CN112872301A - 一种四工位造型机及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于铸造造型设备领域，具体涉及一种四工位造型机及其使用方法，包括机架，安装在机架上的转体和环绕转体的设置的造型工位、下芯工位、合箱工位及脱箱工位，相邻两个工位间隔90°；进砂方式为侧面射砂式，保证进砂功能的效果和稳定性，简化结构，降低使用维护成本；压实机构采用多触头结构，在压实过程中多个触头从上下压实板内伸出，通过触头将压实力分散到各个区域，使砂型的压实度均匀，杜绝了工件高度比较高时出现的高处硬度过高，低处压不实不能成型的状况，提高砂型质量和成型率，从而提高铸件的生产质量以及成品率。
Description
技术领域
本发明属于铸造造型设备领域，具体涉及一种四工位造型机及其使用方法。
背景技术
现有造型设备造型过程中动作流程繁琐且相互关联不能各个流程同时进行，造型效率较低，进砂机构需要经常清理，并且较高的工件会出现压实完的型砂高处硬度过高，低处压不实不能成型的状况，砂型质量和成型率较低，铸件的生产质量较差以及成品率较低。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种四工位造型机及其使用方法，能够多工艺集成于一体，结构紧凑，提高了造型精度，保证工件质量，采用侧面射砂式，结构简单，进砂功能稳定。
本发明采用的具体技术方案是：一种四工位造型机，包括机架，关键是：还包括安装在机架上的转体和环绕转体的设置的造型工位、下芯工位、合箱工位及脱箱工位，相邻两个工位间隔90°；
所述的机架包括底板、立柱和顶板，所述的底板固定在外部设施上；
所述的转体包括上旋转轴、下旋转轴、上连接板、下连接板和导向柱，所述的下旋转轴与下连接板固连，所述的上旋转轴与上连接板固连，上旋转轴和下旋转轴借助轴承分别与顶板和底板连接；所述的转体借助齿轮传动机构具有旋转自由度；所述的导向柱上下两端分别与上连接板和下连接板固连，所述的导向柱环形设置有四组，每组有两个且相邻两组间隔90°，每组所述的导向柱上均套装有上导向套和下导向套，所述的上导向套上固定安装有上砂箱9，所述的下导向套固定安装有下砂箱，所述的上导向套借助上箱升降缸控制升降，所述的下导向套借助下箱升降缸控制升降，所述的上箱升降缸固定安装在上连接板上，所述的下箱升降缸固定安装在下连接板上；
所述的造型工位包括立柱、砂仓、模具、上压实板和下压实板，所述的立柱底端和顶端分别与底板和顶板固连，所述的模具固定安装在立柱中部，所述的砂仓朝向转体的一侧开设两个分别设置在模具上方和下方的射砂口，且上砂箱和下砂箱朝向砂仓的侧壁均开设有与射砂口配合的进砂口，所述的上压实板借助油缸安装在顶板下方并具有上下移动的自由度，所述的下压实板借助油缸安装在底板上方并具有上下移动的自由度，所述的上压实板的下表面和下压实板的上表面均设置触头；
所述的脱箱工位包括脱型板、接型板，所述的脱型板借助油缸安装在顶板下方并具有上下移动的自由度，所述的接型板借助气缸安装在底板上方并具有上下移动的自由度。
所述的脱箱工位还包括推型板，所述的推型板借助导向机构安装在底板上方由油缸推动，且底面高于接型板并与接型板垂直。
一种四工位造型机的使用方法，包括如下步骤：
A、首次启动，上导向套和下导向套分别固定连接有空的上砂箱和下砂箱使其位于造型工位，上砂箱和下砂箱分别由上箱升降缸和下箱升降缸从上下两端向中间挤压，上砂箱下降下砂箱上升，直到夹紧模具且上砂箱和下砂箱的进砂口分别与上下射砂口连通，砂仓内的型砂会通射砂口进入到上砂箱和下砂箱；加满砂后上压实板和下压实板分别借助油缸伸出同时压向型砂，带着触头将型砂压实，然后上压实板和下压实板随着油缸回缩归原位，上砂箱和下砂箱也分别由上箱升降缸和下箱升降缸带动到达最上端和最下端，完成开箱动作，至此造型工位的工作完成；
B、转体旋转90°，带动完成步骤A的上砂箱和下砂箱到达下芯工位，由人工进行下芯，同时造型工位重复步骤A；
C、转体旋转90°，带动完成步骤B的上砂箱和下砂箱到达合箱工位，上砂箱和下砂箱在上箱升降缸和下箱升降缸的推动下向中间靠拢直至上砂箱和下砂箱接触，同时下芯工位重复步骤B，造型工位重复步骤A；
D、转体旋转90°，带动完成步骤C的上砂箱和下砂箱到达脱箱工位，接型板借助气缸推力上升到下砂箱下方并接触其中的砂型，脱型板下降至上砂箱上方与其中的砂型接触，接着脱型板下降，接型板的气缸压缩收回，砂型脱离砂箱后，接型板的气缸收回，砂型从上砂箱和下砂箱内脱出，接型板下降复位，脱型板复位，推型板在油缸的作用力下将砂型推出主机外，此时脱箱工位工作完成；同时合箱工位重复步骤C，下芯工位重复步骤B，造型工位重复步骤A；
E、重复以上步骤。
本发明的有益效果是：本发明是多工艺集成于一体，结构紧凑，提高了造型精度，保证工件质量，可拓展性高，适应性强。
本发明采用转轴式结构进行转换工位，每组上下砂箱都可以由砂箱油缸驱动升降动作，在不同的工位上下砂箱处在相对应的位置，通过转体进行工位转换，在各个工位完成相应的功能，因为各个工位是同时工作，互不干扰，相较传统造型机大大提高工作效率。并且可以扩展至更多工位，从而进一步提升效率；
进砂方式为侧面射砂式，相较于其他进砂方式即保证了进砂功能的效果和稳定性，又简化了结构，降低使用维护成本；
压实机构采用多触头结构，在压实过程中多个触头从上下压实板内伸出，通过触头将压实力分散到各个区域，使砂型的压实度均匀，杜绝了工件高度比较高时出现的高处硬度过高，低处压不实不能成型的状况，提高砂型质量和成型率，从而提高铸件的生产质量以及成品率。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明剖视图；
图3为本发明侧视图；
图4为本发明转体结构示意图；
图5为本发明俯视图；
附图中，1、转体，102、上连接板，103、下连接板，104、导向柱，105、上导向套，106、下导向套，107、上箱升降缸，108、下箱升降缸，2、造型工位，3、下芯工位，4、合箱工位，5、脱箱工位，6、机架，61、底板，62、立柱，63、顶板，7、上旋转轴，8、下旋转轴，9、上砂箱，10、下砂箱，11、砂仓，111、射砂口，112、进砂口，12、模具，13、上压实板，14、下压实板，15、触头，16、脱型板，17、接型板，18、推型板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：
一种四工位造型机，包括机架6，关键是：还包括安装在机架6上的转体1和环绕转体1的设置的造型工位2、下芯工位3、合箱工位4及脱箱工位5，相邻两个工位间隔90°；
所述的机架6包括底板61、立柱62和顶板63，所述的底板61固定在外部设施上；
所述的转体1包括上旋转轴7、下旋转轴8、上连接板102、下连接板103和导向柱104，所述的下旋转轴8与下连接板103固连，所述的上旋转轴7与上连接板102固连，上旋转轴7和下旋转轴8借助轴承分别与顶板63和底板61连接；所述的转体1借助齿轮传动机构具有旋转自由度；所述的导向柱104上下两端分别与上连接板102和下连接板103固连，所述的导向柱104环形设置有四组，每组有两个且相邻两组间隔90°，每组所述的导向柱104上均套装有上导向套105和下导向套106，所述的上导向套105上固定安装有上砂箱9，所述的下导向套106固定安装有下砂箱10，所述的上导向套105借助上箱升降缸107控制升降，所述的下导向套106借助下箱升降缸108控制升降，所述的上箱升降缸107固定安装在上连接板102上，所述的下箱升降缸108固定安装在下连接板103上；
所述的造型工位2包括立柱62、砂仓11、模具12、上压实板13和下压实板14，所述的立柱62底端和顶端分别与底板61和顶板63固连，所述的模具12固定安装在立柱62中部，所述的砂仓11朝向转体1的一侧开设两个分别设置在模具12上方和下方的射砂口111，且上砂箱9和下砂箱10朝向砂仓11的侧壁均开设有与射砂口111配合的进砂口112，所述的上压实板13借助油缸安装在顶板63下方并具有上下移动的自由度，所述的下压实板12借助油缸安装在底板61上方并具有上下移动的自由度，所述的上压实板13的下表面和下压实板14的上表面均设置触头15；
所述的脱箱工位5包括脱型板16、接型板17，所述的脱型板16借助油缸安装在顶板63下方并具有上下移动的自由度，所述的接型板17借助气缸安装在底板61上方并具有上下移动的自由度。
一种四工位造型机的使用方法，包括如下步骤：
A、首次启动，上导向套105和下导向套106分别固定连接有空的上砂箱9和下砂箱10使其位于造型工位2，上砂箱9和下砂箱10分别由上箱升降缸107和下箱升降缸108从上下两端向中间挤压，上砂箱9下降下砂箱10上升，直到夹紧模具12且上砂箱9和下砂箱10的进砂口112分别与上下射砂口111连通，砂仓11内的型砂会通射砂口111进入到上砂箱9和下砂箱10；加满砂后上压实板11和下压实板14分别借助油缸伸出同时压向型砂，带着触头15将型砂压实，然后上压实板11和下压实板14随着油缸回缩归原位，上砂箱9和下砂箱10也分别由上箱升降缸107和下箱升降缸108带动到达最上端和最下端，完成开箱动作，至此造型工位的工作完成；
B、转体1旋转90°，带动完成步骤A的上砂箱9和下砂箱10到达下芯工位3，由人工进行下芯，同时造型工位2重复步骤A；
C、转体1旋转90°，带动完成步骤B的上砂箱9和下砂箱10到达合箱工位4，上砂箱9和下砂箱10在上箱升降缸107和下箱升降缸108的推动下向中间靠拢直至上砂箱9和下砂箱10接触，同时下芯工位3重复步骤B，造型工位2重复步骤A；
D、转体1旋转90°，带动完成步骤C的上砂箱9和下砂箱10到达脱箱工位5，接型板17借助气缸推力上升到下砂箱10下方并接触其中的砂型，脱型板16下降至上砂箱9上方与其中的砂型接触，接着脱型板16下降，接型板17的气缸压缩收回，砂型脱离砂箱后，接型板17的气缸收回，砂型从上砂箱9和下砂箱10内脱出，接型板17下降复位，脱型板16复位，推型板18在油缸的作用力下将砂型推出主机外，此时脱箱工位工作完成；同时合箱工位4重复步骤C，下芯工位3重复步骤B，造型工位2重复步骤A；
E、重复以上步骤。
如图1-4，整个过程中，首次造型时，每个工位的砂箱内都是空的，砂箱在造型工位上开始填砂造型，一步一步的进行转换工位，如果不是首次造型，每个工位上的砂箱都有特定状态，也就是说同时对四个砂箱进行不同的工序，提高工作效率，且占用空间小。
砂仓11设置在侧面，容量大，并且不设置在上砂箱9上方使得顶板63载重小，延长其使用寿命；侧面射砂式，相较于其他进砂方式即保证了进砂功能的效果和稳定性，又简化了结构，降低使用维护成本；
压实部分上压实板13和下压实板14采用多触头结构，在压实过程中多个触头从上、下压实板内伸出，通过触头15将压实力分散到各个区域，使砂型的压实度均匀，杜绝了工件高度比较高时出现的高处硬度过高，低处压不实不能成型的状况，提高砂型质量和成型率，从而提高铸件的生产质量以及成品率。
如图3所示，所述的脱箱工位5还包括推型板18，所述的推型板18借助导向机构安装在底板61上方由油缸推动，且底面高于接型板17并与接型板17垂直。
推型板18在油缸的作用下能够将砂型沿接型板17推出主机外，使工作人员不用手动取出，减少工作人员工作量，避免手动取砂型难以拿取的现象。
Claims (3)
1.一种四工位造型机，包括机架(6)，其特征在于：还包括安装在机架(6)上的转体(1)和环绕转体(1)的设置的造型工位(2)、下芯工位(3)、合箱工位(4)及脱箱工位(5)，相邻两个工位间隔90°；
所述的机架(6)包括底板(61)、立柱(62)和顶板(63)，所述的底板(61)固定在外部设施上；
所述的转体(1)包括上旋转轴(7)、下旋转轴(8)、上连接板(102)、下连接板(103)和导向柱(104)，所述的下旋转轴(8)与下连接板(103)固连，所述的上旋转轴(7)与上连接板(102)固连，上旋转轴(7)和下旋转轴(8)借助轴承分别与顶板(63)和底板(61)连接；所述的转体(1)借助齿轮传动机构具有旋转自由度；所述的导向柱(104)上下两端分别与上连接板(102)和下连接板(103)固连，所述的导向柱(104)环形设置有四组，每组有两个且相邻两组间隔90°，每组所述的导向柱(104)上均套装有上导向套(105)和下导向套(106)，所述的上导向套(105)上固定安装有上砂箱(9)，所述的下导向套(106)固定安装有下砂箱(10)，所述的上导向套(105)借助上箱升降缸(107)控制升降，所述的下导向套(106)借助下箱升降缸(108)控制升降，所述的上箱升降缸(107)固定安装在上连接板(102)上，所述的下箱升降缸(108)固定安装在下连接板(103)上；
所述的造型工位(2)包括立柱(62)、砂仓(11)、模具(12)、上压实板(13)和下压实板(14)，所述的立柱(62)底端和顶端分别与底板(61)和顶板(63)固连，所述的模具(12)固定安装在立柱(62)中部，所述的砂仓(11)朝向转体(1)的一侧开设两个分别设置在模具(12)上方和下方的射砂口(111)，且上砂箱(9)和下砂箱(10)朝向砂仓(11)的侧壁均开设有与射砂口(111)配合的进砂口(112)，所述的上压实板(13)借助油缸安装在顶板(63)下方并具有上下移动的自由度，所述的下压实板(12)借助油缸安装在底板(61)上方并具有上下移动的自由度，所述的上压实板(13)的下表面和下压实板(14)的上表面均设置触头(15)；
所述的脱箱工位(5)包括脱型板(16)、接型板(17)，所述的脱型板(16)借助油缸安装在顶板(63)下方并具有上下移动的自由度，所述的接型板(17)借助气缸安装在底板(61)上方并具有上下移动的自由度。
2.根据权利要求1所述的一种四工位造型机，其特征在于：所述的脱箱工位(5)还包括推型板(18)，所述的推型板(18)借助导向机构安装在底板(61)上方由油缸推动，且底面高于接型板(17)并与接型板(17)垂直。
3.如权利要求1所述的一种四工位造型机的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
A、首次启动，上导向套(105)和下导向套(106)分别固定连接有空的上砂箱(9)和下砂箱(10)使其位于造型工位(2)，上砂箱(9)和下砂箱(10)分别由上箱升降缸(107)和下箱升降缸(108)从上下两端向中间挤压，上砂箱(9)下降下砂箱(10)上升，直到夹紧模具(12)且上砂箱(9)和下砂箱(10)的进砂口(112)分别与上下射砂口(111)连通，砂仓(11)内的型砂会通射砂口(111)进入到上砂箱(9)和下砂箱(10)；加满砂后上压实板(11)和下压实板(14)分别借助油缸伸出同时压向型砂，带着触头(15)将型砂压实，然后上压实板(11)和下压实板(14)随着油缸回缩归原位，上砂箱(9)和下砂箱(10)也分别由上箱升降缸(107)和下箱升降缸(108)带动到达最上端和最下端，完成开箱动作，至此造型工位的工作完成；
B、转体(1)旋转90°，带动完成步骤A的上砂箱(9)和下砂箱(10)到达下芯工位(3)，由人工进行下芯，同时造型工位(2)重复步骤A；
C、转体(1)旋转90°，带动完成步骤B的上砂箱(9)和下砂箱(10)到达合箱工位(4)，上砂箱(9)和下砂箱(10)在上箱升降缸(107)和下箱升降缸(108)的推动下向中间靠拢直至上砂箱(9)和下砂箱(10)接触，同时下芯工位(3)重复步骤B，造型工位(2)重复步骤A；
D、转体(1)旋转90°，带动完成步骤C的上砂箱(9)和下砂箱(10)到达脱箱工位(5)，接型板(17)借助气缸推力上升到下砂箱(10)下方并接触其中的砂型，脱型板(16)下降至上砂箱(9)上方与其中的砂型接触，接着脱型板(16)下降，接型板(17)的气缸压缩收回，砂型脱离砂箱后，接型板(17)的气缸收回，砂型从上砂箱(9)和下砂箱(10)内脱出，接型板(17)下降复位，脱型板(16)复位，推型板(18)在油缸的作用力下将砂型推出主机外，此时脱箱工位工作完成；同时合箱工位(4)重复步骤C，下芯工位(3)重复步骤B，造型工位(2)重复步骤A；
E、重复以上步骤。
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