CN113016349B - 一种用于李子种植的采摘装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于李子种植的采摘装置及方法，通过采摘管与集果箱固定连接，集果箱具有出料口，安装架与采摘管固定连接，连接管与安装架转动连接，气缸与安装架固定连接，活塞杆与气缸输出端固定连接，卡紧板与活塞杆的另一侧固定连接，第一齿轮与连接管固定连接，电机与安装架固定连接，第二齿轮与电机输出端固定连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，蓄电池与安装架固定连接，操作按钮与采摘管固定连接，采摘时，气缸驱动活塞杆带动卡紧板将李子卡紧，电机驱动第二齿轮带动第一齿轮连接的连接管转动，将卡紧的李子从果树上旋下，避免采摘过程中李子晃动影响采摘效果，解决了采摘装置采摘效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及采摘装置技术领域，尤其涉及一种用于李子种植的采摘装置及方法。
背景技术
李子在中国各省及世界各地均有栽培，为重要温带果树之一，李子挂果比较密集，采摘难度较大。现有的采摘装置在采摘时对李子会晃动，从而影响采摘效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于李子种植的采摘装置及方法，旨在解决采摘装置采摘效率较低的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种用于李子种植的采摘装置，包括集果箱、采摘管、安装架、连接管、气缸、活塞杆、卡紧板、第一齿轮、电机、第二齿轮、蓄电池和操作按钮，所述采摘管与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱的一侧，所述集果箱具有出料口，所述出料口位于远离所述采摘管的一侧，所述安装架与所述采摘管固定连接，并位于远离所述集果箱的一侧，所述连接管与所述安装架转动连接，并贯穿所述安装架，所述气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述卡紧板与所述活塞杆的另一侧固定连接，所述第一齿轮与所述连接管固定连接，并位于所述连接管四周，所述电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述第二齿轮与所述电机输出端固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述蓄电池与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述操作按钮与所述采摘管固定连接，并位于所述采摘管外侧壁。
其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括复位弹簧和活动板，所述复位弹簧与所述卡紧板固定连接，并位于远离所述活塞杆的一侧，所述活动板与所述复位弹簧的另一侧固定连接。
其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括挂钩和挂件，所述挂钩与所述安装架固定连接，并位于所述安装架外侧壁，所述挂件与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱外侧壁，所述挂钩与所述挂件可拆卸连接。
其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括背带，所述背带与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱外侧壁。
其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括提手，所述提手与所述集果箱固定连接，并位于远离所述背带的一侧。
其中，所述用于李子种植的采摘装置还包括波纹软管，所述波纹软管的一侧与所述集果箱固定连接，并位于远离所述出料口的一侧，所述波纹软管的另一侧与所述采摘管固定连接。
第二方面，一种用于李子种植的采摘方法，包括：
S101、通过背带将集果箱背在背上，将采摘管从集果箱上取下；
S102、移动采摘管，将采摘管上的连接管移动于李子四周；
S103、气缸驱动活塞杆带动卡紧板将李子卡紧；
S104、电机驱动第二齿轮带动第一齿轮连接的连接管转动，将卡紧的李子从果树上旋下；
S105、被旋下的李子从连接管经过采摘管落进集果箱。
本发明的一种用于李子种植的采摘装置，通过所述采摘管与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱的一侧，所述集果箱具有出料口，所述出料口位于远离所述采摘管的一侧，所述安装架与所述采摘管固定连接，并位于远离所述集果箱的一侧，所述连接管与所述安装架转动连接，并贯穿所述安装架，所述气缸与所述连接管固定连接，并位于所述连接管内部，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述卡紧板与所述活塞杆的另一侧固定连接，所述第一齿轮与所述连接管固定连接，并位于所述连接管四周，所述电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述第二齿轮与所述电机输出端固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述蓄电池与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述操作按钮与所述采摘管固定连接，并位于所述采摘管外侧壁，解决了采摘装置采摘效率较低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是用于李子种植的采摘装置的结构示意图；
图2是用于李子种植的采摘装置的剖视图；
图3是气缸、活塞杆、卡紧板、复位弹簧和活动板的结构示意图；
图4是用于李子种植的采摘方法的流程图。
1-集果箱、2-出料口、3-采摘管、4-连接管、5-安装架、6-气缸、7-活塞杆、8-卡紧板、9-第一齿轮、10-电机、11-第二齿轮、12-蓄电池、13-操作按钮、14-复位弹簧、15-活动板、16-挂钩、17-挂件、18-背带、19-提手、20-波纹软管、21-保护垫、22-密封盖。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须据有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，第一方面，本发明提供一种用于李子种植的采摘装置，包括集果箱1、采摘管3、安装架5、连接管4、气缸6、活塞杆7、卡紧板8、第一齿轮9、电机10、第二齿轮11、蓄电池12和操作按钮13，所述采摘管3与所述集果箱1固定连接，并位于所述集果箱1的一侧，所述集果箱1具有出料口2，所述出料口2位于远离所述采摘管3的一侧，所述安装架5与所述采摘管3固定连接，并位于远离所述集果箱1的一侧，所述连接管4与所述安装架5转动连接，并贯穿所述安装架5，所述气缸6与所述安装架5固定连接，并位于所述安装架5内部，所述活塞杆7与所述气缸6输出端固定连接，所述卡紧板8与所述活塞杆7的另一侧固定连接，所述第一齿轮9与所述连接管4固定连接，并位于所述连接管4四周，所述电机10与所述安装架5固定连接，并位于所述安装架5内部，所述第二齿轮11与所述电机10输出端固定连接，所述第一齿轮9与所述第二齿轮11啮合，所述蓄电池12与所述安装架5固定连接，并位于所述安装架5内部，所述操作按钮13与所述采摘管3固定连接，并位于所述采摘管3外侧壁。
在本实施方式中，移动所述采摘管3，将所述采摘管3上的所述连接管4移动于李子四周；所述安装架5内的所述气缸6驱动所述活塞杆7带动所述卡紧板8将李子卡紧；所述蓄电池12为所述电机10和所述气缸6供电，操作所述操作按钮13控制所述电机10驱动所述第二齿轮11带动所述第一齿轮9连接的所述连接管4转动，将卡紧的李子从果树上旋下；被旋下的李子从所述连接管4经过所述采摘管3落进所述集果箱1，采摘的李子从所述集果箱1的所述出料口2倒出来进行储存，避免采摘过程中李子晃动影响采摘效果，解决了采摘装置采摘效率较低的问题。
进一步的，所述用于李子种植的采摘装置还包括复位弹簧14和活动板15，所述复位弹簧14与所述卡紧板8固定连接，并位于远离所述活塞杆7的一侧，所述活动板15与所述复位弹簧14的另一侧固定连接。
在本实施方式中，所述卡紧板8对李子卡紧时，所述活动板15与李子接触，所述活动板15和所述活动板15之间的复位弹簧14受力压缩，起缓冲作用，避免李子直接受力造成损坏。
进一步的，所述用于李子种植的采摘装置还包括挂钩16和挂件17，所述挂钩16与所述安装架5固定连接，并位于所述安装架5外侧壁，所述挂件17与所述集果箱1固定连接，并位于所述集果箱1外侧壁，所述挂钩16与所述挂件17可拆卸连接。
在本实施方式中，可通过将所述安装架5上的挂钩16挂在所述集果箱1的挂钩16上，所述采摘管3即可固定在所述集果箱1上，使所述用于李子种植的采摘装置在存放时更方便。
进一步的，所述用于李子种植的采摘装置还包括背带18，所述背带18与所述集果箱1固定连接，并位于所述集果箱1外侧壁。
在本实施方式中，通过所述背带18将所述集果箱1背在背上，使所述用于李子种植的采摘装置在使用时方便移动。
进一步的，所述用于李子种植的采摘装置还包括提手19，所述提手19与所述集果箱1固定连接，并位于远离所述背带18的一侧。
在本实施方式中，可通过向所述提手19施力，对所述集果箱1进行搬运，增加了所述集果箱1的施力点，从而增加了所述集果箱1使用时的方便性。
进一步的，所述用于李子种植的采摘装置还包括波纹软管20，所述波纹软管20的一侧与所述集果箱1固定连接，并位于远离所述出料口2的一侧，所述波纹软管20的另一侧与所述采摘管3固定连接。
在本实施方式中，为增加采摘范围，故在所述集果箱1和所述采摘管3之间设置有所述波纹软管20，使用时将所述波纹软管20拉长，不使用时所述波纹软管20复位至初始长度，不影响收纳，且在李子落进所述集果箱1前经过所述波纹软管20时，起缓冲减速的作用，可避免李子掉落速度过快与所述集果箱1撞击造成损坏。
进一步的，所述用于李子种植的采摘装置还包括保护垫21，所述保护垫21于所述集果箱1固定连接，并位于所述集果箱1内部。
在本实施方式中，为避免落进所述集果箱1的李子与所述集果箱1内部撞击造成损坏，故在所述集果箱1内壁设置有所述保护垫21。
进一步的，所述用于李子种植的采摘装置还包括密封盖22，所述密封盖22与所述集果箱1可拆卸连接，并位于所述出料口2处。
在本实施方式中，在采摘过程中将所述密封盖22安装与所述集果箱1的出料口2处，避免摘下的李子从所述集果箱1的所述出料口2处掉落。
请参阅图4，第二方面，一种用于李子种植的采摘方法，包括：
S101、通过背带18将集果箱1背在背上，将采摘管3从集果箱1上取下；
还可通过向所述提手19施力，对所述集果箱1进行搬运，增加了所述集果箱1的施力点，从而增加了所述集果箱1使用时的方便性。
S102、移动采摘管3，将采摘管3上的连接管4移动于李子四周；
为增加采摘范围，故在所述集果箱1和所述采摘管3之间设置有所述波纹软管20，使用时将所述波纹软管20拉长，不使用时所述波纹软管20复位至初始长度，不影响收纳。
S103、气缸6驱动活塞杆7带动卡紧板8将李子卡紧；
所述卡紧板8对李子卡紧时，所述活动板15与李子接触，所述活动板15和所述活动板15之间的复位弹簧14受力压缩，起缓冲作用，避免李子直接受力造成损坏。
S104、电机10驱动第二齿轮11带动第一齿轮9连接的连接管4转动，将卡紧的李子从果树上旋下；
所述蓄电池12为所述电机10和所述气缸6供电。
S105、被旋下的李子从连接管4经过采摘管3落进集果箱1。
在李子落进所述集果箱1前经过所述波纹软管20时，起缓冲减速的作用，可避免李子掉落速度过快与所述集果箱1撞击造成损坏。为进一步避免落进所述集果箱1的李子与所述集果箱1内部撞击造成损坏，故在所述集果箱1内壁设置有所述保护垫21。
以上所揭露的仅为本发明一种用于李子种植的采摘装置及方法较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，包括集果箱、采摘管、安装架、连接管、气缸、活塞杆、卡紧板、第一齿轮、电机、第二齿轮、蓄电池和操作按钮，所述采摘管与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱的一侧，所述集果箱具有出料口，所述出料口位于远离所述采摘管的一侧，所述安装架与所述采摘管固定连接，并位于远离所述集果箱的一侧，所述连接管与所述安装架转动连接，并贯穿所述安装架，所述气缸与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述活塞杆与所述气缸输出端固定连接，所述卡紧板与所述活塞杆的另一侧固定连接，所述第一齿轮与所述连接管固定连接，并位于所述连接管四周，所述电机与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述第二齿轮与所述电机输出端固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述蓄电池与所述安装架固定连接，并位于所述安装架内部，所述操作按钮与所述采摘管固定连接，并位于所述采摘管外侧壁。
2.如权利要求1所述的一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，所述用于李子种植的采摘装置还包括复位弹簧和活动板，所述复位弹簧与所述卡紧板固定连接，并位于远离所述活塞杆的一侧，所述活动板与所述复位弹簧的另一侧固定连接。
3.如权利要求1所述的一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，所述用于李子种植的采摘装置还包括挂钩和挂件，所述挂钩与所述安装架固定连接，并位于所述安装架外侧壁，所述挂件与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱外侧壁，所述挂钩与所述挂件可拆卸连接。
4.如权利要求1所述的一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，所述用于李子种植的采摘装置还包括背带，所述背带与所述集果箱固定连接，并位于所述集果箱外侧壁。
5.如权利要求4所述的一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，所述用于李子种植的采摘装置还包括提手，所述提手与所述集果箱固定连接，并位于远离所述背带的一侧。
6.如权利要求1所述的一种用于李子种植的采摘装置，其特征在于，所述用于李子种植的采摘装置还包括波纹软管，所述波纹软管的一侧与所述集果箱固定连接，并位于远离所述出料口的一侧，所述波纹软管的另一侧与所述采摘管固定连接。
7.一种用于李子种植的采摘方法，应用于权利要求1-6任意一项所述的用于李子种植的采摘装置，其特征在于，包括：
S101、通过背带将集果箱背在背上，将采摘管从集果箱上取下；
S102、移动采摘管，将采摘管上的连接管移动于李子四周；
S103、气缸驱动活塞杆带动卡紧板将李子卡紧；
S104、电机驱动第二齿轮带动第一齿轮连接的连接管转动，将卡紧的李子从果树上旋下；
S105、被旋下的李子从连接管经过采摘管落进集果箱。
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