行检测，由于手动检测方式不仅耗时长，效率低，而且在操作过程中容易造成误差，导致检测结果不够准确，造成不必要的麻烦。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种屏蔽门检测系统。

根据本发明的一个方面，提供了一种屏蔽门检测系统，包括控制模块、动能检测模块、机械手和显示模块，动能检测模块设在机械手上，动能检测模块用于设在屏蔽门关门行程位置处，动能检测模块用于感应屏蔽门关门时的动能，生成对应的动能信号，并将动能信号发送给控制模块，控制模块与将动能信号发送给显示模块，显示模块显示当前动能。

在一些实施方式中，还包括位置感应模块，位置感应模块设在机械手上，机械手带动位置感应模块移动至屏蔽门处，位置感应模块感应屏蔽门的位移，并生成对应的位移信号，将位移信号发送给控制模块，控制模块根据位移信号，生成位移信号对应的时间信号，并将时间信号发送给显示模块，显示模块显示当前位移的时间。

在一些实施方式中，还包括第一压力传感模块和开门装置，第一压力传感模块设在开门装置上，开门装置用于顶在屏蔽门的一侧，开门装置打开屏蔽门，第一压力传感模块感应开门装置的压力，生成压力信号，并将压力信号发送给控制模块，控制模块控制显示模块显示当前压力。

在一些实施方式中，还包括第二压力传感模块，第二压力传感模块设在机械手上，机械手将第二压力传感模块带动至屏蔽门处，第二压力传感模块感应屏蔽门匀速关门运动过程中的力，生成匀速力信号，并发送给控制模块，控制模块控制显示模块显示当前匀速关门时的力。

在一些实施方式中，第一压力传感模块和开门装置用于顶在应急门或者端头门的一侧，以检测应急门或者端头门手动开门时的力度。

本发明中，可以将控制模块、动能检测模块、机械手和显示模块安装在移动车上，移动车可以带动控制模块、动能检测模块、机械手和显示模块等移动至合适的位置处，然后可以通过各个模块对屏蔽门的物理性能进行检测，如，可以检测关门过程时间、开门过程时间、手动开启滑动门的力度、阻止滑动门关闭的力度、滑动门手动解锁力度、应急门手动开门力度、端头门手动开门力度、屏蔽门最大动能以及屏蔽门关门的最后100mm行程最大动能。

通过自动检测屏蔽门的物理性能，检测时间短且检测效率高。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的屏蔽门检测系统的结构简图；

图2为图1所示屏蔽门检测系统的原理图。

图中：1-控制模块；2-动能检测模块；3-机械手；4-显示模块；5-位置感应模块；6-第一压力传感模块；7-开门装置；8-第二压力传感模块；9-升降装置；10-声音检测模块；11-移动车。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，一种屏蔽门检测系统，包括控制模块1、动能检测模块2、机械手3和显示模块4；此外，该屏蔽门检测系统还包括位置感应模块5、第一压力传感模块6、开门装置7和第二压力传感模块8。

在本实施例中，可以将机械手3安装在移动车11或者移动架上，当需要使用本发明时，可以通过移动车11或者移动架可以将机械手3移动至屏蔽门附近，同时，其他模块：位置感应模块5、第一压力传感模块6、开门装置7和第二压力传感模块8也可以均安装在移动车11或者移动架上，可以跟随移动车11或者移动架移动移动至屏蔽门附近。

在本实施例中，可以将动能检测模块2安装在机械手3上，机械手3可以是一种现有的装置，机械手3可以朝指定的位置转动和移动，机械手3可以带动各个模块运动至合适的位置；由于机械手3是一种现有装置，不再对其具体的结构进行赘述。

在本实施例中，动能检测模块2是一种现有的装置，包括弹簧和移动板，弹簧的一端与移动板连接。

当需要检测屏蔽门最大动能时，检测屏蔽门最大动能在屏蔽门关门行程的二分之一处；启动机械手3，首先，机械手3可以带动动能检测模块2移动至屏蔽门关门行程的二分之一处，在屏蔽门关门行程过程中，会逐渐压缩动能检测模块2的移动板，使得检测模块2的弹簧进行压缩，因此，动能检测模块2可以感应屏蔽门关门时的动能，生成对应的动能信号，并将动能信号发送给控制模块1，控制模块1与将动能信号发送给显示模块4，显示模块4显示当前动能，动能E=1/2KX²（其中K为弹簧弹性系数，X为弹簧压缩量）。为了减少误差，可以进行至少三次以上的测量，最终得到屏蔽门最大动能。一般而言，屏蔽门最大动能不超过10J，此种情况下才能保证屏蔽门的使用安全。

同理，当要检测屏蔽门关门到最后100mm行程的最大动能时，启动机械手3，首先，机械手3可以带动动能检测模块2移动至屏蔽门关门行程的100mm处，在屏蔽门关门行程过程中，会逐渐压缩动能检测模块2的移动板，使得检测模块2的弹簧进行压缩，因此，动能检测模块2可以感应屏蔽门关门时的动能，生成对应的动能信号，并将动能信号发送给控制模块1，控制模块1与将动能信号发送给显示模块4，显示模块4显示当前动能，动能E=1/2KX²（其中K为弹簧弹性系数，X为弹簧压缩量）。为了减少误差，可以进行至少三次以上的测量，最终得到屏蔽门关门到最后100mm行程的最大动能。一般而言，屏蔽门关门到最后100mm行程的最大动能不超过1J。

在本实施例中，位置感应模块5可以安装在机械手3上，机械手3带动位置感应模块5移动至屏蔽门处，位置感应模块5可以感应屏蔽门的位移，并生成对应的位移信号，将位移信号发送给控制模块1，控制模块1根据位移信号，生成位移信号对应的时间信号，并将时间信号发送给显示模块4，显示模块4显示当前位移的时间。

例如：要检测关门过程时间时，机械手3将位置感应模块5移动至屏蔽门处，位置感应模块5可以感应完整的开门过程时间以及关门过程时间，一般而言，关门过程的时间需要为：3.0s~4.0s，重复精度为0.1s，关门过程的时间需要为：2.5s~3.5s，重复精度为0.1s。

在本实施例中，开门装置7可以是一种推动装置（如：丝杆推动、气缸推动或者油缸推动等），也是一种现有的装置，可以将开门装置7安装在机械手3上，可以通过机械手3将推动装置移动至屏蔽门处，第一压力传感模块6安装在开门装置7上，开门装置7可以顶在屏蔽门的一侧，开门装置7启动时，可以推动屏蔽门进行打开，第一压力传感模块6感应开门装置7的压力，生成压力信号，并将压力信号发送给控制模块1，控制模块1控制显示模块4显示当前压力。上述的开启滑动门的力度应当小于或者等于150N。

在本实施例中，第二压力传感模块8也可以安装在机械手3上，机械手3将第二压力传感模块8带动至屏蔽门处，第二压力传感模块8感应屏蔽门匀速关门运动过程中的力，生成匀速力信号，并发送给控制模块1，控制模块1控制显示模块4显示当前匀速关门时的力，在本实施例中的阻止屏蔽门关闭的力度应当小于等于150N。

同理，本发明也可以用来测量应急门或者端头门手动开门时的力度，具体的方式可以如上：即第一压力传感模块6和开门装置7可以顶在应急门或者端头门的一侧，以检测应急门或者端头门手动开门时的力度，应急门或者端头门手动开门时的力度应当小于或者等于150N。

也可以在移动车11或者移动架上安装升降装置9，升降装置9上可以安装有声音检测模块10，通过移动车11或者移动架可以将声音检测模块10移动至合适的位置（即距离屏蔽门外面一侧1米，高度为1.5米处），声音检测模块10可以感应声音分贝，生成对应声音分贝信号，并将声音分贝信号发送给控制模块1，控制模块1将声音分贝信号发送给显示模块4，显示模块4显示当前声音的分贝大小，一般而言，声音的峰值应当小于或者等于70分贝。

本发明中，可以将控制模块1、动能检测模块2、机械手3和显示模块4安装在移动车11上，移动车11可以带动控制模块1、动能检测模块2、机械手3和显示模块4等移动至合适的位置处，然后可以通过各个模块对屏蔽门的物理性能进行检测，检如，可以检测关门过程时间、开门过程时间、手动开启滑动门的力度、阻止滑动门关闭的力度、滑动门手动解锁力度、应急门手动开门力度、端头门手动开门力度、屏蔽门最大动能以及屏蔽门关门的最后100mm行程最大动能。通过自动检测屏蔽门的物理性能，检测时间短且检测效率高。

本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种屏蔽门检测系统，其特征在于：包括控制模块（1）、动能检测模块（2）、机械手（3）和显示模块（4），所述动能检测模块（2）设在所述机械手（3）上，所述动能检测模块（2）用于设在屏蔽门关门行程位置处，所述动能检测模块（2）用于感应屏蔽门关门时的动能，生成对应的动能信号，并将所述动能信号发送给所述控制模块（1），所述控制模块（1）与将所述动能信号发送给所述显示模块（4），所述显示模块（4）显示当前动能。

2.根据权利要求1所述的屏蔽门检测系统，其特征在于：还包括位置感应模块（5），所述位置感应模块（5）设在所述机械手（3）上，所述机械手（3）带动所述位置感应模块（5）移动至屏蔽门处，所述位置感应模块（5）感应屏蔽门的位移，并生成对应的位移信号，将所述位移信号发送给所述控制模块（1），所述控制模块（1）根据位移信号，生成位移信号对应的时间信号，并将时间信号发送给所述显示模块（4），所述显示模块（4）显示当前位移的时间。

3.根据权利要求2所述的屏蔽门检测系统，其特征在于：还包括第一压力传感模块（6）和开门装置（7），所述第一压力传感模块（6）设在所述开门装置（7）上，所述开门装置（7）用于顶在屏蔽门的一侧，所述开门装置（7）打开屏蔽门，所述第一压力传感模块（6）感应开门装置（7）的压力，生成压力信号，并将所述压力信号发送给所述控制模块（1），所述控制模块（1）控制显示模块（4）显示当前压力。

4.根据权利要求3所述的屏蔽门检测系统，其特征在于：还包括第二压力传感模块（8），所述第二压力传感模块（8）设在所述机械手（3）上，所述机械手（3）将第二压力传感模块（8）带动至屏蔽门处，第二压力传感模块（8）感应屏蔽门匀速关门运动过程中的力，生成匀速力信号，并发送给所述控制模块（1），控制模块（1）控制显示模块（4）显示当前匀速关门时的力。

5.根据权利要求4所述的屏蔽门检测系统，其特征在于：所述第一压力传感模块（6）和开门装置（7）用于顶在应急门或者端头门的一侧，以检测应急门或者端头门手动开门时的力度。