CN107512257A - 空气制动故障情况下的制动力补偿方法 - Google Patents

空气制动故障情况下的制动力补偿方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107512257A
CN107512257A CN201710799595.5A CN201710799595A CN107512257A CN 107512257 A CN107512257 A CN 107512257A CN 201710799595 A CN201710799595 A CN 201710799595A CN 107512257 A CN107512257 A CN 107512257A
Authority
CN
China
Prior art keywords
compartment
brake
failure
braking
force
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710799595.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107512257B (zh
Inventor
赵欣
胡波
孙全涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Original Assignee
CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd filed Critical CRRC Qingdao Sifang Rolling Stock Research Institute Co Ltd
Priority to CN201710799595.5A priority Critical patent/CN107512257B/zh
Publication of CN107512257A publication Critical patent/CN107512257A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107512257B publication Critical patent/CN107512257B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/92—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action
    • B60T8/94—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means automatically taking corrective action on a fluid pressure regulator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明提出一种空气制动故障情况下的制动力补偿方法，该制动力补偿方法用于当城轨列车的车厢制动系统出现故障导致无法施加空气制动时，判断制动级位是否小于预设比例的最大常用制动力，若是，则将故障车厢的空气制动缓解，其他正常车厢对故障车厢的制动力损失进行补偿，以保证整列车的制动力需求；若否，则故障车施加本车紧急制动，以补偿制动力损失，使列车满足制动需求。该补偿方法使列车的制动力满足了制动需求，消除了安全隐患，不影响司机操作，不影响线路运营。

Description

空气制动故障情况下的制动力补偿方法
技术领域
本发明属于城轨列车领域，尤其涉及一种城轨列车在空气制动故障情况下的制动力补偿方法。
背景技术
目前，绝大多数城轨列车制动力的来源主要是牵引系统提供的电制动力和制动系统提供的空气制动力，列车的常用制动、快速制动等功能均采用电空混合制动方式，电空混合制动的基本原则是优先使用电制动，当电制动力不能满足制动需求时，由空气制动来补足。
如果电制动出现故障，制动系统能够通过施加空气制动补偿电制动力的损失，保证列车的制动力满足制动需求，但当一个或多个车厢的制动系统出现故障而无法施加空气制动后，目前没有明确的制动力补偿方法，会造成列车制动力的损失，导致制动距离增大，可能的影响有：
(1)在列车运行过程中需要减速时，因为制动力不足，可能造成列车速度超过限速，具有安全隐患，引起自动防护系统触发的紧急制动，造成列车在线路上停车，影响后续列车的运营；
(2)在列车进站停车时，因制动力不足，制动距离增大，可能会造成列车进站停车不准或者超过信标，对于目前大量具有屏蔽门的车站来说，如果停车精度不够，车门和屏蔽门无法打开，无法上下客，从而影响线路的运营；
(3)对于制动系统出现故障而无法施加空气制动的列车，由于制动力损失带来的问题，故障列车通常只能限速运行至下一站或终点站清客下线，对线路的运营带来很大影响。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种空气制动故障情况下的制动力补偿方法，该补偿方法使列车的制动力满足了制动需求，保证了列车及时减速，消除了安全隐患，不影响司机操作，不影响线路运营。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种空气制动故障情况下的制动力补偿方法，用于当城轨列车的车厢制动系统出现故障导致无法施加空气制动时，判断制动级位是否小于预设比例的最大常用制动力，若是，则将故障车厢的空气制动缓解，其他正常车厢对故障车厢的制动力损失进行补偿，以保证整列车的制动力需求；若否，则故障车施加本车紧急制动，以补偿制动力损失，使列车满足制动需求。
作为本发明的进一步优化，判断制动级位小于预设比例的最大常用制动力，由正常车厢补偿故障车厢制动力时，具体为：列车通过列车网络监控系统检测各车厢制动系统是否出现故障，并将各车故障状态发送至各车厢制动系统中，同时列车网络监控系统也将各车厢的重量信息发送至制动系统中，各正常车厢的制动系统按照预设公式计算并施加制动力。
作为本发明的进一步优化，正常车厢对故障车厢进行制动力补偿时，其制动力按照下述公式计算结果进行输出：
其中，F'i为正常车厢进行制动力补偿后需输出的制动力，Fi为正常车厢在全列车车厢都正常情况下输出的制动力；Mi为各车厢的车厢重量，Mj为制动系统正常车厢的车重，Fk为故障车的制动力需求。
作为本发明的进一步优化，判断制动级位小于预设比例的最大常用制动力，由正常车厢补偿故障车厢的制动力，具体为：列车网络监控系统判断各车厢制动系统是否故障，并将故障车厢的数量发送到各车厢制动系统，各正常车厢的制动系统根据故障车数量的不同，按照预设公式计算并施加制动力。
作为本发明的进一步优化，电子制动控制单元中按照预设公式进行计算补偿制动力时，该预设公式为：Fi，其中，F'i为正常车厢需输出制动力，Fi为正常车厢正常情况下输出的制动力；n为全列车厢总数，m为故障车厢数量。
作为本发明的进一步优化，判断制动级位不小于预设比例的最大常用制动力，并通过故障车施加本车紧急制动，具体为：在各个车厢将一个继电器常闭触点串联接入本车厢的紧急阀控制环路，正常情况下，保持该继电器失电，常闭触点为闭合状态，紧急阀与紧急环路联通；异常情况下，制动系统控制该继电器得电，常闭触点断开，使本车的紧急阀失电，从而施加紧急制动，来承担本车的制动力需求。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：
1、本发明空气制动故障情况下的制动力补偿方法，其通过在制动级位高低不同时，选择不同的方式进行制动力补偿，使列车的制动力满足了制动的需求，同时保证列车能够及时减速，消除安全隐患；
2、本发明空气制动故障情况下的制动力补偿方法，使列车能够精确停车对标，保证乘客顺利上下车；并且使列车能够正常运营，不需要限速，不用清客下线，不影响线路运营；
3、本发明的制动力补偿方法，能够在制动系统故障后自动进行制动力补偿，不需要人工干预，不影响司机操作；
4、本发明的制动力补偿方法，易于实现，不需要额外增加设备，适用性强。
附图说明
图1为本发明制动力补偿方法的流程示意图；
图2为制动级位较小时第一种实施方式的示意图；
图3为制动级位较小时第二种实施方式的示意图；
图4为制动级位较大时的示意图。
具体实施方式
下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益地结合到其他实施方式中。
如图1所示，本发明提供了一种空气制动故障情况下的制动力补偿方法，用于当列车制动系统出现故障导致无法施加空气制动时，该制动力补偿方法具体为：判断制动级位是否小于预设比例的最大常用制动力，若是，则将故障车厢的空气制动缓解，其他正常车厢补偿故障车厢制动力，以补偿故障车厢制动力损失；若否，则故障车施加本车紧急制动，以补偿制动力损失，使列车满足制动需求。
上述中，预设比例的选取根据列车型号等不同而不同，在此不具体限定，同时在发明中，均以预设比例为70％进行举例说明。在预设比例为70％时，则上述中，判断制动级位是否小于70％的最大常用制动力即可。
结合图1进一步详细说明：当列车制动系统出现故障导致车厢无法施加空气制动时，首先获取制动级位，并判断该制动级位是否小于预设比例的最大常用制动力，如是，则依次判断各车厢是否为故障车厢，如是，则该故障车厢的空气制动缓解；如否，则判断其他正常车厢是否正常，如正常则施加制动力至故障车厢，如不正常，则同样进行制动力补偿。如判断该制动级位不小于预设比例的最大常用制动力，则判断该车厢是否正常，如是，则通过正常制动力施加制动，如否，则施加本车紧急制动。
参见图2，为制动级位小于预设比例时，制动力补偿方法的第一种实施方式。在说明该第一种实施方式前，首先对该制动力补偿系统进行简单说明。如图2所示，列车上每个车厢制动系统的电子制动控制单元(EBCU)将“重大故障信号”和“电源指示信号”发给列车网络监控系统(TCMS)，为了保证信号传输和可靠性，这两个信号均为通过硬线传输的开关量信号，由EBCU控制。同时，TCMS将各个车厢的故障状态都通过网络通信发送给EBCU，使EBCU能够根据其他车的故障状态进行制动力的补偿，同时，为了能够准确进行计算，TCMS将各个车厢的车重信息也通过网络通信发送给EBCU。
同时，上述中所述重大故障信号连接EBCU内部的继电器常开触点，当制动系统能正常进行制动施加和缓解时，EBCU控制继电器失电，“重大故障信号”输出低电平；当EBCU检测到本车制动系统出现重大故障而无法正常施加制动时，继电器得电，“重大故障信号”输出高电平。因此，EBCU输出“重大故障信号”的条件是EBCU检测到本车制动系统出现重大故障而无法正常施加制动，比如压力控制电磁阀故障、压力传感器故障、制动指令接收异常等。在检测出“重大故障”的情况下，EBCU将本车的空气制动缓解，同时不进行电空混合制动，即本车没有空气制动力和电制动力，在这种情况下，“重大故障信号”就能够通知TCMS本车厢因故障没有制动力。
而“电源指示信号”连接EBCU内部的继电器常开触点，只要EBCU电源开关闭合后，就使继电器得电，“电源指示信号”一直输出高电平；当EBCU电源断开后，继电器自然失电，“电源指示信号”为低电平。“电源指示信号”表示的是本车的制动控制装置的电源开关是否闭合，通常电源开关可能因过流等原因导致自动断开，或者人为操作断开。因此，只要电源开关断开，制动控制装置的充排气电磁阀就会处于失电状态，使空气制动缓解。同时，也不进行电空混合制动，即本车没有空气制动力和电制动力，在这种情况下，“电源指示信号”就能够通知TCMS本车厢因制动控制装置断电没有制动力。
因此，上述中，TCMS根据“重大故障信号”和“电源指示信号”判断某个车是否处于无制动力的故障状态，当某个车厢的制动控制装置的“重大故障信号”为高电平或者“电源指示信号”为低电平时，TCMS判定这个车厢的制动控制出现故障，TCMS分别判断每个车厢制动是否故障，并将故障状态通过列车网络发给全列的EBCU，这样各个车厢的EBCU就可以获取其他车的故障状态，并以此作为补偿的判断依据。
为了进行上述故障车厢的制动力补偿，本发明的第一种实施方式具体为：判断制动级位小于预设比例的最大常用制动力，并通过正常车厢补偿至故障车辆制动力时，具体为：列车通过列车网络监控系统检测列车车厢是否出现故障，并将各车故障状态发送至各车厢制动系统中，该制动系统具体为电子制动控制单元中，以将该故障车厢所需补偿制动力发送至电子制动控制单元中；同时列车网络监控系统也将各车厢的重量信息发送至制动系统中，各正常车厢的制动系统按照预设公式计算并施加制动力，具体的，该制动系统也为电子制动控制单元。进一步的，所述正常车厢补给至故障车厢制动力时，正常车厢的制动力按照下述公式计算结果进行输出：
其中，F'i为正常车厢进行制动力补偿后需输出的制动力，Fi为正常车厢在全列车车厢都正常情况下输出的制动力；Mi为各车厢的车厢重量，Mj为制动系统正常车厢的车重，Fk为故障车的制动力需求。
另外，上述中，正常情况下的各车厢制动力需求：Fi＝Mi·a，其中a是列车制动的加速度。
如图3所示，当判断制动级位小于预设比例的最大常用制动力，制动力补偿方法的第二种实施方式，其具体为：列车网络监控系统判断各车厢制动系统是否故障，并将故障车厢的数量发送到各车厢制动系统，各正常车厢的制动系统根据故障车数量的不同，按照预设公式计算并施加制动力。
在第二种实施方式下，所述预设公式为：其中，F'i为正常车厢需输出制动力，Fi为正常车厢正常情况下输出的制动力；n为全列车厢总数，m为故障车厢数量。
如图4所示，城轨列车都具有紧急制动功能，当制动级位较大时，由于粘着限制，无法依靠其他车厢进行制动力补偿，因此需要启动自身紧急制动，即制动控制装置的紧急阀连接紧急环路的正线和负线，EBCU采集紧急环路的状态。当判断制动级位不小于预设比例的最大常用制动力，并通过故障车施加本车紧急制动时，其具体步骤为：在各个车厢将一个继电器(EBCR)常闭触点串联接入本车厢的紧急阀控制环路，正常情况下，保持该继电器失电，常闭触点为闭合状态，紧急阀与紧急环路联通；异常情况下，制动系统控制该继电器得电，常闭触点断开，使本车的紧急阀失电，从而施加紧急制动，来承担本车的制动力需求。
另外，通过启动紧急制动补偿制动力，也避免了因为正常车厢替故障车厢承担制动力而带来的超过粘着限制的问题。
通过上述方案，本发明的补偿方法在制动级位较小时，制动系统故障的车厢将空气制动缓解，而制动系统正常的车厢替故障车厢承担制动力，使列车的制动力满足制动需求；制动级位较大时，通过在故障车施加本车紧急制动来补偿制动力损失，使列车的制动力满足制动需求，同时也避免了因为替故障车厢承担制动力而带来的超过粘着限制的问题。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种空气制动故障情况下的制动力补偿方法，用于当城轨列车的车厢制动系统出现故障导致无法施加空气制动时，其特征在于：判断制动级位是否小于预设比例的最大常用制动力，若是，则将故障车厢的空气制动缓解，其他正常车厢对故障车厢的制动力损失进行补偿，以保证整列车的制动力需求；若否，则故障车施加本车紧急制动，以补偿制动力损失，使列车满足制动需求。
2.根据权利要求1所述空气制动故障情况下的制动力补偿方法，其特征在于：判断制动级位小于预设比例的最大常用制动力，由正常车厢补偿故障车厢制动力时，具体为：列车通过列车网络监控系统检测各车厢制动系统是否出现故障，并将各车故障状态发送至各车厢制动系统中，同时列车网络监控系统也将各车厢的重量信息发送至制动系统中，各正常车厢的制动系统按照预设公式计算并施加制动力。
3.根据权利要求2所述空气制动故障情况下的制动力补偿方法，其特征在于：正常车厢对故障车厢进行制动力补偿时，其制动力按照下述公式计算结果进行输出：
<mrow> <msub> <msup> <mi>F</mi> <mo>&amp;prime;</mo> </msup> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <msub> <mi>M</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <mo>&amp;Sigma;</mo> <msub> <mi>M</mi> <mi>j</mi> </msub> </mrow> </mfrac> <mo>&amp;Sigma;</mo> <msub> <mi>F</mi> <mi>k</mi> </msub> <mo>,</mo> </mrow>
其中，F'i为正常车厢进行制动力补偿后需输出的制动力，Fi为正常车厢在全列车车厢都正常情况下输出的制动力；Mi为各车厢的车厢重量，Mj为制动系统正常车厢的车重，Fk为故障车的制动力需求。
4.根据权利要求1所述空气制动故障情况下的制动力补偿方法，其特征在于：判断制动级位小于预设比例的最大常用制动力，由正常车厢补偿故障车厢的制动力，具体为：列车网络监控系统判断各车厢制动系统是否故障，并将故障车厢的数量发送到各车厢制动系统，各正常车厢的制动系统根据故障车数量的不同，按照预设公式计算并施加制动力。
5.根据权利要求4所述空气制动故障情况下的制动力补偿方法，其特征在于：电子制动控制单元中按照预设公式进行计算补偿制动力时，该预设公式为：其中，F'i为正常车厢需输出制动力，Fi为正常车厢正常情况下输出的制动力；n为全列车厢总数，m为故障车厢数量。
6.根据权利要求1-5中任一项所述空气制动故障情况下的制动力补偿方法，其特征在于：判断制动级位不小于预设比例的最大常用制动力，并通过故障车施加本车紧急制动，具体为：在各个车厢将一个继电器常闭触点串联接入本车厢的紧急阀控制环路，正常情况下，保持该继电器失电，常闭触点为闭合状态，紧急阀与紧急环路联通；异常情况下，制动系统控制该继电器得电，常闭触点断开，使本车的紧急阀失电，从而施加紧急制动，来承担本车的制动力需求。
CN201710799595.5A 2017-09-07 2017-09-07 空气制动故障情况下的制动力补偿方法 Active CN107512257B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710799595.5A CN107512257B (zh) 2017-09-07 2017-09-07 空气制动故障情况下的制动力补偿方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710799595.5A CN107512257B (zh) 2017-09-07 2017-09-07 空气制动故障情况下的制动力补偿方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107512257A true CN107512257A (zh) 2017-12-26
CN107512257B CN107512257B (zh) 2019-06-04

Family

ID=60725083

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710799595.5A Active CN107512257B (zh) 2017-09-07 2017-09-07 空气制动故障情况下的制动力补偿方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107512257B (zh)

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248579A (zh) * 2018-01-10 2018-07-06 中车青岛四方车辆研究所有限公司 车辆制动控制装置及方法
CN109159774A (zh) * 2018-08-28 2019-01-08 中车株洲电力机车有限公司 一种整车液压制动力的分配管理方法及装置
CN109318883A (zh) * 2018-08-27 2019-02-12 高新兴创联科技有限公司 轨道车失电紧急制动控制装置及控制方法
CN110758359A (zh) * 2019-11-21 2020-02-07 苏州赤兔驱动科技有限公司 用于电动摩托车的电子刹车控制方法
CN111976686A (zh) * 2020-08-24 2020-11-24 中车株洲电力机车有限公司 一种城轨车辆制动控制方法
CN112009259A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 比亚迪股份有限公司 车辆及其动力分配方法
CN112092866A (zh) * 2020-08-05 2020-12-18 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 紧急状态下列车控制方法及系统、电子设备和存储介质
CN112193230A (zh) * 2020-09-24 2021-01-08 北京市轨道交通建设管理有限公司 列车制动故障控制方法及装置
CN112672910A (zh) * 2018-06-01 2021-04-16 法伊韦利传送器意大利有限公司 在列车粘着退化状况下管理制动的方法
CN113022602A (zh) * 2021-03-30 2021-06-25 中车青岛四方车辆研究所有限公司 一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置
CN113306591A (zh) * 2021-07-07 2021-08-27 中车株洲电力机车有限公司 列车空气制动力补偿方法、系统及轨道交通车辆
CN113415264A (zh) * 2021-07-30 2021-09-21 中车长春轨道客车股份有限公司 一种轨道车辆制动系统和轨道车辆制动系统的监控方法
CN114261378A (zh) * 2021-11-18 2022-04-01 中车株洲电力机车有限公司 城轨列车及其制动力管理方法与系统、ebcu
CN114394073A (zh) * 2022-01-05 2022-04-26 中车唐山机车车辆有限公司 一种制动系统、制动方法和无轨电车
CN114475718A (zh) * 2020-10-26 2022-05-13 中车株洲电力机车研究所有限公司 列车停车的控制方法、设备、列车和存储介质
CN114932930A (zh) * 2022-05-31 2022-08-23 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种制动单元故障定位方法、系统及列车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101426676A (zh) * 2006-04-18 2009-05-06 通用电气公司 用于在通信缺失期间自适应地确定用于通知列车的远程机车的制动施加水平的系统、方法和计算机可读介质
CN105398438A (zh) * 2015-11-24 2016-03-16 株洲南车时代电气股份有限公司 一种轨道交通列车牵引制动系统及方法
CN105459989A (zh) * 2015-11-24 2016-04-06 株洲南车时代电气股份有限公司 一种紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法
US20160304067A1 (en) * 2015-04-16 2016-10-20 Electro-Motive Diesel, Inc. Braking systems and methods for automatic train operation
CN106043257A (zh) * 2016-06-30 2016-10-26 上海庞丰交通设备科技有限公司 一种单元内施行制动力分配的架控式制动系统及其制动控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101426676A (zh) * 2006-04-18 2009-05-06 通用电气公司 用于在通信缺失期间自适应地确定用于通知列车的远程机车的制动施加水平的系统、方法和计算机可读介质
US20160304067A1 (en) * 2015-04-16 2016-10-20 Electro-Motive Diesel, Inc. Braking systems and methods for automatic train operation
CN105398438A (zh) * 2015-11-24 2016-03-16 株洲南车时代电气股份有限公司 一种轨道交通列车牵引制动系统及方法
CN105459989A (zh) * 2015-11-24 2016-04-06 株洲南车时代电气股份有限公司 一种紧急牵引模式下列车牵引制动控制方法
CN106043257A (zh) * 2016-06-30 2016-10-26 上海庞丰交通设备科技有限公司 一种单元内施行制动力分配的架控式制动系统及其制动控制方法

Cited By (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248579B (zh) * 2018-01-10 2019-12-06 中车青岛四方车辆研究所有限公司 车辆制动控制装置及方法
CN108248579A (zh) * 2018-01-10 2018-07-06 中车青岛四方车辆研究所有限公司 车辆制动控制装置及方法
CN112672910A (zh) * 2018-06-01 2021-04-16 法伊韦利传送器意大利有限公司 在列车粘着退化状况下管理制动的方法
CN109318883A (zh) * 2018-08-27 2019-02-12 高新兴创联科技有限公司 轨道车失电紧急制动控制装置及控制方法
CN109159774A (zh) * 2018-08-28 2019-01-08 中车株洲电力机车有限公司 一种整车液压制动力的分配管理方法及装置
CN109159774B (zh) * 2018-08-28 2021-06-04 中车株洲电力机车有限公司 一种整车液压制动力的分配管理方法及装置
CN112009259B (zh) * 2019-05-28 2022-08-09 比亚迪股份有限公司 车辆及其动力分配方法
CN112009259A (zh) * 2019-05-28 2020-12-01 比亚迪股份有限公司 车辆及其动力分配方法
CN110758359B (zh) * 2019-11-21 2021-10-22 苏州赤兔驱动科技有限公司 用于电动摩托车的电子刹车控制方法
CN110758359A (zh) * 2019-11-21 2020-02-07 苏州赤兔驱动科技有限公司 用于电动摩托车的电子刹车控制方法
CN112092866A (zh) * 2020-08-05 2020-12-18 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 紧急状态下列车控制方法及系统、电子设备和存储介质
CN111976686B (zh) * 2020-08-24 2022-06-14 中车株洲电力机车有限公司 一种城轨车辆制动控制方法
CN111976686A (zh) * 2020-08-24 2020-11-24 中车株洲电力机车有限公司 一种城轨车辆制动控制方法
CN112193230A (zh) * 2020-09-24 2021-01-08 北京市轨道交通建设管理有限公司 列车制动故障控制方法及装置
CN112193230B (zh) * 2020-09-24 2023-10-27 北京市轨道交通建设管理有限公司 列车制动故障控制方法及装置
CN114475718B (zh) * 2020-10-26 2023-11-21 中车株洲电力机车研究所有限公司 列车停车的控制方法、设备、列车和存储介质
CN114475718A (zh) * 2020-10-26 2022-05-13 中车株洲电力机车研究所有限公司 列车停车的控制方法、设备、列车和存储介质
CN113022602A (zh) * 2021-03-30 2021-06-25 中车青岛四方车辆研究所有限公司 一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置
CN113022602B (zh) * 2021-03-30 2022-06-21 中车青岛四方车辆研究所有限公司 一种基于网络系统的牵引功率补偿方法与装置
CN113306591A (zh) * 2021-07-07 2021-08-27 中车株洲电力机车有限公司 列车空气制动力补偿方法、系统及轨道交通车辆
WO2023279659A1 (zh) * 2021-07-07 2023-01-12 中车株洲电力机车有限公司 列车空气制动力补偿方法、系统及轨道交通车辆
CN113415264B (zh) * 2021-07-30 2023-08-18 中车长春轨道客车股份有限公司 一种轨道车辆制动系统和轨道车辆制动系统的监控方法
CN113415264A (zh) * 2021-07-30 2021-09-21 中车长春轨道客车股份有限公司 一种轨道车辆制动系统和轨道车辆制动系统的监控方法
CN114261378A (zh) * 2021-11-18 2022-04-01 中车株洲电力机车有限公司 城轨列车及其制动力管理方法与系统、ebcu
CN114394073A (zh) * 2022-01-05 2022-04-26 中车唐山机车车辆有限公司 一种制动系统、制动方法和无轨电车
CN114932930A (zh) * 2022-05-31 2022-08-23 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种制动单元故障定位方法、系统及列车
CN114932930B (zh) * 2022-05-31 2024-03-22 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 一种制动单元故障定位方法、系统及列车

Also Published As

Publication number Publication date
CN107512257B (zh) 2019-06-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107512257A (zh) 空气制动故障情况下的制动力补偿方法
CN102328646B (zh) 城市有轨电车制动系统
CN105539525B (zh) 适用于全自动驾驶的车载控制器远程故障复位方法
CN204302015U (zh) 30吨轴重机车车辆制动系统综合试验平台测试装置
CN107878513B (zh) 一种无人驾驶列车失位救援方法
US5744707A (en) Train brake performance monitor
CN107298111B (zh) 一种用于货运列车的空电制动系统
CN101423056B (zh) 用于城轨车辆整列编挂铁路运输用的控制装置及其方法
CN102145689A (zh) 一种用于检测列车自动空气制动系统故障的方法及装置
CN105539494B (zh) 车辆制动装置
CN102951173B (zh) 一种轨道车辆制动系统紧急制动装置及其制动方法
CN112874493B (zh) 有轨电车液压制动控制方法及系统
CN105923018A (zh) 一种动力分散性列车恒速集中控制方法
RU102336U1 (ru) Система контроля параметров тормозной системы локомотива и/или поезда
WO2020258513A1 (zh) 一种检测车辆制动力的控制方法及系统
KR102622589B1 (ko) 철도 차량의 전자식 제동 제어 시스템
CN112937540A (zh) 一种轨道列车制动控制及列车状态检测和列车完整性检测的方法
CN201573638U (zh) 一种用于机车均衡风缸的压力控制装置
CN202320385U (zh) 制动系统拖拽装置及轨道车辆
CN113997922B (zh) 一种轨道车辆架控制动系统的管控方法及装置
CN207747901U (zh) 一种用于遥控机车的电控制动机
WO2000043249A1 (en) Train integrity monitoring device
CN108944879A (zh) 一种制动方法、制动装置及铁路货车
CN201646705U (zh) 车控式轨道交通车辆制动系统
CN210793202U (zh) 一种动车组轮对车载检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Zhao Xin

Inventor after: Hu Bo

Inventor after: Yang Peisheng

Inventor after: Sun Quantao

Inventor after: Dong Jianfeng

Inventor after: Tu Guijun

Inventor after: Chi Kaichong

Inventor before: Zhao Xin

Inventor before: Hu Bo

Inventor before: Sun Quantao

CB03 Change of inventor or designer information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant