CN113003216B - 一种基于吸盘的产品转移设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于吸盘的产品转移设备，包括转盘装置、均匀间隔分布在转盘装置四周的吸盘装置、设于转盘装置侧面下方且相互垂直的第一输送带和第二输送带，所述转盘装置的静止盘从外到内依次设有纠偏轨道槽、升降轨道槽以及控气轨道槽，所述吸盘装置固定在所述转盘装置的转动盘上，在转动盘带动吸盘装置转动过程中，由纠偏轨道控制所述吸盘装置的吸盘吸住产品保持产品摆放方向不变，并分别由升降轨道槽和控气轨道槽控制吸盘升降和吸盘吸气断气。相比现有技术，本发明具有结构更加简单、制造成本更加低、运行更加稳定的优点。

Description

一种基于吸盘的产品转移设备
技术领域
本发明属于包装机械技术领域，尤其涉及一种基于吸盘的产品转移设备。
背景技术
基于吸盘的转盘设备在转移传输产品上具有动作连续、效率高的优点，广泛应用于各种自动化产品包装线中。
如图1所示的一种基于吸盘的产品转移设备，在相互垂直的第一输送带100和第二输送带200之间通过转盘来转移产品001，其在转盘上间隔设置多个吸盘来抓取产品001。由于包装的需要，要求产品001从第一输送带100转移到第二输送带200后，产品001在第二输送带200上摆放方向还是与原先在第一输送带100上的摆放方向相同。如该图所示，产品001的长度方向与第一输送带100的传输方向相同，在产品001在被带有吸盘的转盘转移到第二输送带200上后，还是要求产品001的长度方向保持与第一输送带100的传输方向相同。而我们知道，转盘经90°转动后，产品001也会跟着旋转，最终落入第二输送带200上时必然会变成与第一传输带100的传输方向垂直。因此，如何能够保证经转盘转动后，产品的摆放方向还与起始位置一致是本发明亟待解决的难题。
另外，以往转盘上的吸盘要升降以便能够拿放产品必须每个吸盘配置一个升降驱动装置(例如电机或者气缸)驱动，并且每个吸盘气路的通断也需要相应配置一个电磁阀控制，这就使得整个设备的结构复杂、制造成本高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供经通过转盘的转动就能够保持产品摆放方向不变并能够控制吸盘取放产品的基于吸盘的产品转移设备，以克服现有技术存在的不足。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
一种基于吸盘的产品转移设备，包括转盘装置、均匀间隔分布在转盘装置四周的吸盘装置、设于转盘装置侧面下方且相互垂直的第一输送带和第二输送带，所述转盘装置由静止盘、设于静止盘下方的转动盘，以及固定于所述静止盘上驱动所述转动盘转动的电机驱动装置构成，所述静止盘分别对应所述第一输送带、所述第二输送带的位置为上料工位和下料工位；所述转动盘中心具有中心气道，所述吸盘装置包括支撑壳、竖直设于所述支撑壳内的气杆、以及设于所述气杆下端的吸盘；所述支撑壳内具有第一气道、所述气杆内具有第二气道；所述支撑壳固定所述转动盘上，两端分别与所述中心气道和所述第二气道相通；所述吸盘装置上具有阀芯设于所述第一气道内的气阀，所述气阀还具有设于所述支撑壳外并与所述阀芯联动的拨动滚轮，所述气杆上设有带动所述气杆相对所述支撑壳升降的升降滚轮和相对所述支撑壳转动的导杆，所述静止盘从外到内依次设有纠偏轨道槽、升降轨道槽以及控气轨道槽，所述导杆设于所述纠偏轨道槽内，所述升降滚轮设于所述升降轨道槽内，所述拨动滚轮设于所述控气轨道槽内。
采用上述技术方案，本发明仅使通过转盘的转动就能够保持产品摆放方向不变并实现能够控制吸盘在输送带上取放产品的功能，无需为每个吸盘均配置诸如电机或气缸的升降驱动装置以及电磁阀，相比现有技术，具有结构更加简单、制造成本更加低、运行更加稳定的优点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对发明进行详细说明：
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为配置有吸盘装置的转盘装置的立体结构示意图；
图3为配置有吸盘装置的转盘装置的另一角度立体结构示意图；
图4为转盘装置的立体结构示意图；
图5为吸盘装置的立体结构示意图；
图6为吸盘装置的剖视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明的基于吸盘的产品转移设备，包括第一输送带100、第二输送带200、转盘装置300以及吸盘装置400。
第一输送带100和第二输送带200均由支架101支撑位于转盘装置300的侧面下方，第二输送带200与第一输送带100相互垂直，且第二输送带200的首端位于第一输送带100的尾端位置。第一输送带100的表面为平面，而第二输送带200的表面具有与传送方向垂直的挡条201，相邻挡条201之间形成容置产品的隔槽。
结合图2和图3所示，转盘装置300由静止盘310和设置在静止盘310下方的转动盘320构成，静止盘310上设有驱动转动盘320转动的电机驱动装置330。吸盘装置400有多个，沿周向均匀间隔固定在转动盘320四周。
如图5和图6所示，吸盘装置400包括支撑壳410、气杆420、气阀430和吸盘440。
其中，支撑壳410由相互垂直连接的水平部411和竖直部412构成。竖直部412内部具有竖直贯通的杆孔413，水平部412内部具有与杆孔413连通的第一气道414。杆孔413的上部和下部分别固定设有一个导套415；气杆420设于两个导套415内，能够在导套415内转动和上下窜动，杆孔413与导套415之间以及气杆420和导套415之间进行气密封处理。气杆420向上伸出竖直部412的上露出段421从下到上依次设有连接套422和摆臂423。气杆420能相对连接套422中转动但不能上下窜动。连接套420的侧面固定有升降滚轮424，摆臂423的端头上固定有竖直的导杆425。气杆420向下伸出竖直部412的下露出段426的端头上连接有吸盘440。气杆420的内部具有第二气道427，该第二气道427的下端与吸盘440相通，第二气道427的上端周面分布有侧向通口428与第一气道414连通。水平部411固定在转动盘320上，第一气道414与位于转动盘310中心的中心气道连通。中心气道在本设备运行时会一直处于吸气工作状态。
气阀430包括设于第一气道414中的阀芯431、与阀芯431相连并穿出到水平部411上方的阀杆434、以及设于阀杆434端头上的拨杆435。拨杆435上设有拨动滚轮436。阀芯431中具有通孔432，通过阀芯431的转动，当通孔432与第一气道414相通时，气阀430处于打开状态，使得吸盘440产生吸力，当通孔432与第一气道414不相通时，气阀430处于关闭状态，使得吸盘440失去吸力。
水平部411上位于阀杆434的与拨动滚轮436相对的一侧设有半环绕阀杆434的定位座437，定位座437靠近阀杆的内侧壁间隔设有两个弹性卡球438，拨杆415的与拨动滚轮416相对的端头表面上设有能够被弹性卡球438卡住的定位凹口439。通过定位凹口439分别与两个弹性卡球438的相卡定位，实现了阀芯431在第一气道414中转动到打开和关闭状态时分别进行定位，从而使得阀芯431在不受力情况下能够保持状态。
再如1至图4所示，静止盘310分别对应第一输送带100、第二输送带200的位置为上料工位301和下料工位302。
静止盘310从外内到内依次设有纠偏轨道槽311、升降轨道槽312以及控气轨道槽313。
导杆425位于纠偏轨道槽311内。纠偏轨道槽311为设置在静止盘310下表面的偏心圆形槽，具有从上料工位301到下料工位302之间的纠偏槽段3111，该纠偏槽段3111使得转动盘320带动吸盘装置400公转时，该纠偏槽段3111能够迫使导杆425带动气杆320相对连接套422和支撑壳410以与公转方向相反的方向做相应自转，进而保证在转动盘320带动吸盘装置400转动过程中还能够使产品的放置方向保持不变。
升降轨道槽312设置在静止盘310位于纠偏轨道311内部的圆台阶外周面上，该升降轨道槽312主体均是水平段，仅是分别对应上料工位301和下料工位302的位置具有下凹弧段3121。当转动盘320带动吸盘装置400转动时，升降滚轮424在升降轨道槽312中滚动行走，当升降滚轮424行走到上料工位301时，升降滚轮424就进入上料工位301的下凹弧段3121，升降滚轮424在轨道槽的导引下带动气杆420和吸盘440下降，当吸盘440下降到最低点时，恰好与第一输送带100上行走到该位置的产品001接触并吸起产品，接着升降滚轮424则从下凹弧段3121升出，带动吸盘440吸住产品再沿着水平段高位运行。当升降滚轮424行走到下料工位302时，升降滚轮424就进入下料工位302的下凹弧段，升降滚轮424在轨道槽的导引下带动气杆420和吸盘440下降，当吸盘440下降到最低点时，这时吸盘440断气将产品放置到第二输送带200上的隔槽内，接着升降滚轮424则从下凹弧段3121升出，带动吸盘440不带产品继续沿水平段高位行走，直至再次行走到上料工位301。
控气轨道槽313由上料控气槽块510和下料控气槽块520形成，分别对应上料工位301和下料工位302设置在升降轨道槽312的内侧。上料控气槽块510和下料控气槽块520的底面均具有控气导槽，控气导槽由偏转槽段5011和平稳槽段5012连接而成，偏转槽段5011为喇叭口状。在转动盘320的转动带动下，拨动滚轮436会进入控气导槽，偏转槽段5011能够引导拨动滚轮436带动阀杆434、阀芯431相对支撑壳摆动，而平稳槽段5012不会迫使拨动滚轮436摆动。上料控气槽块510的偏转槽段的导引方向与下料控气槽块520的偏转槽段的导引方向相反。这样，上料控气槽块510的偏转槽段会迫使拨动滚轮436向气阀430的打开状态方向摆动，进而可以控制吸盘440行走至上料工位301时吸住产品；下料控气槽块520的偏转槽段会迫使拨动滚轮436向气阀430的关闭状态方向摆动，使气阀430关闭，控制吸盘440行走至下料工位302让吸盘440断气，从而将产品放置到第二输送带200上。而无论是在平稳槽段5012，还是不位于控气导槽中，拨动滚轮436均不会摆动，保持从偏转槽段5011走出时的状态，即当拨动滚轮434从上料控气槽块510的偏转槽段出来并进入上料控气槽块510的平稳槽段开始直至进入下料控气槽块520的偏转槽段之前，拨动滚轮436均不会发生摆动，会保持气阀430处于打开状态使吸盘一直吸住产品；同样当拨动滚轮434从下料控气槽块520的偏转槽段出来并进入下料控气槽块520的平稳槽段开始直至再次进入上料控气槽块510的偏转槽段之前，拨动滚轮436均也不会发生摆动，会保持气阀处于关闭状态，吸盘没有吸力。如此这样，每个吸盘装置400经过上料工位301和下料工位302时都会被上料控气槽块510和下料控气槽块520控制以达到吸盘吸起和断气的目的，进而实现取放产品的功能。
通过上述详细的描述可以看出，本发明仅使通过转盘的转动就能够保持产品摆放方向不变并实现能够控制吸盘在输送带上取放产品的功能，无需为每个吸盘均配置诸如电机或气缸的升降驱动装置以及电磁阀，相比现有技术，具有结构更加简单、制造成本更加低、运行更加稳定的优点。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

Claims (7)

1.一种基于吸盘的产品转移设备，包括转盘装置、均匀间隔分布在转盘装置四周的吸盘装置、设于转盘装置侧面下方且相互垂直的第一输送带和第二输送带，所述转盘装置由静止盘、设于静止盘下方的转动盘，以及固定于所述静止盘上驱动所述转动盘转动的电机驱动装置构成，所述静止盘分别对应所述第一输送带、所述第二输送带的位置为上料工位和下料工位；所述转动盘中心具有中心气道，所述吸盘装置包括支撑壳、竖直设于所述支撑壳内的气杆、以及设于所述气杆下端的吸盘；所述支撑壳内具有第一气道、所述气杆内具有第二气道；所述支撑壳固定所述转动盘上，两端分别与所述中心气道和所述第二气道相通；所述吸盘装置上具有阀芯设于所述第一气道内的气阀，所述气阀还具有设于所述支撑壳外并与所述阀芯联动的拨动滚轮，所述气杆上设有带动所述气杆相对所述支撑壳升降的升降滚轮和相对所述支撑壳转动的导杆，所述静止盘从外到内依次设有纠偏轨道槽、升降轨道槽以及控气轨道槽，所述导杆设于所述纠偏轨道槽内，所述升降滚轮设于所述升降轨道槽内，所述拨动滚轮设于所述控气轨道槽内，其特征在于：所述控气轨道槽由上料控气槽块和下料控气槽块形成，分别对应所述上料工位和所述下料工位设置在所述升降轨道槽的内侧；所述上料控气槽块和所述下料控气槽块的底面均具有控气导槽，所述控气导槽由偏转槽段和平稳槽段连接而成，所述偏转槽段能够引导所述拨动滚轮相对所述支撑壳摆动，而所述平稳槽段不会迫使所述拨动滚轮摆动。
2.根据权利要求1所述的基于吸盘的产品转移设备，其特征在于：所述纠偏轨道槽为设置在所述静止盘下表面的偏心圆形槽，具有从所述上料工位到所述下料工位之间的纠偏槽段，所述纠偏槽段在所述转动盘带动所述吸盘装置公转时迫使所述导杆带动所述气杆相对所述支撑壳以与公转方向相反的方向做相应自转。
3.根据权利要求1所述的基于吸盘的产品转移设备，其特征在于：所述升降轨道槽设置在所述静止盘位于所述纠偏轨道内部的圆台阶外周面上，所述升降轨道槽主体均是水平段，仅是分别对应所述上料工位和所述下料工位的位置具有下凹弧段。
4.根据权利要求1所述的基于吸盘的产品转移设备，其特征在于：所述气阀还包括连接所述阀芯从所述第一气道穿出的阀杆，所述阀杆的端头上连接拨杆，所述拨动滚轮设于所述拨杆上，所述支撑壳上设有半环绕所述阀杆的定位座，所述定位座的内壁内设有两个间隔的弹性卡球，所述拨杆的端头上设有能够被所述弹性卡球卡住的凹口。
5.根据权利要求1所述的基于吸盘的产品转移设备，其特征在于：其特征在于：所述支撑壳由相互垂直连接的水平部和竖直部构成，所述竖直部内部具有竖直贯通的杆孔，所述水平部内部具有与所述杆孔连通的所述第一气道，所述杆孔的上部和下部分别固定设有一个导套，所述气杆设于两个所述导套内并能够相对所述导套转动和上下窜动，所述气杆向上伸出所述竖直部的上露出段从下到上依次设有连接套和摆臂，所述气杆能相对所述连接套转动但不能上下窜动；所述连接套的侧面固定有所述升降滚轮，所述摆臂的端头上固定有竖直的所述导杆。
6.根据权利要求5所述的基于吸盘的产品转移设备，其特征在于：其特征在于：所述气杆向下伸出竖直部的下露出段的端头上连接有所述吸盘，所述第二气道的上端周面分布有与所述第一气道连通的侧向通口。
7.根据权利要求1所述的基于吸盘的产品转移设备，其特征在于：所述第二输送带上设有垂直于第二输送带传输方向的挡条，相邻所述挡条形成容置产品的隔槽。
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