CN107825400A - 一种机器人设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人设备，包括壳体以及用以与所述壳体配合连接的手持头，所述手持头侧壁设置有弧形部，所述弧形部外表面套设有橡胶护套，所述手持头顶端面上设置有用以与所述插口配合连接的锁接头，所述锁接头中左右贯穿设置有通口，所述锁接头顶端面中点设置有用以与所述第二触块配合连接的第二电接槽，所述壳体上下端面的右侧位置处分别固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔槽，所述壳体底端面上设置有插口，所述插口右端壁中点设置有向右延长的第一滑接槽，整个装置操作方便快捷。

Description

一种机器人设备

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人设备。

背景技术

随着科技技术不断提高，许多制造生产业中的加工程序常由机器人取代人工完成，机器人使用之前需要将与其连接的手持头插入输电架内进行通电，传统的手持头与输电架之间并没有设置锁固装置，从而当意外触碰到与机器人连接的缆线时，手持头会从输电架中意外脱落，从而导致供电中断，影响机器人的使用，而且传统的在将手持头与输电架进行插接时容易导致触电事故的发生。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机器人设备，其能够解决上述现在技术中的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

本发明的一种机器人设备，包括壳体以及用以与所述壳体配合连接的手持头，所述手持头侧壁设置有弧形部，所述弧形部外表面套设有橡胶护套，所述手持头顶端面上设置有用以与所述插口配合连接的锁接头，所述锁接头中左右贯穿设置有通口，所述锁接头顶端面中点设置有用以与所述第二触块配合连接的第二电接槽，所述壳体上下端面的右侧位置处分别固定安装有安装板，所述安装板中设置有左右贯通的孔槽，所述壳体底端面上设置有插口，所述插口右端壁中点设置有向右延长的第一滑接槽，所述第一滑接槽上端壁中设置有与所述第一滑接槽相通的第二滑接槽，所述插口左端壁中点设置有与所述第一滑接槽相对的卡口，所述插口顶端壁中点相通有向上延长的第三滑接槽，所述第三滑接槽左端壁中相通有下驱进腔，所述壳体中在所述下驱进腔的上方设置上驱进腔，所述第一滑接槽中设置有可左右活动的锁接块，所述第二滑接槽中设置有可左右活动且与所述锁接块固定连接的推挤块，所述第二滑接槽中设置有贯穿所述推挤块上端部且与所述推挤块螺接配合连接的第一螺接杆，所述第一螺接杆右端与设置在所述第二滑接槽右端壁中的驱进机连接，所述第一螺接杆左端向左延长贯穿所述第二滑接槽左端壁并延长到所述上驱进腔中，所述第一螺接杆延长到所述上驱进腔中的端部设置有第一锥边轮，所述推挤块左端面上呈上下设置有第一电接槽和第一电接片，所述第二滑接槽左端壁上设置有与所述第一电接槽相对的第一触块，所述第三滑接槽中设置有可上下活动的滑接块，所述滑接块左端上部固定连接有顶进到所述下驱进腔中且与设置在所述下驱进腔中的第二螺接杆螺接配合连接的下滑件，所述第二螺接杆上端向上延长贯穿所述下驱进腔顶端壁并延长到所述上驱进腔中，所述第二螺接杆延长到所述上驱进腔中的端部设置有与所述第一锥边轮配合的第二锥边轮，所述滑接块底端面中点设置有第二触块，所述滑接块右端面上设置有第二电接片，所述第三滑接槽底部位置的右端壁上设置有与所述第二滑接槽相通的横槽，所述横槽中设置有电接构件。

作为优选的技术方案，所述电接构件包括设置在所述横槽顶端壁中的导腔以及可左右活动的设置在所述横槽中的衔接条，所述衔接条顶端面中点固定设置有顶进到所述导腔中且与所述导腔活动配合连接的导块，所述导腔中设置有与所述导块左端面固定连接且用以将所述导块向右推挤的压簧，所述衔接条左右两端对等设置有左电接板和右电接板，所述左电接板、右电接板和衔接条的总长与所述横槽的长度相同，所述左电接板的高度大于所述第二电接片的高度，所述右电接板的高度大于所述第一电接片的高度。

作为优选的技术方案，所述锁接头顶端面外侧设置有第一斜边面，所述锁接块左端面外侧设置有第二斜边面，所述第二电接槽与所述手持头电路连接。

作为优选的技术方案，所述左电接板与所述右电接板相互电路连接，所述第一电接槽与所述第一电接片相互电路连接，所述第一触块与市电电路连接，所述第二电接片与所述第二触块相互电路连接，所述第一电接片与所述横槽相对设置。

作为优选的技术方案，所述第一锥边轮与所述第二锥边轮的体积相同，所述第二螺接杆下端与所述下驱进腔的底端壁可转动配合连接，所述第一螺接杆与所述第二螺接杆的直径相同，所述第一螺接杆与所述第二滑接槽左端壁可转动配合连接，所述第二螺接杆与所述下驱进腔顶端壁可转动配合连接。

本发明的有益效果是：

1.通过将锁接头插入到插口中配合连接，使得卡口、通口和第一滑接槽三者处于相对状态，第二电接槽与第二触块相对，通过控制驱进机工作转动驱动第一螺接杆和第二螺接杆同时转动，第一螺接杆转动驱动推挤块向左活动和锁接块向左活动，第二螺接杆转动驱动下滑件向下活动和滑接块向下活动，当推挤块向左活动到第二滑接槽的最左端位置时，滑接块向下活动到第三滑接槽的最底端位置，从而使得第一电接槽与第一触块配合连接通电，第二电接槽与第二触块配合连接通电，右电接板与第一电接片抵接通电，衔接条在推挤块的推动下克服压簧的弹性力而缩回到横槽中，从而使得左电接板与第二电接片抵接通电，此时，锁接块向左活动穿过通口并插入到卡口中配合连接，手持头此时处于锁定状态也处于通电状态，使得手持头的锁定牢固，通电安全稳定。

2.通过控制驱进机工作反转，从而使得锁接块和推挤块向右活动，还使得滑接块向上活动，当推挤块向右活动到第二滑接槽的最右端位置，滑接块向上活动到第三滑接槽的最顶端位置时，使得本装置恢复到初始位置状态，从而将第二触块断电并使得锁接头解锁，最后从插口中拔出锁接头即可实现手持头的拔出，从而增加了手持头的拔出效率，便于手持头使用完毕后的拔出，拔出简单方便。

3.本发明中手持头锁定牢固，且手持头通电安全稳定，使用时通过先对手持头进行锁定以后再对手持头进行通电，拔出时先对手持头进行断电以后再对手持头进行解锁，整个装置操作方便快捷，增加了机器人使用安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明机器人设备的整体结构示意图；

图2为本发明中手持头处于被锁定且通电状态时的结构示意图；

图3为本发明图1中箭头方向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-3所示，本发明的一种机器人设备，包括壳体2以及用以与所述壳体2配合连接的手持头1，所述手持头1侧壁设置有弧形部102，所述弧形部102外表面套设有橡胶护套101，所述手持头1顶端面上设置有用以与所述插口20配合连接的锁接头10，所述锁接头10中左右贯穿设置有通口11，所述锁接头10顶端面中点设置有用以与所述第二触块52配合连接的第二电接槽12，所述壳体2上下端面的右侧位置处分别固定安装有安装板202，所述安装板202中设置有左右贯通的孔槽201，所述壳体2底端面上设置有插口20，所述插口20右端壁中点设置有向右延长的第一滑接槽3，所述第一滑接槽3上端壁中设置有与所述第一滑接槽3相通的第二滑接槽4，所述插口20左端壁中点设置有与所述第一滑接槽3相对的卡口21，所述插口20顶端壁中点相通有向上延长的第三滑接槽5，所述第三滑接槽5左端壁中相通有下驱进腔6，所述壳体2中在所述下驱进腔6的上方设置上驱进腔7，所述第一滑接槽3中设置有可左右活动的锁接块30，所述第二滑接槽4中设置有可左右活动且与所述锁接块30固定连接的推挤块40，所述第二滑接槽4中设置有贯穿所述推挤块40上端部且与所述推挤块40螺接配合连接的第一螺接杆41，所述第一螺接杆41右端与设置在所述第二滑接槽4右端壁中的驱进机43连接，所述第一螺接杆41左端向左延长贯穿所述第二滑接槽4左端壁并延长到所述上驱进腔7中，所述第一螺接杆41延长到所述上驱进腔7中的端部设置有第一锥边轮72，所述推挤块40左端面上呈上下设置有第一电接槽44和第一电接片42，所述第二滑接槽4左端壁上设置有与所述第一电接槽44相对的第一触块45，所述第三滑接槽5中设置有可上下活动的滑接块50，所述滑接块50左端上部固定连接有顶进到所述下驱进腔6中且与设置在所述下驱进腔6中的第二螺接杆61螺接配合连接的下滑件60，所述第二螺接杆61上端向上延长贯穿所述下驱进腔6顶端壁并延长到所述上驱进腔7中，所述第二螺接杆61延长到所述上驱进腔7中的端部设置有与所述第一锥边轮72配合的第二锥边轮71，所述滑接块50底端面中点设置有第二触块52，所述滑接块50右端面上设置有第二电接片51，所述第三滑接槽5底部位置的右端壁上设置有与所述第二滑接槽4相通的横槽8，所述横槽8中设置有电接构件。

其中，所述电接构件包括设置在所述横槽8顶端壁中的导腔81以及可左右活动的设置在所述横槽8中的衔接条80，所述衔接条80顶端面中点固定设置有顶进到所述导腔81中且与所述导腔81活动配合连接的导块82，所述导腔81中设置有与所述导块82左端面固定连接且用以将所述导块82向右推挤的压簧83，所述衔接条80左右两端对等设置有左电接板84和右电接板85，所述左电接板84、右电接板85和衔接条80的总长与所述横槽8的长度相同，所述左电接板84的高度大于所述第二电接片51的高度，所述右电接板85的高度大于所述第一电接片42的高度。

其中，所述锁接头10顶端面外侧设置有第一斜边面13，通过所述第一斜边面13方便所述锁接头10快速插入到所述插口20中配合连接，所述锁接块30左端面外侧设置有第二斜边面31，通过所述第二斜边面31方便所述锁接块30向左活动快速穿过所述通口11并插入到所述卡口21中配合连接，所述第二电接槽12与所述手持头1电路连接。

其中，所述左电接板84与所述右电接板85相互电路连接，所述第一电接槽44与所述第一电接片42相互电路连接，所述第一触块45与市电电路连接，所述第二电接片51与所述第二触块52相互电路连接，所述第一电接片42与所述横槽8相对设置。

其中，所述第一锥边轮72与所述第二锥边轮71的体积相同，所述第二螺接杆61下端与所述下驱进腔6的底端壁可转动配合连接，所述第一螺接杆41与所述第二螺接杆61的直径相同，所述第一螺接杆41与所述第二滑接槽4左端壁可转动配合连接，所述第二螺接杆61与所述下驱进腔6顶端壁可转动配合连接。

在初始位置状态时，所述驱进机43处于停止工作状态，所述锁接块30位于所述第一滑接槽3中，所述推挤块40位于所述第二滑接槽4的最右端位置，所述滑接块50位于所述第三滑接槽5的最顶端位置，所述衔接条80在所述压簧83的弹性力作用下而向右活动顶进到所述第二滑接槽4中，且所述右电接板85与所述第一电接片42相对，所述第一电接槽44与所述第一触块45处于相对状态，所述第二触块52处于断电状态。

在需要使用手持头1对机器人通电时，先将所述锁接头10与所述插口20对准，而后向上推动所述手持头1，使得所述锁接头10插入到所述插口20中，当所述锁接头10的顶端面与所述插口20的上端壁抵接时，所述锁接头10刚好与所述插口20配合连接，此时，所述卡口21、通口11和第一滑接槽3三者处于相对状态，所述第二电接槽12与所述第二触块52相对，而后控制所述驱进机43工作转动，所述驱进机43工作转动驱动所述第一螺接杆41转动，所述第一螺接杆41转动转动驱动所述推挤块40向左活动，所述推挤块40向左活动带动所述锁接块30向左活动，所述第一螺接杆41转动的同时还通过所述第一锥边轮72和所述第二锥边轮71传递动力使得所述第二螺接杆61转动，所述第二螺接杆61转动驱动所述下滑件60向下活动，所述下滑件60向下活动带动所述滑接块50向下活动，所述滑接块50向下活动的过程中使得所述第二触块52逐渐靠近所述第二电接槽12，所述推挤块40向左活动的过程中使得所述第一电接槽44逐渐靠近所述第一触块45，还使得所述右电接板85逐渐靠近所述第一电接片42，当所述推挤块40向左活动到所述第二滑接槽4的最左端位置时，所述滑接块50向下活动到所述第三滑接槽5的最底端位置，此时，所述滑接块50底端面与所述锁接头10的顶端面抵接，所述第一电接槽44与所述第一触块45配合连接通电，所述第二电接槽12与所述第二触块52配合连接通电，所述右电接板85与所述第一电接片42抵接通电，所述衔接条80在所述推挤块40的推动下克服所述压簧83的弹性力而缩回到所述横槽8中，从而使得所述左电接板84与所述第二电接片51抵接通电，此时，所述锁接块30向左活动穿过所述通口11并插入到所述卡口21中配合连接，所述手持头1此时处于锁定状态也处于通电状态。

在机器人使用完毕需要对手持头1拔出时，控制所述驱进机43工作反转，从而使得所述锁接块30和推挤块40向右活动，还使得所述滑接块50向上活动，当所述推挤块40向右活动到所述第二滑接槽4的最右端位置，所述滑接块50向上活动到所述第三滑接槽5的最顶端位置时，使得本装置恢复到初始位置状态，从而将所述第二触块52断电并使得所述锁接头10解锁，最后从所述插口20中拔出所述锁接头10即可实现手持头1的拔出。

本发明的有益效果是：

1.通过将锁接头插入到插口中配合连接，使得卡口、通口和第一滑接槽三者处于相对状态，第二电接槽与第二触块相对，通过控制驱进机工作转动驱动第一螺接杆和第二螺接杆同时转动，第一螺接杆转动驱动推挤块向左活动和锁接块向左活动，第二螺接杆转动驱动下滑件向下活动和滑接块向下活动，当推挤块向左活动到第二滑接槽的最左端位置时，滑接块向下活动到第三滑接槽的最底端位置，从而使得第一电接槽与第一触块配合连接通电，第二电接槽与第二触块配合连接通电，右电接板与第一电接片抵接通电，衔接条在推挤块的推动下克服压簧的弹性力而缩回到横槽中，从而使得左电接板与第二电接片抵接通电，此时，锁接块向左活动穿过通口并插入到卡口中配合连接，手持头此时处于锁定状态也处于通电状态，使得手持头的锁定牢固，通电安全稳定。

2.通过控制驱进机工作反转，从而使得锁接块和推挤块向右活动，还使得滑接块向上活动，当推挤块向右活动到第二滑接槽的最右端位置，滑接块向上活动到第三滑接槽的最顶端位置时，使得本装置恢复到初始位置状态，从而将第二触块断电并使得锁接头解锁，最后从插口中拔出锁接头即可实现手持头的拔出，从而增加了手持头的拔出效率，便于手持头使用完毕后的拔出，拔出简单方便。

3.本发明中手持头锁定牢固，且手持头通电安全稳定，使用时通过先对手持头进行锁定以后再对手持头进行通电，拔出时先对手持头进行断电以后再对手持头进行解锁，整个装置操作方便快捷，增加了机器人使用安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种机器人设备，包括壳体以及用以与壳体配合连接的手持头，其特征在于：手持头侧壁设置有弧形部，弧形部外表面套设有橡胶护套，手持头顶端面上设置有用以与插口配合连接的锁接头，锁接头中左右贯穿设置有通口，锁接头顶端面中点设置有用以与第二触块配合连接的第二电接槽，壳体上下端面的右侧位置处分别固定安装有安装板，安装板中设置有左右贯通的孔槽，壳体底端面上设置有插口，插口右端壁中点设置有向右延长的第一滑接槽，第一滑接槽上端壁中设置有与第一滑接槽相通的第二滑接槽，插口左端壁中点设置有与第一滑接槽相对的卡口，插口顶端壁中点相通有向上延长的第三滑接槽，第三滑接槽左端壁中相通有下驱进腔，壳体中在下驱进腔的上方设置上驱进腔，第一滑接槽中设置有可左右活动的锁接块，第二滑接槽中设置有可左右活动且与锁接块固定连接的推挤块，第二滑接槽中设置有贯穿推挤块上端部且与推挤块螺接配合连接的第一螺接杆，第一螺接杆右端与设置在第二滑接槽右端壁中的驱进机连接，第一螺接杆左端向左延长贯穿第二滑接槽左端壁并延长到上驱进腔中，第一螺接杆延长到上驱进腔中的端部设置有第一锥边轮，推挤块左端面上呈上下设置有第一电接槽和第一电接片，第二滑接槽左端壁上设置有与第一电接槽相对的第一触块，第三滑接槽中设置有可上下活动的滑接块，滑接块左端上部固定连接有顶进到下驱进腔中且与设置在下驱进腔中的第二螺接杆螺接配合连接的下滑件，第二螺接杆上端向上延长贯穿下驱进腔顶端壁并延长到上驱进腔中，第二螺接杆延长到上驱进腔中的端部设置有与第一锥边轮配合的第二锥边轮，滑接块底端面中点设置有第二触块，滑接块右端面上设置有第二电接片，第三滑接槽底部位置的右端壁上设置有与第二滑接槽相通的横槽，横槽中设置有电接构件。

2.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述电接构件包括设置在所述横槽顶端壁中的导腔以及可左右活动的设置在所述横槽中的衔接条，所述衔接条顶端面中点固定设置有顶进到所述导腔中且与所述导腔活动配合连接的导块，所述导腔中设置有与所述导块左端面固定连接且用以将所述导块向右推挤的压簧，所述衔接条左右两端对等设置有左电接板和右电接板，所述左电接板、右电接板和衔接条的总长与所述横槽的长度相同，所述左电接板的高度大于所述第二电接片的高度，所述右电接板的高度大于所述第一电接片的高度。

3.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述锁接头顶端面外侧设置有第一斜边面，所述锁接块左端面外侧设置有第二斜边面，所述第二电接槽与所述手持头电路连接。

4.根据权利要求2所述的机器人设备，其特征在于：所述左电接板与所述右电接板相互电路连接，所述第一电接槽与所述第一电接片相互电路连接，所述第一触块与市电电路连接，所述第二电接片与所述第二触块相互电路连接，所述第一电接片与所述横槽相对设置。

5.根据权利要求1所述的机器人设备，其特征在于：所述第一锥边轮与所述第二锥边轮的体积相同，所述第二螺接杆下端与所述下驱进腔的底端壁可转动配合连接，所述第一螺接杆与所述第二螺接杆的直径相同，所述第一螺接杆与所述第二滑接槽左端壁可转动配合连接，所述第二螺接杆与所述下驱进腔顶端壁可转动配合连接。