KR19980057369U - 용기를 이용하는 아이스크림의 뚜껑 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 용기를 이용하는 빙과류 아이스크림(icecream)을 제조함에 있어, 내용물이 충진되는 용기의 상면부를 밀봉시키도록 된 뚜껑 이송 공급장치를 개량하여 생산성 증대를 꾀할 수 있도록 한 뚜껑 공급장치에 관한 것이다.

매거진(2)에 적재시킨 뚜껑(1)을 파지하여 그 직하방으로 이송되는 몰드(3)에 뚜껑(1)을 이송 공급하는 홀더(4)가 구비되는 것에 있어서, 상기 홀더(4)는 실린더(5)에 의해 승·하강하도록 된 캠(6)과 함께 동일 축(9)에 고정되고, 상기 캠(6)을 안내하는 가이드부재(7)의 안쪽 면에는 다수의 로울러(80,81,82,83)가 고정배치되어 상기 로울러(80,81,82,83)와 접촉되는 캠(6)이 직선운동 및 회전운동을 반복하면서 매거진(1)에 적재된 뚜껑(1)을 몰드(3)의 상면부로 이송 공급하는 구성으로 되고, 상기 로울러(80,81)는 캠(6) 몸체에 형성되는 가이드홀(60)과 일직선상에 위치하도록 고정 배치되고, 로울러(82,83)는 캠(6)의 하부측에 형성되는 호형 장공(62 또는 64)의 중심과 일직선상에 위치하도록 고정 배치됨을 특징으로 하고 있다.

Description

용기를 이용하는 아이스크림의 뚜껑 공급장치

일반적으로 용기를 이용하는 빙과류 아이스크림은 내용물(아이스크림)이 충진되는 용기의 상면부를 밀봉시키기 위한 뚜껑(cap)이 씌워지고 있다.

종래에는 내용물이 충진되는 용기의 상면부를 밀봉시키기 위한 뚜껑의 이송 공급장치는 매거진에 적재된 뚜껑을 진공 흡착판이 구비되는 홀더에 흡착 고정한 후, 상기 홀더에 고정된 뚜껑이 용기의 상면부에 놓여질 수 있도록 상·하로 직선 운동하도록 된 승·하강 실린더와 홀더를 180°회전시키는 회전 실린더에 의해 홀더를 180°회전시키면서 이송 라인을 따라 순차적으로 이송되는 몰드의 내측에 끼워진 용기의 상면부에 뚜껑이 하나 하나씩 씌우는 구성으로 이루어지고 있다.

이와 같이 종래에는 용기의 상면부를 밀봉시키도록 된 뚜껑을 고정하는 홀더가 승·하강 및 회전을 위한 두 개의 실린더(승·하강 실린더와 회전 실린더)에 의해 이송 공급되는 구성으로 이루어지므로서 그 장치 및 구성이 복잡할 뿐만 아니라 구동 상에 제약이 있고, 두 개의 실린더가 순차적인 제어 및 구동을 위해서는 각 공정을 수행하는 실린더의 동작시 간섭 배제를 위한 일정한 갭(시차)을 부여함으로서 생산량이 저조하다는 문제점이 있었다.

따라서 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해서, 하나의 실린더에 의해 가이드부재를 따라 승·하강하도록 된 캠과 함께 홀더가 자중에 의해 하부 측으로 떨어지듯이 자유 낙하하면서 직선운동 및 회전운동을 반복하면서 홀더에 고정한 뚜껑이 몰드의 상면부로 정확하게 안착되어질 수 있게 하여 뚜껑의 이송 및 공급이 극히 짧은 시간에 신속하게 이루어질 수 있게 하여 생산성을 크게 증대시킴에 있는 것이다.

이하, 본 고안을 첨부된 예시 도면을 참고하여 그 구성 및 작용 효과를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 고안에 뚜껑 이송 공급장치의 주요 구성을 나타낸 예시도,

도 2는 본 고안의 캠과 가이드부재의 조립 측면도,

도 3는 본 고안의 작동 관계를 나타낸 동작상태도,

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1:뚜껑2:매거진

3:몰드4:홀더

5:실린더6:캠

7:가이드부재80,81,82,83:로울러

60:가이드홀62,64:호형 장공

70:장공

도 1과 도 2는 본 고안에 따른 뚜껑 이송 및 공급장치의 주요부를 발췌 도시한 정면도와 측면도를 도시하고 있다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 뚜껑(1,1,…)을 상·하로 가지런하게 매거진(2)에 적재시킨 가장 하부측 뚜껑(1) 하나만을 공기흡착판(40)으로 흡착고정하여 순차적으로 이송되는 몰드(3)의 상면에 뚜껑(1)이 안착되도록 이송공급하는 홀더(4)가 구비되는 것에 있어서, 상기 홀더(4)는 실린더(5)에 의해 승·하강하도록 된 캠(6)과 함께 동일 축(9)에 고정되고, 상기 캠(6)을 안내하는 가이드부재(7)의 안쪽 면에는 다수의 로울러(80,81,82,83)가 고정 배치되어 상기 로울러(80,81,82,83)와 접촉되는 캠(6)이 직선운동 및 회전운동을 반복하면서 매거진(1)에 적재된 뚜껑(1)을 몰드(3)의 상면부로 이송 공급하는 구성으로 되고 있는 것이다.

이와 같이 본 고안은 하나의 실린더(5)에 의해 구동되는 캠(6)과 홀더(4)를 하나의 축(9)으로 연결하여 동일하게 승·하강되는 캠(6)의 구동에 의해 홀더(4)가 매거진(2)에 적재된 뚜껑(1)을 하나씩 몰드(3)에 차례로 이송 공급되는 구성으로 됨을 특징으로 하고 있는 것이다.

상기 구성에 있어서, 뚜껑(1)은 내용물이 충진된 용기의 상면부를 막을 수 있도록 종이 또는 비교적 얇은 플라스틱으로 이루어져 몰드(3)에 끼워진 용기의 내·외측으로 끼워지며 수용되거나 용기의 상면부를 감싸듯이 덮을 수 있도록 되고 있다.

매거진(2)은 상·하방향으로 적층되듯이 적재되는 뚜껑(1)이 좌·우로 넘어지는 것을 방지하기 위해 강선으로 되는 가이드(20)와 매거진(2)의 하부 측에 뚜껑(1)의 가장자리를 지지하는 다수의 돌기 및 별도의 클램핑장치가 설치되어 뚜껑(1)이 하부측으로 모두 빠져 나가는 것을 방지하고 있다.

홀더(4)는 각각의 진공밸브에 의해 매거진(2)의 가장 하부측 뚜껑(1)을 진공 흡착 방식을 통해 하나씩 고정한 다음, 홀더(4)에 고정시킨 뚜껑(1)을 그 직하방으로 이동되는 몰드(3)의 상면부로 이송 공급하도록 되고 있다.

캠(6)은 도 1에 나타낸 바와 같이 몸체의 중앙에 축(9)이 관통되는 회전 원판과 같은 형태로 되고, 몸체의 상면부에 캠(6)의 외주면으로부터 내측 중심부쪽으로 길게 형성되는 가이드홀(60)이 설치되고, 몸체의 중심 하부 측에는 가이드돌기(61)의 양쪽으로 서로 대칭되는 호형 장공(62,64)이 구비되어 있다.

캠(6)을 안내하도록 된 가이드부재(7)는 몸체의 중앙으로 축(9)이 관통되는 장공(70)이 형성되고, 그 내측면에는 캠(6)과 접촉하는 다수의 로울러(80,81,82,83)가 부설되고 있다.

상기 장공(70)으로 관통되는 축(9)에는 베어링이 구비된 브라켓(50)이 고정되어 축(9)이 자유로이 회전할 수 있도록 되며 상기 브라켓(50)은 가이드바(55)에 지지되고 있다.

캠(6)과 접촉하도록 가이드부재(7)의 안쪽면 중앙 상·하부에 설치되는 로울러(80,81)는 가이드부재(7)를 따라 상·하 운동하도록 된 캠(6)의 중심 즉, 캠(6)의 몸체에 형성되는 가이드홀(60)의 중심과 일직선상에 위치하도록 고정 배치되고, 가이드부재(7)의 일측면에 설치되는 로울러(82,83)는 캠(6)의 하부측에 형성되는 호형 장공(62 또는 64)의 중심과 일직선상에 위치하도록 나란히 고정 배치되고 있다.

상기 로울러(82,83)는 캠(6)의 하부 측에 형성되는 지지돌기(61)의 폭과 동일한 간격으로 고정되고 있다.

이러한 구성으로 된 본 고안의 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.

내용물이 충진된 용기의 상면부를 덮도록 매거진(2)에 적재된 뚜껑(1)은 별도의 에어 실린더에 의해 구동되는 홀더(4)가 매거진(2)의 가장 하부측에 위치한 하나의 뚜껑(1)을 진공 흡착 방식을 통해 흡착 고정되면, 상기 홀더(4)에 고정된 뚜껑(1)이 그 직하방으로 이동되는 몰드(3)에 이송 공급하기 위해 실린더(5)가 동작하게 된다.

도 3에 일점쇄선으로 나타낸 바와 같이 실린더(5)와 연결된 브라켓(50)에 고정되는 축(9)은 실린더(5)의 구동에 의해 캠(6)과 함께 가이드부재(7)를 따라 서서히 아래쪽으로 이동하며 하강되고, 캠(6)이 하강함에 따라 동일 축(9)으로 연결된 홀더(4) 또한 함께 하강되고, 이때 캠(6)의 가이드홀(60)은 가이드부재(7)의 내측 상면부에 고정되는 로울러(80)로부터서서히 빠져나오며 직선 운동을 수행하게 된다.

도 3에 이점쇄선으로 나타낸 바와 같이 하강되는 캠(6)의 가이드홀(60)이 로울러(80)로부터 벗어남과 동시에 캠(6)의 하부측에 형성한 한쪽 호형장공(62)에는 상기 호형장공(62)과 동일 직선상에 고정배치되는 가이드부재(7)의 상부측 로울러(82)에 서서히 끼워지게 될 때, 실린더(5)에 의해 하강되는 캠(6)은 호형장공(62)으로 끼워지는 로울러(82)에 의해 더 이상 직선운동을 수행하지 못하고 서서히 한쪽방향으로 회전을 하게 된다.

이처럼 하강하려는 캠(6)이 호형 장공(62)으로 끼워지는 로울러(82)와의 미끄럼접촉에 의해 한쪽방향으로 회전하며 하강하게 되는 캠(6)은 로울러(82)가 호형 장공(62)의 안쪽으로 점차적으로 끼워지는 것에 의해 캠(6)은 90°회전되고, 이때, 캠(6)의 중앙부에 형성한 지지돌기(61)가 상·하 로울러(82,83) 사이로 몰입되며 계속 하강하는 캠(6)의 호형 장공(62)과 서로 대향되게 설치한 반대쪽 호형 장공(64)에 하부측 로울러(83)가 다시 끼워지게 될 때 되어 캠(6)은 다시 로울러(83)와의 접촉에 의해 90°회전하여 캠(6)은 180°회전하게 된다.

이와 같이 실린더에 의해 하강되는 캠(6)의 호형장공(62,64)에 순차적으로 끼워지며 접촉되는 로울러(82,83)에 의해 캠(6)이 180°회전함에 따라 도 3의 실선으로 나타낸 바와 같이 상기 캠(6)과 동일한 축(9)으로 연결되는 홀더(4) 또한 함께 회전하여 몰드(3)쪽으로 향하게 된다.

한편, 가이드부재(7)를 따라 하강하는 캠(6)이 180°회전하여 가이드홀(60)의 위치가 반전된 후 실린더에 의해 계속 하강하는 캠(6)은 캠(6)이 180°회전함에 따라 하부측으로 향하게 되는 가이드홀(60)의 끝단으로 가이드부재(7)의 하부측에 고정시킨 로울러(81)가 다시 끼워지게 되어 캠(6)은 더 이상 회전하지 않게 된다.

이처럼 캠(6)의 반전으로 하부측으로 향하게 되는 가이드홀(60)에 또 다시 로울러(81)가 끼워지므로서 실린더(5)에 의해 하강하게 되는 캠(6)은 다시 수직으로 하강하는 직선 운동을 수행하게 된다.

그런 다음 캠(6)의 가이드홀(60)에 끼워지는 로울러(81)에 의해 다시 직선 운동하는 캠(6)이 완전히 하강하여 홀더(4)에 고정된 뚜껑(1)이 몰드(3)의 내측에 끼워진 용기의 상면부를 덮개 되면, 이제까지 구동되던 실린더(5)가 정지하여 캠(6)이 더 이상 하강하지 않게 되고, 이때 홀더(4)와 연결된 에어 실린더가 홀더(4)에 파지되는 뚜껑(1)의 고정 상태를 해지함으로서 용기에 비로소 뚜껑(1)이 씌워지며 고정되게 된다.

캠(6)을 하강시키는 실린더(5)의 제어는 신장되는 실린더 로드의 길이에 의해 제어될 수 있는 것이다.

이와 같이 용기에 뚜껑의 포장을 씌워지면 홀더는 매거진(2)에 적재된 또 다른 뚜껑(1)을 파지하기 위해 다시 실린더(5)가 반대되는 방향으로 구동되어짐에 따라 상기의 역순으로 홀더는 직선운동과 회전운동 및 수직운동을 반복하면서 매거진(2)쪽으로 위치하게 된다.

이러한 동작이 반복되는 것에 의해 이송 라인을 따라 순차적으로 이송되는 몰드에 끼워진 용기에 상면에 뚜껑을 씌워 밀봉하는 작업을 지속적으로 수행할 수 있게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은, 하나의 실린더와 가이드부재를 따라 승·하강 하도록 된 캠을 이용하여 홀더가 직선운동 및 회전운동을 반복하면서 홀더에 파지한 뚜껑을 몰드의 상면부로 정확하게 안착되어지는 구성으로 이루어지므로서 구조가 간단하고, 뚜껑의 이송 및 공급을 위한 동작 등이 정확하여 생산 효율이 크게 증대되는 등의 효과가 있다.

본 고안은 용기를 이용하는 빙과류 아이스크림(icecream)을 제조함에 있어, 내용물이 충진되는 용기의 상면부를 밀봉시키도록 된 자동 뚜껑 공급장치를 통해 생산효율을 크게 증대시킬 수 있게 한 뚜껑 공급장치에 관한 것이다.

Claims (5)

1. 매거진(2)에 적재된 뚜껑(1)을 그 직하방으로 이송되는 몰드(3)에 뚜껑(1)을 공급하는 홀더(4)가 구비되는 것에 있어서, 상기 홀더(4)는 실린더(5)에 의해 가이드부재(7)를 따라 승·하강되는 캠(6)과 함께 동일 축(9)에 고정되고, 상기 가이드부재(7)의 안쪽 면에는 다수의 로울러(80,81,82,83)가 고정 배치되어 상기 로울러(80,81,82,83)에 의해 캠(6)과 함께 홀더(4)가 직선운동 및 회전운동을 반복하면서 매거진(2)에 적재된 뚜껑(1)을 몰드(3)의 상면부로 이송 공급하도록 됨을 특징으로 하는 용기를 이용하는 아이스크림의 뚜껑 공급장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 캠(6)은 몸체의 중앙에 축(9)이 축설되는 회전 원판과 같은 형태로 되고, 몸체에는 캠(6)의 외주면으로부터 내측 중심부 쪽으로 길게 형성되는 가이드홀(60)이 설치되고, 그 반대쪽에는 가이드돌기(61)의 양쪽으로 서로 대칭되는 호형 장공(62,64)이 구비되는 구성으로 됨을 특징으로 하는 용기를 이용하는 아이스크림의 뚜껑 공급장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 캠(6)을 안내하도록 된 가이드부재(7)에 장공(70)을 형성하여 상기 장공(70)으로 관통되게 끼워지는 축(9)에는 베어링이 구비된 브라켓(50)으로 고정되고, 상기 브라켓(50)은 가이드바(55)에 지지됨을 특징으로 하는 용기를 이용하는 아이스크림의 뚜껑 공급장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 로울러(80,81)는 가이드부재(7)를 따라 승·하강되는 캠(6) 몸체에 형성되는 가이드홀(60)과 일직선상에 위치하도록 고정 배치되고, 로울러(82,83)는 캠(6)의 하부 측에 형성되는 호형 장공(62 또는 64)의 중심과 일직선상에 위치하도록 고정 배치됨을 특징으로 하는 용기를 이용하는 아이스크림의 뚜껑 공급장치.
5. 제4항에 있어서, 상기 로울러(82,83)는 캠(6)의 하부 측에 형성되는 지지돌기(61)의 폭과 동일한 간격으로 고정 배치됨을 특징으로 하는 용기를 이용하는 아이스크림의 뚜껑 공급장치.