CN113006180A - 一种河道治理用连续清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种河道治理用连续清淤装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的外部一侧设置有感应机构，所述壳体的外侧下端设置有清淤机构，所述壳体的内部设置有收集机构，所述收集机构的一侧位于壳体的内部通过管路连接有剔除机构，所述剔除机构的上方设置有挤压机构，所述感应机构包括感应囊，所述感应囊的内部设置有方型筒，所述方型筒的外壁上设置有若干压力瓣膜，所述感应囊的内部位于方型筒的外侧设置有液体，所述方型筒的上下两端均设置有V型出液口，下端所述V型出液口至方型筒的底端的距离大于上端所述V型出液口至方型筒顶端的距离，本发明，具有可根据当前河底淤泥的软硬程度针对性进行清理同时可避免水土流失的特点。

Description

一种河道治理用连续清淤装置

技术领域

本发明涉及河道治理技术领域，具体为一种河道治理用连续清淤装置。

背景技术

在非洲的河流或湖泊中，人们经常可以看到河马露出水面的眼睛和小耳朵，但是却很难发现，它们正向水中排出大量的粪便。据统计，这些庞然大物每年都会向非洲的水体排出52800吨粪便。而最新的研究表明，这些粪便足以污染水中的生态系统，杀死数以百计的各种鱼类。目前，在非洲共有大约70000头河马，这些河马白天在水塘之中休息，晚上则会在浅滩或草地上进食。在以前，人们通常认为这是有益的——通过这些动物的消化作用，陆地上的营养物质被转移到了水体之中。但是研究人员发现，在肯尼亚的马拉河处于旱季时，会有4000头河马拥挤在百余个小水塘之中，这会让水底堆积大量的粪便。这些粪便会培养出大量的微生物，掠夺水中的氧气，造成水体缺氧，并且微生物产生的铵与硫化物也有一定的毒性。当这种被污染的水被周期性的洪水冲入下游后，足以杀死下游的很多鱼类。

而现有的清淤装置只是单纯对河底淤泥及垃圾进行抽吸，实用性差；同时现有的清淤装置在工作的过程中易抽出较多河底泥沙造成水土流失。因此，设计可根据当前河底淤泥的软硬程度针对性进行清理同时可避免水土流失的一种河道治理用连续清淤装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种河道治理用连续清淤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种河道治理用连续清淤装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的外部一侧设置有感应机构，所述壳体的外侧下端设置有清淤机构，所述壳体的内部设置有收集机构，所述收集机构的一侧位于壳体的内部通过管路连接有剔除机构，所述剔除机构的上方设置有挤压机构。

根据上述技术方案，所述感应机构包括感应囊，所述感应囊的内部设置有方型筒，所述方型筒的外壁上设置有若干压力瓣膜，所述感应囊的内部位于方型筒的外侧设置有液体，所述方型筒的上下两端均设置有V型出液口，下端所述V型出液口至方型筒的底端的距离大于上端所述V型出液口至方型筒顶端的距离，所述方型筒左右两侧内壁上均滑动连接有浮块，两块所述浮块之间设置有拉绳，所述拉绳上设置有配重球，上下两个V型出液口均通过管路连接有转接仓，上下两个所述转接仓均通过管路连接有泵机，所述泵机的内部设置有两片泵片，两片所述泵片的轴线垂直，所述壳体的外侧设置有汇总管，上下两个泵机的一端均通过管路套接在汇总管的一端，所述汇总管的外侧滑动连接有若干镁制套筒，若干所述镁制套筒的内壁上设置有内螺纹，若干所述镁制套筒的外侧位于汇总管的外壁上设置有滑筒，所述滑筒的内侧滑动连接有驱赶块，所述驱赶块靠近滑筒底部的一端设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端设置有镁球，所述驱赶块与滑筒底部之间设置有气体，所述驱赶块的一侧设置有限位块，所述限位块的一侧设置有弹力绳，所述弹力绳的另一端与汇总管固定。

根据上述技术方案，所述清淤机构包括清淤筒，所述清淤筒的内部设置有主驱动块，所述清淤筒与上下两个泵机电连接，所述主驱动块的内侧滑动连接有从驱动球，上下两个所述泵机均通过管路套接在主驱动块的内部位于从驱动球的一侧，所述清淤筒为环形，所述清淤筒的内部开设有若干清淤道，若干所述清淤道内均滑动连接有清淤杆，所述清淤杆的一端与主驱动块滑动连接，所述清淤杆的另一端设置有清淤铲，所述清淤杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与清淤铲固定，所述第二弹簧的另一端与清淤道内壁固定。

根据上述技术方案，所述清淤铲的内部设置有气体，所述清淤铲的内部设置有气孔，所述清淤铲的底端开设有圆柱滑槽，所述圆柱滑槽的内壁上设置有点火器，所述圆柱滑槽的内部滑动连接有T型杆，所述T型杆上下端均设置有若干第一单向阀，所述T型杆的外侧设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与T型杆固定，所述第三弹簧的另一端与圆柱滑槽固定，所述第三弹簧与点火器滑动连接，所述圆柱滑槽的两侧分别设置有压力阀，所述压力阀的一端通过管路与气孔套接。

根据上述技术方案，所述清淤道的一端位于清淤筒的外壁上设置有环形开合板，所述环形开合板的内部滑动连接有若干三角滑块，若干所述三角滑块远离环形开合板中央的一端设置有短杆，所述短杆贯穿环形开合板，所述环形开合板的外侧设置有环形连接杆，所述环形连接杆为多节套接式，所述环形连接杆与短杆固定，所述清淤道的内壁上设置有C型铰链，所述C型铰链的中央与清淤筒固定，所述C型铰链的两端与清淤筒滑动连接，所述C型铰链的两端贯穿清淤筒位于清淤道内，所述C型铰链的一端与环形连接杆固定，所述C型铰链的另一端与清淤铲固定。

根据上述技术方案，所述收集机构包括伸缩箱，所述伸缩箱底端通过管路与下方泵机连接，所述伸缩箱的内部设置有若干伸缩囊，若干所述伸缩囊的一侧均设置有抽吸口，所述抽吸口与伸缩囊的连接处设置有第一筛网，若干所述伸缩囊之间设置有若干连接管，若干所述连接杆的两端均设置有第二筛网，所述第二筛网为单向导通网，若干所述连接管的数量从伸缩箱的底端向上逐渐减少，若干所述连接管其中一根通过管路套接在感应囊上，若干所述抽吸口的外侧通过管路套接在转接仓上。

根据上述技术方案，所述剔除机构包括分离仓，所述分离仓的底端通过管路套接在伸缩箱的底端，所述分离仓与伸缩箱之间的管路上设置有第二单向阀，所述分离仓的内部通过中轴承连接有传送轴，所述传送轴的外壁上设置有螺旋板，所述螺旋板分为若干组，每一组螺旋板内均设置有压缩囊，所述传送轴的内部设置有顶杆，所述顶杆与传送轴螺旋啮合连接，所述压缩囊的一端通过管路与顶杆的一端套接，所述顶杆的外侧设置有第三弹簧。

根据上述技术方案，所述挤压机构包括挤压筒，所述挤压筒为十字形，所述挤压筒的一端外侧设置有进料管，所述进料管通过管路套接在分离仓的顶端，所述挤压筒的一侧设置有菱形板，所述菱形板的左右两侧分别设置有凸板，左侧所述凸板的上端与菱形板之间通过轴承连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端通过轴承连接有推送块，所述推送块与挤压筒滑动连接，右侧所述凸板的上端与左侧所述凸板的下端与菱形板之间均通过轴承连接有第二连接杆，所述第二连接杆杆的另一端轴承连接有第三连接杆，所述第三连接杆的中央与壳体轴承连接，所述第三连接杆的另一端通过轴承连接有第四连接杆，所述第四连接杆的另一端通过轴承连接有挤压块。

根据上述技术方案，所述驱赶块远离汇总管的一端外侧设置有硬质捕捞网。

根据上述技术方案，所述螺旋板的旋转方向朝上。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，

(1)通过设置有感应机构，该机构能够依据当前河流流域内河马的数量多少进行调节装置进行针对性的河道清理以及驱赶，便于装置对河马聚集的河流流域进行清理；

(2)通过设置有清淤机构，该机构能够对河马聚集的河流底部进行清理，同时依据感应机构对当前流域内河马数量的判断，对河道底部堆积厚度不一的河马粪便以及淤泥进行针对性清理；

(3)通过设置有收集机构，该机构能够将清淤机构铲出的淤泥以及河马粪便进行吸收，并沿着河马聚集地朝向远处进行逐步抽吸，对大范围的河流底部进行抽吸的同时，调节吸收的功率，针对河马聚集地抽吸力较大将大量淤泥以及河马粪便进行抽吸，随着远离河马聚集地河马粪便以及淤泥较少，则使用小抽吸力吸收，减少工作负担。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体工作原理示意图；

图2是本发明的清淤机构立体结构示意图；

图3是本发明的环形开合板以及C型铰链部分立体结构示意图；

图4是本发明的驱赶块及其周围部件正面剖视结构示意图；

图5是本发明的清淤铲内部正面剖视结构示意图；

图6是本发明的传送轴部分立体结构示意图；

图中：1、感应囊；2、方型筒；3、配重球；4、浮块；5、转接仓；6、泵机；61、汇总管；62、镁制套筒；63、滑筒；64、驱赶块；65、镁球；7、清淤筒；701、环形开合板；702、三角滑块；8、主驱动块；9、从驱动球；10、清淤铲；101、圆柱滑槽；102、T型杆；103、点火器；104、压力阀；11、伸缩箱；12、伸缩囊；13、抽吸口；14、分离仓；15、传送轴；16、顶杆；17、进料管；18、菱形板；19、第三连接杆；20、挤压块；21、挤压筒；22、推送块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种河道治理用连续清淤装置，包括壳体，其特征在于：壳体的外部一侧设置有感应机构，壳体的外侧下端设置有清淤机构，壳体的内部设置有收集机构，收集机构的一侧位于壳体的内部通过管路连接有剔除机构，剔除机构的上方设置有挤压机构；感应机构能够依据当前河流流域内河马的数量多少进行调节装置进行针对性的河道清理以及驱赶，便于装置对河马聚集的河流流域进行清理；清淤机构能够对河马聚集的河流底部进行清理，同时依据感应机构对当前流域内河马数量的判断，对河道底部堆积厚度不一的河马粪便以及淤泥进行针对性清理；收集机构能够将清淤机构铲出的淤泥以及河马粪便进行吸收，并沿着河马聚集地朝向远处进行逐步抽吸，对大范围的河流底部进行抽吸的同时，调节吸收的功率，针对河马聚集地抽吸力较大将大量淤泥以及河马粪便进行抽吸，随着远离河马聚集地河马粪便以及淤泥较少，则使用小抽吸力吸收，减少工作负担；剔除机构的作用在于将河道内误吸进装置内的鱼虾从淤泥和粪便之中分离出来；挤压机构的作用在于将处理完后的淤泥和粪便混合物挤压成块重新排入河道底部，避免处理后的混合物直接投入水中后被水流冲散造成水土流失。

感应机构包括感应囊1，感应囊1的内部设置有方型筒2，方型筒2的外壁上设置有若干压力瓣膜，感应囊1的内部位于方型筒2的外侧设置有液体，方型筒2的上下两端均设置有V型出液口，下端V型出液口至方型筒2的底端的距离大于上端V型出液口至方型筒2顶端的距离，方型筒2左右两侧内壁上均滑动连接有浮块4，两块浮块4之间设置有拉绳，拉绳上设置有配重球3，上下两个V型出液口均通过管路连接有转接仓5，上下两个转接仓5均通过管路连接有泵机6，泵机6的内部设置有两片泵片，两片泵片的轴线垂直，壳体的外侧设置有汇总管61，上下两个泵机6的一端均通过管路套接在汇总管61的一端，汇总管61的外侧滑动连接有若干镁制套筒62，若干镁制套筒62的内壁上设置有内螺纹，若干镁制套筒62的外侧位于汇总管61的外壁上设置有滑筒63，滑筒63的内侧滑动连接有驱赶块64，驱赶块64靠近滑筒63底部的一端设置有第一弹簧，第一弹簧的另一端设置有镁球65，驱赶块64与滑筒63底部之间设置有气体，驱赶块64的一侧设置有限位块，限位块的一侧设置有弹力绳，弹力绳的另一端与汇总管61固定；将装置投入河道流域内，若此时河道流域内聚集的河马数量较少，则河马在水中行动产生的水流冲击较小，感应囊受较小冲击挤压其内部的液体，方型筒外壁上设置的压力瓣膜受压力打开，此时有少量液体进入方型筒内，由于下方V型出液口距离方型筒中央较近，少量进入方型筒内的水无法将浮块上浮过多，此时配重球堵塞下方V型出液口，此时启动泵机，方型筒内的水只得从上方V型出液口流出进入上转接仓内，通过管路进入汇总管内，在汇总管内流动，由于镁制套筒内壁上设置有内螺纹，则少量进入汇总管内的水流经镁制套筒时，在其开设的内螺纹内进行流通带动镁制套筒进行旋转，镁制套筒与镁球滑动摩擦产生火花点燃驱赶块与滑筒之间的气体，驱赶块受推力被推出，弹力绳与限位块的作用在于避免驱赶块在滑筒内滑动距离过长导致第一弹簧失去回弹力，由于此时流进汇总管内的水流较少，则只有较少的镁制套筒被带动旋转伸出少量去赶块对当前河流流域内少量聚集的河马进行驱赶，便于装置接下来对该位置进行清淤，同时避免伸出过多驱赶块使得其做无用功，延长了驱赶块的使用寿命，当此时河道流域内聚集的河马数量较多，则河马在水中行动产生的水流冲击较大，感应囊所受到的冲击较大，该机构的运行步骤与上述相反，此时伸出的驱赶块较多，针对当前河流流域内聚集数量较多的河马进行驱赶，避免对较多数量的河马驱赶不完全导致装置在后续清淤过程中受与河马碰撞导致装置损坏影响对河道流域的清淤工作，该步骤实现了根据当前河道流域内河马聚集数量的多少进行针对性的处理。

清淤机构包括清淤筒7，清淤筒7的内部设置有主驱动块8，清淤筒7与上下两个泵机6电连接，主驱动块8的内侧滑动连接有从驱动球9，上下两个泵机6均通过管路套接在主驱动块8的内部位于从驱动球9的一侧，清淤筒7为环形，清淤筒7的内部开设有若干清淤道，若干清淤道内均滑动连接有清淤杆，清淤杆的一端与主驱动块8滑动连接，清淤杆的另一端设置有清淤铲10，清淤杆的外侧设置有第二弹簧，第二弹簧的一端与清淤铲10固定，第二弹簧的另一端与清淤道内壁固定；在上述步骤中针对当前河流流域内河马进行驱赶后，旋转清淤筒，由上述步骤可知，若当前河道内河马的聚集数量较少，则当前河道流域内的淤泥以及河马粪便的堆积层较薄，有少量的液体被上方泵机抽吸，通过管路进入主驱动块与从驱动球之间，此时从驱动球在主驱动块内滑动外移距离较少，随着清淤筒的旋转，带动清淤道内清淤杆以及清淤铲进行旋转，清淤铲的一端与主驱动块滑动，由图1可知，从驱动球的滑动方向朝下，则当清淤杆旋转至与从驱动球接触时，被推出，清淤铲伸出清淤道内插入河底，随着清淤筒的旋转将河底淤泥以及河马粪便一同铲起，当清淤杆滑动远离从驱动球时第二弹簧收缩将清淤杆以及清淤铲收回清淤筒内，保证将淤泥和粪便铲起后扬起的方向单一，避免清淤铲持续伸出将淤泥和粪便搅散在装置外部对后续吸收造成不便，若当前河道流域内河马聚集数量较多，则当前河道流域底端淤泥和粪便的堆积层较厚，则进入方向筒内的水较多浮块上移带动配重球堵塞上V型出液口，大量液体穿过下V型出液口，通过管路流进主驱动块与从驱动球之间，此时从驱动球在主驱动块内滑动伸出距离较长，随着清淤杆在主驱动块外壁滑动至与从驱动球接触时，清淤杆以及清淤铲伸出距离较多，清淤铲插入河道底部对淤泥和粪便进行铲起，该步骤实现了伸出清淤铲较短的距离铲起较薄的淤泥和粪便堆积层，避免伸出过多铲起河道底端原本的泥土造成水土流失，伸出较长的清淤铲铲起较厚的淤泥和粪便堆积层，避免伸出较短对淤泥和粪便的清理不完全，同时利用清淤杆在主驱动块上滑动时的伸出收回，保证淤泥和粪便的扬起方向单一，避免在装置外部分散影响后续吸收。

清淤铲10的内部设置有气体，清淤铲10的内部设置有气孔，清淤铲10的底端开设有圆柱滑槽101，圆柱滑槽101的内壁上设置有点火器103，圆柱滑槽101的内部滑动连接有T型杆102，T型杆102上下端均设置有若干第一单向阀，T型杆102的外侧设置有第三弹簧，第三弹簧的一端与T型杆102固定，第三弹簧的另一端与圆柱滑槽101固定，第三弹簧与点火器103滑动连接，圆柱滑槽101的两侧分别设置有压力阀104，压力阀104的一端通过管路与气孔套接；当清淤铲伸出插入河道底端，若此时河道底端的淤泥以及粪便堆积层层质较软，则淤泥和粪便对T型杆的推力较小，T型杆受力同时压缩第三弹簧，利用第三弹簧的不断压缩伸出带动T型杆在圆柱滑槽内不断伸出收回，对淤泥和粪便堆积的软质层进行切割方便清淤铲铲起，若此时河道底端的淤泥粪便堆积层层质较硬，则堆积层对T型杆的推力较大直至将T型杆推入圆柱滑槽内，第三弹簧收缩程度较大，此时圆柱滑槽内的压力增大打开两侧的压力阀，清淤铲内的气体通过气孔进入形成封闭空间的圆柱滑槽内，在本发明中该气体优选为氢气，第三弹簧在大幅度收缩的过程中与点火器滑动接触，点火器启动点火，圆柱滑槽内形成小型爆炸将T型杆快速推出，爆炸产生的气流通过T型杆位于圆柱滑槽内的一端的单项阀进入T型杆内，随着T型杆被快速推出插入硬质层内，T型杆的气流通过T型杆远离圆柱滑槽的一端上的单向阀喷出，对硬质层内部形成冲击，将硬质层冲散减小清淤铲铲动阻力的同时，将硬质层冲散便于后续装置对淤泥和粪便的混合物的吸收清理，该步骤实现了针对软硬不同的淤泥和粪便混合层，进行针对性的处理。

清淤道的一端位于清淤筒7的外壁上设置有环形开合板701，环形开合板701的内部滑动连接有若干三角滑块702，若干三角滑块702远离环形开合板701中央的一端设置有短杆，短杆贯穿环形开合板701，环形开合板701的外侧设置有环形连接杆，环形连接杆为多节套接式，环形连接杆与短杆固定，清淤道的内壁上设置有C型铰链，C型铰链的中央与清淤筒7固定，C型铰链的两端与清淤筒7滑动连接，C型铰链的两端贯穿清淤筒7位于清淤道内，C型铰链的一端与环形连接杆固定，C型铰链的另一端与清淤铲10固定；当清淤铲在清淤道内滑动伸出收回的过程中，若此时清淤铲滑动回收进清淤道，则与之固定的C型铰链跟随清淤铲在清淤道的内部进行滑动，由图3可知，C型铰链的另一端伸出推动环形连接杆，由于环形连接杆为多节套接式，则环形连接杆受力进行收缩，带动与之固定的短杆在环形开合板上进行滑动，推动三角滑块滑动相互靠近直至封闭清淤道的顶端，当清淤铲滑动伸出清淤道的过程中，C型铰链两端在清淤筒内滑动相互靠近，环形连接杆受C型铰链的拉动进行扩张，带动与之固定的短杆以及三角滑块进行滑动，重新导通清淤道使得清淤铲可以顺利伸出进行工作，该步骤实现了避免在清淤铲收回清淤道后，河道内被铲起的淤泥和粪便跟随水流通过清淤铲和清淤道之间的缝隙进入装置内影响装置运行。

收集机构包括伸缩箱11，伸缩箱11底端通过管路与下方泵机6连接，伸缩箱11的内部设置有若干伸缩囊12，若干伸缩囊12的一侧均设置有抽吸口13，抽吸口13与伸缩囊12的连接处设置有第一筛网，若干伸缩囊12之间设置有若干连接管，若干连接杆的两端均设置有第二筛网，第二筛网为单向导通网，若干连接管的数量从伸缩箱11的底端向上逐渐减少，若干连接管其中一根通过管路套接在感应囊1上，若干抽吸口13的外侧通过管路套接在转接仓5上；当清淤铲将淤泥和粪便的混合物铲起后，下方泵机持续驱动通过管路对伸缩箱底端进行泵气，此时伸缩箱内最低端的伸缩囊率先碰撞，对抽吸口产生负压使得抽吸口对河道内被铲起的淤泥和粪便的混合物进行吸收，抽吸口内的第一筛网的最用在于拦截河道内漂浮的草类植物，通过管路重新导入下方转接仓进入下方泵机内，利用泵机内两片轴线相互垂直的泵片对草类植物进行粉碎重新排入水中，对河道内进行补氧减轻原本因河马粪便产生的河道气味污染，剩余的粪便以及淤泥穿过第一筛网进入最底端的伸缩囊内，随着抽吸数量的增加，当最低端的伸缩囊装载完毕后，泵机内吹出的气体通过最低端伸缩囊上方的管路进入上一层伸缩囊内，由于若干伸缩囊之间连接的管路逐渐减少，则越往上层的伸缩囊产生的抽吸力逐渐减小，通过设置有第二筛网，拦截进入伸缩囊内的淤泥以及粪便避免其进入上一层伸缩囊内，而与淤泥和粪便混合一同吸收进伸缩囊内的河水则可穿过第二筛网通过管路补充进入感应囊内，保证感应囊内液体的充足，供装置下一次使用，该步骤实现了针对最靠近河马聚集地的位置进行大力抽吸淤泥以及粪便，对逐渐远离河马聚集地的位置抽吸力逐渐减小，保证每一个伸缩囊内满载后才继续使用下一伸缩囊，增加了对淤泥以及粪便的吸收范围，避免漏吸造成污染的同时充分利用每一个伸缩囊避免造成空间浪费。

剔除机构包括分离仓14，分离仓14的底端通过管路套接在伸缩箱11的底端，分离仓14与伸缩箱11之间的管路上设置有第二单向阀，分离仓14的内部通过中轴承连接有传送轴15，传送轴15的外壁上设置有螺旋板，螺旋板分为若干组，每一组螺旋板内均设置有压缩囊，传送轴15的内部设置有顶杆16，顶杆16与传送轴15螺旋啮合连接，压缩囊的一端通过管路与顶杆16的一端套接，顶杆16的外侧设置有第三弹簧；在上述步骤中对河道内的淤泥以及和河马粪便混合物抽吸完毕后，析出水份的淤泥以及粪便混合物穿过单向导通的第二筛网通过伸缩箱底端的管路进入分离仓内，此时旋转传送轴，利用传送轴外壁上的螺旋板对进入分离仓内的淤泥以及粪便混合物进行传输，若此时混合物内混入小型鱼虾，小型鱼虾的体积大于混合物，则此时落在螺旋板上的混合物重量较重，对螺旋板产生的压力较大，其内的压缩囊受力被挤压其内的气体通过管路推动顶杆伸出传送轴，撞击对螺旋板产生压力的混合物，将小型鱼虾从混合物内剔除，通过螺旋板与分离仓之间的间隙落入分离仓底端收集，若此时凝结成块对螺旋板产生的压力较大，与上述步骤运行方式相同，由于顶杆与传送轴螺旋啮合连接，则顶杆在伸出的过程中旋转与混合物接触，通过撞击力与旋转力将凝结成块的混合物击碎便于传输便于后续处理，同时将凝结成块的混合物击碎避免其内混合小型鱼虾，该步骤实现了对混合物进行处理，将淤泥和粪便的混合物击碎剔除其中的小型鱼虾以及凝结成块的混合物便于后续处理。

挤压机构包括挤压筒21，挤压筒21为十字形，挤压筒21的一端外侧设置有进料管17，进料管17通过管路套接在分离仓14的顶端，挤压筒21的一侧设置有菱形板18，菱形板18的左右两侧分别设置有凸板，左侧凸板的上端与菱形板18之间通过轴承连接有第一连接杆，第一连接杆的另一端通过轴承连接有推送块22，推送块22与挤压筒21滑动连接，右侧凸板的上端与左侧凸板的下端与菱形板18之间均通过轴承连接有第二连接杆，第二连接杆杆的另一端轴承连接有第三连接杆19，第三连接杆19的中央与壳体轴承连接，第三连接杆19的另一端通过轴承连接有第四连接杆，第四连接杆的另一端通过轴承连接有挤压块20；经上一步骤处理完毕的混合物通过管路穿过进料管进入挤压筒内，此时旋转菱形块两侧的凸板，跟随进行旋转，带动第一连接杆以及与第一连接杆轴承连接的推送块在挤压筒内进行左右滑动，同时通过凸板带动第二连接杆进行偏移，带动第三连接杆围绕其中央进行倾斜，通过第三连接杆带动第四连接杆以及与之固定的挤压块在挤压筒内进行滑动，上下两个挤压块相互靠近的过程中对导入挤压筒内的混合物进行挤压成块，两挤压块对混合物挤压后由推送块将挤压成型的混合物推出挤压筒内重新排入水中，以填补上述步骤中经清淤铲挖除后造成的空缺，同时将河马粪便与淤泥清理后重新排放的作用在于避免粪便持续暴露在水中造成河流污染，利用河道内部泥土对其进行降解，同时保留河马粪便，便于装置清理完毕后，粪便散发出的味道使得原本被驱赶的河马快速寻找到原本的栖息流域，该步骤实现了将河底淤泥和粪便处理后重新挤压成型排入水中避免造成河道底端水土流失影响生态环境，同时利用河道内的泥土对河马粪便进行讲解，保留河马粪便的气味便于被驱赶的河马寻找到原本的栖息流域。

驱赶块64远离汇总管61的一端外侧设置有硬质捕捞网；当驱赶块伸出对当前河道流域内的河马进行驱逐时，由其末端的第一弹簧拉回的过程中通过硬质捕捞网将装置周围漂浮的粪便和泥沙进行捕捞靠近装置便于后续吸收。

螺旋板的旋转方向朝上；混合物再螺旋板内旋转上移，若混合物凝结成块而顶杆伸出无法对凝结成块的混合物进行粉碎时，将混合物推出螺旋板重新掉落至分离仓底端，利用其自身重力将其撞碎。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种河道治理用连续清淤装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的外部一侧设置有感应机构，所述壳体的外侧下端设置有清淤机构，所述壳体的内部设置有收集机构，所述收集机构的一侧位于壳体的内部通过管路连接有剔除机构，所述剔除机构的上方设置有挤压机构。

2.根据权利要求1所述的一种河道治理用连续清淤装置，其特征在于：所述感应机构包括感应囊(1)，所述感应囊(1)的内部设置有方型筒(2)，所述方型筒(2)的外壁上设置有若干压力瓣膜，所述感应囊(1)的内部位于方型筒(2)的外侧设置有液体，所述方型筒(2)的上下两端均设置有V型出液口，下端所述V型出液口至方型筒(2)的底端的距离大于上端所述V型出液口至方型筒(2)顶端的距离，所述方型筒(2)左右两侧内壁上均滑动连接有浮块(4)，两块所述浮块(4)之间设置有拉绳，所述拉绳上设置有配重球(3)，上下两个V型出液口均通过管路连接有转接仓(5)，上下所述两个转接仓(5)均通过管路连接有泵机(6)，所述泵机(6)的内部设置有两片泵片，两片所述泵片的轴线垂直，所述壳体的外侧设置有汇总管(61)，上下两个泵机(6)的一端均通过管路套接在汇总管(61)的一端，所述汇总管(61)的外侧滑动连接有若干镁制套筒(62)，若干所述镁制套筒(62)的内壁上设置有内螺纹，若干所述镁制套筒(62)的外侧位于汇总管(61)的外壁上设置有滑筒(63)，所述滑筒(63)的内侧滑动连接有驱赶块(64)，所述驱赶块(64)靠近滑筒(63)底部的一端设置有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端设置有镁球(65)，所述驱赶块(64)与滑筒(63)底部之间设置有气体，所述驱赶块(64)的一侧设置有限位块，所述限位块的一侧设置有弹力绳，所述弹力绳的另一端与汇总管(61)固定。

3.根据权利要求2所述的一种河道治理用连续清淤装置，其特征在于：所述清淤机构包括清淤筒(7)，所述清淤筒(7)的内部设置有主驱动块(8)，所述清淤筒(7)与上下两个泵机(6)电连接，所述主驱动块(8)的内侧滑动连接有从驱动球(9)，上下两个所述泵机(6)均通过管路套接在主驱动块(8)的内部位于从驱动球(9)的一侧，所述清淤筒(7)为环形，所述清淤筒(7)的内部开设有若干清淤道，若干所述清淤道内均滑动连接有清淤杆，所述清淤杆的一端与主驱动块(8)滑动连接，所述清淤杆的另一端设置有清淤铲(10)，所述清淤杆的外侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与清淤铲(10)固定，所述第二弹簧的另一端与清淤道内壁固定。

4.根据权利要求3所述的一种河道治理用连续清淤装置，其特征在于：所述清淤铲(10)的内部设置有气体，所述清淤铲(10)的内部设置有气孔，所述清淤铲(10)的底端开设有圆柱滑槽(101)，所述圆柱滑槽(101)的内壁上设置有点火器(103)，所述圆柱滑槽(101)的内部滑动连接有T型杆(102)，所述T型杆(102)上下端均设置有若干第一单向阀，所述T型杆(102)的外侧设置有第三弹簧，所述第三弹簧的一端与T型杆(102)固定，所述第三弹簧的另一端与圆柱滑槽(101)固定，所述第三弹簧与点火器(103)滑动连接，所述圆柱滑槽(101)的两侧分别设置有压力阀(104)，所述压力阀(104)的一端通过管路与气孔套接。

5.根据权利要求4所述的一种河道治理用连续清淤装置，其特征在于：所述清淤道的一端位于清淤筒(7)的外壁上设置有环形开合板(701)，所述环形开合板(701)的内部滑动连接有若干三角滑块(702)，若干所述三角滑块(702)远离环形开合板(701)中央的一端设置有短杆，所述短杆贯穿环形开合板(701)，所述环形开合板(701)的外侧设置有环形连接杆，所述环形连接杆为多节套接式，所述环形连接杆与短杆固定，所述清淤道的内壁上设置有C型铰链，所述C型铰链的中央与清淤筒(7)固定，所述C型铰链的两端与清淤筒(7)滑动连接，所述C型铰链的两端贯穿清淤筒(7)位于清淤道内，所述C型铰链的一端与环形连接杆固定，所述C型铰链的另一端与清淤铲(10)固定。

6.根据权利要求5所述的一种河道治理用连续清淤装置，其特征在于：所述收集机构包括伸缩箱(11)，所述伸缩箱(11)底端通过管路与下方泵机(6)连接，所述伸缩箱(11)的内部设置有若干伸缩囊(12)，若干所述伸缩囊(12)的一侧均设置有抽吸口(13)，所述抽吸口(13)与伸缩囊(12)的连接处设置有第一筛网，若干所述伸缩囊(12)之间设置有若干连接管，若干所述连接杆的两端均设置有第二筛网，所述第二筛网为单向导通网，若干所述连接管的数量从伸缩箱(11)的底端向上逐渐减少，若干所述连接管其中一根通过管路套接在感应囊(1)上，若干所述抽吸口(13)的外侧通过管路套接在转接仓(5)上。

7.根据权利要求6所述的一种河道治理用连续清淤装置，其特征在于：所述剔除机构包括分离仓(14)，所述分离仓(14)的底端通过管路套接在伸缩箱(11)的底端，所述分离仓(14)与伸缩箱(11)之间的管路上设置有第二单向阀，所述分离仓(14)的内部通过中轴承连接有传送轴(15)，所述传送轴(15)的外壁上设置有螺旋板，所述螺旋板分为若干组，每一组螺旋板内均设置有压缩囊，所述传送轴(15)的内部设置有顶杆(16)，所述顶杆(16)与传送轴(15)螺旋啮合连接，所述压缩囊的一端通过管路与顶杆(16)的一端套接，所述顶杆(16)的外侧设置有第三弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种河道治理用连续清淤装置，其特征在于：所述挤压机构包括挤压筒(21)，所述挤压筒(21)为十字形，所述挤压筒(21)的一端外侧设置有进料管(17)，所述进料管(17)通过管路套接在分离仓(14)的顶端，所述挤压筒(21)的一侧设置有菱形板(18)，所述菱形板(18)的左右两侧分别设置有凸板，左侧所述凸板的上端与菱形板(18)之间通过轴承连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端通过轴承连接有推送块(22)，所述推送块(22)与挤压筒(21)滑动连接，右侧所述凸板的上端与左侧所述凸板的下端与菱形板(18)之间均通过轴承连接有第二连接杆，所述第二连接杆杆的另一端轴承连接有第三连接杆(19)，所述第三连接杆(19)的中央与壳体轴承连接，所述第三连接杆(19)的另一端通过轴承连接有第四连接杆，所述第四连接杆的另一端通过轴承连接有挤压块(20)。

9.根据权利要求8所述的一种河道治理用连续清淤装置，其特征在于：所述驱赶块(64)远离汇总管(61)的一端外侧设置有硬质捕捞网。

10.根据权利要求9所述的一种河道治理用连续清淤装置，其特征在于：所述螺旋板的旋转方向朝上。

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