CN113020836B - 一种马达端盖连续焊接用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达端盖连续焊接用焊接装置，包括装置本体、固定底座、连续切换机构、焊枪、位移机构、作用保护机构和循环处理机构，所述装置本体划分为焊接位、上料位和下料位，所述连续切换机构设于固定底座的上端，所述焊枪设于固定底座的一侧并位于焊接位，所述焊枪通过位移机构与固定底座相连，所述作用保护机构与固定底座同轴设置，所述循环处理机构设于固定底座的内部，循环处理机构以通气管道与焊枪相连。本发明可自动进行圆周焊接工作，以此实现高效率的连续焊接，大大提高了焊接效率。本发明将焊枪分割为两部分，有且仅实现单向直线运动，有效避免焊接焊缝错位或操作失误，焊枪作用端处于密闭空间内。

Description

一种马达端盖连续焊接用焊接装置

技术领域

本发明涉及马达端盖焊接设备技术领域，具体为一种马达端盖连续焊接用焊接装置。

背景技术

焊接，又称熔接、镕接，是一种通过加热、高温或者高压的方式结合金属或其他热塑性材料的制造工艺及技术。焊接的能源来源包括气体焰、电弧、激光、超声波等，可适用于多种操作环境，例如室内、户外、水下和太空等。目前，在进行连续焊接时大多是操作工人绕着工件转动并进行焊接，不仅费事费力，且焊接效率完全取决于操作工人的主观因素。此外，不论是哪种焊接方式，不论是在哪种环境焊接，在进行过程中都必须采取适当措施，以保证操作工人的人身安全问题。

本发明提供一种马达端盖连续焊接用焊接装置，可自动进行圆周焊接工作，以此实现高效率的连续焊接，大大提高了焊接效率。本发明将焊枪分割为两部分，有且仅实现单向直线运动，有效避免焊接焊缝错位或操作失误，焊枪作用端处于密闭空间内，一是极大程度减小了焊接过程生成物对周边环境的危害；二是利于惰性气体的回收循环利用，避免资源浪费；三是可帮助迅速达到焊接温度，有效缩短焊接时间，从而提高了焊接效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种马达端盖连续焊接用焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种马达端盖连续焊接用焊接装置，包括装置本体、固定底座、连续切换机构、焊枪、位移机构、作用保护机构和循环处理机构，所述装置本体划分为焊接位、上料位和下料位，所述连续切换机构设于固定底座的上端，所述焊枪设于固定底座的一侧并位于焊接位，所述焊枪通过位移机构与固定底座相连，所述作用保护机构与固定底座同轴设置，所述循环处理机构设于固定底座的内部，循环处理机构以通气管道与焊枪相连。

进一步的，所述焊枪包括焊枪主体、送丝管道、气瓶、底托和导轨，所述通气管道穿设于焊枪主体内部，所述送丝管道穿设于通气管道内部，所述气瓶固定设于焊枪主体的底端，气瓶的作用端与通气管道相连通，所述底托设于气瓶远离焊枪主体的一端，所述导轨以水平设装置本体的一侧并与固定底座相连，导轨与底托滑动相接。

进一步的，所述连续切换机构包括旋转传动组件，所述旋转传动组件贯穿于固定底座，旋转传动组件包括主电机、旋转座、副电机和传动齿轮，所述主电机设于固定底座的内部，所述旋转座转接并同轴设置于固定底座的上端，旋转座与主电机的作用端相连，所述副电机设于固定底座内部并处于焊接位，所述传动齿轮与副电机的作用端相连。

进一步的，所述连续切换机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件以中心对称且间隔排布于固定底座的顶端，夹紧组件包括夹紧座、夹紧块、压缩弹簧和弹性环，所述夹紧座对应分布于焊接位、上料位和下料位并与旋转座卡合相接，所述夹紧座上端开设有通槽，所述夹紧块以轴对称设于通槽内部，夹紧块以压缩弹簧与通槽处夹紧座的内侧壁相连，所述弹性环与夹紧座同轴设置并穿设于各夹紧块中；所述夹紧座远离夹紧块的一端同轴转接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与传动齿轮啮合相接。

进一步的，所述通槽处夹紧座远离旋转齿轮的一侧开设有若干通孔，所述夹紧座的内部开设有收集腔，所述通孔与收集腔相连通。

进一步的，所述循环处理机构包括扭转弹簧、旋转扇叶、转轴、联动齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮，所述通气管道内部的中段设有处理腔室，所述转轴的一端与处理腔室的内侧壁相连，转轴的另一端穿过处理腔室并与固定底座的内侧壁相连，所述旋转扇叶、第二斜齿轮分别穿设于转轴上，所述旋转扇叶位于处理腔室的内部，所述第二斜齿轮位于处理腔室与固定底座之间，所述第一斜齿轮转接于固定底座的内侧壁上，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合相接，所述联动齿轮转接与固定底座的内侧壁上并设于第一斜齿轮远离第二斜齿轮的一侧，所述联动齿轮与第一斜齿轮以联动带传动相连，联动齿轮与旋转齿轮啮合相接，所述扭转弹簧的一端与联动齿轮相连，扭转弹簧的另一端与固定底座的内侧壁相连；所述通气管道远离气瓶的一端与收集腔相连通，所述通气管道与收集腔的衔接处设有过滤网。

进一步的，所述作用保护机构包括保护罩、固定轴、支杆、滑环、支架、滑块，所述夹紧座的上端且处于通槽的外侧同轴开设有环形槽，所述保护罩以环形槽与夹紧座相接，所述固定轴以竖直方向穿过旋转座并固定设于固定底座的轴线位置，所述滑环通过支杆与固定轴相接，所述支架的一端与保护罩远离夹紧座的一端相连，支架的另一端通过滑块与滑环滑动相接；所述保护罩的内侧壁上设有连接焊头，所述连接焊头与焊枪主体对应设置。

进一步的，所述滑环呈倾斜角度设置，滑环分别对应焊接位、上料位和下料位设有停缓段，分别处于所述下料位与所述上料位的停缓段设置同等高度，处于所述焊接位的停缓段设置低于处于所述下料位的停缓段。

进一步的，所述位移机构包括联动组件，所述联动组件设于固定底座内部，联动组件包括环形腔室、导向块、弹性管和伸缩板，所述固定底座内部开设有环形腔室，所述上料位至焊接位的所述环形腔室内部以水平方向并沿环形腔室设有导向块，所述弹性管穿设于导向块内部，所述伸缩板的一端与弹性管相连，伸缩板的另一端与移动板穿过导向块并向上延伸；

所述夹紧座的底端连有移动板，移动板远离夹紧座的一端开设有卡位槽，所述伸缩板远离导向块的一端且背离弹性管的一侧设有卡块，所述卡块与卡位槽对应设置。

进一步的，所述位移机构还包括执行组件，所述执行组件与联动组件以通油管道相连，执行组件包括执行腔室、连杆和活动板，所述执行腔室设于导轨远离装置本体的一端，所述连杆平行并设于导轨的正上方，连杆的一端与底座远离固定底座的一侧相连，连杆的另一端延伸至执行腔室内部并垂直连有活动板，所述活动板贴合执行腔室的内侧壁设置，所述执行腔室与弹性管以通油管道相连通；所述执行腔室内部活动板远离连杆的一侧、通油管道内部、弹性管内部均填充有液压油。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明马达端盖连续焊接用焊接装置

1、连续切换机构的设置可实现圆周焊接的自动进行，以此达到连续焊接的目的，省时省力，大大提高了焊接效率。

2、焊枪分隔两处，有且仅实现单向直线运动，只有二者相互贴合接触才能开始作用，有效避免了焊接焊缝错位或人工操作失误。

3、作用保护机构设置的目的在于：一是极大程度减小了焊接过程生成物对周边环境的危害；二是利于惰性气体的回收循环利用，避免资源浪费；三是可帮助迅速达到焊接温度，有效缩短焊接时间，从而提高了焊接效率。

4、循环处理机构设置的目的在于：一是利于惰性气体的回收循环利用，避免资源浪费；二是便于将焊接过程生成物统一收集起来，并分类处理。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明马达端盖连续焊接用焊接装置的整体结构示意图；

图2是本发明马达端盖连续焊接用焊接装置的连续切换机构的结构示意图；

图3是本发明马达端盖连续焊接用焊接装置的夹紧座的结构示意图；

图4是本发明马达端盖连续焊接用焊接装置的夹紧座的俯视结构示意图；

图5是本发明马达端盖连续焊接用焊接装置的作用保护机构的结构示意图；

图6是图5的局部放大图；

图7是本发明马达端盖连续焊接用焊接装置的循环处理机构的结构示意图；

图8是本发明马达端盖连续焊接用焊接装置的焊枪的结构示意图；

图9是本发明马达端盖连续焊接用焊接装置的环形腔内部的结构示意图；

图中：1、装置本体，11、焊接位，12、上料位，13、下料位；2、固定底座；3、连续切换机构，31、主电机，32、旋转座，33、副电机，34、传动齿轮,35、夹紧座，351、通槽，352、通孔，353、收集腔，354、环形槽，36、夹紧块，37、压缩弹簧，38、弹性环，39、旋转齿轮；4、焊枪，41、焊枪主体，42、送丝管道，43、气瓶，44、底托，45、导轨；5、位移机构，51、导向块，52、弹性管，53、伸缩板，531、卡块，54、移动板，541、卡位槽，55、通油管道，56、执行腔室，57、连杆，58、活动板；6、作用保护机构，61、保护罩，62、固定轴，63、滑环，631、停缓段，64、支杆，65、支架，66、滑块，67、连接焊头；7、循环处理机构，71、转轴，72、旋转扇叶，73、第二斜齿轮，74、第一斜齿轮，75、联动齿轮，76、扭转弹簧,77、联动带；8、通气管道，81、处理腔室，82、过滤网。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：一种马达端盖连续焊接用焊接装置，包括装置本体1、固定底座2、连续切换机构3、焊枪4、位移机构5、作用保护机构6和循环处理机构7，所述装置本体1划分为焊接位11、上料位12和下料位13，所述连续切换机构3设于固定底座2的上端，所述焊枪4设于固定底座2的一侧并位于焊接位11，所述焊枪4通过位移机构5与固定底座2相连，所述作用保护机构6与固定底座2同轴设置，所述循环处理机构7设于固定底座2的内部，循环处理机构7以通气管道8与焊枪4相连。

所述焊枪4包括焊枪主体41、送丝管道42、气瓶43、底托44和导轨45，所述通气管道8穿设于焊枪主体41内部，所述送丝管道42穿设于通气管道8内部，所述气瓶43固定设于焊枪主体41的底端，气瓶43的作用端与通气管道8相连通，所述导轨45以水平设装置本体1的一侧并与固定底座2相连，所述底托44设于气瓶43远离焊枪主体41的一端，底托44与导轨45滑动相接。

所述连续切换机构3包括旋转传动组件，所述旋转传动组件贯穿于固定底座2，旋转传动组件包括主电机31、旋转座32、副电机33和传动齿轮34，所述主电机31设于固定底座2的内部，所述旋转座32转接并同轴设置于固定底座2的上端，旋转座32与主电机31的作用端相连，所述副电机33设于固定底座2内部并处于焊接位11，所述传动齿轮34与副电机33的作用端相连。

所述连续切换机构3还包括夹紧组件，所述夹紧组件以中心对称且间隔排布于固定底座2的顶端，夹紧组件包括夹紧座35、夹紧块36、压缩弹簧37和弹性环38，所述夹紧座35对应分布于焊接位11、上料位12和下料位13并与旋转座32卡合相接，所述夹紧座35上端开设有通槽351，所述夹紧块36以轴对称设于通槽351内部，夹紧块36呈梯形，夹紧块36以压缩弹簧37与通槽351处夹紧座35的内侧壁相连，所述弹性环38与夹紧座35同轴设置并穿设于各夹紧块36中；所述夹紧座35远离夹紧块36的一端同轴转接有旋转齿轮39，所述旋转齿轮39与传动齿轮34啮合相接。

所述通槽351处夹紧座35远离旋转齿轮39的一侧开设有若干通孔352，所述夹紧座35的内部开设有收集腔353，所述通孔352与收集腔353相连通。

所述循环处理机构7包括转轴71、旋转扇叶72、第二斜齿轮73、第一斜齿轮74、联动齿轮75和扭转弹簧76，所述通气管道8内部的中段设有处理腔室81，所述转轴71的一端与处理腔室81的内侧壁相连，转轴71的另一端穿过处理腔室81并与固定底座2的内侧壁相连，所述旋转扇叶72、第二斜齿轮73分别穿设于转轴71上，所述旋转扇叶72位于处理腔室81的内部，所述第二斜齿轮73位于处理腔室81与固定底座2之间，所述第一斜齿轮74转接于固定底座2的内侧壁上，第二斜齿轮73与第一斜齿轮74啮合相接，所述联动齿轮75转接与固定底座2的内侧壁上并设于第一斜齿轮74远离第二斜齿轮73的一侧，所述联动齿轮75与第一斜齿轮74以联动带77传动相连，联动齿轮75与旋转齿轮39啮合相接，所述扭转弹簧76的一端与联动齿轮75相连，扭转弹簧76的另一端与固定底座2的内侧壁相连；

所述通气管道8远离气瓶43的一端与收集腔353相连通，通气管道8与收集腔353的衔接处设有过滤网82。

所述作用保护机构6包括保护罩61、固定轴62、滑环63、支杆64、支架65和滑块66，所述夹紧座35的上端且处于通槽351的外侧同轴开设有环形槽354，所述保护罩61以环形槽354与夹紧座35相接，所述固定轴62以竖直方向穿过旋转座32并固定设于固定底座2的轴线位置，所述滑环63通过支杆64与固定轴62相接，所述支架65的一端与保护罩61远离夹紧座35的一端相连，支架65的另一端通过滑块66与滑环63滑动相接；所述保护罩61的内侧壁上设有连接焊头67，所述连接焊头67与焊枪主体41远离气瓶43的一端对应设置。

所述滑环63呈倾斜角度设置，滑环63分别对应焊接位11、上料位12和下料位13设有停缓段631，分别处于所述下料位13与所述上料位12的停缓段631设置同等高度，处于所述焊接位11的停缓段631设置低于处于所述下料位13的停缓段631。

所述位移机构5包括联动组件，所述联动组件设于固定底座2内部，联动组件包括导向块51、弹性管52和伸缩板53，所述固定底座2内部开设有环形腔室，所述上料位12至焊接位11的所述环形腔室内部以水平方向并沿环形腔室设有导向块51，所述弹性管52穿设于导向块51内部，所述夹紧座35的底端连有移动板54，移动板54远离夹紧座35的一端开设有卡位槽541，所述伸缩板53远离导向块51的一端且背离弹性管52的一侧设有卡块531，所述卡块531与卡位槽541对应设置，所述伸缩板53的一端与弹性管52相连，伸缩板53的另一端与移动板54穿过导向块51并向上延伸。

所述位移机构5还包括执行组件，所述执行组件与联动组件以通油管道55相连，执行组件包括执行腔室56、连杆57和活动板58，所述执行腔室56设于导轨45远离装置本体1的一端，所述连杆57平行并设于导轨45的正上方，连杆57的一端与底托44远离固定底座2的一侧相连，连杆57的另一端延伸至执行腔室56内部并垂直连有活动板58，所述活动板58贴合执行腔室56的内侧壁设置，所述执行腔室56与弹性管52以通油管道55相连通；

所述执行腔室56内部活动板58远离连杆57的一侧、通油管道55内部、弹性管52内部均填充有液压油。

本发明的工作原理：1、连通电源，人工将工件置入上料位12夹紧座35的通槽351内部，工件的重力作用结合夹紧块36的梯形特征，工件落入夹紧块36之间而被夹紧，压缩弹簧37由此被压缩，同时弹性环38随各夹紧块36之间的间距变大而被拉伸；

2、驱动主电机31，主电机31带动旋转座32作旋转运动，旋转座32带动夹紧座35由上料位12向焊接位11运动，在夹紧座35的运动过程中，卡位槽541与卡块531相互结合，即移动板54带动伸缩板53沿导向块51运动，伸缩板53由此压缩弹性管52，弹性管52内液压油通过通油管道55进入执行腔室56内部；

液压油推动活动板58带动连杆57向固定底座2方向运动，连杆57通过底托45带动焊枪4整体运动，直至夹紧座35运动至焊接区11，即连接焊头67与焊枪本体41相互贴合，焊枪4可以开始工作，此时旋转齿轮39与传动齿轮34相互啮合；

3、驱动副电机33，副电机33带动传动齿轮34运动，旋转齿轮39相对啮合运动，从而带动夹紧座35作旋转运动，于此过程中，对工件进行焊接；

通过送丝管道42对连接焊头67送焊丝，气瓶43通过通气管道8由连接焊头67向保护罩61内部输送惰性气体，以此完成焊接；

4、与此同时，联动齿轮75与旋转齿轮39啮合运动，扭转弹簧76在联动齿轮75的作用下作出形态变化，通过联动带77带动第二斜齿轮73运动，第一斜齿轮74与第二斜齿轮73啮合运动，第二斜齿轮73通过转轴71带动旋转扇叶72作旋转运动，使得保护罩61、处理腔室81、收集腔353内部均呈正压状态，可帮助迅速达到焊接温度，有效缩短焊接时间；

5、焊接完成，驱动主电机31，主电机31带动旋转座32作旋转运动，旋转座32带动夹紧座35由焊接位11向下料位13方向运动，开始运动，卡块531与卡位槽541相互脱离，在弹性管52的弹力作用下，带动伸缩板53沿导向块与夹紧座35反向作复位运动；

液压油通过通油管道55由执行腔室56向弹性管52内部运动，使得焊枪4本体与连接焊头67脱离并复位，即停止焊接作用；

6、与此同时，在扭转弹簧76的作用下，带动联动齿轮75反向运动，由此使得旋转扇叶72也反向转动，从而将保护罩61内部的惰性气体回收至气瓶43内部，在惰性气体的流动作用下，将焊接过程生成物由通孔352带入收集腔353内部；

7、取下工件，在压缩弹簧37的作用下，带动夹紧块36以及弹性环38作复位运动，在此过程中，将遗留的焊接过程生成物由通孔352带入收集腔353统一收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种马达端盖连续焊接用焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括装置本体（1）、固定底座（2）、连续切换机构（3）、焊枪（4）、位移机构（5）、作用保护机构（6）和循环处理机构（7），所述装置本体（1）划分为焊接位（11）、上料位（12）和下料位（13），所述连续切换机构（3）设于固定底座（2）的上端，所述焊枪（4）设于固定底座（2）的一侧并位于焊接位（11），所述焊枪（4）通过位移机构（5）与固定底座（2）相连，所述作用保护机构（6）与固定底座（2）同轴设置，所述循环处理机构（7）设于固定底座（2）的内部，循环处理机构（7）以通气管道（8）与焊枪（4）相连；

所述焊枪（4）包括焊枪主体（41）、送丝管道（42）、气瓶（43）、底托（44）和导轨（45），所述通气管道（8）穿设于焊枪主体（41）内部，所述送丝管道（42）穿设于通气管道（8）内部，所述气瓶（43）固定设于焊枪主体（41）的底端，气瓶（43）的作用端与通气管道（8）相连通，所述导轨（45）以水平设装置本体（1）的一侧并与固定底座（2）相连，所述底托（44）设于气瓶（43）远离焊枪主体（41）的一端，底托（44）与导轨（45）滑动相接；

所述连续切换机构（3）包括旋转传动组件，所述旋转传动组件贯穿于固定底座（2），旋转传动组件包括主电机（31）、旋转座（32）、副电机（33）和传动齿轮（34），所述主电机（31）设于固定底座（2）的内部，所述旋转座（32）转接并同轴设置于固定底座（2）的上端，旋转座（32）与主电机（31）的作用端相连，所述副电机（33）设于固定底座（2）内部并处于焊接位（11），所述传动齿轮（34）与副电机（33）的作用端相连；

所述连续切换机构（3）还包括夹紧组件，所述夹紧组件以中心对称且间隔排布于固定底座（2）的顶端，夹紧组件包括夹紧座（35）、夹紧块（36）、压缩弹簧（37）和弹性环（38），所述夹紧座（35）对应分布于焊接位（11）、上料位（12）和下料位（13）并与旋转座（32）卡合相接，所述夹紧座（35）上端开设有通槽（351），所述夹紧块（36）以轴对称设于通槽（351）内部，夹紧块（36）呈梯形，夹紧块（36）以压缩弹簧（37）与通槽（351）处夹紧座（35）的内侧壁相连，所述弹性环（38）与夹紧座（35）同轴设置并穿设于各夹紧块（36）中；所述夹紧座（35）远离夹紧块（36）的一端同轴转接有旋转齿轮（39），所述旋转齿轮（39）与传动齿轮（34）啮合相接；

所述通槽（351）处夹紧座（35）远离旋转齿轮（39）的一侧开设有若干通孔（352），所述夹紧座（35）的内部开设有收集腔（353），所述通孔（352）与收集腔（353）相连通；

所述循环处理机构（7）包括转轴（71）、旋转扇叶（72）、第二斜齿轮（73）、第一斜齿轮（74）、联动齿轮（75）和扭转弹簧（76），所述通气管道（8）内部的中段设有处理腔室（81），所述转轴（71）的一端与处理腔室（81）的内侧壁相连，转轴（71）的另一端穿过处理腔室（81）并与固定底座（2）的内侧壁相连，所述旋转扇叶（72）、第二斜齿轮（73）分别穿设于转轴（71）上，所述旋转扇叶（72）位于处理腔室（81）的内部，所述第二斜齿轮（73）位于处理腔室（81）与固定底座（2）之间，所述第一斜齿轮（74）转接于固定底座（2）的内侧壁上，第二斜齿轮（73）与第一斜齿轮（74）啮合相接，所述联动齿轮（75）转接与固定底座（2）的内侧壁上并设于第一斜齿轮（74）远离第二斜齿轮（73）的一侧，所述联动齿轮（75）与第一斜齿轮（74）以联动带（77）传动相连，联动齿轮（75）与旋转齿轮（39）啮合相接，所述扭转弹簧（76）的一端与联动齿轮（75）相连，扭转弹簧（76）的另一端与固定底座（2）的内侧壁相连；

所述通气管道（8）远离气瓶（43）的一端与收集腔（353）相连通，通气管道（8）与收集腔（353）的衔接处设有过滤网（82）；

所述作用保护机构（6）包括保护罩（61）、固定轴（62）、滑环（63）、支杆（64）、支架（65）和滑块（66），所述夹紧座（35）的上端且处于通槽（351）的外侧同轴开设有环形槽（354），所述保护罩（61）以环形槽（354）与夹紧座（35）相接，所述固定轴（62）以竖直方向穿过旋转座（32）并固定设于固定底座（2）的轴线位置，所述滑环（63）通过支杆（64）与固定轴（62）相接，所述支架（65）的一端与保护罩（61）远离夹紧座（35）的一端相连，支架（65）的另一端通过滑块（66）与滑环（63）滑动相接；所述保护罩（61）的内侧壁上设有连接焊头（67），所述连接焊头（67）与焊枪主体（41）远离气瓶（43）的一端对应设置；

所述滑环（63）呈倾斜角度设置，滑环（63）分别对应焊接位（11）、上料位（12）和下料位（13）设有停缓段（631），分别处于所述下料位（13）与所述上料位（12）的停缓段（631）设置同等高度，处于所述焊接位（11）的停缓段（631）设置低于处于所述下料位（13）的停缓段（631）；

所述位移机构（5）包括联动组件，所述联动组件设于固定底座（2）内部，联动组件包括导向块（51）、弹性管（52）和伸缩板（53），所述固定底座（2）内部开设有环形腔室，所述上料位（12）至焊接位（11）的所述环形腔室内部以水平方向并沿环形腔室设有导向块（51），所述弹性管（52）穿设于导向块（51）内部，所述夹紧座（35）的底端连有移动板（54），移动板（54）远离夹紧座（35）的一端开设有卡位槽（541），所述伸缩板（53）远离导向块（51）的一端且背离弹性管（52）的一侧设有卡块（531），所述卡块（531）与卡位槽（541）对应设置，所述伸缩板（53）的一端与弹性管（52）相连，伸缩板（53）的另一端与移动板（54）穿过导向块（51）并向上延伸；

位移机构（5）还包括执行组件，所述执行组件与联动组件以通油管道（55）相连，执行组件包括执行腔室（56）、连杆（57）和活动板（58），所述执行腔室（56）设于导轨（45）远离装置本体（1）的一端，所述连杆（57）平行并设于导轨（45）的正上方，连杆（57）的一端与底托（44）远离固定底座（2）的一侧相连，连杆（57）的另一端延伸至执行腔室（56）内部并垂直连有活动板（58），所述活动板（58）贴合执行腔室（56）的内侧壁设置，所述执行腔室（56）与弹性管（52）以通油管道（55）相连通；

所述执行腔室（56）内部活动板（58）远离连杆（57）的一侧、通油管道（55）内部、弹性管（52）内部均填充有液压油。

Images