CN113001907B - 一种自动化吸头全自动组装一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动化吸头全自动组装一体机，包括：吸头上料运输机构、吸头转运机构、三轴伺服机构、输送线机构和工作台；吸头上料运输机构、吸头转运机构、三轴伺服机构和输送线机构均设置在工作台上；吸头上料运输机构能够将注塑机一次成型的批量吸头整体转运至吸头转运机构；吸头转运机构能够将批量吸头整体传输到等待工位；三轴伺服机构能够将位于待定工位的批量吸头整体装配到位于输送线机构上的板架内。本发明提供的一体机能够借助上游设备的机械手从注塑机抓取批量吸头，放置到吸头上料运输机构，吸头上料运输机构将批量吸头变距后传输到下一工作位置，通过三轴伺服机构将批量吸头装配到板架内。此设备开发极大的提高了插盒效率。
Description
技术领域
本发明属于自动化吸头组装技术领域，尤其涉及一种自动化吸头全自动组装一体机。
背景技术
吸头产品属于医用耗材，在医院和医疗研究机构使用比较普遍，吸头的需求量非常大，常配合医学仪器使用，一次性使用96支吸头。目前吸头生产主要有注塑机注塑出吸头，插盒设备将96支吸头装配到中板板架内或由人工将96支吸头装配到中板板架内。注塑机和插盒设备是分体的，中间还需要转运。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种自动化吸头全自动组装一体机。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
一种自动化吸头全自动组装一体机，包括：吸头上料运输机构、吸头转运机构、三轴伺服机构、输送线机构和工作台；
所述吸头上料运输机构、所述吸头转运机构、所述三轴伺服机构和所述输送线机构均设置在所述工作台上；
所述吸头上料运输机构能够将注塑机一次成型的批量吸头整体转运至所述吸头转运机构；
所述吸头转运机构能够将批量吸头整体传输到等待工位；
所述三轴伺服机构能够将位于等待工位的批量吸头整体装配到位于所述输送线机构上的板架内；
当板架内装配满吸头后能够借助于所述输送线机构转移走。
优选地，还包括：控制系统；
所述控制系统设置在所述工作台内；
所述控制系统还分别与所述吸头上料运输机构、所述吸头转运机构、所述三轴伺服机构和所述输送线机构控制连接。
优选地，所述吸头上料运输机构包括：主体门架、真空吸吹装置、丝杠升降装置、伺服电机、吸头翻转装置和第一吸头变距装置；
所述主体门架安装在所述工作台上；
所述伺服电机与所述丝杠升降装置驱动连接；
所述真空吸吹装置安装在所述丝杠升降装置上，并能够借助于所述丝杠升降装置沿所述主体门架向下或向上移动；
所述吸头翻转装置通过软管与所述真空吸吹装置连接，并在所述主体门架的中间高度处用以整体翻转位于所述真空吸吹装置上的批量吸头物料；
所述第一吸头变距装置设置在所述真空吸吹装置上，用以将位于所述真空吸吹装置上的批量吸头物料进行第一次变距。
优选地，所述吸头转运机构包括：水平转运轨道、转运装置和第二吸头变距装置；
所述水平转移轨道设置在所述工作台的台面上；
所述转运装置设置在所述水平转运轨道上，并能够在所述水平转移轨道上移动；
所述第二吸头变距装置设置在所述转运装置上；
优选地，所述吸头上料运输机构还包括：三个接近传感器；
所述三个接近传感器自上至下分别间隔设置在所述主体门架上的三个工位附近；
所述三个工位自上至下分别为：接料工位、翻转工位和放料工位。
优选地，上游设备将注塑好的批量吸头放在位于接料工位的所述真空吸吹装置上；
所述真空吸吹装置能够吸住所述批量吸头，并下降至翻转工位借助于所述吸头翻转装置和第一吸头变距装置完成批量吸头的翻转和变距；
所述真空吸吹装置能够携带完成翻转和变距的批量吸头下降至放料工位，并将批量吸头吹放至所述转运装置上。
优选地，所述第二吸头变距装置能够将位于所述转运装置上的批量吸头进行第二次变距，使得批量吸头的排布尺寸符合板架的标准；
所述转运装置能够将经过第二次变距的批量吸头沿所述水平转运轨道转移至等待工位。
优选地，所述三轴伺服机构能够同时吸取位于等待工位的批量吸头并放置到板架内；
所述三轴伺服机构能够根据板架内的穴位，将吸取到的批量吸头部分变距后放置到板架内。
优选地，所述批量吸头的数量为64个；
所述批量吸头的翻转角度为180度。
优选地，所述控制系统分别与所述转运装置、第二吸头变距装置、第一吸头变距装置、三个传感器、吸头翻转装置、真空吸吹装置和伺服电机连接。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动化吸头全自动组装一体机，具有以下有益效果：
上游设备的机械手从注塑机抓取批量吸头，放置到吸头上料运输机构，吸头上料运输机构将批量吸头变距后传输到下一工作位置，通过三轴伺服机构将批量吸头装配到板架内。此设备开发极大的提高了装盒效率，避免了人工手工插吸头带来的产品损伤，污染吸头等问题，最大程度的保证实验室产品的洁净度要求。
附图说明
图1为本发明提供的一种自动化吸头全自动组装一体机的整体结构示意图；
图2为本发明提供的一种自动化吸头全自动组装一体机的部分结构示意图；
图3为本发明提供的一种自动化吸头全自动组装一体机的部分结构示意图。
【附图标记说明】
1：工作台；
2：吸头上料运输机构；201：主体门架；202：真空吸吹装置；203：伺服电机；204：吸头翻转装置；205：第一吸头变距装置；
3：吸头转运机构；301：水平转运轨道；302：转运装置；
4：三轴伺服机构；
5：输送线机构；501：板架。
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1-图3所示：本实施例中公开了一种自动化吸头全自动组装一体机，包括：吸头上料运输机构2、吸头转运机构3、三轴伺服机构4输送线机构5和工作台1；所述吸头上料运输机构2、所述吸头转运机构3、所述三轴伺服机构4和所述输送线机构5均设置在所述工作台1上；所述吸头上料运输机构2能够将注塑机一次成型的批量吸头整体转运至所述吸头转运机构3；所述吸头转运机构3能够将批量吸头整体传输到等待工位；所述三轴伺服机构4能够将位于等待工位的批量吸头整体装配到位于所述输送线机构5上的板架501内；当板架501内装配满吸头后能够借助于所述输送线机构5转移走。
在实际应用中，上游设备的机械手从注塑机抓取一批刚注塑好的吸头，放置到伺服变距位置，伺服设备变距后将批量吸头传输到下一工作位置，通过三轴伺服机构4将批量吸头装配到板架501内。此设备开发极大的提供了效率。
应说明的是，这里的伺服变距位置包括吸头上料运输机构2和吸头转运机构3所在的位置，同理，这里的伺服设备指的就是吸头上料运输机构2和吸头转运机构3。
本实施例中提供的自动化吸头全自动组装一体机还包括控制系统；所述控制系统设置在所述工作台1内；所述控制系统还分别与所述吸头上料运输机构2、所述吸头转运机构3、所述三轴伺服机构4和所述输送线机构5控制连接。
应说明的是，这里的控制系统用于控制一体机的各组织机构的协同工作，当然，控制系统还可以与其它生产线的设备连接，协同控制生产工作。
本实施例中所述的吸头上料运输机构2包括：主体门架201、真空吸吹装置202、丝杠升降装置、伺服电机203、吸头翻转装置204和第一吸头变距装置205。
所述主体门架201安装在所述工作台1上；所述伺服电机203与所述丝杠升降装置驱动连接；所述真空吸吹装置202安装在所述丝杠升降装置上，并能够借助于所述丝杠升降装置沿所述主体门架201向下或向上移动。
所述吸头翻转装置204通过软管与所述真空吸吹装置202连接，并在所述主体门架201的中间高度处用以整体翻转位于所述真空吸吹装置202上的批量吸头物料。
所述第一吸头变距装置205设置在所述真空吸吹装置202上，用以将位于所述真空吸吹装置202上的批量吸头物料进行第一次变距。
本实施例中所述的吸头转运机构3包括：水平转运轨道301、转运装置302和第二吸头变距装置；所述水平转移轨道301设置在所述工作台1的台面上。
所述转运装置302设置在所述水平转运轨道301上，并能够在所述水平转移轨道301上移动；所述第二吸头变距装置设置在所述转运装置302上。
需要说明的是，本实施例中吸头上料运输机构2、吸头转运机构3、三轴伺服机构4和输送线机构5均设置在所述工作台1的台面上。
本实施例中所述的吸头上料运输机构2还包括：三个接近传感器。
所述三个接近传感器自上至下分别间隔设置在所述主体门架201上的三个工位附近；所述三个工位自上至下分别为：接料工位、翻转工位和放料工位。
具体地，上游设备将注塑好的批量吸头放在位于接料工位的所述真空吸吹装置202上；所述真空吸吹装置202能够吸住所述批量吸头，并下降至翻转工位借助于所述吸头翻转装置204和第一吸头变距装置205完成批量吸头的翻转和变距。
所述真空吸吹装置202能够携带完成翻转和变距的批量吸头下降至放料工位，并将批量吸头吹放至所述转运装置302上。
本实施例中所述的第二吸头变距装置能够将位于所述转运装置302上的批量吸头进行第二次变距，使得批量吸头的排布尺寸符合板架501的标准。
所述转运装置302能够将经过第二次变距的批量吸头沿所述水平转运轨道301转移至等待工位。
本实施例中所述三轴伺服机构4能够同时吸取位于等待工位的批量吸头并放置到板架501内；所述三轴伺服机构4能够根据板架501内的穴位，将吸取到的批量吸头部分变距后放置到板架501内。
这里应说明的是：本实施例中在转运批量吸头物料时至少经过两次变距，第一次是借助于所述第一吸头变距装置205在Y轴方向上变距，缩小批量吸头排布在Y轴方向上的间距，以达到缩小整体布置尺寸的目的。
第二次是借助于所述第二吸头变距装置在X轴方向上变距，缩小批量吸头排布在X轴方向上的间距，以达到缩小整体布置尺寸的目的，这里的X轴方向和Y轴方向指的是以自动化吸头全自动组装一体机所在的空间建立的空间坐标系，X轴和Y轴代表平面的两个方向轴。
当然，根据实际需要，还可以借助于三轴伺服机构4根据板架内的穴位，在进行一次部分或局部变距，最终将批量吸头物料放置到板架501内。这里的三轴伺服机构将吸头分批次放入板架的过程中同样有另外一套真空吹吸装置辅助动作。
本实施例中所述的批量吸头的数量为64个；所述批量吸头的翻转角度为180度。
最后，需要说明的是：本实施例中所述的控制系统分别与所述转运装置302、第二吸头变距装置、第一吸头变距装置205、三个传感器、吸头翻转装置204、真空吸吹装置202和伺服电机203连接。
自动化吸头全自动组装一体机通过上游机械手将注塑机注塑出的64个吸头一次性吸取并放置到接料工位，然后通过旋转工位，在旋转工位处将64个吸头旋转180度后，再变距后将批量吸头传输到下一工作工位，三轴伺服机构4同时吸取64个吸头并部分变距后放置到中板内，重复之前步骤，通过24次注塑机取料并通过变距后将1536个吸头装配到16个中板板架501内。应说明的是，这里的批量吸头分别在X向和Y向一共进行了二次变距，放入托盘板架内后又进行了第三次变距。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化吸头全自动组装一体机，其特征在于，包括：吸头上料运输机构、吸头转运机构、三轴伺服机构、输送线机构和工作台；
所述吸头上料运输机构、所述吸头转运机构、所述三轴伺服机构和所述输送线机构均设置在所述工作台上；
所述吸头上料运输机构能够将注塑机一次成型的批量吸头整体转运至所述吸头转运机构；
所述吸头转运机构能够将批量吸头整体传输到等待工位；
所述三轴伺服机构能够将位于等待工位的批量吸头整体装配到位于所述输送线机构上的板架内；
当板架内装配满吸头后能够借助于所述输送线机构转移走；
所述吸头上料运输机构包括：主体门架、真空吸吹装置、丝杠升降装置、伺服电机、吸头翻转装置和第一吸头变距装置；
所述主体门架安装在所述工作台上；
所述伺服电机与所述丝杠升降装置驱动连接；
所述真空吸吹装置安装在所述丝杠升降装置上，并能够借助于所述丝杠升降装置沿所述主体门架向下或向上移动；
所述吸头翻转装置通过软管与所述真空吸吹装置连接，并在所述主体门架的中间高度处用以整体翻转位于所述真空吸吹装置上的批量吸头物料；
所述第一吸头变距装置设置在所述真空吸吹装置上，用以将位于所述真空吸吹装置上的批量吸头物料在Y轴方向上进行第一次变距，缩小批量吸头物料在Y轴方向上的间距；
所述吸头转运机构包括：水平转运轨道、转运装置和第二吸头变距装置；
所述水平转移轨道设置在所述工作台的台面上；
所述转运装置设置在所述水平转运轨道上，并能够在所述水平转移轨道上移动；
所述第二吸头变距装置设置在所述转运装置上，所述第二吸头变距装置能够将位于所述转运装置上的批量吸头物料在X轴方向上进行第二次变距，缩小批量吸头物料在X轴方向上的间距；
所述三轴伺服机构能够根据板架内的穴位，将吸取到的批量吸头部分或局部变距后放置到板架内，使得批量吸头的排布尺寸符合板架的标准。
2.根据权利要求1所述的自动化吸头全自动组装一体机，其特征在于，还包括：控制系统；
所述控制系统设置在所述工作台内；
所述控制系统还分别与所述吸头上料运输机构、所述吸头转运机构、所述三轴伺服机构和所述输送线机构控制连接。
3.根据权利要求2所述的自动化吸头全自动组装一体机，其特征在于，所述吸头上料运输机构还包括：三个接近传感器；
所述三个接近传感器自上至下分别间隔设置在所述主体门架上的三个工位附近；
所述三个工位自上至下分别为：接料工位、翻转工位和放料工位。
4.根据权利要求3所述的自动化吸头全自动组装一体机，其特征在于，上游设备将注塑好的批量吸头放在位于接料工位的所述真空吸吹装置上；
所述真空吸吹装置能够吸住所述批量吸头，并下降至翻转工位借助于所述吸头翻转装置和第一吸头变距装置完成批量吸头的翻转和变距；
所述真空吸吹装置能够携带完成翻转和变距的批量吸头下降至放料工位，并将批量吸头吹放至所述转运装置上。
5.根据权利要求4所述的自动化吸头全自动组装一体机，其特征在于，所述转运装置能够将经过第二次变距的批量吸头沿所述水平转运轨道转移至等待工位。
6.根据权利要求5所述的自动化吸头全自动组装一体机，其特征在于，所述三轴伺服机构能够同时吸取位于等待工位的批量吸头并放置到板架内。
7.根据权利要求6所述的自动化吸头全自动组装一体机，其特征在于，所述批量吸头的数量为64个；
所述批量吸头的翻转角度为180度。
8.根据权利要求7所述的自动化吸头全自动组装一体机，其特征在于，所述控制系统分别与所述转运装置、第二吸头变距装置、第一吸头变距装置、三个传感器、吸头翻转装置、真空吸吹装置和伺服电机连接。
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