CN105538020B - 一种旋转变距装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转变距装置，包括机体、驱动机构、滑动件和转动机构，滑动件可滑动的设置在所述机体上，所述驱动机构驱动滑动件沿机体滑动，所述转动机构包括第一导向件和转动件，所述第一导向件的一端固定在机体上，转动件设置在滑动件上，转动件上设有导向孔，第一导向件的另一端设置于所述导向孔中。本发明提供的旋转变距装置，可使产品同时完成变距和旋转的工序，不仅提高了产品的生产效率，而且简化了设备的结构，缩小了设备的体积，从而降低了设备的制造成本。

Description

一种旋转变距装置

技术领域

本发明涉及产品生产线和包装设备技术领域，尤其涉及一种旋转变距装置。

背景技术

目前，在产品的加工或包装过程中，经常需要对产品进行旋转和变距，以便实现产品的自动加工。为了实现产品的旋转和变距，需要在生产线上设置专门的装置。现有技术中的旋转和变距装置一般为两个分开的装置，一个装置只能实现一种功能。

如申请号为201420621822.7的专利文件公开了一种产品自动旋转装置，包括固定座，固定座的一侧设有旋转撞块，旋转撞块上设有定位销；固定座另一侧设有夹具，夹具右侧设有卡槽，卡槽中部位置设有弹簧片。使用时，将该装置固定在所需要工作的设备上，将产品放置在卡槽内，用弹簧片卡紧产品，工作过程中，旋转撞块会接触到机器上凸点处产生回转力而实现旋转，定位销也随之转动一定的角度，从而完成产品的自动旋转换位。此专利文件公开的产品自动旋转装置只能实现产品的自动旋转，如还需实现产品的变距，则需要在设备上再安装一个产品变距装置。但是，安装多个装置不仅使设备的结构复杂化，而且增加了设备的制造成本，同时旋转和变距为两个分开的工序，降低了产品的生产效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可同时实现产品的旋转和变距功能的旋转变距装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种旋转变距装置，包括机体、驱动机构、滑动件和转动机构，滑动件可滑动的设置在所述机体上，所述驱动机构驱动滑动件沿机体滑动，所述转动机构包括第一导向件和转动件，所述第一导向件的一端固定在机体上，转动件设置在滑动件上，转动件上设有导向孔，第一导向件的另一端设置于所述导向孔中。

本发明的有益效果在于：转动件设置在滑动件上，驱动机构驱动滑动件沿机体滑动时，滑动件的滑动带动转动件滑动，转动件滑动时，转动件在第一导向件的作用下转动，通过滑动件的滑动，即可同时实现变距和旋转的动作，使产品可同时完成变距和旋转的工序，不仅提高了产品的生产效率，而且简化了设备的结构，缩小了设备的体积，降低了设备的制作成本，从而降低了产品的生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例的旋转变距装置处于初始状态时的结构示意图；

图2为本发明实施例的旋转变距装置处于工作状态时的结构示意图。

标号说明：

1、机体；2、驱动机构；3、滑动件；31、第一滑动件；32、第二滑动件；33、第三滑动件；34、第四滑动件；35、第五滑动件；4、转动机构；41、第一导向件；42、转动件；5、取物机构；51、吸头；52、接头；6、推动件；7、限位件；8、第二导向件。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：通过转动机构、滑动件和取物机构的相互配合，使产品同时实现了变距和旋转，不仅提高了产品的生产效率，而且结构简单。

请参阅图1和图2，一种旋转变距装置，包括机体1、驱动机构2、滑动件3和转动机构4，滑动件3可滑动的设置在所述机体1上，所述驱动机构2驱动滑动件3沿机体1滑动，所述转动机构4包括第一导向件41和转动件42，所述第一导向件41的一端固定在机体1上，转动件42设置在滑动件3上，转动件42上设有导向孔，第一导向件41的另一端设置于所述导向孔中。

本发明的工作过程为：工作时，驱动机构2驱动滑动件3沿机体1滑动，转动件42设置在滑动件3上，滑动件3的滑动带动转动件42滑动，转动件42滑动时，转动件42在第一导向件41的作用下转动。

本发明的发明点为：转动件42设置在滑动件3上，驱动机构2驱动滑动件3沿机体1滑动时，转动件42跟随滑动件3一起滑动，转动件42滑动时在第一导向件41的作用下转动。本发明通过一个装置即可同时实现变距和旋转的动作，无需分开设置两个装置来分别实现这两组动作，不仅可简化设备结构，降低设备的制造成本，而且提高了产品的生产效率。因此，本发明的技术方案是非显而易见的。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：通过驱动机构2、滑动件3和转动机构4的相互配合，一个装置即可同时实现变距和旋转的动作，使产品可同时完成变距和旋转的工序，不仅提高了产品的生产效率，而且简化了设备的结构，缩小了设备的体积，降低了设备的制作成本，从而降低了产品的生产成本。

进一步地，还包括取物机构5，所述取物机构5的一端穿过所述滑动件3并设置于转动件42上，取物机构5的另一端与待取放产品连接。

由上述描述可知，取物机构5设置在转动件42上，转动件42滑动和转动时，带动取物机构5滑动和转动，使取物机构5上的产品实现旋转和变距。

进一步地，所述取物机构5包括吸头51和接头52，取物机构5为中空结构，所述吸头51设置在与待取放产品连接的所述取物机构5的另一端，所述接头52设置在与转动件42连接的所述取物机构5的一端。

由上述描述可知，取物机构5上设置的接头52用于与气管连接，从而方便吸头51吸取产品，提高整个装置的工作效率。

进一步地，所述滑动件3的数量为两个以上，两个以上的所述滑动件3分别依次并排设置在所述机体1上，所述驱动机构2与设置于两个以上的滑动件3的两端的任意一个滑动件3连接。

由上述描述可知，滑动件3的数量为两个以上，即可同时实现多个产品的变距和旋转，提高产品的生产效率。

进一步地，还包括推动件6，所述推动件6上设有第一阶梯，所述第一阶梯包括两个以上的第一台阶部，所述推动件6的一端设置在与所述驱动机构2连接的滑动件3上，推动件6的另一端为自由端，两个以上的所述第一台阶部的高度由所述推动件6的一端向推动件6的另一端依次递增，两个以上的所述第一台阶部分别与滑动件3接触。

由上述描述可知，此种结构设置，可使滑动后的滑动件3复位，产品完成旋转和变距后，与驱动机构2连接的滑动件3在驱动机构2的作用下复位，与驱动机构2连接的滑动件3带动推动件6复位，推动件6复位时，推动件6上设置的第一阶梯可带动其他的滑动件3复位，从而使所有的滑动件3回复到初始状态，以进行下一批产品的旋转和变距。

进一步地，两个以上的所述第一台阶部分别与所述滑动件3的侧面接触。

由上述描述可知，第一台阶部与滑动件3的侧面接触，可使整个结构更稳定。

进一步地，还包括限位件7，所述限位件7固定在所述机体1上，限位件7上设有第二阶梯，所述第二阶梯包括两个以上的第二台阶部，两个以上的所述第二台阶部的高度由所述滑动件3靠近所述驱动机构2的一端向滑动件3远离驱动机构2的一端依次递减，两个以上的所述第二台阶部分别与滑动件3接触。

由上述描述可知，限位件7固定在机体1上，滑动件3复位时，限位件7上的第二阶梯可对滑动件3进行限位，防止滑动件3滑动距离过大，而无法回复到初始状态，从而提高装置的工作精度。

进一步地，两个以上的所述第二台阶部分别与所述滑动件3的侧面接触。

由上述描述可知，第二台阶部与滑动件3的侧面接触，可使整个结构更稳定。

进一步地，还包括第二导向件8，所述第二导向件8的两端分别固定在所述机体1上，所述滑动件3滑动设置在所述第二导向件8上。

由上述描述可知，设置第二导向件8，可对滑动件3的滑动进行导向，方便滑动件3进行滑动。

请参照图1和图2，本发明的实施例一为：

一种旋转变距装置，包括机体1、驱动机构2、滑动件3、转动机构4、取物机构5、推动件6、限位件7和第二导向件8，第二导向件8的两端分别固定在机体1上，滑动件3滑动设置在第二导向件8上，驱动机构2驱动滑动件3沿第二导向件8滑动，驱动机构2为气缸。

滑动件3的数量为五个，分别为第一滑动件31、第二滑动件32、第三滑动件33、第四滑动件34和第五滑动件35，第一滑动件31、第二滑动件32、第三滑动件33、第四滑动件34和第五滑动件35分别依次排列并间隔一定距离，第一滑动件31通过连接件与气缸连接，第一滑动件31可在气缸的作用下作往复运动，第一滑动件31朝向第五滑动件35的方向移动时，第一滑动件31滑动推动第二滑动件32滑动，第二滑动件32滑动推动第三滑动件33滑动，第三滑动件33滑动推动第四滑动件34滑动，第四滑动件34滑动推动第五滑动件35滑动。

五个滑动件3上分别设有一个转动机构4和一个取物机构5。转动机构4包括第一导向件41和转动件42，所述第一导向件41的一端固定在机体1上，转动件42设置在滑动件3上，转动件42上设有导向孔，第一导向件41的另一端设置于导向孔中。取物机构5为中空结构，取物机构5的一端穿过滑动件3并设置于转动件42上，取物机构5的一端上设置有一个接头52，接头52用于与气管连接，取物机构5的另一端上设有吸头51，吸头51与待取放产品连接。工作时，通过气管的作用，使吸头51可取放产品。

滑动件3滑动时，转动件42和取物机构5随着滑动件3一起滑动，第一导向件41固定，转动件42在第一导向件41的作用下转动，转动件42转动带动取物机构5转动，从而使取物机构5上的产品旋转。

推动件6的一端与第一滑动件31固定连接，推动件6的另一端为自由端，推动件6上设有第一阶梯，第一阶梯包括五个第一台阶部，五个第一台阶部的高度由第一滑动件31向第五滑动件35的方向依次递增，五个第一台阶部分别与滑动件3的侧面接触。五个滑动件3滑动后，第一滑动件31在气缸的作用下复位，推动件6与第一滑动件31固定连接，推动件6在第一滑动件31的作用下复位，推动件6在滑动时，推动件6上的第一阶梯可分别带动与之接触的滑动件3滑动，从而使第二滑动件32、第三滑动件33、第四滑动件34和第五滑动件35分别复位。滑动件3在复位的过程中，转动件42随滑动件3一起移动，转动件42移动时在第一导向件41的作用下转动复位，从而使取物机构5回复到初始状态。

限位件7固定在机体1上，限位件7上设有第二阶梯，第二阶梯包括五个第二台阶部，五个第二台阶部的高度由第一滑动件31向第五滑动件35的方向依次递减，五个第二台阶部分别与滑动件3的侧面接触。滑动件3在复位的过程中，限位件7上的第二阶梯可分别对与之接触的滑动件3进行限位。

本实施例的工作过程为：工作时，通过取物机构5上的吸头51吸取产品，第一滑动件31在气缸的作用下朝第二滑动件32滑动，并推动第二滑动件32滑动，第二滑动件32推动第三滑动件33滑动，第三滑动件33推动第四滑动件34滑动，第四滑动件34推动第五滑动件35滑动，滑动件3的滑动，使取物机构5上的产品实现变距。滑动件3滑动时，转动件42跟随滑动件3一起滑动，同时在第一导向件41的作用下发生转动，转动件42转动时带动取物机构5一起转动，使取物机构5上的产品旋转。

产品完成旋转和变距后，第一滑动件31在气缸的作用下复位，第一滑动件31复位时带动推动件6滑动，推动件6上的第一阶梯分别带动与之接触的滑动件3滑动，滑动件3在复位过程中，限位件7上的第二阶梯可对滑动件3进行限位，使滑动件3回复到初始状态。滑动件3回复到初始状态的过程中，转动件42跟随滑动件3一起移动，并在第一导向件41的作用下反向转动，从而使转动件42和取物机构5回复到初始状态。

综上所述，本发明提供的旋转变距装置，可使产品同时完成变距和旋转的工序，不仅提高了产品的生产效率，而且简化了设备的结构，缩小了设备的体积，从而降低了设备的制造成本。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种旋转变距装置，其特征在于，包括机体、驱动机构、滑动件和转动机构，滑动件可滑动的设置在所述机体上，所述驱动机构驱动滑动件沿机体滑动，所述转动机构包括第一导向件和转动件，所述第一导向件的一端固定在机体上，转动件设置在滑动件上，转动件上设有导向孔，第一导向件的另一端设置于所述导向孔中。

2.根据权利要求1所述的旋转变距装置，其特征在于，还包括取物机构，所述取物机构的一端穿过所述滑动件并设置于转动件上，取物机构的另一端与待取放产品连接。

3.根据权利要求2所述的旋转变距装置，其特征在于，所述取物机构包括吸头和接头，取物机构为中空结构，所述吸头设置在与待取放产品连接的所述取物机构的另一端，所述接头设置在与转动件连接的所述取物机构的一端。

4.根据权利要求1所述的旋转变距装置，其特征在于，所述滑动件的数量为两个以上，两个以上的所述滑动件分别依次并排设置在所述机体上，所述驱动机构与设置于两个以上的滑动件的两端的任意一个滑动件连接。

5.根据权利要求4所述的旋转变距装置，其特征在于，还包括推动件，所述推动件上设有第一阶梯，所述第一阶梯包括两个以上的第一台阶部，所述推动件的一端设置在与所述驱动机构连接的滑动件上，推动件的另一端为自由端，两个以上的所述第一台阶部的高度由所述推动件的一端向推动件的另一端依次递增，两个以上的所述第一台阶部分别与滑动件接触。

6.根据权利要求5所述的旋转变距装置，其特征在于，两个以上的所述第一台阶部分别与所述滑动件的侧面接触。

7.根据权利要求4所述的旋转变距装置，其特征在于，还包括限位件，所述限位件固定在所述机体上，限位件上设有第二阶梯，所述第二阶梯包括两个以上的第二台阶部，两个以上的所述第二台阶部的高度由所述滑动件靠近所述驱动机构的一端向滑动件远离驱动机构的一端依次递减，两个以上的所述第二台阶部分别与滑动件接触。

8.根据权利要求7所述的旋转变距装置，其特征在于，两个以上的所述第二台阶部分别与所述滑动件的侧面接触。

9.根据权利要求1所述的旋转变距装置，其特征在于，还包括第二导向件，所述第二导向件的两端分别固定在所述机体上，所述滑动件滑动设置在所述第二导向件上。