CN219359266U - 一种机头体夹具上拉机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机头体夹具上拉机构,能够实现对机头体自动化夹持,操作方便、测量效率高。机头体夹具具有固定顶尖、活动顶尖,包括上拉机构,所述上拉机构包括拉块、升降气缸、平移气缸、夹具上拉支架,所述拉块呈C型,拉块的下端设有卡口,卡口用于与活动顶尖卡接,所述拉块安装在升降气缸上,升降气缸用于带动拉块竖向移动,所述升降气缸安装在平移气缸上,所述平移气缸用于带动拉块平移至与检测手轮卡接,平移气缸与夹具上拉支架连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及枪械技术领域,特别是涉及一种机头体夹具上拉机构。
背景技术
如图1所示,机头体是成枪上的一个重要核心零件,对于成枪的枪弹闭锁起到非常关键的作用,机头体的外形尺寸质量直接影响到自动机的装配质量,从而影响成枪的推弹、闭锁、抛壳等性能。
现目前对机头体的全方位外形尺寸、斜面小孔尺寸以及径向深度尺寸进行测量均采用双顶尖的夹具,其中的活动顶尖通常采用手动控制,自动化程度低,不适用批量生产检测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种机头体夹具上拉机构,能够实现对机头体自动化夹持,操作方便、测量效率高。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种机头体夹具上拉机构,机头体夹具具有固定顶尖、活动顶尖,包括上拉机构,所述上拉机构包括拉块、升降气缸、平移气缸、夹具上拉支架,所述拉块呈C型,拉块的下端设有卡口,卡口用于与活动顶尖卡接,所述拉块安装在升降气缸上,升降气缸用于带动拉块竖向移动,所述升降气缸安装在平移气缸上,所述平移气缸用于带动拉块平移至与活动顶尖卡接,平移气缸与夹具上拉支架连接。
优选地,所述升降气缸通过第一连接板安装在平移气缸上,平移气缸通过第二连接板与夹具上拉支架连接,所述夹具上拉支架与底板连接。
优选地,机头体夹具包括夹具体,所述夹具体为C型架,夹具体的下端设置固定顶尖,机头体夹具的上端设置活动顶尖,活动顶尖上端设有连接杆,所述连接杆伸出夹具体的上端,并固定连接检测手轮,所述检测手轮用于提起机头体夹具的活动顶尖,取放机头体。
由于采用了上述技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
通过夹具上拉机构能够实现对机头体自动化夹持,操作方便、测量效率高。
本实用新型采用底部安装有马达的专用夹具将机头体定位夹紧,使机头体可进行360°旋转,能够实现机头体轴向全方位外形尺寸、斜面小孔尺寸以及径向深度尺寸的检测。
附图说明
图1是被测量的机头体外形结构示意图;
图2是机头体夹具的结构示意图;
图3是上拉机构的结构示意图;
图4是机头体夹具的剖视示意图。
附图标记
附图中,8-机头体夹具;11-马达;12-压缩弹簧;13-定位部;14-检测手轮;15-拉块;16-升降气缸;17-第一连接板;18-平移气缸;19-第二连接板;20-竖直板;21-底板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图2所示的一种机头体夹具,本实施例中,机头体夹具包括旋转马达11,所述旋转马达11上安装有夹具体8,旋转马达11能够驱动夹具体8进行360°旋转;所述机头体夹具8为C型架,机头体夹具的下端设置固定顶尖,机头体夹具的上端设置能够上下移动的活动顶尖,机头体夹具的中间设有供CCD检测机构检测的透光孔;机头体夹具的固定顶尖、活动顶尖与旋转马达11同轴。
所述机头体夹具的活动顶尖的一侧设有定位部13,所述定位部用于与机头体大头上的定位槽配合,对机头体周向定位。
所述机头体夹具的活动顶尖、机头体夹具的上端之间设有压缩弹簧12,使机头体夹具的活动顶尖能够通过簧力与机头体大头上的轴孔贴合,机头体夹具的活动顶尖上端设有连接杆,所述连接杆伸出机头体夹具的上端,并固定连接检测手轮14,所述检测手轮14为阶梯型,所述检测手轮14用于提起机头体夹具的活动顶尖,取放机头体。
如图3所示的上拉机构包括拉块15、升降气缸16、第一连接板17、平移气缸18,第二连接板19、夹具上拉支架20、底板21,所述拉块15安装在升降气缸16上,升降气缸16带动拉块15可拉动旋转夹具8的检测手轮14,松开定位夹紧的机头体34,便于移栽机构(或机械手)实现机头体34的移栽。所述升降气缸16通过第一连接板17安装在平移气缸18上,平移气缸18通过第二连接板19与夹具上拉支架20连接,所述夹具上拉支架20与底板21连接。
所述旋转马达11、夹具上拉支架20安装在同一个底座(未示出)上,便于装配以及提高位置精度。
本实用新型的测量过程:
还包括CCD检测机构(两个,位于两个工位,一个倾斜设置,一个水平设置),CCD检测机构采用CCD工业相机。
首先,人工将机头体在机头体夹具上进行定位夹紧(或者采用机械手完成),通过CCD检测机构(倾斜设置)进行斜面斜孔的尺寸测量,再通过CCD检测机构(水平设置)进行轴向外形及径向深度尺寸测量,测量过程中,旋转马达带动机头体夹具进行360°旋转,完成机头体轴向外形的全方位检测。
检测完成后,然后夹具上拉机构的拉块将机头体夹具的检测手轮向上拉起,人工将机头体取下(或者采用机械手完成)。
本实用新型应用于机头体的自动检测,可以配合机械手实现全自动夹持、拆卸,有利于批量化检测。
不实用新型不仅仅局限于上述实施例,如果无需进行旋转检测,则无需设置旋转马达;如果无需进行确定周向角度检测,则无需设置定位部13;如果无需进行弹力压紧,则无需设置压缩弹簧12。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (3)
1.一种机头体夹具上拉机构,机头体夹具具有固定顶尖、活动顶尖,其特征在于,包括上拉机构,所述上拉机构包括拉块(15)、升降气缸(16)、平移气缸(18)、夹具上拉支架(20),所述拉块(15)呈C型,拉块(15)的下端设有卡口,卡口用于与机头体夹具的活动顶尖连接,所述拉块(15)安装在升降气缸(16)上,升降气缸(16)用于带动拉块(15)竖向移动,所述升降气缸(16)安装在平移气缸(18)上,所述平移气缸(18)用于带动拉块(15)平移至与活动顶尖卡接,平移气缸(18)与夹具上拉支架(20)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机头体夹具上拉机构,其特征在于:所述升降气缸(16)通过第一连接板(17)安装在平移气缸(18)上,平移气缸(18)通过第二连接板(19)与夹具上拉支架(20)连接,所述夹具上拉支架(20)与底板(21)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机头体夹具上拉机构,其特征在于:机头体夹具包括夹具体(8),所述夹具体(8)为C型架,夹具体(8)的下端设置固定顶尖,机头体夹具的上端设置活动顶尖,活动顶尖上端设有连接杆,所述连接杆伸出夹具体(8)的上端,并固定连接检测手轮(14),所述活动顶尖通过检测手轮(14)用于与拉块(15)的卡口卡接。
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