CN219925766U - 一种机头体夹具下压机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机头体夹具下压机构，能够实现对机头体夹具进行自动夹持，操作方便、测量效率高。一种机头体夹具下压机构，包括机头体夹具，所述机头体夹具具有固定顶尖、活动顶尖，还包括下压机构，所述下压机构包括压块、平移气缸、升降气缸、夹具下压支架，所述压块安装在升降气缸上，所述压块上设有卡接结构，所述卡接结构用于与活动顶尖卡接，所述升降气缸用于带动压块升降，所述升降气缸安装在平移气缸上，所述平移气缸用于带动压块平移，所述平移气缸与夹具下压支架连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及枪械技术领域，特别是涉及一种机头体夹具下压机构。
背景技术
机头体是成枪上的一个重要核心零件，对于成枪的枪弹闭锁起到非常关键的作用，机头体的外形尺寸质量直接影响到自动机的装配质量，从而影响成枪的推弹、闭锁、抛壳等性能。如图1所示，机头体的外形尺寸需要测量，现目前对机头体的端面进行测量均采用双顶尖的夹具，其中的活动顶尖通常采用手动控制，自动化程度低，不适用批量生产检测。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机头体夹具下压机构，能够实现对机头体夹具进行自动夹持，操作方便、测量效率高。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种机头体夹具下压机构，包括机头体夹具，所述机头体夹具具有固定顶尖、活动顶尖，还包括下压机构，所述下压机构包括压块、平移气缸、升降气缸、夹具下压支架，所述压块安装在升降气缸上，所述压块上设有卡接结构，所述卡接结构用于与活动顶尖卡接，所述升降气缸用于带动压块升降，所述升降气缸安装在平移气缸上，所述平移气缸用于带动压块平移，所述平移气缸与夹具下压支架连接。
优选地，所述升降气缸、平移气缸之间通过连接板连接，所述连接板上设置加强板，所述加强板上安装激光位移传感器，所述激光位移传感器用于检测压块的位置。
优选地，所述机头体夹具呈C型，所述机头体夹具的上端设置固定顶尖，机头体夹具的下端设置能够上下移动的活动顶尖，所述活动顶尖的下端连接下定位块，所述活动顶尖与机头体夹具滑动配合，所述机头体夹具的下端设有让位槽，所述让位槽与下定位块对应，所述让位槽供压块伸入。
优选地，所述下定位块与活动顶尖相连的一端为收缩段，所述压块的卡接结构呈U型，所述收缩段用于与压块的卡接结构卡接。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型能够实现对机头体夹具进行自动夹持，实现机头体端面的外形尺寸检测，提高了检测效率和降低了人工检测劳动强度。
附图说明
图1是被测量的机头体外形结构示意图；
图2是本实用新型的机头体夹具结构示意图；
图3是下压机构的结构示意图。
附图标记
附图中，11-下定位块；12-让位槽；13-固定顶尖；14-活动顶尖；
22-压块；23-平移气缸；24-升降气缸；25-加强板；26-激光传感器；27-连接板；28-竖直板；29-底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图2所示的一种机头体夹具，所述机头体夹具用于装夹机头体的小头端。所述机头体夹具为C型架，所述机头体夹具的上端设置固定顶尖13，机头体夹具的下端设置能够上下移动的活动顶尖14，固定顶尖、活动顶尖之间为机头体的夹持空间。所述活动顶尖的下端连接下定位块11，所述活动顶尖与机头体夹具滑动配合，机头体夹具的下端设置阶梯孔与活动顶尖的阶梯形外表面配合，阶梯孔的台阶部分形成向上的限位，所述机头体夹具的下端设有让位槽12，所述让位槽与下定位块11对应。
本实施例中，所述下定位块11的下端通过弹簧支撑于机头体夹具，以通过弹簧的簧力形成夹紧力。
参见图3，一种机头体夹具的下压机构。
如图3所示的夹具下压机构包括压块22、平移气缸23、升降气缸24、加强板25、激光传感器26、连接板27、夹具下压支架28、底板29。所述压块22安装在升降气缸24上，带动压块22将机头体夹具的下定位块11向下压，松开机头体34，便于移栽机构6对机头体34进行移栽、调头，所述让位槽供压块22伸入。所述升降气缸24与平移气缸23通过连接板27连接，加强板25安装在连接板27上，激光位移传感器26安装在加强板25上，可对机头体34的到位情况进行识别判断，所述平移气缸23通过连接板27与夹具下压支架28连接，所述夹具下压支架28与底板29连接安装在底座41上。
本实用新型的测量过程：
还包括CCD检测机构，CCD检测机构采用CCD工业相机与3D扫描仪。
下压机构的平移气缸带动压块移动至机头体夹具的下定位块位置，通过升降气缸带动压块将下定位块下压，然后，将机头体送至机头体夹具轴向定位的竖直面(即夹持空间)，并向上抬起工件顶住固定顶尖，然后，下压机构压块抬起(或松开下定位块，靠弹力夹紧)，机头体夹具的下定位块上升顶住机头体下端，完成机头体的定位夹紧，然后CCD检测机构进行机头体端面的外形尺寸测量，测量完成后同理下压机构将机头体夹具的下定位块向下压住，解除夹紧。
本实用新型应用于机头体的自动检测，可以配合机械手实现全自动夹持、拆卸，有利于批量化检测。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (4)
1.一种机头体夹具下压机构，包括机头体夹具，所述机头体夹具具有固定顶尖、活动顶尖，其特征在于，还包括下压机构，所述下压机构包括压块(22)、平移气缸(23)、升降气缸(24)、夹具下压支架(28)，所述压块(22)安装在升降气缸(24)上，所述压块(22)上设有卡接结构，所述卡接结构用于与活动顶尖卡接，所述升降气缸(24)用于带动压块(22)升降，所述升降气缸(24)安装在平移气缸(23)上，所述平移气缸(23)用于带动压块(22)平移，所述平移气缸(23)与夹具下压支架(28)连接。
2.根据权利要求1所述的一种机头体夹具下压机构，其特征在于：所述升降气缸(24)、平移气缸(23)之间通过连接板(27)连接，所述连接板(27)上设置加强板(25)，所述加强板(25)上安装激光位移传感器(26)，所述激光位移传感器(26)用于检测压块(22)的位置。
3.根据权利要求1所述的一种机头体夹具下压机构，其特征在于：所述机头体夹具呈C型，机头体夹具的上端设置所述固定顶尖，机头体夹具的下端设置所述活动顶尖，所述活动顶尖的下端连接下定位块(11)，所述活动顶尖与机头体夹具滑动配合，所述机头体夹具的下端设有让位槽，所述让位槽与下定位块(11)对应，所述让位槽供压块(22)伸入。
4.根据权利要求3所述的一种机头体夹具下压机构，其特征在于：所述下定位块(11)与活动顶尖相连的一端为收缩段，所述压块(22)的卡接结构呈U型，所述收缩段用于与压块(22)的卡接结构卡接。
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