CN113022602A - 一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置，上述方法包括：当列车牵引级位改变超过预设时间且列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；若牵引力降低值超过阈值，则根据当前级位、单位级位牵引力、牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据新级位发挥牵引力。本方法基于网络系统根据牵引力减少程度来调整级位信号，以此增加动车内的牵引力输出，达到牵引力补偿的目的。本发明运用的算法简单，且基于常用的网络系统与牵引系统控制信号，无需额外的控制信息。

Description

一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置

技术领域

本发明涉及网络控制技术领域，尤其涉及一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置。

背景技术

在城轨车辆中，一般车辆由拖车和动车组成，每个动车上面安装有一台牵引控制器，控制本车牵引力和电制动力的施加。牵引力控制方式基本为列车网络系统采集信号系统或者司控器发出的级位信号并转发给牵引控制器，牵引控制器根据本车牵引状况、车辆载荷、列车级位等施加实际牵引力。

若本车牵引设备出现故障，例如内部设备超温等情况，牵引系统会降低输出功率，导致本车牵引力大幅减少，无法按照列车级位要求输出，从而也导致列车整车牵引力减少，降低列车运行效率。

此外，由于冲击限制要求，列车启动时级位不会太大，若此时存在一个甚至多个牵引设备降功率时，可能导致启动牵引力过低而无法动车。

发明内容

本发明针对上述的由于牵引功率降低导致的列车运行效率降低甚至无法启动列车的技术问题，提出一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，包括：

牵引力降低计算步骤：当列车牵引级位改变超过预设时间且所述列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；

补偿步骤：若所述牵引力降低值超过阈值，则根据所述当前级位、所述单位级位牵引力、所述牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据所述新级位发挥牵引力。

上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，所述牵引力降低计算步骤包括：

单位级位牵引力获得步骤：经过预设的牵引力发挥时间后，基于所述实际牵引力进行实时计算获得正常牵引力，并根据所述正常牵引力与所述当前级位计算得出所述单位级位牵引力；

牵引力降低值获得步骤：将各车的所述正常牵引力与所述实际牵引力的差值相加，获得所述牵引力降低值。

上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，所述单位级位牵引获得步骤包括：

牵引力排序步骤：将各动车的所述实际牵引力进行降序排序；

正常牵引力获得步骤：计算排序在前一定数量的所述实际牵引力的平均值，作为所述当前级位下的所述正常牵引力。

上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，所述补偿步骤包括：

级位差值获得步骤：根据所述牵引力降低值、所述牵引个数与所述单位级位牵引力得到级位差值；

新级位获得步骤：将所述级位差值与所述当前级位相加得到所述新级位，并通过网络系统将所述新级位发送至所述牵引控制器。

上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，还包括：

级位恢复步骤：所述补偿步骤完成后，若所述牵引控制器发出空转/滑行报警，则立即取消本次补偿，将发送给所述牵引控制器的所述新级位恢复为原级位。

上述基于网络系统的牵引功率补偿方法，其中，所述列车牵引级位每发生一次变化仅进行一次所述补偿步骤，直至所述列车牵引级位再次发生变化。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于网络系统的牵引功率补偿装置，包括：

牵引力降低计算模块：当列车牵引级位改变超过预设时间且所述列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；

补偿模块：若所述牵引力降低值超过阈值，则根据所述当前级位、所述单位级位牵引力、所述牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据所述新级位发挥牵引力。

上述基于网络系统的牵引功率补偿装置，其中，所述牵引力降低计算模块包括：

单位级位牵引力获得单元：经过预设的牵引力发挥时间后，基于所述实际牵引力进行实时计算获得正常牵引力，并根据所述正常牵引力与所述当前级位计算得出所述单位级位牵引力；

牵引力降低值获得单元：将各车的所述正常牵引力与所述实际牵引力的差值相加，获得所述牵引力降低值。

上述基于网络系统的牵引功率补偿装置，其中，所述补偿模块包括：

级位差值获得单元：根据所述牵引力降低值、所述牵引个数与所述单位级位牵引力得到级位差值；

新级位获得单元：将所述级位差值与所述当前级位相加得到所述新级位，并通过网络系统将所述新级位发送至所述牵引控制器。

上述基于网络系统的牵引功率补偿装置，其中，还包括：

级位恢复模块：补偿完成后，若所述牵引控制器发出空转/滑行报警，所述级位恢复模块则立即取消本次补偿，并将发送给所述牵引控制器的所述新级位恢复为原级位。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：

本发明实施例提供一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置，通过本发明提出的方法，将明显改善列车在牵引降功率情况下的运行效率，该方法通过实时检测牵引力输出减少情况，根据牵引力减少程度来调整级位信号，增加动车内的牵引力输出，达到牵引力补偿的目的，解决了实际项目中部分牵引降功率导致列车无法启动的问题，方法简单实用、且通用性强。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法的步骤示意图；

图2为本发明提供的基于图1中步骤S1的流程图；

图3为本发明提供的基于图2中步骤S11的流程图；

图4为本发明提供的基于图1中步骤S2的流程图；

图5为本发明提供的列车网络系统与牵引控制器信息反馈示意图；

图6为本发明提供的基于网络系统的牵引功率补偿算法流程图；

图7为本发明提供的一种基于网络系统的牵引功率补偿装置的框架图；

图8为根据本申请实施例的计算机设备的框架图。

其中，附图标记为：

11、牵引力降低计算模块；111、单位级位牵引力获得单元；112、牵引力降低值获得单元；12、补偿模块；121、级位差值获得单元；122、新级位获得单元；13、级位恢复模块；81、处理器；82、存储器；83、通信接口；80、总线。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在详细阐述本发明各个实施例之前，对本发明的核心发明思想予以概述，并通过下述若干实施例予以详细阐述。

本发明提出基于网络系统的牵引功率补偿方法，通过实时检测牵引力输出减少情况，并根据牵引力减少程度通过网络控制系统来调整列车级位信号，从而增加动车内的牵引力输出，达到牵引力补偿的目的。

实施例一：

图1为本发明提供的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法的步骤示意图，如图1所示，本实施例揭示了一种基于网络系统的牵引功率补偿方法(以下简称“方法”)的具体实施方式。

由于各车牵引系统基本独立，无法在整列车的所有动车之间进行牵引力调整，而列车网络系统连接各个动车的牵引控制器，具备牵引力调整分配的可行性，因此本文提出基于网络系统的牵引降功率补偿方法，该方法会实时检测牵引力输出减少情况，根据牵引力减少程度来调整整车级位信号，增加正常动车内的牵引力输出，达到牵引力补偿的目的。

参照图5所示，网络系统与牵引系统之间的控制信号中包含“级位信号(0-100％)”、“列车载荷信号kg”和“实际发挥牵引力kN”信号，牵引系统根据级位信号和载荷信号计算并施加本次牵引力，并反馈输出的牵引力至网络系统。

若牵引内部发生降功率情况，考虑目前主流牵引供应商并不会反馈降功率信息，且所有动车的牵引系统都可能发生降功率情况，因此需要网络系统检测识别牵引降功率的发生。

具体而言，如图1所示，本实施例所揭示的方法主要包括以下步骤：

步骤S1：当列车牵引级位改变超过预设时间且所述列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值。其中，级位预设值可以根据实际情况进行调整，如果过小，补偿意义不大；级位变化的预设时间要根据实际牵引系统特性设定，时间要满足牵引力稳定发挥。

其中，参照图2所示，步骤S1具体包括以下内容：

步骤S11：经过预设的牵引力发挥时间后，基于所述实际牵引力进行实时计算获得正常牵引力，并根据所述正常牵引力与所述当前级位计算得出所述单位级位牵引力；

其中，参照图3所示，步骤S11具体包括以下内容：

步骤S111：将各动车的所述实际牵引力进行降序排序；

步骤S112：计算排序在前一定数量的所述实际牵引力的平均值，作为所述当前级位下的所述正常牵引力。

具体而言，将一定数量的实际牵引力取平均值，其数量可根据实际情况进行调整，得到的平均值即为当前级位下的正常牵引力F_actual，设列车级位为P，根据公式“F_unit＝F_actual/P”得出当前级位下能发挥的单位级位牵引力F_unit，即该载荷下％级位对应的牵引力。

步骤S13：将各车的所述正常牵引力与所述实际牵引力的差值相加，获得所述牵引力降低值。

具体而言，将各车实际牵引力与正常牵引力F_actual取差值，然后将各车差值相加，得出当前级位下的牵引力降低值F_less。

识别出牵引力降低值后，下一步要考虑补偿问题，为了提高通用性，本方法通过提高牵引级位来提高牵引力。如果能准确的识别到具体故障牵引设备位置，可以排除这些动车，仅提高其他动车牵引级位，基本能做到100％补偿。也可以统一提高所有动车上的牵引百分比，虽然不能做到100％补偿，但这样更简单，实用性更高。

步骤S2：若所述牵引力降低值超过阈值，则根据所述当前级位、所述单位级位牵引力、所述牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据所述新级位发挥牵引力。

具体而言，若牵引力降低值小于阈值，则可能是误差或者是牵引功率降低太少，补偿意义不大，所以不考虑此种情况。其中，阈值可以根据实际情况调整。

其中，参照图4所示，步骤S2具体包括以下内容：

步骤S21：根据所述牵引力降低值、所述牵引个数与所述单位级位牵引力得到级位差值；

具体而言，根据公式“P_less＝F_less/F_unit/N*100％”计算得出级位差值P_less，其中N为需要参与补偿的牵引个数，一般可以用所有牵引个数。

步骤S22：将所述级位差值与所述当前级位相加得到所述新级位，并通过网络系统将所述新级位发送至所述牵引控制器。

具体而言，根据公式“P_new＝P+P_less(若P_new>100％,取100％)”计算得出新级位P_new，网络系统将新级位P_new发送给需要补偿的牵引控制器，若新级位P_new大于100％，则仍按照新级位P_new为100％进行发送，牵引控制器根据新级位P_new来发挥牵引力。

所述步骤S2完成后，若牵引控制器发生空转/打滑报警，则立即取消本次补偿，并将发送给牵引控制器的新级位恢复为原级位。另外，列车牵引级位每发生变化仅进行一次步骤S1和S2，直至列车牵引级位再次发生变化。

以下，请参照图6。图6为本发明提供的基于网络系统的牵引功率补偿算法流程图，结合图6，具体说明本方法的应用流程如下：

(1)当列车牵引级位发生变化2s后(考虑到牵引力发挥需要一定时间，一般不超过2s，可以根据实际调整)且级位大于20％(级位过小补偿意义不大，可以根据实际情况调整)且列车无空转/打滑报警。

(2)将各动车发挥的实际牵引力降序排序，实时计算，将前1/3数量(可根据实际情况调整)动车的实际牵引力取平均值，作为本级位下应输出的正常牵引力F_actual，设列车级位为P，使用公式“F_unit＝F_actual/P”得出单位级位牵引力F_unit。

(3)F_actual减各车实际牵引力取差值，然后将各车差值相加，得出本级位下的牵引力差值F_less(F_less＝∑(F_actual-F_单个牵引))，即牵引力总降低值。

(4)若牵引力总降低值大于10kN(若牵引力降低不足10kN，可能是误差或者是牵引功率降低太少，补偿意义不大，该值可以根据实际情况调整)，计算级位差值P_less＝F_less/F_unit/N*100％(N＝需要参与补偿的牵引个数，一般可以用所有牵引个数)。

(5)根据P_new＝P+P_less(若P_new>100％,取100％)得出新的级位，网络将新的级位P_new发送给需要补偿的牵引控制器，牵引控制器根据新的级位来发挥牵引力。

(6)补偿后，若牵引控制器发出车轮打滑或者空转报警，立即取消本次补偿，发给牵引控制器的级位恢复为原值。

(7)每次列车级位变化仅做一次补偿，然后等待下一次的列车级位变化。

综上所述，本文提出的方法归纳为：

1、计算当前级位下单个动车牵引应输出值F_actual和最大能力值F_unit；

2、计算牵引降功率导致的牵引力减少值F_less；

3、计算需要补偿的牵引力级位；

4、将新的级位P_new发给需要补偿的牵引控制器，补偿损失的牵引力；

5、每次列车级位变化后最多实施一次补偿。

通过本文提出的算法，将明显改善牵引降功率情况下的运行效率，将单个或者多个降功率丢失的牵引力能够通过提高牵引级位增加牵引力的发挥来补偿。尤其应用于列车启动控制中，解决了实际项目中部分牵引降功率导致列车无法启车问题。本文提出的算法简单实用，且基于常用的网络与牵引系统控制信号实施，通用性强，无需额外的控制信息，因此适用范围广，可以满足大部分厂家的牵引系统控制要求。因为仅参考实际牵引力，本方法不仅适用于已知的牵引降功率补偿，当单个牵引完全无法输出或者不明原因导致的牵引力输出下降都可以进行补偿。

实施例二：

结合实施例一所揭示的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，本实施例揭示了一种基于网络系统的牵引功率补偿装置(以下简称“装置”)的具体实施示例。

参照图7所示，所述装置包括：

牵引力降低计算模块11：当列车牵引级位改变超过预设时间且所述列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；

补偿模块12：若所述牵引力降低值超过阈值，则根据所述当前级位、所述单位级位牵引力、所述牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据所述新级位发挥牵引力。

级位恢复模块13：补偿完成后，若所述牵引控制器发出空转/滑行报警，所述级位恢复模块则立即取消本次补偿，并将发送给所述牵引控制器的所述新级位恢复为原级位。

具体而言，所述牵引力降低计算模块11包括：

单位级位牵引力获得单元111：经过预设的牵引力发挥时间后，基于所述实际牵引力进行实时计算获得正常牵引力，并根据所述正常牵引力与所述当前级位计算得出所述单位级位牵引力；

牵引力降低值获得单元112：将各车的所述正常牵引力与所述实际牵引力的差值相加，获得所述牵引力降低值。

具体而言,所述补偿模块12包括：

级位差值获得单元121：根据所述牵引力降低值、所述牵引个数与所述单位级位牵引力得到级位差值；

新级位获得单元122：将所述级位差值与所述当前级位相加得到所述新级位，并通过网络系统将所述新级位发送至所述牵引控制器。

本实施例所揭示的一种基于网络系统的牵引功率补偿装置与实施例一所揭示的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法中其余相同部分的技术方案，请参照实施例一所述，在此不再赘述。

实施例三：

结合图8所示，本实施例揭示了一种计算机设备的一种具体实施方式。计算机设备可以包括处理器81以及存储有计算机程序指令的存储器82。

具体地，上述处理器81可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

其中，存储器82可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器82可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，简称为HDD)、软盘驱动器、固态驱动器(SolidState Drive，简称为SSD)、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal SerialBus，简称为USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器82可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器82可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器82是非易失性(Non-Volatile)存储器。在特定实施例中，存储器82包括只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)和随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称为RAM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(Programmable Read-Only Memory，简称为PROM)、可擦除PROM(Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EPROM)、电可擦除PROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，简称为EEPROM)、电可改写ROM(Electrically Alterable Read-OnlyMemory，简称为EAROM)或闪存(FLASH)或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，该RAM可以是静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，简称为SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，简称为DRAM)，其中，DRAM可以是快速页模式动态随机存取存储器(Fast Page Mode Dynamic Random Access Memory，简称为FPMDRAM)、扩展数据输出动态随机存取存储器(Extended Date Out Dynamic RandomAccess Memory，简称为EDODRAM)、同步动态随机存取内存(Synchronous Dynamic Random-Access Memory，简称SDRAM)等。

存储器82可以用来存储或者缓存需要处理和/或通信使用的各种数据文件，以及处理器81所执行的可能的计算机程序指令。

处理器81通过读取并执行存储器82中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种牵引功率补偿方法。

在其中一些实施例中，计算机设备还可包括通信接口83和总线80。其中，如图8所示，处理器81、存储器82、通信接口83通过总线80连接并完成相互间的通信。

通信接口83用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。通信端口83还可以实现与其他部件例如：外接设备、图像/数据采集设备、数据库、外部存储以及图像/数据处理工作站等之间进行数据通信。

总线80包括硬件、软件或两者，将计算机设备的部件彼此耦接在一起。总线80包括但不限于以下至少之一：数据总线(Data Bus)、地址总线(Address Bus)、控制总线(Control Bus)、扩展总线(Expansion Bus)、局部总线(Local Bus)。举例来说而非限制，总线80可包括图形加速接口(Accelerated Graphics Port，简称为AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，简称为FSB)、超传输(Hyper Transport，简称为HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、无线带宽(InfiniBand)互连、低引脚数(Low Pin Count，简称为LPC)总线、存储器总线、微信道架构(Micro ChannelArchitecture，简称为MCA)总线、外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，简称为PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(Serial AdvancedTechnology Attachment，简称为SATA)总线、视频电子标准协会局部(Video ElectronicsStandards Association Local Bus，简称为VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线80可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

另外，结合上述实施例中的牵引功率补偿方法，本申请实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种牵引功率补偿方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

综上所述，基于本发明的有益效果在于，通过本发明提出的方法，将明显改善列车在牵引降功率情况下的运行效率，该方法通过实时检测牵引力输出减少情况，根据牵引力减少程度来调整级位信号，增加动车内的牵引力输出，达到牵引力补偿的目的，解决了实际项目中部分牵引降功率导致列车无法启动的问题，方法简单实用、且通用性强。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，其特征在于，包括：

牵引力降低计算步骤：当列车牵引级位改变超过预设时间且所述列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；

补偿步骤：若所述牵引力降低值超过阈值，则根据所述当前级位、所述单位级位牵引力、所述牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据所述新级位发挥牵引力。

2.根据权利要求1所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，其特征在于，所述牵引力降低计算步骤包括：

单位级位牵引力获得步骤：经过预设的牵引力发挥时间后，基于所述实际牵引力进行实时计算获得正常牵引力，并根据所述正常牵引力与所述当前级位计算得出所述单位级位牵引力；

牵引力降低值获得步骤：将各车的所述正常牵引力与所述实际牵引力的差值相加，获得所述牵引力降低值。

3.根据权利要求2所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，其特征在于，所述单位级位牵引力获得步骤包括：

牵引力排序步骤：将各动车的所述实际牵引力进行降序排序；

正常牵引力获得步骤：计算排序在前一定数量的所述实际牵引力的平均值，作为所述当前级位下的所述正常牵引力。

4.根据权利要求1所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，其特征在于，所述补偿步骤包括：

级位差值获得步骤：根据所述牵引力降低值、所述牵引个数与所述单位级位牵引力得到级位差值；

新级位获得步骤：将所述级位差值与所述当前级位相加得到所述新级位，并通过网络系统将所述新级位发送至所述牵引控制器。

5.根据权利要求4所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，其特征在于，还包括：

级位恢复步骤：所述补偿步骤完成后，若所述牵引控制器发出空转/滑行报警，则立即取消本次补偿，将发送给所述牵引控制器的所述新级位恢复为原级位。

6.根据权利要求1所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿方法，其特征在于，所述列车牵引级位每发生一次变化仅进行一次所述补偿步骤，直至所述列车牵引级位再次发生变化。

7.一种基于网络系统的牵引功率补偿装置，其特征在于，包括：

牵引力降低计算模块：当列车牵引级位改变超过预设时间且所述列车牵引级位大于级位预设值且无空转/滑行报警时，根据各动车的实际牵引力与当前级位计算出单位级位牵引力与牵引力降低值；

补偿模块：若所述牵引力降低值超过阈值，则根据所述当前级位、所述单位级位牵引力、所述牵引力降低值与牵引个数进行计算得到新级位，牵引控制器根据所述新级位发挥牵引力。

8.根据权利要求7所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿装置，其特征在于，所述牵引力降低计算模块包括：

单位级位牵引力获得单元：经过预设的牵引力发挥时间后，基于所述实际牵引力进行实时计算获得正常牵引力，并根据所述正常牵引力与所述当前级位计算得出所述单位级位牵引力；

牵引力降低值获得单元：将各车的所述正常牵引力与所述实际牵引力的差值相加，获得所述牵引力降低值。

9.根据权利要求7所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿装置，其特征在于，所述补偿模块包括：

级位差值获得单元：根据所述牵引力降低值、所述牵引个数与所述单位级位牵引力得到级位差值；

新级位获得单元：将所述级位差值与所述当前级位相加得到所述新级位，并通过网络系统将所述新级位发送至所述牵引控制器。

10.根据权利要求7所述的一种基于网络系统的牵引功率补偿装置，其特征在于，还包括：

级位恢复模块：补偿完成后，若所述牵引控制器发出空转/滑行报警，所述级位恢复模块则立即取消本次补偿，并将发送给所述牵引控制器的所述新级位恢复为原级位。

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