CN113003192A - 自动胶塞机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动胶塞机，其包括放料机构以及胶塞机构，放料机构位于胶塞机构上方，放料机构用于对料管的投放与排列，胶塞机构用于对料管进行胶塞操作。其中放料机构包括放料箱、排管仓、排管器以及料架。胶塞机构包括承管台、定位机构、推塞机构以及传塞机构。料管经放料机构的排管器排列规整后，继而料管可下落到胶塞机构中，对料管进行胶塞操作。整个过程都是全自动完成，无需人工干预，整个穿塞时间周期大大缩短，效率提升2‑3倍以上，操作轻松。

Description

自动胶塞机

技术领域

本发明涉及原料加工领域，特别涉及一种自动胶塞机。

背景技术

目前，随着工业的不断发展，工厂对料管的处理越来越多。目前，工厂对料管的加工需要人工手动手穿塞子，一只手扶着料管，一只手穿塞子。这种模式效率低，且工作劳累，导致整体产量受到影响。

故需要提供一种自动胶塞机来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种自动胶塞机，其通过放料机构设置的排管器，使其能够自动将料管排列整齐，通过推塞机构以及传塞机构的相互配合，以解决现有技术中的使用人工劳动力进行胶塞操作，导致效率低，且工作劳累，整体产量低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种自动胶塞机，用于对料管进行自动胶塞操作，包括放料机构以及胶塞机构，所述放料机构位于所述胶塞机构上方，所述放料机构包括：

放料箱，用于添加料管，所述放料箱底部设有进料口；

排管器，其位于所述进料口下方，用于排列所述料管，所述排管器包括转动杆以及排管轮；所述排管轮设有中心孔，所述排管轮穿在所述转动杆上，所述转动杆两端与所述放料箱连接，贯穿所述放料箱；

排管仓，其位于所述排管器下方，所述排管仓设有进管口以及出管口，所述进管口与所述进料口连接；以及

料架，其位于所述传管仓下方，与所述出管口连接，用于装载排列好的料管；

所述胶塞机构包括：

承管台，用于承放料管；

定位机构，其位于所述承管台两端；

推塞机构，其位于承管台一端，所述推塞机构包括推塞管道，所述推塞管道侧面设有进塞口；以及

传塞机构，所述传塞机构包括振动台以及传塞轨，所述传塞轨一端与所述进塞口连接，另一端与所述振动台连接。

进一步的，所述排管轮包括若干个轮齿，所述轮齿均匀分布在所述排管轮四周，其中任意一个所述轮齿为平齿。

进一步的，所述排管器还包括定位件，所述定位件位于所述转动杆两端，紧贴所述放料箱外壁。

优选的，所述放料箱底部向设有进料口一端倾斜向下设置。

优选的，所述放料箱侧面设有视窗。

进一步的，所述定位机构包括第一定位块以及第二定位块，所述第一定位块滑动设置在所述承管台一端，所述第二定位块滑动设置在所述承载台另一端；

当定位机构处于第一工作状态时，所述第一定位块与所述承载台之间的距离最短，所述第一定位块用于限定所述料管位置；

当定位机构处于第二工作状态时，所述第二定位块与所述第一定位块之间的距离为所述料管长度，所述第二定位块用于推动所述料管到指定位置。

进一步的，所述推塞机构还包括推杆，所述推杆位于所述推塞管道内一端，用于进行塞胶操作，所述第一定位块内部中空，作为所述推塞管道，所述第一定位块靠近所述传塞轨的一面设有开口，作为所述进塞口；

当所述第一定位块处于初始工作状态时，所述传塞轨与所述进塞口对接，胶塞得以进入所述推塞管道内；

当所述第一定位块处于第一工作状态时，所述传塞轨与所述进塞口分离，所述推杆紧贴靠近所述承管台一侧的所述推塞管道的内壁。

进一步的，所述自动胶塞机包括推管机构，用于推走穿塞完成的料管，所述推管机构位于所述承塞台一侧。

进一步的，所述传塞机构还包括传送带以及传送电机，所述驱动带位于所述传塞轨表面，所述传送电机用于驱动所述传送带传动。

进一步的，所述放料箱顶部远离进料口的一端设有挡板，两侧设有延伸板。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明的放料机构通过设置排管器，使其具有自动排列料管的功能，胶塞机构可将料管定位，继而传塞机构将胶塞传到推塞机构中，推塞机构将胶塞推入料管中，由此实现自动操作，提高了生产效率，同时产品质量更加整齐划一，减小了人力投入，提高整体生产效率的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的自动胶塞机的优选实施例的结构示意图。

图2为本发明的自动胶塞机的放料机构的结构示意图。

图3为本发明的自动胶塞机的排管器的结构示意图。

图4为本发明的自动胶塞机排管器的结构另一状态示意图。

图5为本发明的自动胶塞机的排管轮的结构示意图。

图6为本发明的自动胶塞机的胶塞机构的结构示意图。

图7为本发明的自动胶塞机的推塞机构的结构示意图。

图8为本发明的自动胶塞机的传塞机构的结构示意图。

附图说明：放料机构1、放料箱11、视窗111、挡板112、延伸板113、排管仓12、排管器13、转动杆131、排管轮132、轮齿1321、定位孔1322、定位件133、驱动齿轮134、驱动器135、料架14、胶塞机构2、承管台21、定位机构22、第一定位块221、第二定位块222、推塞机构23、推杆231、推塞管道232、传塞机构24、传塞轨241、振动台242、推管机构25、推块251。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的自动胶塞机的优选实施例。

如图1所示，本发明提供的自动胶塞机的优选实施例为：一种自动胶塞机，用于对料管进行自动胶塞操作。其包括放料机构1以及胶塞机构2，放料机构1位于胶塞机构2上方。放料机构1用于投放料管以及排列料管，胶塞机构2用于对料管进行胶塞加工。

请结合图2、图6，如下对本发明的放料机构与胶塞机构进行详细阐述：

其中，放料机构1包括放料箱11、排管仓12、排管器13以及料架14。放料箱11用于添加料管，放料箱11底部设有进料口。排管器13位于进料口下方，用于排列所述料管。排管器13包括转动杆131以及排管轮132。排管仓12位于排管器13下方，排管仓12设有进管口以及出管口，进管口与进料口连接。排管轮132设有中心孔，排管轮132穿在转动杆131上，转动杆131两端与放料箱11连接，贯穿放料箱11。料架14位于传管仓下方，与出管口连接，用于装载排列好的料管。

胶塞机构2包括承管台21、定位机构22、推塞机构23以及传塞机构24。承管台21用于承放料管。定位机构22位于承管台21两端。推塞机构23位于承管台21一端，推塞机构23包括推塞管道232，推塞管道232侧面设有进塞口。传塞机构24包括振动台242以及传塞轨241，传塞轨241一端与进塞口连接，另一端与振动台242连接。

由此，本发明的放料机构1通过设置在进料口与进管口的排管器13，排管器13上的排管轮132可拨动放料箱11中的料管，并对其进行排列，继而下放到料架14中，便可进行后续其他加工操作。

胶塞机构2可将料管定位，继而传塞机构24将胶塞传到推塞机构23中，推塞机构23将胶塞推入料管中，由此实现自动操作，提高了生产效率，同时产品质量更加整齐划一，解决现有技术中使用人工劳动力进行胶塞操作，导致效率低，且工作劳累，整体产量低的问题。

请结合图3-5，如下对本发明的放料机构的排管器及排管轮进行详细阐述：

其中，本发明的放料机构1的排管轮132包括若干轮齿1321，这些轮齿1321位于排管轮132四周均匀分布。其中一个方向的轮齿1321设置为平齿，即此处的轮齿1321并未沿排管轮132表面向外延，其用于为料管提供下落空间，使其能够掉落到排管仓12中，同时排管轮132在传动杆的带动下，旋转过程中可拨动料管，防止其堵塞进料口的同时对料管进行排列，当料管落入排管轮132的平齿一侧时，则可通过排管器13，进入排管仓12中。

请结合图3、图4，如下对本发明的自动胶塞机的排管器的工作进行详细阐述：在本实施例中，将设置三个排管轮132，其分别位于放料箱11的两端以及中间处，且排管轮132设置在同一转动轴上。如图3所示，排管轮132的转动方向可设置为左边的排管轮132沿A方向转动，右边的排管轮132沿B方向转动，中间的排管轮132沿C方向转动。将料管投放到放料箱11中后，排管器13开始转动，排管轮132开始拨动放料箱11中的料管，当位于放料箱11两端的排管轮132的相邻两个轮齿1321开口朝上时，料管得以进入相邻两个轮齿1321之间的空隙中，此时随着排管的旋转，位于中间的排管轮132由于转动方向相反，位于中间的排管轮132的轮齿1321将会把已经位于相邻两个轮齿1321之间的空隙里的料管顶出去，由此起到拨动料管的作用，使料管在放料箱11中一直处于活动状态，不会引起堵塞。如图4所示，当位于中间的排管轮132的平齿转动到图示位置时，将无法对位料管进行拨动，相当于处于静止状态，左边的排管轮132仍然沿A方向转动，右边的排管轮132仍然沿B方向转动，于是料管便可在此时下落到排管仓12中。当位于中间的排管轮132的平齿离开如图4所示的位置时，排管器13将继续对放料箱11中的料管进行拨动。

此外，本发明还提供另一实施例，在本实施例中，排管轮132设置在同一根转动轴上，且转动方向一致，同时，排管轮132无需设置平齿。将料管投放到放料箱11中后，排管器13开始转动，排管轮132开始拨动放料箱11中的料管，料管在排管器13的拨动下被设置在料管上的轮齿1321分隔，此时相邻两轮齿1321的开口朝上，料管得以进入相邻的两个轮齿1321之间，落入两个相邻的轮齿1321之间的空隙中。然后排管轮132带动落入轮齿1321之间的料管一起转动，在落入两个相邻的轮齿1321之间的空隙中的料管随着轮齿1321的转动过程中，当相邻两轮齿1321开口向下时，位于相邻的轮齿1321之间的空隙中的料管便会离开空隙，下落至排管仓12中，由此完成对料管的自动排列操作。

需要说明的是，在上述实施例中，转动轴上可仅设置一个厚度大一点的排管轮132，其厚度足以保证料管落入相邻的两个轮齿1321之间时能够在空隙中保持水平，不会出现料管两端高低不一的情况即可，以免影响到排管效率以及排管的正常进行。

在本发明中，排管轮132还设有定位孔1322，其位于相邻的两个轮齿1321之间，使用前可在定位孔1322内插入与孔径相当的插销，由此可将排管轮132锁在转动杆131上，避免排管轮132沿传动杆轴向运动，保证排管轮132能够起到良好的排管效果，同时使得排管器13结构变得可拆卸，尤其是排管轮132，当遇到不同直径的料管，可选用不同结构的排管轮132，增强了本发明的适用性。

同时，排管器13还可设置定位件133，用于固定排管器13的位置，防止排管器13沿转动杆131轴向运动，使其能够更好地进行排管操作。定位件133分别设置在转动轴两端，紧贴放料箱11外壁，由此便可限制转动轴的左右移动。此处的定位件133可以是螺栓也可是卡扣等便于拆卸的定位件133，以便更换排管轮132时能够轻松地卸下定位件133，取出排管器13。

为方便转动杆131的转动，排管器13还可设置驱动齿轮134，该驱动齿轮134可更加方便对转动杆131的驱动，通过人工手动拧驱动齿轮134摩擦力比直接拧转动杆131大，使得人工驱动转动杆131方便很多。此外还可增设驱动器135，可进一步减少人力的投入，使用驱动器135带动驱动齿轮134为转动杆131提供动力还可保证排料系统的稳定连贯工作，进一步提高了生产效率。驱动器135包括一个驱动马达以及一个驱动皮带，驱动皮带的一端套在驱动齿轮上，另一端套在驱动马达上，当驱动马达转动起来后便可带动驱动皮带，进而使驱动齿轮一同转动，操作便捷。

此外，本发明的放料机构1还可通过设置传感器，实现能源的节约，以及对料管下落的把控。传感器设置在料架14上，传感器连接排管仓12和驱动器135，同时在出管口设置开关。当传感器检测到料架14上的料管积累到指定高度时，出管口关闭，驱动器135停止工作，进而排管器13停止工作，节约了能源的同时料管将不会下落，由此对料管下落实现精准把控。

可选的，放料箱11底面可设成倾斜面，放料箱11底部沿进料口方向向下倾斜，有助于料管的下落，避免了当放料箱11中料管较少时，排管器13空转难以起到排管的作用。

进而可在放料箱11侧面设置视窗111，方便操作人员实时检测放料箱11中料管的余量，使其能够及时为放料箱11中添加料管。

在本发明中，放料箱11顶部远离进料口一端可设置挡板112，两侧可设置延伸板113。由于放料箱11底部倾斜设置，则料管堆积时斜坡顶端会积累更多的料管，设挡板112和延伸板113可起到增大容量的同时防止料管添加过多而溢出。

请结合图6，如下对本发明的定位机构进行详细阐述：

为更加精准的对料管进行定位，本发明的定位机构22可设置两个定位块，即第一定位块221和第二定位块222，第一定位块221滑动设置在承管台21一端，第二定位块222滑动设置在承管台21另一端。

当定位机构22处于第一工作状态时，第一定位块221向右滑动到指定位置，此时的第一定位块221与承管台21之间的距离最短，第一定位块221用于限定料管的位置。

当定位机构22处于第二工作状态时，第二定位块222向左滑动，推动料管到指定位置，使料管与第一定位块221紧贴，此时第二定位块222与承管台21之间的距离最小，且第二定位块222与第一定位块221之间的距离为料管长度。料管被第一定位块221与第二定位块222夹紧，从而起到定位作用。

当料管下落到承管台21后，第一定位块221向右移动的指定位置，随后第二定位块222向左移动，推动料管，使料管与第一定位块221紧贴，此时料管的两端均已被第一定位块221与第二定位块222固定，在料管固定后便可进行下一步胶塞操作。

本发明的定位机构22也可设置汽缸，该汽缸用于驱动第一定位块221以及第二定位块222，由此达成全自动操作，进一步减少了人力资源的投入，同时保障了生产效率。

请结合图7，如下对本发明的推塞机构进行详细阐述：

需要说明的是：推塞机构23可位于第一定位块221的上方，单独设置。也可位于第一定位块221的上方与第一定位块221连接在一起设置，还可将推塞机构23融入第一定位块221中一体化设置。如下主要对推塞机构23与第一定位块221一体化设置进行详细阐述。

在本发明的推塞机构23中，还可设置推杆231，该推杆231位于推塞管道232内一端，用于将推塞管道232中的胶塞推进料管中，实现自动胶塞操作。同时可将第一定位块221内部设置中空，作为推塞管道232，第一定位块221靠近传塞轨241一面设置开口作为进塞口。通过上述方式，可将第一推块255赋予推塞管道232的功能，节约了成本与设备占用空间。

当第一定位块221处于初始工作状态时，传塞轨241与进塞口对接，胶塞得以进入推塞管道232内。胶塞进入推塞管道232后，便可进行后续胶塞操作。

当第一定位块221处于第一工作状态时，传塞轨241与进塞口分离，此时推杆231推动位于推塞管道232中的胶塞后，推杆231紧贴靠近承管台21一侧的推塞管道232的内壁。经上述操作后，便完成了以此胶塞工作。

当一块胶塞通过传塞机构24传递到传塞轨241中后，胶塞可通过与传塞轨241对接的进塞口进入到推塞管道232中，然后推塞管道232跟随第一定位块的移动一同向右移动，使得传塞轨241与进塞口分离，传塞轨241中的胶塞无法进入推塞管道232中，只能继续待在传塞轨241中。当定位机构22对料管完成定位后，推塞管道232中的胶塞将会被位于推塞管道232中的推杆231向右推动，胶塞进入到料管的一端，如此便完成了胶塞操作。

为方便前一根料管加工完成后即使进行后一根料管的加工，本发明还可设置推管机构，用于推走胶塞完成的料管。推管机构位于承管台21一侧，当料管加工完成后，推管机构便可将加工完成的料管推走。进一步实现自动化操作。

同时还可在放料机构下方设置一个柜体，将放料箱11放置在柜体上，进料口伸出柜体边缘，以便放料箱11下方与承管台21对接。柜体靠近推管机构的侧面设置开口，远离推管机构一侧设有推拉开关门。柜体内可放置收纳容器如纸盒、纸箱等用于收纳加工完成的料管。收纳容器可通过推拉开关门放置或取出。同时，为了使放料箱11与柜体连接得更加牢固，可在柜体顶面与放料箱11侧面连接处设置加强筋。这里的加强筋可设置为L形，两条边分别紧贴柜体顶面与放料箱11侧面，加强筋上可设置螺栓孔，采用螺栓连接。既方便了放料箱11的拆卸，又能加固放料箱11与柜体的连接。当该自动胶塞机需要运输或闲置不用时，可将放料箱11从柜体上拆下，通过柜体侧面的推拉开关门放入柜体中，减少空间的占用，也便于运输。

上述推管机构包括推块25以及汽缸，推块25设置在承管台21一侧，推管气缸用于驱动推块25沿料管的延长线方向的垂直方向移动，以便于推走料管，进一步减少人力的投入。

请结合图8，如下对本发明的传塞机构进行详细阐述：

本发明的传塞机构24包括振动台242与传塞轨241。使用时可直接将胶塞倒入振动台242中，振动台242通过振动将胶塞振到传塞轨241中。当越来越多的胶塞进入到传塞轨241中，后面的胶塞将会推动前面的胶塞在传塞轨241中向前运动，直到处于传塞轨241中最前端的胶塞进入推塞管道232，以此完成传塞操作。

在本发明中，为更进一步实现该机构的自动化，以及提高传塞效率，传塞机构24可使用电机驱动，其包括传送带以及传送电机，传送带位于传塞轨241表面，传送电机用于驱动传送带传动。当振动台将胶塞振到传塞轨上时，无需等待后面的胶塞推动，直接通过传送带的驱动，使位于传塞轨上的胶塞往前移动，直至进入推塞管道中，提高了传塞的效率。

此外，相较于传统振动台242，本发明的振动台242可设置为圆桶状，以便能够一次性容纳更多的胶塞。同时可对传塞轨241设置一个倾斜角度，可使传塞轨241连接推管机构的一侧高度低于传塞轨241连接振动台242的一侧。由此可利用胶塞自身的重力，从传塞轨241中下滑至推塞管道232中，进一步提高了传塞效率。

另外，本发明所提供的自动胶塞机可通过电脑显示器对各机构进行控制，电脑显示器设置在整个设备的左前侧，即推管机构的旁侧。工人可直接通过对电脑显示器的操作，控制整个机器的运作，操作简便。

本发明的工作原理：本发明的放料机构通过设置在进料口与进管口的排管器，排管器上的排管轮可拨动放料箱中的料管，并对其进行排列，继而下放到料架中，接着，料管便可落入承管台上，胶塞经传塞轨移动到推塞管道中，而后第一定位块向右移动到指定位置，第二定位块向左推动料管使其与第一定位块紧贴，继而推杆推动胶塞，完成叫胶塞操作，推管机构将加工完成的料管推走，未加工的料管落入承管台，这样即完成了本优选实施例的自动胶塞机的胶塞过程。解决现有技术中使用人工劳动力进行胶塞操作，导致效率低，且工作劳累，整体产量低的问题。同时本发明所提供的自动胶塞机在放料箱上设置有延伸板以及挡板，提高了放料箱的容量，加强筋使得放料箱与柜体能够更加紧密牢固的连接并且实现可拆卸功能。柜体提供了一个收纳空间，传感器的引入使整个自动胶塞机的控制更加便捷。此外，本发明全面引入气缸、马达，通过电脑显示器进行控制，使整个自动胶塞机的操作变得更加轻松。

整个过程都是全自动完成，无需人工干预，整个穿塞时间周期大大缩短，效率提升2-3倍以上，操作轻松。

这样即完成了本优选实施例的自动胶塞机的整个胶塞过程。本发明的放料机构通过设置排管器，使其具有自动排列料管的功能，胶塞机构可将料管定位，继而传塞机构将胶塞传到推塞机构中，推塞机构将胶塞推入料管中，由此实现自动操作，提高了生产效率，同时产品质量更加整齐划一，减小了人力投入，提高整体生产效率的效果。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动胶塞机，用于对料管进行自动胶塞操作，包括放料机构以及胶塞机构，所述放料机构位于所述胶塞机构上方，其特征在于，所述放料机构包括：

放料箱，用于添加料管，所述放料箱底部设有进料口；

排管器，其位于所述进料口下方，用于排列所述料管，所述排管器包括转动杆以及排管轮；所述排管轮设有中心孔，所述排管轮穿在所述转动杆上，所述转动杆两端与所述放料箱连接，贯穿所述放料箱；

排管仓，其位于所述排管器下方，所述排管仓设有进管口以及出管口，所述进管口与所述进料口连接；以及

料架，其位于所述传管仓下方，与所述出管口连接，用于装载排列好的料管；

所述胶塞机构包括：

承管台，用于承放料管；

定位机构，其位于所述承管台两端；

推塞机构，其位于承管台一端，所述推塞机构包括推塞管道，所述推塞管道侧面设有进塞口；以及

传塞机构，所述传塞机构包括振动台以及传塞轨，所述传塞轨一端与所述进塞口连接，另一端与所述振动台连接。

2.根据权利要求1所述的自动胶塞机，其特征在于，所述排管轮包括若干个轮齿，所述轮齿均匀分布在所述排管轮四周，其中任意一个所述轮齿为平齿。

3.根据权利要求1所述的自动胶塞机，其特征在于，所述排管器还包括定位件，所述定位件位于所述转动杆两端，紧贴所述放料箱外壁。

4.根据权利要求1所述的自动胶塞机，其特征在于，所述放料箱底部向设有进料口一端倾斜向下设置。

5.根据权利要求1所述的自动胶塞机，其特征在于，所述放料箱侧面设有视窗。

6.根据权利要求1所述的自动胶塞机，其特征在于，所述定位机构包括第一定位块以及第二定位块，所述第一定位块滑动设置在所述承管台一端，所述第二定位块滑动设置在所述承载台另一端；

当定位机构处于第一工作状态时，所述第一定位块与所述承载台之间的距离最短，所述第一定位块用于限定所述料管位置；

当定位机构处于第二工作状态时，所述第二定位块与所述第一定位块之间的距离为所述料管长度，所述第二定位块用于推动所述料管到指定位置。

7.根据权利要求6所述的自动胶塞机，其特征在于，所述推塞机构还包括推杆，所述推杆位于所述推塞管道内一端，用于进行塞胶操作，所述第一定位块内部中空，作为所述推塞管道，所述第一定位块靠近所述传塞轨的一面设有开口，作为所述进塞口；

当所述第一定位块处于初始工作状态时，所述传塞轨与所述进塞口对接，胶塞得以进入所述推塞管道内；

当所述第一定位块处于第一工作状态时，所述传塞轨与所述进塞口分离，所述推杆紧贴靠近所述承管台一侧的所述推塞管道的内壁。

8.根据权利要求1所述的自动胶塞机，其特征在于，所述自动胶塞机包括推管机构，用于推走穿塞完成的料管，所述推管机构位于所述承塞台一侧。

9.根据权利要求1所述的自动胶塞机，其特征在于，所述传塞机构还包括传送带以及传送电机，所述驱动带位于所述传塞轨表面，所述传送电机用于驱动所述传送带传动。

10.根据权利要求1所述的自动胶塞机，其特征在于，所述放料箱顶部远离进料口的一端设有挡板，两侧设有延伸板。

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