CN114932930A - 一种制动单元故障定位方法、系统及列车 - Google Patents

一种制动单元故障定位方法、系统及列车 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种制动单元故障定位方法、系统及列车，本地地面系统发出指令至车辆控制系统；所述车辆控制系统根据本地地面系统的需求通过多级选择后，对发生故障的制动单元执行缓解或隔离操作。本发明能够确保故障单元的准确快速的定位，保证列车正线运行。

Description

一种制动单元故障定位方法、系统及列车
技术领域
本发明属于故障定位技术领域，具体涉及一种制动单元故障定位方法、系统及列车。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
列车制动系统是保证列车安全的关键一环，但是在其发生单个转向架或者单个车制动故障无法缓解时，列车将无法动车，影响正线运行。
另外，对于全自动车辆，列车制动系统发生故障时，若没有人员在车上，则需要对列车制动系统的故障点进行远程的缓解或者隔离，为了确保列车安全运行，被执行的故障点对象必须是准确的，并且有准确的缓解或者隔离数量的限制。
现有技术中，由于车辆上车厢数量较多，每个车厢同时存在多个制动单元，无法实现对被执行的故障点对象或者故障的制动单元进行准确的定位，同时也无法对需要缓解或者隔离制动单元的数量进行确定，将导致无法有效实现实施点对点的故障处理。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提出了一种制动单元故障定位方法、系统及列车，本发明可以准确可靠的定位到故障位置，实施点对点的故障处理。
根据一些实施例，本发明采用如下技术方案：
第一方面，公开了一种制动单元故障定位方法，包括：
本地地面系统发出指令至车辆控制系统；
所述车辆控制系统根据本地地面系统的需求通过多级选择后，对发生故障的制动单元执行缓解或隔离操作。
作为进一步的技术方案，所述车辆控制系统在执行操作时，如果本地地面系统发出的发出指令或车辆控制系统执行的指令所针对的执行对象指向了非故障制动单元，则忽略此命令。
作为进一步的技术方案，所述本地地面系统发出缓解指令，缓解指令通过硬线和网络协议共同传输至车辆控制系统，所述车辆控制系统得到硬线缓解指令及网络的缓解指令。
作为进一步的技术方案，所述硬线缓解指令及网络的缓解指令分别通过各自对应的继电器执行，所述继电器相串联，且硬线缓解指令对应的继电器执行后，网络的缓解指令对应的继电器同时执行，再进行故障制动单元所在车厢的选择。
作为进一步优选的技术方案，进行故障制动单元所在车厢的选择之后，网络的缓解指令到达制动的执行单元之前，如果该指令对应的制动单元没有发生故障，则对应继电器不会闭合，硬线缓解指令就无法到达制动单元。
第二方面，公开了一种制动单元故障定位系统，包括：
本地地面系统及车辆控制系统，两者之间通过远程通信进行信息传输；
所述本地地面系统发出指令至车辆控制系统；
所述车辆控制系统根据本地地面系统的需求通过多级选择后，对发生故障的制动单元执行缓解或隔离操作。
作为进一步的技术方案，所述车辆控制系统包括硬线指令单元、网络指令单元、车厢选择单元及制动单元选择模块；
所述硬线指令单元及网络指令单元相串联，分别被配置为执行硬线缓解指令及网络的缓解指令；
所述车厢选择单元分别与各个制动单元选择模块通信，在车厢选择确定后通过制动单元选择模块选择需要缓解或隔离的制动单元。
作为进一步的技术方案，所述车厢选择单元包括若干继电器开关，继电器开关的数量与制动单元选择模块的数量一致。
作为进一步的技术方案，所述制动单元选择模块包括若干继电器开关，继电器开关的数量与制动单元的数量一致。
第三方面，公开了一种列车，所述列车上设置有车辆控制系统，所述车辆控制系统根据本地地面系统的需求通过多级选择后，对发生故障的制动单元执行缓解或隔离操作。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明通过硬线缓解指令及网络的缓解指令之间的逻辑关系，在网络的缓解指令能够被执行时，具体的硬线缓解指令才能有效。
本发明通过硬线和网络协议共同给到车辆控制系统，收到这两个指令后车辆控制系统根据地面的需求通过多级选择后，对故障的单元执行缓解或隔离，同时如果地面或控制系统错误的指向了非故障单元，则通过继电器逻辑忽略此命令，能够确保故障单元的准确快速的定位，保证列车正线运行。
本发明附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例子的框架图。
具体实施方式：
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
实施例一：
在本实施例中，以列车的两级选择确保故障的制动单元进行举例说明，但并不代表本发明提供的方法或系统仅能适用于两级确定的列车制动单元定位中。其也可以根据实际场景或执行对象的不同，适用于其他列车或者系统中。
本实施例公开了一种制动单元故障定位方法，包括：
本地地面系统发出指令至车辆控制系统；
所述车辆控制系统根据本地地面系统的需求通过多级选择后，对发生故障的制动单元执行缓解或隔离操作。
本发明通过远程本地两级防护和多级定向选择实现故障制动单元的缓解或者隔离，可以准确可靠的定位到故障位置，实施点对点的故障处理。
其中，车辆控制系统在执行操作时，如果本地地面系统发出的发出指令或车辆控制系统执行的指令所针对的执行对象指向了非故障制动单元，则忽略此命令。通过该方式可以避免错误命令的执行。
本地地面系统发出缓解指令，缓解指令通过硬线和网络协议共同传输至车辆控制系统，所述车辆控制系统得到硬线缓解指令及网络的缓解指令，收到这两个指令后，车辆控制系统根据地面的需求通过多级选择后，对故障的单元执行缓解或隔离。
所述硬线缓解指令及网络的缓解指令分别通过各自对应的继电器执行，所述继电器相串联，且硬线缓解指令对应的继电器执行后，网络的缓解指令对应的继电器同时执行，再进行故障制动单元所在车厢的选择。
进行故障制动单元所在车厢的选择之后，网络的缓解指令到达制动的执行单元之前，如果该指令对应的制动单元没有发生故障，则对应继电器不会闭合，硬线缓解指令就无法到达制动单元。
具体例子中，参见附图1所示，地面信号系统通过车载设备向车辆发出硬线缓解指令K01和网络的缓解指令R01-1。R01为车辆控制系统，可以将收到的网络协议上的指令转换为硬线信号输出。R01-1～R01-4都是硬线输出的装置。硬线输出的装置具体为网络的I/O设备，具备采集和输出硬线信号和指令的功能。
缓解指令必须是硬线的，R01需要综合信号系统车载设备发出的硬线和网络的缓解指令后，给出一个硬线的缓解指令，制动系统才能够执行。
R01-1输出缓解指令后，通过下面几级的选择，对某一个制动单元发出硬线的缓解指令。
若多个制动单元同时故障，例如，如果超过2个，实际数量根据编组和业主要求确定，则不再输出其他的缓解指令，控制缓解数量。
其中，缓解指令到达制动的执行单元之前，需要再经过一级判断，如果其对应的制动单元没有发生故障，则对应继电器K11～K14不会闭合，硬线指令就无法到达制动单元，也就不会被执行。
需要说明的是，“制动不缓解故障信号”也是制动系统给出的硬线信号，车辆电路用这个信号带了一个继电器，继电器的触点即K11～K14。
也就是说制动单元执行这个指令需要的条件如下：
硬线缓解指令K01、网络缓解指令R01-1、R01-2～R01-4的筛选、制动单元故障状态。
本发明中的车辆控制系统R01可以被替换成继电器或逻辑控制单元等其他具有逻辑执行功能的器件或设备。
本发明所展现的只是一个比较简单的2级选择，实际上根据列车编组和制动系统配置不同可能会有更多级选择，，编组越多则树状图的级别会更多。
显示制动单元故障状态的设备可以是继电器或其他逻辑功能的器件或设备。
本发明中硬线和网络同时存在才能执行下一步功能，具体为执行车厢选择、制动单元的选择等。
地面通过车载设备向车辆发出硬线缓解指令K01和网络的缓解指令。
通过硬线多级选择以及指令执行前故障状态的确认，实现准确定位。
上述多级选择和制动故障状态都是确认的条件。
实施例二：
基于实施例一的方法，本实施例子公开了一种制动单元故障定位系统，包括：
本地地面系统及车辆控制系统，两者之间通过远程通信进行信息传输；
所述本地地面系统发出指令至车辆控制系统；
所述车辆控制系统根据本地地面系统的需求通过多级选择后，对发生故障的制动单元执行缓解或隔离操作。
车辆控制系统包括硬线指令单元、网络指令单元、车厢选择单元及制动单元选择模块；
所述硬线指令单元及网络指令单元相串联，分别被配置为执行硬线缓解指令及网络的缓解指令；
所述车厢选择单元分别与各个制动单元选择模块通信，在车厢选择确定后通过制动单元选择模块选择需要缓解或隔离的制动单元。
车厢选择单元包括若干继电器开关，继电器开关的数量与制动单元选择模块的数量一致。实际执行过程中，可以根据实际的数量进行匹配。
制动单元选择模块包括若干继电器开关，继电器开关的数量与制动单元的数量一致。实际执行过程中，可以根据实际的数量进行匹配。
实施例三：
基于实施例一的方法及实施例二的系统，本实施例子公开了一种列车，用于执行上述方法或者系统。
所述列车上设置有车辆控制系统，所述车辆控制系统根据本地地面系统的需求通过多级选择后，对发生故障的制动单元执行缓解或隔离操作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种制动单元故障定位方法，其特征是，包括：
本地地面系统发出指令至车辆控制系统；
所述车辆控制系统根据本地地面系统的需求通过多级选择后，对发生故障的制动单元执行缓解或隔离操作。
2.如权利要求1所述的一种制动单元故障定位方法，其特征是，所述车辆控制系统在执行操作时，如果本地地面系统发出的发出指令或车辆控制系统执行的指令所针对的执行对象指向了非故障制动单元，则忽略此命令。
3.如权利要求1所述的一种制动单元故障定位方法，其特征是，所述本地地面系统发出缓解指令，缓解指令通过硬线和网络协议共同传输至车辆控制系统，所述车辆控制系统得到硬线缓解指令及网络的缓解指令。
4.如权利要求3所述的一种制动单元故障定位方法，其特征是，所述硬线缓解指令及网络的缓解指令分别通过各自对应的继电器执行，所述继电器相串联，且硬线缓解指令对应的继电器执行后，网络的缓解指令对应的继电器同时执行，再进行故障制动单元所在车厢的选择。
5.如权利要求4所述的一种制动单元故障定位方法，其特征是，进行故障制动单元所在车厢的选择之后，网络的缓解指令到达制动的执行单元之前，如果该指令对应的制动单元没有发生故障，则对应继电器不会闭合，硬线缓解指令就无法到达制动单元。
6.一种制动单元故障定位系统，其特征是，包括：
本地地面系统及车辆控制系统，两者之间通过远程通信进行信息传输；
所述本地地面系统发出指令至车辆控制系统；
所述车辆控制系统根据本地地面系统的需求通过多级选择后，对发生故障的制动单元执行缓解或隔离操作。
7.如权利要求6所述的一种制动单元故障定位系统，其特征是，所述车辆控制系统包括硬线指令单元、网络指令单元、车厢选择单元及制动单元选择模块；
所述硬线指令单元及网络指令单元相串联，分别被配置为执行硬线缓解指令及网络的缓解指令；
所述车厢选择单元分别与各个制动单元选择模块通信，在车厢选择确定后通过制动单元选择模块选择需要缓解或隔离的制动单元。
8.如权利要求7所述的一种制动单元故障定位系统，其特征是，所述车厢选择单元包括若干继电器开关，继电器开关的数量与制动单元选择模块的数量一致。
9.如权利要求6所述的一种制动单元故障定位系统，其特征是，所述制动单元选择模块包括若干继电器开关，继电器开关的数量与制动单元的数量一致。
10.一种列车，其特征是，所述列车上设置有车辆控制系统，所述车辆控制系统根据本地地面系统的需求通过多级选择后，对发生故障的制动单元执行缓解或隔离操作。
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CN115465331A (zh) * 2022-10-27 2022-12-13 中车南京浦镇车辆有限公司 一种全自动驾驶列车远程控制气制动架隔离电路及方法

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