CN113019746A - 一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，属于风力发电叶片生产技术领域，包括支架、叶片上料装置、原料搅拌装置、原料上料装置和涂料喷洒装置，所述支架包括第一侧板、第二侧板、上横板和下横板，所述上横板和所述下横板设于所述第一侧板和第二侧板之间，所述原料上料装置设于所述上横板上，所述原料搅拌装置设于所述下横板上，所述原料搅拌装置与所述涂料喷洒装置内部连通，所述叶片上料装置设于所述原料搅拌装置下方，叶片安装在叶片支柱上，叶片支柱在围绕着旋转圆盘转动的同时自身转动，带动风力发电机叶片做圆周运动的同时自转，与旋转喷洒的涂料配合，使得曲面形的叶片的每个地方都能喷洒到涂料，不留有上料死角。

Description

一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备
技术领域
本发明涉及风电技术领域，尤其涉及一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备。
背景技术
叶片是风力发电装置中最基础和最关键的部件之一。叶片的设计和采用的材料决定风力发电装置的性能和功率，也决定风力发电机组的成本。风电叶片占风力发电整个装置成本的20％左右，制造叶片的材料和工艺对其成本存在决定性影响。风电叶片用的材料根据叶片长度不同而选用不同的复合材料，目前最普遍采用的是玻璃纤维增强不饱和聚酯树脂、玻璃纤维增强环氧树脂，并局部采用玻璃纤维或碳纤维增强环氧树脂作为主承力结构。这些复合材料具有重量轻、强度和刚度大、机械性能好的优点，但由于风力发电机组大都设立在荒漠、海上以及沿海等地区，工作环境非常恶劣。叶片在运转的过程中不仅要经受气体冲刷、砂石粒子冲击，还要面临强烈的紫外光照射、大幅的昼夜温差变化以及酸、碱、水汽的侵蚀。以环氧树脂为基础的增强塑料强度高、重量轻、但耐紫外老化性能差，在风吹日晒的环境下，表面很容易老化，失去强度。因此，叶片表面必须要进行涂装保护层，也就是防护涂料。
然而，叶片的表面往往呈曲面形，其表面设有起伏，现有技术是将涂料直接喷在叶片表面，待一面喷完后再喷反面，然而由于叶片表面高度不一致，容易造成涂层在表面各处的厚度不均匀，而且叶片较薄，叶片的侧面成为了涂层死角，很难进行上料。
发明内容
本发明实施例提供一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，以解决现有技术中风力发电机叶片表面涂装保护层时容易厚度不均一，且侧面成为上料死角的技术问题。
本发明实施例提供一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，包括支架、叶片上料装置、原料搅拌装置、原料上料装置和涂料喷洒装置，所述原料上料装置和原料搅拌装置设于所述支架上，所述原料搅拌装置与所述涂料喷洒装置内部连通，所述叶片上料装置设于所述原料搅拌装置下方。
进一步，所述支架包括第一侧板、第二侧板、上横板和下横板，所述上横板和所述下横板设于所述第一侧板和第二侧板之间，所述原料上料装置设于所述上横板上，所述原料搅拌装置设于所述下横板上。
进一步，所述叶片上料装置包括底盘、旋转电机、旋转圆盘、滑动块、转动条和叶片支柱，所述旋转圆盘设于所述旋转电机的输出端，所述旋转圆盘上设有传动条，所述传动条设有若干个，所述底盘上设有圆形滑动轨道，所述圆形滑动轨道的中心轴线与所述旋转圆盘的中心轴线不在同一条直线上，所述滑动块设于所述圆形滑动轨道内，所述滑动块上固定设有圆柱销，所述转动条的一端套设在所述圆柱销上，所述转动条的另一端与所述叶片支柱固定连接，所述传动条的一端套设在所述叶片支柱上，所述传动条的另一端固定设于所述旋转圆盘上。
进一步，所述原料搅拌装置包括搅拌桶、搅拌电机、第一传动齿轮和搅拌棒，所述搅拌电机设于所述搅拌桶上，所述搅拌电机与所述第一传动齿轮传动连接，所述搅拌棒设于所述第一传动齿轮上。
进一步，所述原料搅拌装置还包括第二传动齿轮、固定杆、固定齿轮和搅拌齿轮，所述第一传动齿轮的中心设有孔洞，所述固定杆设置于所述第一传动齿轮中心的孔洞内，所述固定杆穿过所述搅拌桶与所述上横板固定连接，所述固定齿轮固定设于所述固定杆上，所述第二传动齿轮设于所述搅拌电机的输出端上，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮相互啮合，所述搅拌齿轮固定设于所述搅拌棒上，所述搅拌齿轮与所述固定齿轮相互啮合，所述搅拌棒与所述第一传动齿轮通过球承连接
进一步，所述第一传动齿轮上设有刮板，所述刮板的一侧与所述搅拌桶的内壁贴合。
进一步，所述搅拌棒的一端设有搅拌板，所述搅拌板和所述刮板上皆设有圆形空洞。
进一步，所述原料上料装置包括置料箱、上料电机、传动轮、放料齿轮、放料斗和进料管道，所述置料箱、传动轮和放料齿轮设有若干个，所述放料齿轮设于所述置料箱的出料端下方，所述传动轮与所述放料齿轮传动连接，所述传动轮之间通过皮带传动连接，所述上料电机与其中一个所述传动轮传动连接，所述放料斗设于所有所述置料箱的出料端下方，所述放料斗与所述进料管道连通，所述进料管道设于所述搅拌桶上且与所述搅拌桶连通。
进一步，所述涂料喷洒装置包括压力泵、入料管和出料管，所述入料管的一端与所述搅拌桶连接，所入料管的另一端与所述压力泵的进口连通，所述出料管的一端与所述压力泵的出口连通。
进一步，所述出料管的一端连接有转动喷洒块，所述转动喷洒块为中空设置，所述转动喷洒块的空腔内部与所述出料管连通，所述转动喷洒块套设在所述出料管上，所述转动喷洒块上设有倾斜的喷洒管，所述喷洒管与所述转动喷洒块的空腔连通，位于所述出料管两边的所述喷洒管的倾斜方向相反。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
其一，本发明实施例中通过将风力发电机叶片安装在叶片支柱上，驱动旋转电机带动旋转圆盘转动，旋转圆盘带动传动条围绕着旋转圆盘的中心轴线旋转，传动条通过叶片支柱带动转动条运动，转动条运动通过圆柱销使得滑动块在圆形滑动轨道上滑动，由于圆形滑动轨道的中心轴线与旋转圆盘的中心轴线不在同一条中心上，所以在旋转过程中叶片支柱与圆心滑动轨道的距离一直在发生变化，这使得转动条围绕圆柱销转动，由于叶片支柱固定设于转动条上，所以叶片支柱在围绕着旋转圆盘转动的同时自身转动，带动风力发电机叶片旋转，从而使得喷洒的涂料能够到达风力发电机叶片的每一处。
其二，本发明实施例中通过搅拌电机驱动第二传动齿轮旋转，第二传动齿轮旋转带动第一传动齿轮旋转，第一传动齿轮旋转带动旋转棒绕着第一传动齿轮的中心轴旋转，在旋转棒旋转的过程中由于搅拌齿轮与固定齿轮相互啮合，旋转棒在围绕第一传动齿轮旋转的同时发生自转，使得搅拌效果更好。
其三，本发明实施例中喷洒管为倾斜设置，当涂料从喷洒管中喷出时，由于喷洒管是倾斜设置的，冲出的涂料液会带动转动喷洒块绕着出料管旋转，从而使得涂料从多方面喷洒出去，配合做圆周运动且同时自转的叶片支柱，使得曲面形的叶片的每个地方都能喷洒到涂料，不留有上料死角。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
在附图中：
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明中叶片上料装置的结构示意图；
图4为本发明中叶片上料装置的爆炸图；
图5为本发明中去掉支架的剖视图；
图6为本发明中原料搅拌装置去掉搅拌桶的结构示意图；
图7为本发明中第一传动齿轮和搅拌棒的爆炸图；
图8为本发明中原料上料装置的爆炸图；
图9为本发明中转动喷洒块的仰视图。
附图标记
支架1、第一侧板11、第二侧板12、上横板13、下横板14、叶片上料装置2、底盘21、圆形滑动轨道211、旋转电机22、旋转圆盘23、传动条231、滑动块24、圆柱销241、转动条25、叶片支柱26、原料搅拌装置3、搅拌桶31、搅拌电机32、第一传动齿轮33、刮板331、搅拌棒34、搅拌板341、第二传动齿轮35、固定杆36、固定齿轮37、搅拌齿轮38、球承39、原料上料装置4、置料箱41、上料电机42、传动轮43、放料齿轮44、放料斗45、进料管道46、涂料喷洒装置5、压力泵51、入料管52、出料管53、转动喷洒块54、喷洒管541。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
本发明实施例提供一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，包括支架1、叶片上料装置2、原料搅拌装置3、原料上料装置4和涂料喷洒装置5，所述原料上料装置4和原料搅拌装置3设于所述支架1上，所述原料搅拌装置3与所述涂料喷洒装置5内部连通，所述叶片上料装置2设于所述原料搅拌装置3下方。
原料通过原料上料装置4进入原料搅拌装置3，原料搅拌装置3将原料搅拌均匀形成涂料，涂料通过涂料喷洒装置5喷到叶片上料装置2上的叶片，完成对叶片的自动涂料。
所述支架1包括第一侧板11、第二侧板12、上横板13和下横板14，所述上横板13和所述下横板14设于所述第一侧板11和第二侧板12之间，所述原料上料装置4设于所述上横板13上，所述原料搅拌装置3设于所述下横板14上。
本实施例中，通过上横板13与下横板14的设置，将原料上料装置4与原料搅拌装置3分离，原料上料装置4能够可靠地进入原料搅拌装置3内。
优选的，所述叶片上料装置2包括底盘21、旋转电机22、旋转圆盘23、滑动块24、转动条25和叶片支柱26，所述旋转圆盘23设于所述旋转电机22的输出端，所述旋转圆盘23上设有传动条231，所述传动条231设有若干个，所述底盘21上设有圆形滑动轨道211，所述圆形滑动轨道211的中心轴线与所述旋转圆盘23的中心轴线不在同一条直线上，所述滑动块24设于所述圆形滑动轨道211内，所述滑动块24上固定设有圆柱销241，所述转动条25的一端套设在所述圆柱销241上，所述转动条25的另一端与所述叶片支柱26固定连接，所述传动条231的一端套设在所述叶片支柱26上，所述传动条231的另一端固定设于所述旋转圆盘23上。
风力发电机叶片安装在叶片支柱26上，驱动旋转电机22带动旋转圆盘23转动，旋转圆盘23带动传动条231围绕着旋转圆盘23的中心轴线旋转，传动条231通过叶片支柱26带动转动条25运动，转动条25运动通过圆柱销241使得滑动块24在圆形滑动轨道211上滑动，由于圆形滑动轨道211的中心轴线与旋转圆盘23的中心轴线不在同一条中心上，所以在旋转过程中叶片支柱26与圆心滑动轨道的距离一直在发生变化，这使得转动条25围绕圆柱销241转动，由于叶片支柱26固定设于转动条25上，所以叶片支柱26在围绕着旋转圆盘23转动的同时自身转动，带动风力发电机叶片旋转，从而使得喷洒的涂料能够到达风力发电机叶片的每一处。
优选的，所述原料搅拌装置3包括搅拌桶31、搅拌电机32、第一传动齿轮33和搅拌棒34，所述搅拌电机32设于所述搅拌桶31上，所述搅拌电机32与所述第一传动齿轮33传动连接，所述搅拌棒34设于所述第一传动齿轮33上。
通过搅拌电机32带动第一传动齿轮33旋转，第一传动齿轮33旋转带动搅拌棒34旋转，从而对搅拌桶31内的原料进行搅动。
优选的，所述原料搅拌装置3还包括第二传动齿轮35、固定杆36、固定齿轮37和搅拌齿轮38，所述第一传动齿轮33的中心设有孔洞，所述固定杆36设置于所述第一传动齿轮33中心的孔洞内，所述固定杆36穿过所述搅拌桶31与所述上横板13固定连接，所述固定齿轮37固定设于所述固定杆36上，所述第二传动齿轮35设于所述搅拌电机32的输出端上，所述第二传动齿轮35与所述第一传动齿轮33相互啮合，所述搅拌齿轮38固定设于所述搅拌棒34上，所述搅拌齿轮38与所述固定齿轮37相互啮合，所述搅拌棒34与所述第一传动齿轮33通过球承39连接。
通过搅拌电机32驱动第二传动齿轮35旋转，第二传动齿轮35旋转带动第一传动齿轮33旋转，第一传动齿轮33旋转带动旋转棒绕着第一传动齿轮33的中心轴旋转，在旋转棒旋转的过程中由于搅拌齿轮38与固定齿轮37相互啮合，旋转棒在围绕第一传动齿轮33旋转的同时发生自转，使得搅拌效果更好。
优选的，所述第一传动齿轮33上设有刮板331，所述刮板331的一侧与所述搅拌桶31的内壁贴合。
当搅拌电机32驱动第一传动齿轮33转动的同时刮板331随着旋转，将粘附在搅拌桶31内壁上的原料刮下，使得搅拌更加均匀，同时方便搅拌桶31停止工作后的清洗。
优选的，所述搅拌棒34的一端设有搅拌板341，所述搅拌板341和所述刮板331上皆设有圆形空洞，在搅拌过程中原料可以通过这些圆形空洞，加强搅拌效果。
优选的，所述原料上料装置4包括置料箱41、上料电机42、传动轮43、放料齿轮44、放料斗45和进料管道46，所述置料箱41、传动轮43和放料齿轮44设有若干个，所述放料齿轮44设于所述置料箱41的出料端下方，所述传动轮43与所述放料齿轮44传动连接，所述传动轮43之间通过皮带传动连接，所述上料电机42与其中一个所述传动轮43传动连接，所述放料斗45设于所有所述置料箱41的出料端下方，所述放料斗45与所述进料管道46连通，所述进料管道46设于所述搅拌桶31上且与所述搅拌桶31连通。
将涂料的不同原料置于不同置料箱41中，上料电机42驱动传动轮43旋转，传动轮43又带动放料齿轮44旋转，通过设置不同传动轮43的直径比例，使得不同放料齿轮44旋转速度大小具有一定比例，从而使得单位时间内不同原料通过放料齿轮44上的齿槽落下置料箱41的比例是固定的，实现了原料按比例自动上料。
优选的，所述涂料喷洒装置5包括压力泵51、入料管52和出料管53，所述入料管52的一端与所述搅拌桶31连接，所入料管52的另一端与所述压力泵51的进口连通，所述出料管53的一端与所述压力泵51的出口连通。
搅拌好的涂料通过入料管52经过压力泵51中，通过压力泵51的作用使得涂料有压力地从出料管53喷洒出去，使得洒出的涂料更加均一。
优选的，所述出料管53的一端连接有转动喷洒块54，所述转动喷洒块54为中空设置，所述转动喷洒块54的空腔内部与所述出料管53连通，所述转动喷洒块54套设在所述出料管53上，所述转动喷洒块54上设有倾斜的喷洒管541，所述喷洒管541与所述转动喷洒块54的空腔连通，位于所述出料管53两边的所述喷洒管541的倾斜方向相反。
在涂料从出料管53喷出到达转动喷洒块54的空腔内后，涂料从转动喷洒块54的空腔来到喷洒管541中，当涂料从喷洒管541中喷出时，由于喷洒管541是倾斜设置的，冲出的涂料液会带动转动喷洒块54绕着出料管53旋转，从而使得涂料从多方面喷洒出去，配合做圆周运动且同时自转的叶片支柱26，使得曲面形的叶片的每个地方都能喷洒到涂料，不留有上料死角。
工作原理：使用时，将涂料的不同原料置于不同置料箱41中，上料电机42驱动传动轮43旋转，传动轮43又带动放料齿轮44旋转，通过设置不同传动轮43的直径比例，使得不同放料齿轮44旋转速度大小具有一定比例，从而使得单位时间内不同原料通过放料齿轮44上的齿槽落下置料箱41的比例是固定的，实现了原料按比例自动上料到搅拌桶31内。
原料粉到达搅拌桶31内后，通过搅拌电机32驱动第二传动齿轮35旋转，第二传动齿轮35旋转带动第一传动齿轮33旋转，第一传动齿轮33旋转带动旋转棒绕着第一传动齿轮33的中心轴旋转，在旋转棒旋转的过程中由于搅拌齿轮38与固定齿轮37相互啮合，旋转棒带着搅拌板341在围绕第一传动齿轮33旋转的同时发生自转，使得搅拌效果更好，同时第一传动齿轮33转动会带着刮板331旋转，将粘附在搅拌桶31内壁上的原料刮下，不仅起到搅拌的功能，同时方便搅拌桶31停止工作后的清洗。
涂料搅拌好后，涂料通过入料管52经过压力泵51，通过压力泵51的作用使得涂料有压力地从出料管53喷出到达转动喷洒块54的空腔内，涂料从转动喷洒块54的空腔来到喷洒管541中，当涂料从喷洒管541中喷出时，由于喷洒管541是倾斜设置的，冲出的涂料液会带动转动喷洒块54绕着出料管53旋转，从而使得涂料从多方面喷洒出去。
风力发电机叶片安装在叶片支柱26上，驱动旋转电机22带动旋转圆盘23转动，旋转圆盘23带动传动条231围绕着旋转圆盘23的中心轴线旋转，传动条231通过叶片支柱26带动转动条25运动，转动条25运动通过圆柱销241使得滑动块24在圆形滑动轨道211上滑动，由于圆形滑动轨道211的中心轴线与旋转圆盘23的中心轴线不在同一条中心上，所以在旋转过程中叶片支柱26与圆心滑动轨道的距离一直在发生变化，这使得转动条25围绕圆柱销241转动，由于叶片支柱26固定设于转动条25上，所以叶片支柱26在围绕着旋转圆盘23转动的同时自身转动，带动风力发电机叶片做圆周运动的同时自转，与旋转喷洒的涂料配合，使得曲面形的叶片的每个地方都能喷洒到涂料，不留有上料死角。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，其特征在于，包括：支架(1)、叶片上料装置(2)、原料搅拌装置(3)、原料上料装置(4)和涂料喷洒装置(5)，所述原料上料装置(4)和原料搅拌装置(3)设于所述支架(1)上，所述原料搅拌装置(3)与所述涂料喷洒装置(5)内部连通，所述叶片上料装置(2)设于所述原料搅拌装置(3)下方。
2.所述支架(1)包括第一侧板(11)、第二侧板(12)、上横板(13)和下横板(14)，所述上横板(13)和所述下横板(14)设于所述第一侧板(11)和第二侧板(12)之间，所述原料上料装置(4)设于所述上横板(13)上，所述原料搅拌装置(3)设于所述下横板(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，其特征在于，所述叶片上料装置(2)包括底盘(21)、旋转电机(22)、旋转圆盘(23)、滑动块(24)、转动条(25)和叶片支柱(26)，所述旋转圆盘(23)设于所述旋转电机(22)的输出端，所述旋转圆盘(23)上设有传动条(231)，所述传动条(231)设有若干个，所述底盘(21)上设有圆形滑动轨道(211)，所述圆形滑动轨道(211)的中心轴线与所述旋转圆盘(23)的中心轴线不在同一条直线上，所述滑动块(24)设于所述圆形滑动轨道(211)内，所述滑动块(24)上固定设有圆柱销(241)，所述转动条(25)的一端套设在所述圆柱销(241)上，所述转动条(25)的另一端与所述叶片支柱(26)固定连接，所述传动条(231)的一端套设在所述叶片支柱(26)上，所述传动条(231)的另一端固定设于所述旋转圆盘(23)上。
4.根据权利要求2所述的一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，其特征在于，所述原料搅拌装置(3)包括搅拌桶(31)、搅拌电机(32)、第一传动齿轮(33)和搅拌棒(34)，所述搅拌电机(32)设于所述搅拌桶(31)上，所述搅拌电机(32)与所述第一传动齿轮(33)传动连接，所述搅拌棒(34)设于所述第一传动齿轮(33)上。
5.根据权利要求4所述的一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，其特征在于，所述原料搅拌装置(3)还包括第二传动齿轮(35)、固定杆(36)、固定齿轮(37)和搅拌齿轮(38)，所述第一传动齿轮(33)的中心设有孔洞，所述固定杆(36)设置于所述第一传动齿轮(33)中心的孔洞内，所述固定杆(36)穿过所述搅拌桶(31)与所述上横板(13)固定连接，所述固定齿轮(37)固定设于所述固定杆(36)上，所述第二传动齿轮(35)设于所述搅拌电机(32)的输出端上，所述第二传动齿轮(35)与所述第一传动齿轮(33)相互啮合，所述搅拌齿轮(38)固定设于所述搅拌棒(34)上，所述搅拌齿轮(38)与所述固定齿轮(37)相互啮合，所述搅拌棒(34)与所述第一传动齿轮(33)通过球承(39)连接。
6.根据权利要求4所述的一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，其特征在于，所述第一传动齿轮(33)上设有刮板(331)，所述刮板(331)的一侧与所述搅拌桶(31)的内壁贴合。
7.根据权利要求6所述的一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，其特征在于，所述搅拌棒(34)的一端设有搅拌板(341)，所述搅拌板(341)和所述刮板(331)上皆设有圆形空洞。
8.根据权利要求4所述的一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，其特征在于，所述原料上料装置(4)包括置料箱(41)、上料电机(42)、传动轮(43)、放料齿轮(44)、放料斗(45)和进料管道(46)，所述置料箱(41)、传动轮(43)和放料齿轮(44)设有若干个，所述放料齿轮(44)设于所述置料箱(41)的出料端下方，所述传动轮(43)与所述放料齿轮(44)传动连接，所述传动轮(43)之间通过皮带传动连接，所述上料电机(42)与其中一个所述传动轮(43)传动连接，所述放料斗(45)设于所有所述置料箱(41)的出料端下方，所述放料斗(45)与所述进料管道(46)连通，所述进料管道(46)设于所述搅拌桶(31)上且与所述搅拌桶(31)连通。
9.根据权利要求4所述的一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，其特征在于，所述涂料喷洒装置(5)包括压力泵(51)、入料管(52)和出料管(53)，所述入料管(52)的一端与所述搅拌桶(31)连接，所入料管(52)的另一端与所述压力泵(51)的进口连通，所述出料管(53)的一端与所述压力泵(51)的出口连通。
10.根据权利要求9所述的一种风力发电机叶片用防护涂料自动上料设备，其特征在于，所述出料管(53)的一端连接有转动喷洒块(54)，所述转动喷洒块(54)为中空设置，所述转动喷洒块(54)的空腔内部与所述出料管(53)连通，所述转动喷洒块(54)套设在所述出料管(53)上，所述转动喷洒块(54)上设有倾斜的喷洒管(541)，所述喷洒管(541)与所述转动喷洒块(54)的空腔连通，位于所述出料管(53)两边的所述喷洒管(541)的倾斜方向相反。
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