CN113020551B - 一种砂芯自动浸涂流平装置 - Google Patents

一种砂芯自动浸涂流平装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113020551B
CN113020551B CN201911355643.7A CN201911355643A CN113020551B CN 113020551 B CN113020551 B CN 113020551B CN 201911355643 A CN201911355643 A CN 201911355643A CN 113020551 B CN113020551 B CN 113020551B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
lifting
cantilever beam
driven
sand core
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201911355643.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113020551A (zh
Inventor
赵健
张晓天
于同春
林浩然
卜峥
张育峤
张守健
张玉修
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Original Assignee
Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd filed Critical Shenyang Siasun Robot and Automation Co Ltd
Priority to CN201911355643.7A priority Critical patent/CN113020551B/zh
Publication of CN113020551A publication Critical patent/CN113020551A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113020551B publication Critical patent/CN113020551B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22C—FOUNDRY MOULDING
    • B22C23/00—Tools; Devices not mentioned before for moulding
    • B22C23/02—Devices for coating moulds or cores

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)
  • Molds, Cores, And Manufacturing Methods Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及铸造自动化技术领域，具体地说是一种砂芯自动浸涂流平装置，包括立架、升降机构、旋转机构、悬臂梁和夹持机构，所述立架上设有升降座，且所述升降座通过升降机构驱动升降，所述升降座上设有回转支承和旋转机构，且所述回转支承通过所述旋转机构驱动转动，悬臂梁后端与所述回转支承连接，悬臂梁前端设有夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和通过夹紧气缸驱动移动的夹紧块。本发明能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。

Description

一种砂芯自动浸涂流平装置
技术领域
本发明涉及铸造自动化技术领域，具体地说是一种砂芯自动浸涂流平装置。
背景技术
传统砂芯铸造行业中，因砂芯内腔形状复杂，重量约几十公斤至几百公斤不等，人工进行浸涂流平容易使涂料在内腔里积累，浸涂深度也不能保持一致，很容易导致浇铸废品率的提升，并且工作效率较低，而且有的涂料具有一定腐蚀性，也会对人体造成一定的伤害。现有技术中一般采用6轴机器人抓取1个砂芯同时进行浸涂流平，浸涂及流平效果要好于人工浸涂，但是在自动化生产线上，如果同时抓取多个砂芯同时进行浸涂流平动作，6轴机器人末端的负载会超过机器人厂家允许的最大负载，只能采用多个机器人实现多个砂芯同时浸涂流平，大大增加了企业成本。
发明内容
本发明的目的在于提供一种砂芯自动浸涂流平装置，能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种砂芯自动浸涂流平装置，包括立架、升降机构、旋转机构、悬臂梁和夹持机构，所述立架上设有升降座，且所述升降座通过升降机构驱动升降，所述升降座上设有回转支承和旋转机构，且所述回转支承通过所述旋转机构驱动转动，悬臂梁后端与所述回转支承连接，悬臂梁前端设有夹持机构，所述夹持机构包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和通过夹紧气缸驱动移动的夹紧块。
所述升降机构包括升降驱动装置、丝杠和丝母，所述升降座滑动安装于所述立架上，丝杠通过升降驱动装置驱动旋转，丝母套装于所述丝杠上并与所述升降座固连。
所述旋转机构包括旋转驱动装置和齿轮，所述齿轮与所述回转支承外齿圈啮合，且所述齿轮通过所述旋转驱动装置驱动转动。
所述悬臂梁端部一侧设有第一夹持架，另一侧设有第二夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸和夹紧块。
每个夹持工位均设有砂芯检测元件。
本发明的优点与积极效果为：
1、本发明能够实现多个砂芯进行浸涂流平作业，大大提高了生产效率。
2、本发明与6轴机器人上下料配合，大大提高砂芯铸造生产线效率和生产的自动化水平，其中升降采用丝杠传动，旋转采用回转支承传动，升降和旋转动力均由伺服电机提供，满足高精度运行，可连续实现对砂芯进行夹紧、升降、翻转等一系列动作。
3、本发明旋转部分主体焊件采用槽钢焊接而成，保证上下及旋转运动时悬臂梁前端不会发生抖动，每个工件由指定夹紧气缸进行夹紧，夹持块采用仿形结构，使工件在浸涂流平时不会发生窜动，每个砂芯在浸涂流平过程中通过砂芯检测元件检测始终有信号反馈，保证砂芯在损坏时得到及时反馈。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1中的立架及旋转机构主视图，
图3为图1中的悬臂梁及夹持机构示意图。
其中，1为升降机构，101为升降驱动装置，102为丝杠，103为升降座，104为升降滑轨，2为旋转机构，201为旋转电机，203为减速机，202为齿轮，204为回转支承，3为夹持机构，301为第一夹持架，302为第二夹持架，303为夹紧气缸，304为夹紧块，305为砂芯检测元件，4为立架，5为悬臂梁，501为后端板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～3所示，本发明包括立架4、升降机构1、旋转机构2、悬臂梁5和夹持机构3，所述立架4上设有升降座103，且所述升降座103通过升降机构1驱动升降，所述升降座103上设有回转支承204和旋转机构2，且所述回转支承204通过所述旋转机构2驱动转动，悬臂梁5后端设有后端板501与所述回转支承204连接，悬臂梁5前端设有夹持机构3，所述夹持机构3包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸303和通过所述夹紧气缸303驱动移动用于夹紧工件的夹紧块304。
如图1～2所示，所述升降机构1包括升降驱动装置101、丝杠102和丝母，所述升降座103滑动安装于所述立架4上，在所述立架4上设有升降滑轨104，所述升降座103设有与升降滑轨104配合的滑块，丝杠102通过升降驱动装置101驱动旋转，丝母套装于所述丝杠102上并与所述升降座103固连。本实施例中，所述升降驱动装置101包括相连的升降电机和升降减速机，且所述升降减速机输出轴与丝杠102连接。
如图2所示，所述旋转机构2包括旋转驱动装置和齿轮202，且所述齿轮202与所述回转支承204外齿圈啮合并通过所述旋转驱动装置驱动转动。本实施例中，所述旋转驱动装置包括相连的旋转电机201和减速机203，且齿轮202安装于所述减速机203的输出轴上。
如图1和图3所示，所述悬臂梁5端部一侧设有第一夹持架301，另一侧设有第二夹持架302，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸303和夹紧块304，在每个夹持工位均设有砂芯检测元件305，使每个砂芯在浸涂流平过程中始终有信号反馈，保证砂芯在损坏时得到及时反馈处理，所述砂芯检测元件305为本领域公知技术且为市购产品。
本发明的工作原理为：
本发明工作时，悬臂梁5通过升降机构1驱动，停在上料位等待6轴机器人进行上料，当第一夹持架301上料完成后，悬臂梁5通过升降机构1驱动上升至最高点，在上升过程中第一夹持架301上各个夹持工位的夹紧气缸303启动对砂芯进行夹紧，然后旋转机构2带动悬臂梁5旋转180°，升降机构1带动悬臂梁5返回至上料点，6轴机器人重复上料动作，使第二夹持架302完成上料，并且第二夹持架302上各个夹持工位的夹紧气缸303对砂芯进行夹紧，然后升降机构1带动悬臂梁5下降至浸涂位置对砂芯进行浸涂，浸涂一定时间后，升降机构1带动悬臂梁5上升至流平点，旋转机构2带动悬臂梁5反复转动一定角度，对砂腔内的涂料进行流平，保证不产生涂料堆积，流平完成后，升降机构1带动悬臂梁5上升同时旋转机构2带动悬臂梁5旋转，使浸涂流平完成的砂芯到达上料点并朝向上面，夹持机构3松开浸涂完成的砂芯，6轴机器人将砂芯取走放置在下一工序；在取走砂芯后，另外一侧砂芯重复浸涂流平动作，流平完成后，等待6轴机器人对空料位重新上料，砂芯检测元件305处于有料信号后，升降机构1带动悬臂梁5上升同时旋转机构2带动悬臂梁5旋转，使浸涂流平完成的砂芯到达上料点并朝向上面，夹持机构3松开浸涂完成的砂芯，6轴机器人将砂芯取走放置在下一工序，完成2套砂芯的浸涂流平动作，每套砂芯由4个组成。

Claims (3)

1.一种砂芯自动浸涂流平装置，其特征在于：包括立架(4)、升降机构(1)、旋转机构(2)、悬臂梁(5)和夹持机构(3)，所述立架(4)上设有升降座(103)，且所述升降座(103)通过升降机构(1)驱动升降，所述升降座(103)上设有回转支承(204)和旋转机构(2)，且所述回转支承(204)通过所述旋转机构(2)驱动转动，悬臂梁(5)后端与所述回转支承(204)连接，悬臂梁(5)前端设有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括多个夹持架，每个夹持架上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸(303)和通过夹紧气缸(303)驱动移动的夹紧块(304)；
所述悬臂梁(5)端部一侧设有第一夹持架(301)，另一侧设有第二夹持架(302)，所述第一夹持架(301)和第二夹持架(302)上均设有多个夹持工位，且每个夹持工位均设有夹紧气缸(303)和夹紧块(304)；每个夹持工位均设有砂芯检测元件(305)。
2.根据权利要求1所述的砂芯自动浸涂流平装置，其特征在于：所述升降机构(1)包括升降驱动装置(101)、丝杠(102)和丝母，所述升降座(103)滑动安装于所述立架(4)上，丝杠(102)通过升降驱动装置(101)驱动旋转，丝母套装于所述丝杠(102)上并与所述升降座(103)固连。
3.根据权利要求1所述的砂芯自动浸涂流平装置，其特征在于：所述旋转机构(2)包括旋转驱动装置和齿轮(202)，所述齿轮(202)与所述回转支承(204)外齿圈啮合，且所述齿轮(202)通过所述旋转驱动装置驱动转动。
CN201911355643.7A 2019-12-25 2019-12-25 一种砂芯自动浸涂流平装置 Active CN113020551B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911355643.7A CN113020551B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种砂芯自动浸涂流平装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911355643.7A CN113020551B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种砂芯自动浸涂流平装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113020551A CN113020551A (zh) 2021-06-25
CN113020551B true CN113020551B (zh) 2022-06-07

Family

ID=76458065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911355643.7A Active CN113020551B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种砂芯自动浸涂流平装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113020551B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201309158Y (zh) * 2008-11-28 2009-09-16 苏州明志科技有限公司 同步夹具
CN201357214Y (zh) * 2009-02-23 2009-12-09 宁波合力模具科技股份有限公司 汽车发动机气缸盖铸造砂芯的气囊夹具
CN102166630A (zh) * 2010-11-25 2011-08-31 苏州苏铸成套装备制造有限公司 夹紧装置
CN103418521A (zh) * 2012-04-16 2013-12-04 重庆朗正科技有限公司 紧固件自动化浸涂设备及工艺流程
CN205110707U (zh) * 2015-11-06 2016-03-30 烟台胜地汽车零部件制造有限公司 一种砂芯浸涂装置
CN106737810A (zh) * 2016-11-25 2017-05-31 拖（洛阳）汇德工装有限公司 一种取芯组芯机器人抓手
CN109396989A (zh) * 2018-12-28 2019-03-01 佛山隆深机器人有限公司 一种砂芯去毛刺装置及其控制方法
CN109894581A (zh) * 2019-02-22 2019-06-18 新兴河北工程技术有限公司 一种铸造用机器人自动上芯系统
CN209736574U (zh) * 2019-04-01 2019-12-06 宁波全力机械模具有限公司 一种砂芯浸涂夹具

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201309158Y (zh) * 2008-11-28 2009-09-16 苏州明志科技有限公司 同步夹具
CN201357214Y (zh) * 2009-02-23 2009-12-09 宁波合力模具科技股份有限公司 汽车发动机气缸盖铸造砂芯的气囊夹具
CN102166630A (zh) * 2010-11-25 2011-08-31 苏州苏铸成套装备制造有限公司 夹紧装置
CN103418521A (zh) * 2012-04-16 2013-12-04 重庆朗正科技有限公司 紧固件自动化浸涂设备及工艺流程
CN205110707U (zh) * 2015-11-06 2016-03-30 烟台胜地汽车零部件制造有限公司 一种砂芯浸涂装置
CN106737810A (zh) * 2016-11-25 2017-05-31 拖（洛阳）汇德工装有限公司 一种取芯组芯机器人抓手
CN109396989A (zh) * 2018-12-28 2019-03-01 佛山隆深机器人有限公司 一种砂芯去毛刺装置及其控制方法
CN109894581A (zh) * 2019-02-22 2019-06-18 新兴河北工程技术有限公司 一种铸造用机器人自动上芯系统
CN209736574U (zh) * 2019-04-01 2019-12-06 宁波全力机械模具有限公司 一种砂芯浸涂夹具

Also Published As

Publication number Publication date
CN113020551A (zh) 2021-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210937684U (zh) 一种自动上下料激光切割设备
CN110102698A (zh) 一种锻造生产线
CN104175162A (zh) 一种自动上下料机器手臂及自动上下料方法
CN104759637B (zh) 复合车床
CN210281874U (zh) 一种链轮抛光上下料系统
CN105945286A (zh) 一种自动送料装置
CN205613965U (zh) 冲床一体式摆臂冲压机器人
CN105127358B (zh) 一种自动上下料装置
CN113020551B (zh) 一种砂芯自动浸涂流平装置
CN109108310A (zh) 一种双主轴、双刀塔的倒正立式数控车床
CN211517130U (zh) 自动装夹机械手
CN211109654U (zh) 一种用于轴承的精准上下料机构
CN219006109U (zh) 一种新型多轴机械手上下料设备
CN206747982U (zh) 一种滚丝至冲方自动化生产线
CN214186304U (zh) 一种工件抓取提升翻转运输设备
CN205614412U (zh) 一种用于多工位机械手的送料装置
CN204504944U (zh) 一种用于焊料磨削的砂轮机
CN109015260B (zh) 一种数控小型板料倒棱机
CN209836308U (zh) 一种激光熔覆自动化设备
CN215796183U (zh) 一种配备旋转料仓的桁架机器人
CN206702735U (zh) 一种数控机床机械臂
CN218461350U (zh) 一种龙门式焊接工装
CN219132309U (zh) 桁架机械手
CN110253427B (zh) 一种链轮抛光自动上下料系统
CN219852143U (zh) 圆环类工件柔性加工系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant