CN113001844B - 一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法,该方法的制作步骤为:制备内层料;制备外层料;将内层料通过注料孔注入内模与内撑柱之间,当内层料凝固后得到内层,向内层和外模之间注入外层料,外层料凝固后形成外层,外层与内层连接为一体,得到通用性模种;本发明的通用性模种由外层和内层构成,外层起到防护的作用,通过在外层的制备原料中添加碳纤维和陶瓷纤维,大大提高了外层的耐磨性,从而大大提高了通用性模种的耐磨性能,保证了该通用性模种的使用寿命,有效降低了成本,本发明通过模种加工装置进行制作通用性模种,可以自动将生成外层和内层,并将外层与内层连接为一体,全程自动化,生产效率高。

Description

一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法
技术领域
本发明涉及模种加工技术领域,具体涉及一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法。
背景技术
随着社会的发展,现在部分模种采用树脂类材料进行制作,该类模种安全性能高,不易发生损坏,而且重量较轻,传统树脂类材料通用性模种采用单层结构,易磨损,无法保证使用寿命,而且传统树脂类材料通用性模种生产时需要人工辅助,生产效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法,本发明的通用性模种由外层和内层构成,外层起到防护的作用,通过在外层的制备原料中添加碳纤维和陶瓷纤维,大大提高了外层的耐磨性,从而大大提高了通用性模种的耐磨性能,保证了该通用性模种的使用寿命,有效降低了成本,解决了传统树脂类材料通用性模种采用单层结构,易磨损,无法保证使用寿命的技术问题;
本发明通过将内模放置到壳体中,启动两个夹持气缸,两个夹持气缸带动两个夹板将内模夹紧,启动升降电机,升降电机带动丝杠一转动,并带动横板下降,并带动内撑柱下降,使内撑柱延伸至内模内,两个限位气缸带动两个限位半环板移动,并将内模上方开口封住,将内层料通过注料孔注入内模与内撑柱之间,当内层料凝固后得到内层,通过升降电机带动内撑柱上升并脱离内模,启动旋转电机转动,旋转电机带动连接座转动,使连接座安装有抓取机构的一端朝下,通过升降电机带动抓取机构进入内层,启动调节气缸,调节气缸带动滑动座移动,滑动座通过推杆推动安装杆移动,并推动吸盘吸住内层内壁,通过两个夹持气缸带动两个夹板反向移动,并松开内模,将内模拆下,将外模放置到托盘上,启动顶升气缸,顶升气缸带动外模上升,使外模移动到内层的外侧,向内层和外模之间注入外层料,外层料凝固后形成外层,得到通用性模种,本发明通过模种加工装置进行制作通用性模种,可以自动将生成外层和内层,并将外层与内层连接为一体,全程自动化,生产效率高,解决了传统树脂类材料通用性模种生产时需要人工辅助,生产效率低的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:
步骤一、按重量份计,将25-30份环氧树脂加入到烧瓶中,置于45-60℃油浴中进行液化,加入4-5份酚醛胺固化剂混合均匀后得到内层料;
步骤二、按重量份计,将15-20份环氧树脂加入到烧瓶中,置于45-60℃油浴中进行液化,加入5-10份二甲苯和6-9份正丁醇,搅拌5-15min,然后加入2-7份邻苯二甲酸丁二酯,以400-450r/min的转速搅拌5-15min,加入4-5份滑石粉、3-5份碳纤维和4-6份陶瓷纤维,以500-600r/min的转速搅拌20-30min,抽真空8-15min,加入3-4份酚醛胺固化剂混合均匀后得到外层料;
步骤三、将内模放置到模种加工装置的壳体中,启动两个夹持气缸,两个夹持气缸带动两个夹板将内模夹紧,启动升降电机,升降电机带动丝杠一转动,并带动横板下降,并带动内撑柱下降,使内撑柱延伸至内模内,两个限位气缸带动两个限位半环板移动,并将内模上方开口封住,将内层料通过注料孔注入内模与内撑柱之间,当内层料凝固后得到内层,通过升降电机带动内撑柱上升并脱离内模,启动旋转电机转动,旋转电机带动连接座转动,使连接座安装有抓取机构的一端朝下,通过升降电机带动抓取机构进入内层,启动调节气缸,调节气缸带动滑动座移动,滑动座通过推杆推动安装杆移动,并推动吸盘吸住内层内壁,通过两个夹持气缸带动两个夹板反向移动,并松开内模,将内模拆下,将外模放置到托盘上,启动顶升气缸,顶升气缸带动外模上升,使外模移动到内层的外侧,向内层和外模之间注入外层料,外层料凝固后形成外层,外层与内层连接为一体,得到通用性模种。
进一步的,所述模种加工装置包括支撑架,所述支撑架的上方活动安装有托盘,所述支撑架上固定安装有顶升气缸,所述顶升气缸的输出杆端部与托盘的底部固定连接,所述托盘内放置有外模,所述支撑架的上方固定安装有安装框架,所述安装框架对应外模所在位置处开设有圆孔,所述安装框架的顶部固定安装有壳体,所述壳体的底部为开口状态,所述壳体的内侧设置有内模,所述壳体的两侧内壁均固定安装有夹持气缸,所述夹持气缸的输出杆端部均固定连接有夹板,所述夹板与内模的外表面紧密贴靠;
所述支撑架的一侧设置有立柱,所述立柱的一侧沿竖直方向活动安装有升降座,所述升降座的一侧固定安装有横板,所述横板上横向固定有丝杠座,所述丝杠座上沿水平方向滑动安装有移动座,所述移动座上固定安装有旋转电机,所述旋转电机的输出轴端部固定安装有连接座,所述连接座的一端固定安装有内撑柱,所述连接座的另一端固定安装有抓取机构。
进一步的,所述丝杠座内转动安装有丝杠二,所述丝杠座的一端固定安装有横移电机,所述横移电机的输出轴端部与丝杠二的一端固定连接,所述移动座与丝杠二螺纹连接。
进一步的,所述抓取机构包括中心柱,所述中心柱的外周面上等弧度环形固定有若干个侧板,所述侧板上铰接有两个铰接杆,两个铰接杆远离侧板的一端与安装杆铰接,所述安装杆上固定安装有若干个吸盘,所述侧板上固定安装有调节气缸,所述调节气缸的输出杆端部与滑动座固定连接,所述滑动座与推杆的一端铰接,所述推杆的另一端与安装杆铰接。
进一步的,所述立柱的内侧转动安装有丝杠一,所述立柱的顶部固定安装有升降电机,所述升降电机的输出轴端部与丝杠一固定连接,所述升降座的另一侧固定安装有连接杆,所述立柱的一侧开设有竖槽,所述连接杆的一端穿过竖槽并延伸至立柱内,且所述连接杆的一端与丝杠一螺纹连接,所述立柱的一侧竖直固定有滑轨,所述升降座的另一侧固定安装有滑块,所述滑块与滑轨滑动连接。
进一步的,所述壳体的顶部固定安装有两个限位气缸,两个限位气缸呈对称分布,所述限位气缸的输出杆端部固定安装有限位半环板,所述限位半环板的内径小于内模的内径,所述限位半环板的内壁与内撑柱的外周面相配合,其中一个所述限位半环板上开设有注料孔。
进一步的,该模种加工装置的工作步骤为:
步骤一、将内模放置到壳体中,启动两个夹持气缸,两个夹持气缸带动两个夹板将内模夹紧,启动升降电机,升降电机带动丝杠一转动,并带动横板下降,并带动内撑柱下降,使内撑柱延伸至内模内,两个限位气缸带动两个限位半环板移动,并将内模上方开口封住,将内层料通过注料孔注入内模与内撑柱之间,当内层料凝固后得到内层;
步骤二、通过升降电机带动内撑柱上升并脱离内模,启动旋转电机转动,旋转电机带动连接座转动,使连接座安装有抓取机构的一端朝下,通过升降电机带动抓取机构进入内层,启动调节气缸,调节气缸带动滑动座移动,滑动座通过推杆推动安装杆移动,并推动吸盘吸住内层内壁,通过两个夹持气缸带动两个夹板反向移动,并松开内模,将内模拆下,将外模放置到托盘上,启动顶升气缸,顶升气缸带动外模上升,使外模移动到内层的外侧,向内层和外模之间注入外层料,外层料凝固后形成外层,外层与内层连接为一体,得到通用性模种。
本发明的有益效果:
本发明的通用性模种由外层和内层构成,外层起到防护的作用,通过在外层的制备原料中添加碳纤维和陶瓷纤维,大大提高了外层的耐磨性,从而大大提高了通用性模种的耐磨性能,保证了该通用性模种的使用寿命,有效降低了成本;
本发明通过将内模放置到壳体中,启动两个夹持气缸,两个夹持气缸带动两个夹板将内模夹紧,启动升降电机,升降电机带动丝杠一转动,并带动横板下降,并带动内撑柱下降,使内撑柱延伸至内模内,两个限位气缸带动两个限位半环板移动,并将内模上方开口封住,将内层料通过注料孔注入内模与内撑柱之间,当内层料凝固后得到内层,通过升降电机带动内撑柱上升并脱离内模,启动旋转电机转动,旋转电机带动连接座转动,使连接座安装有抓取机构的一端朝下,通过升降电机带动抓取机构进入内层,启动调节气缸,调节气缸带动滑动座移动,滑动座通过推杆推动安装杆移动,并推动吸盘吸住内层内壁,通过两个夹持气缸带动两个夹板反向移动,并松开内模,将内模拆下,将外模放置到托盘上,启动顶升气缸,顶升气缸带动外模上升,使外模移动到内层的外侧,向内层和外模之间注入外层料,外层料凝固后形成外层,得到通用性模种,本发明通过模种加工装置进行制作通用性模种,可以自动将生成外层和内层,并将外层与内层连接为一体,全程自动化,生产效率高。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明模种加工装置的结构示意图;
图2为本发明抓取机构、连接座和内撑柱的组装图;
图3为本发明抓取机构的结构示意图;
图4为本发明壳体的剖面图;
图5为本发明限位半环板的俯视图;
图6为本发明立柱的剖面图。
图中:1、支撑架;2、顶升气缸;3、托盘;4、外模;5、安装框架;6、壳体;7、内模;9、夹持气缸;10、夹板;11、限位气缸;12、限位半环板;121、注料孔;13、横板;14、丝杠座;15、移动座;16、抓取机构;17、旋转电机;18、连接座;19、内撑柱;20、横移电机;21、立柱;22、升降电机;23、丝杠一;24、连接杆;25、升降座;26、中心柱;27、侧板;28、铰接杆;29、安装杆;30、吸盘;31、滑动座;32、调节气缸;33、推杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-6所示,一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法,该方法具体包括以下步骤:
步骤一、按重量份计,将26份环氧树脂加入到烧瓶中,置于46℃油浴中进行液化,加入4份酚醛胺固化剂混合均匀后得到内层料;
步骤二、按重量份计,将16份环氧树脂加入到烧瓶中,置于47℃油浴中进行液化,加入7份二甲苯和7份正丁醇,搅拌6min,然后加入3份邻苯二甲酸丁二酯,以420r/min的转速搅拌8min,加入4份滑石粉、3份碳纤维和4份陶瓷纤维,以540r/min的转速搅拌25min,抽真空9min,加入3份酚醛胺固化剂混合均匀后得到外层料;
步骤三、将内模7放置到模种加工装置的壳体6中,启动两个夹持气缸9,两个夹持气缸9带动两个夹板10将内模7夹紧,启动升降电机22,升降电机22带动丝杠一23转动,并带动横板13下降,并带动内撑柱19下降,使内撑柱19延伸至内模7内,两个限位气缸11带动两个限位半环板12移动,并将内模7上方开口封住,将内层料通过注料孔121注入内模7与内撑柱19之间,当内层料凝固后得到内层,通过升降电机22带动内撑柱19上升并脱离内模7,启动旋转电机17转动,旋转电机17带动连接座18转动,使连接座18安装有抓取机构16的一端朝下,通过升降电机22带动抓取机构16进入内层,启动调节气缸32,调节气缸32带动滑动座31移动,滑动座31通过推杆33推动安装杆29移动,并推动吸盘30吸住内层内壁,通过两个夹持气缸9带动两个夹板10反向移动,并松开内模7,将内模7拆下,将外模4放置到托盘3上,启动顶升气缸2,顶升气缸2带动外模4上升,使外模4移动到内层的外侧,向内层和外模4之间注入外层料,外层料凝固后形成外层,外层与内层连接为一体,得到通用性模种,按GB3960-83对制得的通用性模种进行耐磨性能测试,测得该通用性模种的磨损率2.72×10-10kg/(N·m),该通用性模种的耐磨性能良好。
实施例2
如图1-6所示,一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法,该方法具体包括以下步骤:
步骤一、按重量份计,将29份环氧树脂加入到烧瓶中,置于48℃油浴中进行液化,加入5份酚醛胺固化剂混合均匀后得到内层料;
步骤二、按重量份计,将18份环氧树脂加入到烧瓶中,置于55℃油浴中进行液化,加入8份二甲苯和9份正丁醇,搅拌13min,然后加入6份邻苯二甲酸丁二酯,以450r/min的转速搅拌12min,加入5份滑石粉、5份碳纤维和6份陶瓷纤维,以580r/min的转速搅拌28min,抽真空13min,加入4份酚醛胺固化剂混合均匀后得到外层料;
步骤三、同实施例1,按GB 3960-83对制得的通用性模种进行耐磨性能测试,测得该通用性模种的磨损率2.68×10-10kg/(N·m),该通用性模种的耐磨性能良好。
所述模种加工装置包括支撑架1,所述支撑架1的上方活动安装有托盘3,所述支撑架1上固定安装有顶升气缸2,所述顶升气缸2的输出杆端部与托盘3的底部固定连接,所述托盘3内放置有外模4,所述支撑架1的上方固定安装有安装框架5,所述安装框架5对应外模4所在位置处开设有圆孔,所述安装框架5的顶部固定安装有壳体6,所述壳体6的底部为开口状态,所述壳体6的内侧设置有内模7,所述壳体6的两侧内壁均固定安装有夹持气缸9,所述夹持气缸9的输出杆端部均固定连接有夹板10,所述夹板10与内模7的外表面紧密贴靠;
所述支撑架1的一侧设置有立柱21,所述立柱21的一侧沿竖直方向活动安装有升降座25,所述升降座25的一侧固定安装有横板13,所述横板13上横向固定有丝杠座14,所述丝杠座14上沿水平方向滑动安装有移动座15,所述移动座15上固定安装有旋转电机17,所述旋转电机17的输出轴端部固定安装有连接座18,所述连接座18的一端固定安装有内撑柱19,所述连接座18的另一端固定安装有抓取机构16。
所述丝杠座14内转动安装有丝杠二,所述丝杠座14的一端固定安装有横移电机20,所述横移电机20的输出轴端部与丝杠二的一端固定连接,所述移动座15与丝杠二螺纹连接。
所述抓取机构16包括中心柱26,所述中心柱26的外周面上等弧度环形固定有若干个侧板27,所述侧板27上铰接有两个铰接杆28,两个铰接杆28远离侧板27的一端与安装杆29铰接,所述安装杆29上固定安装有若干个吸盘30,所述侧板27上固定安装有调节气缸32,所述调节气缸32的输出杆端部与滑动座31固定连接,所述滑动座31与推杆33的一端铰接,所述推杆33的另一端与安装杆29铰接。
所述立柱21的内侧转动安装有丝杠一23,所述立柱21的顶部固定安装有升降电机22,所述升降电机22的输出轴端部与丝杠一23固定连接,所述升降座25的另一侧固定安装有连接杆24,所述立柱21的一侧开设有竖槽,所述连接杆24的一端穿过竖槽并延伸至立柱21内,且所述连接杆24的一端与丝杠一23螺纹连接,所述立柱21的一侧竖直固定有滑轨,所述升降座25的另一侧固定安装有滑块,所述滑块与滑轨滑动连接。
所述壳体6的顶部固定安装有两个限位气缸11,两个限位气缸11呈对称分布,所述限位气缸11的输出杆端部固定安装有限位半环板12,所述限位半环板12的内径小于内模7的内径,所述限位半环板12的内壁与内撑柱19的外周面相配合,其中一个所述限位半环板12上开设有注料孔121。
该模种加工装置的工作步骤为:
步骤一、将内模7放置到壳体6中,启动两个夹持气缸9,两个夹持气缸9带动两个夹板10将内模7夹紧,启动升降电机22,升降电机22带动丝杠一23转动,并带动横板13下降,并带动内撑柱19下降,使内撑柱19延伸至内模7内,两个限位气缸11带动两个限位半环板12移动,并将内模7上方开口封住,将内层料通过注料孔121注入内模7与内撑柱19之间,当内层料凝固后得到内层;
步骤二、通过升降电机22带动内撑柱19上升并脱离内模7,启动旋转电机17转动,旋转电机17带动连接座18转动,使连接座18安装有抓取机构16的一端朝下,通过升降电机22带动抓取机构16进入内层,启动调节气缸32,调节气缸32带动滑动座31移动,滑动座31通过推杆33推动安装杆29移动,并推动吸盘30吸住内层内壁,通过两个夹持气缸9带动两个夹板10反向移动,并松开内模7,将内模7拆下,将外模4放置到托盘3上,启动顶升气缸2,顶升气缸2带动外模4上升,使外模4移动到内层的外侧,向内层和外模4之间注入外层料,外层料凝固后形成外层,外层与内层连接为一体,得到通用性模种。
本发明的通用性模种由外层和内层构成,外层起到防护的作用,通过在外层的制备原料中添加碳纤维和陶瓷纤维,大大提高了外层的耐磨性,从而大大提高了通用性模种的耐磨性能,保证了该通用性模种的使用寿命,有效降低了成本;
本发明通过将内模7放置到壳体6中,启动两个夹持气缸9,两个夹持气缸9带动两个夹板10将内模7夹紧,启动升降电机22,升降电机22带动丝杠一23转动,并带动横板13下降,并带动内撑柱19下降,使内撑柱19延伸至内模7内,两个限位气缸11带动两个限位半环板12移动,并将内模7上方开口封住,将内层料通过注料孔121注入内模7与内撑柱19之间,当内层料凝固后得到内层,通过升降电机22带动内撑柱19上升并脱离内模7,启动旋转电机17转动,旋转电机17带动连接座18转动,使连接座18安装有抓取机构16的一端朝下,通过升降电机22带动抓取机构16进入内层,启动调节气缸32,调节气缸32带动滑动座31移动,滑动座31通过推杆33推动安装杆29移动,并推动吸盘30吸住内层内壁,通过两个夹持气缸9带动两个夹板10反向移动,并松开内模7,将内模7拆下,将外模4放置到托盘3上,启动顶升气缸2,顶升气缸2带动外模4上升,使外模4移动到内层的外侧,向内层和外模4之间注入外层料,外层料凝固后形成外层,得到通用性模种,本发明通过模种加工装置进行制作通用性模种,可以自动将生成外层和内层,并将外层与内层连接为一体,全程自动化,生产效率高。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:
步骤一、按重量份计,将25-30份环氧树脂加入到烧瓶中,置于45-60℃油浴中进行液化,加入4-5份酚醛胺固化剂混合均匀后得到内层料;
步骤二、按重量份计,将15-20份环氧树脂加入到烧瓶中,置于45-60℃油浴中进行液化,加入5-10份二甲苯和6-9份正丁醇,搅拌5-15min,然后加入2-7份邻苯二甲酸丁二酯,以400-450r/min的转速搅拌5-15min,加入4-5份滑石粉、3-5份碳纤维和4-6份陶瓷纤维,以500-600r/min的转速搅拌20-30min,抽真空8-15min,加入3-4份酚醛胺固化剂混合均匀后得到外层料;
步骤三、将内模(7)放置到模种加工装置的壳体(6)中,启动两个夹持气缸(9),两个夹持气缸(9)带动两个夹板(10)将内模(7)夹紧,启动升降电机(22),升降电机(22)带动丝杠一(23)转动,并带动横板(13)下降,并带动内撑柱(19)下降,使内撑柱(19)延伸至内模(7)内,两个限位气缸(11)带动两个限位半环板(12)移动,并将内模(7)上方开口封住,将内层料通过注料孔(121)注入内模(7)与内撑柱(19)之间,当内层料凝固后得到内层,通过升降电机(22)带动内撑柱(19)上升并脱离内模(7),启动旋转电机(17)转动,旋转电机(17)带动连接座(18)转动,使连接座(18)安装有抓取机构(16)的一端朝下,通过升降电机(22)带动抓取机构(16)进入内层,启动调节气缸(32),调节气缸(32)带动滑动座(31)移动,滑动座(31)通过推杆(33)推动安装杆(29)移动,并推动吸盘(30)吸住内层内壁,通过两个夹持气缸(9)带动两个夹板(10)反向移动,并松开内模(7),将内模(7)拆下,将外模(4)放置到托盘(3)上,启动顶升气缸(2),顶升气缸(2)带动外模(4)上升,使外模(4)移动到内层的外侧,向内层和外模(4)之间注入外层料,外层料凝固后形成外层,外层与内层连接为一体,得到通用性模种;
所述模种加工装置包括支撑架(1),所述支撑架(1)的上方活动安装有托盘(3),所述支撑架(1)上固定安装有顶升气缸(2),所述顶升气缸(2)的输出杆端部与托盘(3)的底部固定连接,所述托盘(3)内放置有外模(4),所述支撑架(1)的上方固定安装有安装框架(5),所述安装框架(5)对应外模(4)所在位置处开设有圆孔,所述安装框架(5)的顶部固定安装有壳体(6),所述壳体(6)的底部为开口状态,所述壳体(6)的内侧设置有内模(7),所述壳体(6)的两侧内壁均固定安装有夹持气缸(9),所述夹持气缸(9)的输出杆端部均固定连接有夹板(10),所述夹板(10)与内模(7)的外表面紧密贴靠;
所述支撑架(1)的一侧设置有立柱(21),所述立柱(21)的一侧沿竖直方向活动安装有升降座(25),所述升降座(25)的一侧固定安装有横板(13),所述横板(13)上横向固定有丝杠座(14),所述丝杠座(14)上沿水平方向滑动安装有移动座(15),所述移动座(15)上固定安装有旋转电机(17),所述旋转电机(17)的输出轴端部固定安装有连接座(18),所述连接座(18)的一端固定安装有内撑柱(19),所述连接座(18)的另一端固定安装有抓取机构(16)。
2.根据权利要求1所述的一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法,其特征在于,所述丝杠座(14)内转动安装有丝杠二,所述丝杠座(14)的一端固定安装有横移电机(20),所述横移电机(20)的输出轴端部与丝杠二的一端固定连接,所述移动座(15)与丝杠二螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法,其特征在于,所述抓取机构(16)包括中心柱(26),所述中心柱(26)的外周面上等弧度环形固定有若干个侧板(27),所述侧板(27)上铰接有两个铰接杆(28),两个铰接杆(28)远离侧板(27)的一端与安装杆(29)铰接,所述安装杆(29)上固定安装有若干个吸盘(30),所述侧板(27)上固定安装有调节气缸(32),所述调节气缸(32)的输出杆端部与滑动座(31)固定连接,所述滑动座(31)与推杆(33)的一端铰接,所述推杆(33)的另一端与安装杆(29)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法,其特征在于,所述立柱(21)的内侧转动安装有丝杠一(23),所述立柱(21)的顶部固定安装有升降电机(22),所述升降电机(22)的输出轴端部与丝杠一(23)固定连接,所述升降座(25)的另一侧固定安装有连接杆(24),所述立柱(21)的一侧开设有竖槽,所述连接杆(24)的一端穿过竖槽并延伸至立柱(21)内,且所述连接杆(24)的一端与丝杠一(23)螺纹连接,所述立柱(21)的一侧竖直固定有滑轨,所述升降座(25)的另一侧固定安装有滑块,所述滑块与滑轨滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法,其特征在于,所述壳体(6)的顶部固定安装有两个限位气缸(11),两个限位气缸(11)呈对称分布,所述限位气缸(11)的输出杆端部固定安装有限位半环板(12),所述限位半环板(12)的内径小于内模(7)的内径,所述限位半环板(12)的内壁与内撑柱(19)的外周面相配合,其中一个所述限位半环板(12)上开设有注料孔(121)。
6.根据权利要求1所述的一种使用树脂类材料制作通用性模种的方法,其特征在于,该模种加工装置的工作步骤为:
步骤一、将内模(7)放置到壳体(6)中,启动两个夹持气缸(9),两个夹持气缸(9)带动两个夹板(10)将内模(7)夹紧,启动升降电机(22),升降电机(22)带动丝杠一(23)转动,并带动横板(13)下降,并带动内撑柱(19)下降,使内撑柱(19)延伸至内模(7)内,两个限位气缸(11)带动两个限位半环板(12)移动,并将内模(7)上方开口封住,将内层料通过注料孔(121)注入内模(7)与内撑柱(19)之间,当内层料凝固后得到内层;
步骤二、通过升降电机(22)带动内撑柱(19)上升并脱离内模(7),启动旋转电机(17)转动,旋转电机(17)带动连接座(18)转动,使连接座(18)安装有抓取机构(16)的一端朝下,通过升降电机(22)带动抓取机构(16)进入内层,启动调节气缸(32),调节气缸(32)带动滑动座(31)移动,滑动座(31)通过推杆(33)推动安装杆(29)移动,并推动吸盘(30)吸住内层内壁,通过两个夹持气缸(9)带动两个夹板(10)反向移动,并松开内模(7),将内模(7)拆下,将外模(4)放置到托盘(3)上,启动顶升气缸(2),顶升气缸(2)带动外模(4)上升,使外模(4)移动到内层的外侧,向内层和外模(4)之间注入外层料,外层料凝固后形成外层,外层与内层连接为一体,得到通用性模种。
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