CN116330189A - 一种机头体的旋转测量夹具及其控制结构 - Google Patents

一种机头体的旋转测量夹具及其控制结构 Download PDF

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王宪升
曹玲媛
胡瑶
刘科言
姜黎明
谢洪林
杨建军
陈昊凡
张民
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Abstract

本发明公开了一种机头体的旋转测量夹具，能够实现对机头体自动化夹持，操作方便、测量效率高。一种机头体的旋转测量夹具，包括旋转马达(11)，所述旋转马达(11)上安装有旋转测量夹具(8)，旋转马达(11)能够驱动旋转测量夹具(8)进行360°旋转；所述旋转测量夹具(8)为C型架，旋转测量夹具的下端设置固定顶尖，旋转测量夹具的上端设置能够上下移动的活动顶尖，旋转测量夹具的中间设有供CCD检测机构(7)检测的透光孔；旋转测量夹具的固定顶尖、活动顶尖与旋转马达(11)同轴。

Description

一种机头体的旋转测量夹具及其控制结构
技术领域
本发明涉及枪械技术领域，特别是涉及一种机头体的旋转测量夹具及其控制结构。
背景技术
机头体是成枪上的一个重要核心零件，对于成枪的枪弹闭锁起到非常关键的作用，机头体的外形尺寸质量直接影响到自动机的装配质量，从而影响成枪的推弹、闭锁、抛壳等性能。如图1所示，机头体的外形尺寸需要测量，现目前常规测量采用人工夹持、量具测量，测量复杂且重复测量一致性较差，不适用批量生产检测。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机头体的旋转测量夹具，能够实现对机头体自动化夹持，操作方便、测量效率高。
本发明的目的是这样实现的：
一种机头体的旋转测量夹具，包括旋转马达(11)，所述旋转马达(11)上安装有旋转测量夹具(8)，旋转马达(11)能够驱动旋转测量夹具(8)进行360°旋转；所述旋转测量夹具(8)为C型架，旋转测量夹具的下端设置固定顶尖，旋转测量夹具的上端设置能够上下移动的活动顶尖，旋转测量夹具的中间设有供CCD检测机构(7)检测的透光孔；旋转测量夹具的固定顶尖、活动顶尖与旋转马达(11)同轴。
优选地，所述旋转测量夹具的活动顶尖的一侧设有定位部，所述定位部用于与机头体大头上的定位槽配合，对机头体周向定位。
优选地，所述旋转测量夹具的活动顶尖、旋转测量夹具的上端之间设有压缩弹簧，使旋转测量夹具的活动顶尖能够通过簧力与机头体大头上的轴孔贴合，旋转测量夹具的活动顶尖上端设有连接杆，所述连接杆伸出旋转测量夹具的上端，并固定连接检测手轮(14)，所述检测手轮(14)用于提起旋转测量夹具的活动顶尖，取放机头体。
一种机头体的旋转测量夹具的控制结构，包括夹具上拉机构(3)，所述夹具上拉机构包括拉块(15)、Z方向气缸(16)、X方向气缸(18)、夹具上拉支架(20)，所述拉块(15)呈C型，拉块(15)的下端设有卡口，卡口用于与检测手轮(14)卡接，所述拉块(15)安装在Z方向气缸(16)上，Z方向气缸(16)用于带动拉块(15)向上移动，拉块(15)拉动旋转夹具(8)的检测手轮(14)，松开定位夹紧的机头体(34)，所述Z方向气缸(16)安装在X方向气缸(18)上，所述X方向气缸(18)用于带动拉块(15)平移至与检测手轮(14)卡接，X方向气缸(18)与夹具上拉支架(20)连接。
优选地，还包括移栽机构，所述移栽机构包括X方向电缸(31)、Y方向电缸(30)、Z方向电缸(35)、气动夹爪(33)、竖直板(36)、底板(39)，气动夹爪(33)安装在Z方向电缸(35)上，气动夹爪(33)通过夹持机头体(34)的中间杆部进行移栽，将机头体安装到旋转测量夹具(8)上，或从旋转测量夹具(8)上取下机头体，所述Z方向电缸安装在竖直板(36)上，所述竖直板(36)与X方向电缸(31)连接，所述X方向电缸(31)安装在Y方向电缸(30)上，所述Y方向电缸(30)安装在底板(39)上。
优选地，所述旋转马达(11)、夹具上拉支架(20)、底板(39)安装在同一个底座上。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下有益效果：
能够实现对机头体自动化夹持，操作方便、测量效率高。
本发明采用底部安装有马达的专用夹具将机头体定位夹紧，使机头体可进行360°旋转，实现机头体轴向全方位外形尺寸、斜面小孔尺寸以及径向深度尺寸的检测。再通过夹具上拉机构、移栽机构实现机头体的移栽及调头，提高了检测效率和降低了人工检测劳动强度。
附图说明
图1是被测量的机头体外形结构示意图；
图2是旋转测量夹具的结构示意图；
图3是夹具上拉机构的结构示意图；
图4是移栽机构的结构示意图；
图5是旋转测量夹具的剖视示意图。
附图标记
附图中，8-旋转测量夹具；11-马达；12-压缩弹簧；13-定位部；14-检测手轮；15-拉块；16-Z方向气缸；17-小连接板；18-X方向气缸；19-大连接板；20-竖直板；21-底板；
30-Y方向电缸；31-X方向电缸；32-背光板；33-气动夹爪；34-机头体；35-Z方向电缸；36-竖直板；37-连接板；38-拖链；39-底板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图2所示的一种机头体的旋转测量夹具，包括旋转马达11，所述旋转马达11上安装有旋转测量夹具8，旋转马达11能够驱动旋转测量夹具8进行360°旋转；所述旋转测量夹具8为C型架，旋转测量夹具的下端设置固定顶尖，旋转测量夹具的上端设置能够上下移动的活动顶尖，旋转测量夹具的中间设有供CCD检测机构检测的透光孔；旋转测量夹具的固定顶尖、活动顶尖与旋转马达11同轴。
所述旋转测量夹具的活动顶尖的一侧设有定位部13，所述定位部用于与机头体大头上的定位槽配合，对机头体周向定位。
所述旋转测量夹具的活动顶尖、旋转测量夹具的上端之间设有压缩弹簧12，使旋转测量夹具的活动顶尖能够通过簧力与机头体大头上的轴孔贴合，旋转测量夹具的活动顶尖上端设有连接杆，所述连接杆伸出旋转测量夹具的上端，并固定连接检测手轮14，所述检测手轮14用于提起旋转测量夹具的活动顶尖，取放机头体。
如图3所示的夹具上拉机构包括拉块15、Z方向气缸16、小连接板17、X方向气缸18，大连接板19、夹具上拉支架20、底板21，所述拉块15安装在Z方向气缸16上，Z方向气缸16带动拉块15可拉动旋转夹具8的检测手轮14，松开定位夹紧的机头体34，便于移栽机构6实现机头体34的移栽。所述Z方向气缸16通过小连接板17安装在X方向气缸18上，X方向气缸18通过大连接板19与夹具上拉支架20连接，所述夹具上拉支架20与底板21连接。
如图4所示的移栽机构包括Y方向电缸30、X方向电缸31、背光板32、气动夹爪33、Z方向电缸35(竖向)、竖直板36、连接板37、底板39。所述背光板32与气动夹爪33(采用旋转夹爪)通过连接板37安装在Z方向电缸35上，三个电缸用于三坐标移动，通过夹持机头体34的杆部进行移栽与调头，所述Z方向电缸安装在竖直板36上，所述竖直板36与X方向电缸31连接，所述X方向电缸31安装在Y方向电缸30上，所述Y方向电缸30安装在底板39上，拖链38安装在连接板37与底板39上。
所述旋转马达11、夹具上拉支架20、底板39安装在同一个底座上，便于装配以及提高位置精度。
本发明的测量过程：
还包括CCD检测机构(两个，位于两个工位，一个倾斜设置，一个水平设置)，CCD检测机构采用CCD工业相机，工位之间的移动通过移动夹具实现。或者，在同一工位，通过更换CCD检测机构(CCD检测机构的安装位置相同，通过螺钉或其他方式控制位置)实现。
首先，人工将机头体在旋转测量夹具上进行定位夹紧(或者采用移栽机构完成)，通过CCD检测机构(倾斜设置)进行斜面斜孔的尺寸测量，再通过CCD检测机构(水平设置)进行轴向外形及径向深度尺寸测量，测量过程中，旋转马达带动旋转测量夹具进行360°旋转，完成机头体轴向外形的全方位检测。
检测完成后，移栽机构的气动夹爪夹持住机头体的杆部，然后夹具上拉机构的拉块将旋转测量夹具的检测手轮向上拉起，此时移栽机构的Z方向电缸带动气动夹爪向上抬起，然后X方向电缸、Y方向电缸(水平面移动)带动机头体离开。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种机头体的旋转测量夹具，其特征在于，包括旋转马达(11)，所述旋转马达(11)上安装有旋转测量夹具(8)，旋转马达(11)能够驱动旋转测量夹具(8)进行360°旋转；所述旋转测量夹具(8)为C型架，旋转测量夹具的下端设置固定顶尖，旋转测量夹具的上端设置能够上下移动的活动顶尖，旋转测量夹具的中间设有供CCD检测机构(7)检测的透光孔；旋转测量夹具的固定顶尖、活动顶尖与旋转马达(11)同轴。
2.根据权利要求1所述的一种机头体的旋转测量夹具，其特征在于：所述旋转测量夹具的活动顶尖的一侧设有定位部，所述定位部用于与机头体大头上的定位槽配合，对机头体周向定位。
3.根据权利要求1所述的一种机头体的旋转测量夹具，其特征在于：所述旋转测量夹具的活动顶尖、旋转测量夹具的上端之间设有压缩弹簧，使旋转测量夹具的活动顶尖能够通过簧力与机头体大头上的轴孔贴合，旋转测量夹具的活动顶尖上端设有连接杆，所述连接杆伸出旋转测量夹具的上端，并固定连接检测手轮(14)，所述检测手轮(14)用于提起旋转测量夹具的活动顶尖，取放机头体。
4.一种权利要求1所述的机头体的旋转测量夹具的控制结构，其特征在于：包括夹具上拉机构(3)，所述夹具上拉机构包括拉块(15)、Z方向气缸(16)、X方向气缸(18)、夹具上拉支架(20)，所述拉块(15)呈C型，拉块(15)的下端设有卡口，卡口用于与检测手轮(14)卡接，所述拉块(15)安装在Z方向气缸(16)上，Z方向气缸(16)用于带动拉块(15)向上移动，拉块(15)拉动旋转夹具(8)的检测手轮(14)，松开定位夹紧的机头体(34)，所述Z方向气缸(16)安装在X方向气缸(18)上，所述X方向气缸(18)用于带动拉块(15)平移至与检测手轮(14)卡接，X方向气缸(18)与夹具上拉支架(20)连接。
5.根据权利要求4所述的一种机头体的旋转测量夹具的控制结构，其特征在于：还包括移栽机构，所述移栽机构包括X方向电缸(31)、Y方向电缸(30)、Z方向电缸(35)、气动夹爪(33)、竖直板(36)、底板(39)，气动夹爪(33)安装在Z方向电缸(35)上，气动夹爪(33)通过夹持机头体(34)的中间杆部进行移栽，将机头体安装到旋转测量夹具(8)上，或从旋转测量夹具(8)上取下机头体，所述Z方向电缸安装在竖直板(36)上，所述竖直板(36)与X方向电缸(31)连接，所述X方向电缸(31)安装在Y方向电缸(30)上，所述Y方向电缸(30)安装在底板(39)上。
6.根据权利要求4所述的一种机头体的旋转测量夹具的控制结构，其特征在于：所述旋转马达(11)、夹具上拉支架(20)、底板(39)安装在同一个底座上。
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