KR101412182B1 - 도어 운동에너지 측정장치 - Google Patents

도어 운동에너지 측정장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101412182B1
KR101412182B1 KR1020140013195A KR20140013195A KR101412182B1 KR 101412182 B1 KR101412182 B1 KR 101412182B1 KR 1020140013195 A KR1020140013195 A KR 1020140013195A KR 20140013195 A KR20140013195 A KR 20140013195A KR 101412182 B1 KR101412182 B1 KR 101412182B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
piston
door
housing
guide rod
moving plate
Prior art date
Application number
KR1020140013195A
Other languages
English (en)
Inventor
서상윤
Original Assignee
(재)한국승강기안전기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (재)한국승강기안전기술원 filed Critical (재)한국승강기안전기술원
Priority to KR1020140013195A priority Critical patent/KR101412182B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101412182B1 publication Critical patent/KR101412182B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/04—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands
    • G01L5/06—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring tension in flexible members, e.g. ropes, cables, wires, threads, belts or bands using mechanical means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

본 발명은 자동 개폐되는 도어의 사이에 구비되어 도어가 폐쇄될 때 도어의 운동에너지를 측정하기 위한 도어 운동에너지 측정장치에 대한 것이다.
본 발명은 상부가 개방된 것으로 내부에 격벽이 구비되어 격벽 일측의 피스톤 수납부와 타측의 로드셀 수납부 및 상기 피스톤 수납부와 로드셀 수납부의 하부에 위치하는 PCB 수납부로 구획되는 하우징; 상기 하우징의 피스톤 수납부에 구비되어 일단이 하우징 일측으로 돌출되어 도어의 폐쇄에 의해 하우징 내로 슬라이딩 이동하는 것으로 타단에는 하우징 내측으로 개방된 공간부가 구비된 피스톤; 상기 로드셀 수납부에 구비되는 것으로 일단이 하우징의 타측으로 돌출되어 도어의 폐쇄시 도어의 폐쇄되는 힘을 측정하는 로드셀; 상기 피스톤 수납부에 구비되는 것으로 일단은 피스톤의 공간부 내에 삽입되고, 타단은 격벽에 밀착되어 피스톤의 수평 이동을 가이드하는 가이드로드; 상기 가이드로드가 관통 삽입되는 관통공이 형성되어 피스톤 수납부 내에서 상기 가이드로드를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 가이드로드와 결합되는 이동블록; 상기 피스톤 단부와 이동블록 사이의 가이드로드 외부에 구비되는 스프링; 상기 이동블록의 일측에 결합되어 PCB 수납부 내로 연장 형성되는 이동판; 및 상기 PCB 수납부 내에 결합된 PCB 상부에 설치되는 것으로 이동판의 이동을 감지하는 센서부; 로 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

도어 운동에너지 측정장치{Apparatus for measuring kinetic energy of door}
본 발명은 자동 개폐되는 도어의 사이에 구비되어 도어가 폐쇄될 때 도어의 운동에너지를 측정하기 위한 것으로, 이동블록의 안정적인 왕복 운동을 가이드함과 동시에 도어가 닫힐 때에만 이동판의 속도를 측정할 수 있도록 함으로써, 도어의 운동에너지를 보다 정확하게 측정할 수 있는 도어 운동에너지 측정장치에 대한 것이다.
승강기 도어, 전동차 도어 등을 비롯하여 기타 호텔이나 은행 등의 건물 출입구에는 버튼 조작 또는 사람이나 자동차의 감지에 의하여 자동적으로 도어를 개방하거나 닫히도록 할 수 있는 자동문이 설치된다.
상기와 같은 자동문은 도어가 너무 세게 닫히면 통행인의 부상 우려가 있고, 너무 약하게 닫히면 도어가 외력에 의해 너무 쉽게 열릴 수 있으므로, 도어가 닫힐 때의 운동에너지, 즉 도어의 닫힘에너지를 측정하여 도어가 적절한 폐쇄력을 유지할 수 있도록 도어의 닫힘력을 조절한다(특허 제10-0887365호 등).
도 1은 도어 사이에 구비된 기존 도어 운동에너지 측정장치의 정면도이고, 도 2는 기존 도어 운동에너지 측정장치의 정면도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 도어의 운동에너지는 좌우 도어(D) 사이에 도어 운동에너지 측정장치(1)를 위치시켜 측정한다.
기존 도어 운동에너지 측정장치(1)는 양측으로 로드(rod)가 돌출되는데, 일측은 도어(D)의 닫힘 속도를 측정하고 다른 일측은 로드셀(4, load cell)로서 도어(D)가 닫힐 때 닫히는 힘을 측정한다.
이때, 도어의 닫힘 속도는 다음과 같이 측정한다. 즉, 도 2에서 볼 수 있는 바와 같이, 기존 도어 운동에너지 측정장치(1)에서는 도어(D)가 닫힐 때 왼쪽의 피스톤(3)이 하우징(2) 내로 인입되어 스프링(S)을 가압함으로써 스프링(S) 단부에 위치한 이동구(5)를 이동시키면, 이동구(5)에 부착된 이동판(6)이 같이 이동하게 된다. 상기 이동판(6)에는 두 개의 슬릿(6')이 형성되어 있는데, PCB(P) 상부에 위치된 센서(7)가 두 개의 슬릿(6')을 감지하여 슬릿(6')의 거리(정해진 값)와 감지된 시간차를 계산함으로써 도어(D)의 닫힘 속도를 측정한다.
그러나 기존 도어 운동에너지 측정장치(1)는 다음과 같은 문제점이 있다.
우선, 이동판(6)이 정확하게 직선 운동을 해야 도어(D)의 닫힘 속도를 정확하게 계산할 수 있는데, 이동판(6)이 스프링(S)에 의해 가압되어 후방으로 이동하기 때문에 이동판(6)에 유동이 발생하여 측정치에 노이즈가 발생할 수 있다.
또한, 센서(7)는 센서(7)를 지나가는 슬릿(6')의 시간차를 감지하는 것으로, 도어(D)가 닫힐 때 뿐 아니라 열릴 때의 속도도 측정하기 때문에, 불필요한 측정치가 개입되어 운동에너지 측정에 정확성이 떨어지는 단점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 이동블록이 가이드로드 또는 가이드로드와 보조가이드로드를 따라 안정적인 직선 운동을 하도록 함으로써, 이동판의 유동에 따른 노이즈 발생 문제를 해소할 수 있는 도어 운동에너지 측정장치를 제공하고자 한다.
아울러 본 발명은 도어가 닫힐 때만 센서값을 측정하도록 함으로써, 불필요한 측정치의 개입으로 운동에너지 측정에 정확성이 떨어지는 단점을 해소할 수 있는 도어 운동에너지 측정장치를 제공하고자 한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 자동 개폐되는 도어의 사이에 구비되어 도어가 폐쇄될 때 도어의 운동에너지를 측정하기 위한 것으로, 상부가 개방된 것으로 내부에 격벽이 구비되어 격벽 일측의 피스톤 수납부와 타측의 로드셀 수납부 및 상기 피스톤 수납부와 로드셀 수납부의 하부에 위치하는 PCB 수납부로 구획되는 하우징; 상기 하우징의 피스톤 수납부에 구비되어 일단이 하우징 일측으로 돌출되어 도어의 폐쇄에 의해 하우징 내로 슬라이딩 이동하는 것으로 타단에는 하우징 내측으로 개방된 공간부가 구비된 피스톤; 상기 로드셀 수납부에 구비되는 것으로 일단이 하우징의 타측으로 돌출되어 도어의 폐쇄시 도어의 폐쇄되는 힘을 측정하는 로드셀; 상기 피스톤 수납부에 구비되는 것으로 일단은 피스톤의 공간부 내에 삽입되고, 타단은 격벽에 밀착되어 피스톤의 수평 이동을 가이드하는 가이드로드; 상기 가이드로드가 관통 삽입되는 관통공이 형성되어 피스톤 수납부 내에서 상기 가이드로드를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 가이드로드와 결합되는 이동블록; 상기 피스톤 단부와 이동블록 사이의 가이드로드 외부에 구비되는 스프링; 상기 이동블록의 일측에 결합되어 PCB 수납부 내로 연장 형성되는 이동판; 및 상기 PCB 수납부 내에 결합된 PCB 상부에 설치되는 것으로 이동판의 이동을 감지하는 센서부; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 도어 운동에너지 측정장치를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 피스톤 수납부와 PCB 수납부 사이에는 보조가이드로드가 가이드로드와 평행하게 구비되고, 상기 이동블록의 일측에는 상기 보조가이드로드가 안치되어 이동블록이 보조가이드로드를 따라 안정적으로 이동하도록 하는 안내구가 구비되는 것을 특징으로 하는 도어 운동에너지 측정장치를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 센서부는 이동판의 이동 방향으로 상호 일정 간격 이격되도록 형성된 제1센서와 제2센서로 구성되고, 상기 이동판에는 수평 방향으로 일정 간격 이격되도록 상하로 형성된 한 쌍의 슬릿이 형성되되, 상기 제2센서는 이동판의 단부에 구비되어 도어 폐쇄시 일측으로 이동하는 이동판의 움직임을 감지하고, 제1센서는 제2센서에서 도어의 폐쇄를 감지하는 경우에만 상기 한 쌍의 슬릿의 움직임을 감지하여 이동판의 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 도어 운동에너지 측정장치를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 이동블록과 격벽의 사이에는 복귀 스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 도어 운동에너지 측정장치를 제공한다.
다른 바람직한 실시예에 따른 본 발명은 상기 하우징의 일측에는 데이터 측정장치와 결합되어 측정값을 송신하는 접속부가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 운동에너지 측정장치를 제공한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 피스톤 수납부 내에 가이드로드를 따라 슬라이딩 이동 가능한 이동블록을 위치시킴으로써, 가이드로드를 따른 이동블록의 직선 운동이 가능하다. 이에 따라 이동블록의 일측에 결합된 이동판 또한 직선 운동을 하게 되므로, 종래 이동판의 유동에 따른 노이즈 발생 문제를 해소할 수 있다.
둘째, 가이드로드와 평행한 보조가이드로드를 위치시켜 이동블록이 가이드로드와 보조가이드로드를 따라 안정적으로 왕복 운동하도록 할 수 있다. 이로써, 도어의 닫힘 속도를 정확하게 측정할 수 있다.
셋째, 이동판의 단부에 제2센서를 별도로 구비하여 도어가 닫히는 경우 이동판 단부가 제2센서로부터 이탈되도록 하고, 이 경우에만 제1센서 값을 측정하도록 하였다. 이로써, 도어가 닫힐 때에만 이동판의 속도를 측정할 수 있어 도어 운동에너지 측정에 정확성을 높일 수 있다.
도 1은 도어 사이에 구비된 기존 도어 운동에너지 측정장치의 정면도이다.
도 2는 기존 도어 운동에너지 측정장치의 정면도이다.
도 3은 커버가 구비된 본 발명 도어 운동에너지 측정장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명 도어 운동에너지 측정장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명 도어 운동에너지 측정장치의 정면도이다.
도 6은 피스톤과 가이드로드의 결합관계를 도시하는 도면이다.
도 7은 이동블록과 가이드로드 및 보조가이드로드의 결합상세를 도시하는 도면이다.
도 8은 도 4의 'A' 부분에 대한 확대도면이다.
도 9는 본 발명 도어 운동에너지 측정장치와 데이터 측정장치의 결합 관계를 도시하는 사시도이다.
도 10은 도어 사이에 구비된 본 발명 도어 운동에너지 측정장치의 정면도이다.
이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.
도 3은 커버가 구비된 본 발명 도어 운동에너지 측정장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명 도어 운동에너지 측정장치의 사시도이며, 도 5는 본 발명 도어 운동에너지 측정장치의 정면도이다. 그리고 도 6은 피스톤과 가이드로드의 결합관계를 도시하는 도면이다.
본 발명의 도어 운동에너지 측정장치는 승강기 도어, 전동차 도어나 건물 출입구에 설치된 자동문 등 자동 개폐되는 도어(D)의 사이에 구비되어 도어(D)가 폐쇄될 때 도어(D)의 운동에너지를 측정하기 위한 것이다.
도 3 내지 도 5에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 도어 운동에너지 측정장치(10)는 상부가 개방된 것으로 내부에 격벽(114)이 구비되어 격벽(114) 일측의 피스톤 수납부(111)와 타측의 로드셀 수납부(112) 및 상기 피스톤 수납부(111)와 로드셀 수납부(112)의 하부에 위치하는 PCB 수납부(113)로 구획되는 하우징(11); 상기 하우징(11)의 피스톤 수납부(111)에 구비되어 일단이 하우징(11) 일측으로 돌출되어 도어(D)의 폐쇄에 의해 하우징(11) 내로 슬라이딩 이동하는 것으로 타단에는 하우징(11) 내측으로 개방된 공간부(121)가 구비된 피스톤(12); 상기 로드셀 수납부(112)에 구비되는 것으로 일단이 하우징(11)의 타측으로 돌출되어 도어(D)의 폐쇄시 도어(D)의 폐쇄되는 힘을 측정하는 로드셀(13); 상기 피스톤 수납부(111)에 구비되는 것으로 일단은 피스톤(12)의 공간부(121) 내에 삽입되고, 타단은 격벽(114)에 밀착되어 피스톤(12)의 수평 이동을 가이드하는 가이드로드(14); 상기 가이드로드(14)가 관통 삽입되는 관통공(151)이 형성되어 피스톤 수납부(111) 내에서 상기 가이드로드(14)를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 가이드로드(14)와 결합되는 이동블록(15); 상기 피스톤(12) 단부와 이동블록(15) 사이의 가이드로드(14) 외부에 구비되는 스프링(S); 상기 이동블록(15)의 일측에 결합되어 PCB 수납부(113) 내로 연장 형성되는 이동판(16); 및 상기 PCB 수납부(113) 내에 결합된 PCB(P) 상부에 설치되는 것으로 이동판(16)의 이동을 감지하는 센서부(17); 로 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 하우징(11)은 격벽(114)에 의하여 내부가 피스톤 수납부(111), 로드셀 수납부(112) 및 PCB 수납부(113)로 구획되는 것으로, 도 4에서와 같이 상부를 커버(C)로 덮을 수 있다.
상기 하우징(11)은 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 일측 및 타측으로 피스톤(12) 및 로드셀(13)의 단부가 돌출되며, 다른 일측에 데이터 측정장치(DAQ)와의 결합을 위한 USB 포트 등 접속부(19)가 형성될 수 있다.
상기 하우징(11)의 피스톤 수납부(111)에는 피스톤(12), 가이드로드(14), 이동블록(15), 스프링(S)이 위치된다.
상기 피스톤(12)은 일단이 하우징(11) 일측으로 돌출되어 도어(D)의 폐쇄에 의해 도어(D)에 의하여 가압되어 하우징(11) 내로 슬라이딩 이동된다.
피스톤(12)의 타단에는 하우징(11) 내측으로 개방된 공간부(121)가 형성되어 가이드로드(14)가 삽입된다. 즉, 상기 공간부(121)는 도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 피스톤(12)의 타단에서부터 피스톤(12)의 길이 방향을 따라 소정 깊이로 형성된 것으로, 가이드로드(14)와 동일선상에 위치하여 가이드로드(14)가 삽입 가능하도록 형성된다.
따라서 도어(D)의 폐쇄시 도어(D)의 가압에 의하여 상기 피스톤(12)은 공간부(121)를 따라 가이드로드(14) 측으로 이동할 수 있다.
도 6에서와 같이, 상기 피스톤(12)의 타단 외주면은 스프링(S)을 가압하는 가압부(122)가 돌출 형성될 수 있다.
상기 로드셀(13)은 로드셀 수납부(112)에 구비되는 것으로, 일단이 하우징(11)의 타측으로 돌출되어 도어(D)의 폐쇄시 도어(D)의 폐쇄되는 힘을 측정한다.
상기 로드셀(13)이 도어(D)가 폐쇄되는 힘을 측정하는 것과 관련해서는 기존의 공지된 기술들을 적용할 수 있으므로, 이에 대해서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 가이드로드(14)는 일단이 피스톤(12)의 공간부(121) 내에 삽입되고, 타단은 격벽(114)에 밀착되어 피스톤(12)의 수평 이동을 가이드한다. 그리고 이동블록(15)은 상기 가이드로드(14)가 관통 삽입되는 관통공(151)이 형성되어 피스톤 수납부(111) 내에서 상기 가이드로드(14)를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 가이드로드(14)와 결합되며, 상기 스프링(S)은 상기 피스톤(12) 단부와 이동블록(15) 사이의 가이드로드(14) 외부에 구비된다.
상기 피스톤(12)은 공간부(121)가 가이드로드(14)를 따라 이동 가능하기 때문에, 피스톤(12)이 가이드로드(14)를 따른 수평 이동이 가능하다.
또한, 이동블록(15)의 관통공(151)을 통하여 이동블록(15)이 가이드로드(14) 상에서 직선 운동을 할 수 있으므로, 이동블록(15)에 결합된 이동판(16)의 유동에 따른 노이즈 문제를 해소할 수 있다.
상기 이동블록(15)은 일정 크기 이상의 강성을 갖도록 소정 두께 이상으로 제작함이 바람직하다.
도어(D)의 폐쇄에 의하여 피스톤(12)이 가압되면, 피스톤(12)의 공간부(121) 내부로 가이드로드(14)가 삽입되면서 피스톤(12)이 하우징(11) 내측으로 이동한다. 동시에 피스톤(12)의 타단 또는 피스톤(12)의 타단에 형성된 가압부(122)가 스프링(S)을 가압하여 이동블록(15)이 가이드로드(14)를 따라 격벽(114) 측으로 이동한다. 이때, 상기 피스톤(12)과 이동블록(15)은 각각 가이드로드(14)를 따라 직선상에서 운동을 반복할 수 있으므로, 이동블록(15)에 결합된 이동판(16) 또한 이동블록(15)과 함께 직선 반복 운동이 가능하다.
물론, 상기 이동블록(15)과 격벽(114) 사이에는 복귀 스프링(S2)이 구비되어, 도어(D)의 닫힘력 해제시 이동블록(15)을 다시 원래 위치로 이동시켜 피스톤(12)을 하우징(11) 외부로 인출되도록 할 수 있다.
상기 이동판(16)은 상기 이동블록(15)의 일측에 결합되어 PCB 수납부(113) 내로 연장 형성되며, 상기 센서부(17)는 PCB 수납부(113) 내에 결합된 PCB(P) 상부에 설치되는 것으로, 이동판(16)의 이동을 감지한다.
도 5 및 도 7을 참조하면 상기 이동판(16)은 이동블록(15) 상부에 볼트 결합할 수 있고, 이동판(16) 상부 일단에서 연직 하방으로 연장된 면에 한 쌍의 슬릿(161)을 형성할 수 있다. 이동판(16) 및 센서부(17)에 대해서는 도 8에서 자세하게 후술하기로 한다.
도 7은 이동블록과 가이드로드 및 보조가이드로드의 결합상세를 도시하는 도면이다.
도 7에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에서는 상기 피스톤 수납부(111)와 PCB 수납부(113) 사이에는 보조가이드로드(18)가 가이드로드(14)와 평행하게 구비되고, 상기 이동블록(15)의 일측에는 상기 보조가이드로드(18)가 안치되어 이동블록(15)이 보조가이드로드(18)를 따라 안정적으로 이동하도록 하는 안내구(152)가 구비될 수 있다.
상기 가이드로드(14)를 이용하더라도 이동블록(15)의 축방향 외의 움직임으로 인하여 측정치에 노이즈가 발생할 수 있다. 따라서 본 발명에서는 가이드로드(14)와 평행한 보조가이드로드(18)를 구비하여 이동블록(15)이 안정적으로 왕복 이동하도록 하였다.
따라서 이동블록(15)이 가이드로드(14)와 보조가이드로드(18)의 평행한 2축을 따라 안정적인 왕복 운동을 할 수 있으므로, 노이즈 없이 정확한 측정이 가능하다.
도 7에서는 상부가 개방된 U 형상의 안내구(152) 상부에 보조가이드로드(18)를 안치시켰으나, 상기 안내구(152)는 가이드로드(14)가 삽입되는 관통공(151)과 같은 형상으로 구성하여도 될 것이다.
도 8은 도 4의 'A' 부분에 대한 확대도면이다.
도 8에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 센서부(17)는 이동판(16)의 이동 방향으로 상호 일정 간격 이격되도록 형성된 제1센서(171)와 제2센서(172)로 구성되고, 상기 이동판(16)에는 수평 방향으로 일정 간격(L) 이격되도록 상하로 형성된 한 쌍의 슬릿(161)이 형성되되, 상기 제2센서(172)는 이동판(16)의 단부에 구비되어 도어(D) 폐쇄시 일측으로 이동하는 이동판(16)의 움직임을 감지하고, 제1센서(171)는 제2센서(172)에서 도어(D)의 폐쇄를 감지하는 경우에만 상기 한 쌍의 슬릿(161)의 움직임을 감지하여 이동판(16)의 속도를 측정하도록 구성할 수 있다.
상기 이동판(16)은 도 8에서와 같이 이동블록(15) 상부면에 결합된 수평면과 수평면 일단에서 연직 하방으로 연장된 것으로 한 쌍의 슬릿(161)이 형성된 수직면으로 구성할 수 있다.
상기 이동판(16)의 속도는 제1센서(171)와 슬릿(161)에 의해 전압 펄스의 신호로서 출력할 수 있다.
그리고 제2센서(172)는 이동판(16) 단부의 움직임을 감지하여 도어(D)의 폐쇄 여부를 감지한다. 도어(D)가 닫히는 경우 이동판(16)의 단부는 제2센서(172)로부터 이탈된다. 그러면 제2센서(172)는 이탈되는 이동판(16)을 감지하여 이 경우에만 제1센서(171)의 값을 측정하도록 회로의 논리를 구성할 수 있다. 따라서 도어(D)가 닫힐 때에만 이동판(16)의 속도를 측정할 수 있다.
상기 센서부(17)는 포토센서로 구성할 수 있다.
도 9는 본 발명 도어 운동에너지 측정장치와 데이터 측정장치의 결합 관계를 도시하는 사시도이고, 도 10은 도어 사이에 구비된 본 발명 도어 운동에너지 측정장치의 정면도이다.
도 9에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 하우징(11)의 일측에는 데이터 측정장치(DAQ)와 결합되어 측정값을 송신하는 접속부(19)가 돌출 형성될 수 있다.
데이터 측정장치(DAQ)는 데이터를 측정할 수 있는 DAQ 보드와 측정된 데이터를 디스플레이할 수 있는 LCD 화면으로 구성될 수 있다.
상기 데이터 측정장치(DAQ)로부터 측정된 데이터는 메모리에 저장 가능하며, 무선 또는 유선으로 PC에 연결하여 다른 저장매체에 해당 데이터를 전송하거나 PC에서 연산, 분석 및 모니터링 하도록 할 수 있다.
본 발명의 도어 운동에너지 측정장치는 도 10에서 볼 수 있는 바와 같이, 자동문의 인접 도어(D) 사이에 위치되는 것으로, 데이터 측정장치(DAQ)에 연결할 수 있으며, 도어(D)가 닫힐 때의 운동에너지를 측정한다.
1: 기존 도어 운동에너지 측정장치 2: 하우징
3: 피스톤 4: 로드셀
5: 이동구 6: 이동판
6': 슬릿 7: 센서
10: 도어 운동에너지 측정장치 11: 하우징
111: 피스톤 수납부 112: 로드셀 수납부
113: PCB 수납부 114: 격벽
12: 피스톤 121: 공간부
122: 가압부 13: 로드셀
14: 가이드로드 15: 이동블록
151: 관통공 152: 안내구
16: 이동판 161: 슬릿
17: 센서부 171: 제1센서
172: 제2센서 18: 보조가이드로드
19: 접속부
C: 커버 D: 도어
DAQ: 데이터 측정장치 P: PCB
S: 스프링 S2: 복귀 스프링

Claims (5)

  1. 자동 개폐되는 도어(D)의 사이에 구비되어 도어(D)가 폐쇄될 때 도어(D)의 운동에너지를 측정하기 위한 것으로,
    상부가 개방된 것으로 내부에 격벽(114)이 구비되어 격벽(114) 일측의 피스톤 수납부(111)와 타측의 로드셀 수납부(112) 및 상기 피스톤 수납부(111)와 로드셀 수납부(112)의 하부에 위치하는 PCB 수납부(113)로 구획되는 하우징(11);
    상기 하우징(11)의 피스톤 수납부(111)에 구비되어 일단이 하우징(11) 일측으로 돌출되어 도어(D)의 폐쇄에 의해 하우징(11) 내로 슬라이딩 이동하는 것으로 타단에는 하우징(11) 내측으로 개방된 공간부(121)가 구비된 피스톤(12);
    상기 로드셀 수납부(112)에 구비되는 것으로 일단이 하우징(11)의 타측으로 돌출되어 도어(D)의 폐쇄시 도어(D)의 폐쇄되는 힘을 측정하는 로드셀(13);
    상기 피스톤 수납부(111)에 구비되는 것으로 일단은 피스톤(12)의 공간부(121) 내에 삽입되고, 타단은 격벽(114)에 밀착되어 피스톤(12)의 수평 이동을 가이드하는 가이드로드(14);
    상기 가이드로드(14)가 관통 삽입되는 관통공(151)이 형성되어 피스톤 수납부(111) 내에서 상기 가이드로드(14)를 따라 슬라이딩 이동 가능하도록 가이드로드(14)와 결합되는 이동블록(15);
    상기 피스톤(12) 단부와 이동블록(15) 사이의 가이드로드(14) 외부에 구비되는 스프링(S);
    상기 이동블록(15)의 일측에 결합되어 PCB 수납부(113) 내로 연장 형성되는 이동판(16); 및
    상기 PCB 수납부(113) 내에 결합된 PCB(P) 상부에 설치되는 것으로 이동판(16)의 이동을 감지하는 센서부(17); 로 구성되되,
    상기 피스톤 수납부(111)와 PCB 수납부(113) 사이에는 보조가이드로드(18)가 가이드로드(14)와 평행하게 구비되고, 상기 이동블록(15)의 일측에는 상기 보조가이드로드(18)가 안치되어 이동블록(15)이 보조가이드로드(18)를 따라 안정적으로 이동하도록 하는 안내구(152)가 구비되는 것을 특징으로 하는 도어 운동에너지 측정장치.
  2. 제1항에서,
    상기 센서부(17)는 이동판(16)의 이동 방향으로 상호 일정 간격 이격되도록 형성된 제1센서(171)와 제2센서(172)로 구성되고, 상기 이동판(16)에는 수평 방향으로 일정 간격(L) 이격되도록 상하로 형성된 한 쌍의 슬릿(161)이 형성되되,
    상기 제2센서(172)는 이동판(16)의 단부에 구비되어 도어(D) 폐쇄시 일측으로 이동하는 이동판(16)의 움직임을 감지하고, 제1센서(171)는 제2센서(172)에서 도어(D)의 폐쇄를 감지하는 경우에만 상기 한 쌍의 슬릿(161)의 움직임을 감지하여 이동판(16)의 속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 도어 운동에너지 측정장치.
  3. 제1항에서,
    상기 이동블록(15)과 격벽(114)의 사이에는 복귀 스프링(S2)이 구비되는 것을 특징으로 하는 도어 운동에너지 측정장치.
  4. 제1항에서,
    상기 하우징(11)의 일측에는 데이터 측정장치(DAQ)와 결합되어 측정값을 송신하는 접속부(19)가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 도어 운동에너지 측정장치.
  5. 삭제
KR1020140013195A 2014-02-05 2014-02-05 도어 운동에너지 측정장치 KR101412182B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140013195A KR101412182B1 (ko) 2014-02-05 2014-02-05 도어 운동에너지 측정장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140013195A KR101412182B1 (ko) 2014-02-05 2014-02-05 도어 운동에너지 측정장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101412182B1 true KR101412182B1 (ko) 2014-06-25

Family

ID=51134520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140013195A KR101412182B1 (ko) 2014-02-05 2014-02-05 도어 운동에너지 측정장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101412182B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150108659A (ko) * 2014-03-18 2015-09-30 (주) 홍림교역 문닫힘 압력 및 운동 에너지 측정 장치
KR101570357B1 (ko) * 2015-07-13 2015-11-19 (재)한국승강기안전기술원 승강기 견인력 측정장치
CN113022744A (zh) * 2021-04-21 2021-06-25 广州市盛通建设工程质量检测有限公司 屏蔽门检测系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100887365B1 (ko) * 2006-12-26 2009-03-06 한국철도기술연구원 자동문의 작용력 측정장치
KR101003497B1 (ko) * 2009-02-02 2010-12-30 동아대학교 산학협력단 컨테이너 도어 개폐 감지 장치
JP2012172717A (ja) * 2011-02-18 2012-09-10 Advics Co Ltd 弁装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100887365B1 (ko) * 2006-12-26 2009-03-06 한국철도기술연구원 자동문의 작용력 측정장치
KR101003497B1 (ko) * 2009-02-02 2010-12-30 동아대학교 산학협력단 컨테이너 도어 개폐 감지 장치
JP2012172717A (ja) * 2011-02-18 2012-09-10 Advics Co Ltd 弁装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150108659A (ko) * 2014-03-18 2015-09-30 (주) 홍림교역 문닫힘 압력 및 운동 에너지 측정 장치
KR102142626B1 (ko) 2014-03-18 2020-08-07 (주) 홍림교역 문닫힘 압력 및 운동 에너지 측정 장치
KR101570357B1 (ko) * 2015-07-13 2015-11-19 (재)한국승강기안전기술원 승강기 견인력 측정장치
WO2017010646A1 (ko) * 2015-07-13 2017-01-19 한국승강기안전공단 승강기 견인력 측정장치
CN113022744A (zh) * 2021-04-21 2021-06-25 广州市盛通建设工程质量检测有限公司 屏蔽门检测系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101412182B1 (ko) 도어 운동에너지 측정장치
CN102687042B (zh) 具有雨水补偿的车辆防夹系统
KR20070005535A (ko) 발 사이즈 자동 측정장치
CN211603528U (zh) 一种磁力测试装置
CN105891257B (zh) 一种基于非稳态传热技术的玻璃传热系数的快速检测装置及检测方法
CN109799360A (zh) 全自动生化分析仪及其取样针系统
CN104807284A (zh) 冰箱
CN104344787A (zh) 一种纸张厚度测量计
CN206192800U (zh) 电池挤压试验机
CN106643626A (zh) 食品表面轮廓测量系统
CN104568463B (zh) 汽车碰撞试验的假人腰椎测量工具
CN207541268U (zh) 一种高速冲击下的激光测速装置
CN102865846A (zh) 一种汽车门框尺寸检测工装及其检测方法
CN207556471U (zh) 冷轧钢板纵横向厚度差测量装置
CN102707229B (zh) 调光电机用功能测试设备
CN106017379A (zh) 一种叠装系数测量设备
CN206281480U (zh) 食品表面轮廓测量系统
CN106064769A (zh) 电梯门间隙及压力检测装置
CN205909806U (zh) 一种圆度检测仪
KR101371943B1 (ko) 다목적 심도측정장치
CN203798323U (zh) 微动开关的测量工装
CN208458634U (zh) 电梯层门滑块啮合深度的测量装置
CN206906482U (zh) 一种恒温电阻测试台
CN212101532U (zh) 一种推拉门安全检测装置
CN207351424U (zh) 一种铝套检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170615

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190611

Year of fee payment: 6