CN213068676U - 主缸内窥镜检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种检测结构。一种主缸内窥镜检测装置，包括工作台，在工作台上设有旋转座，在旋转座上开设有通孔，在旋转座上方设有定位装置，在工作台下方设有内窥镜装置，所述的内窥镜装置包括内窥镜镜头和内窥镜相机，内窥镜装置固定在支架上，支架连接有升降驱动装置，内窥镜的镜头可穿过通孔观察待检测工件内壁。本实用新型提供了一种结构简单，方便工件装夹，通用性好，内窥镜拍摄稳定性好的主缸内窥镜检测装置；解决了现有技术中存在的内窥镜检测装置的结构复杂，工件装夹受限多，通用性不好的技术问题。

Description

主缸内窥镜检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测结构，尤其涉及一种对金属加工件的内壁进行检测的结构。

背景技术

在许多汽车零件中，许多直径较小、深度较深的盲孔具有很重要的作用，孔内壁因加工产生的较大的金属碎屑、沙孔、裂纹等缺陷会影响零件的性能。因此，实际生产对孔内壁的表面质量有很高的要求。现有的检测孔内壁质量的方法是人工目测法，即人手持柔性内窥镜在孔内部进行检测，通过目测判定检测结果是否合格。这样需要检测员全程参与，耗费人力物力，且人工检测的精度较差，效率较低，延误生产线的速度。因此，利用工业相机进行自动化设计代替人工检测是很有必要的。

如中国专利：“适用于机械手末端的旋转内窥镜夹具及内孔图像采集方法（CN201910172530.7）”，包括旋转装置、图像采集装置，所述旋转装置包括机械手转接法兰、法兰支撑架、步进电机、旋转平台、旋转轴、轴承座、从动同步带轮、主动同步带轮、法兰轴支架，所述图像采集装置包括相机固定块、工业相机、内窥镜。这种结构复杂，而且需要让内窥镜旋转，操作难度大，内窥镜采集图像不稳定。

发明内容

本实用新型提供了一种结构简单，方便工件装夹，通用性好，内窥镜拍摄稳定性好的主缸内窥镜检测装置；解决了现有技术中存在的内窥镜检测装置的结构复杂，工件装夹受限多，通用性不好的技术问题。

本实用新型的上述技术问题是通过下述技术方案解决的：一种主缸内窥镜检测装置，包括工作台，在工作台上设有旋转座，在旋转座上开设有通孔，在旋转座上方设有定位装置，在工作台下方设有内窥镜装置，所述的内窥镜装置包括内窥镜镜头和内窥镜相机，内窥镜装置固定在支架上，支架连接有升降驱动装置，内窥镜的镜头可穿过通孔观察待检测工件内壁。待检测工件位于工作台上方，方便放置，同时一般来说待检测工件的上表面均为平面，利用旋转座上方的定位装置方便将工件固定到旋转座上，工件的装夹通用好。内窥镜的镜头由升降驱动装置驱动，带动镜头穿过旋转座中心的通孔，然后深入到工件的内孔，工件旋转，镜头探测到工件内孔的情况，相机开始拍照检测，升降装置带动相机镜头整体向工作台方向运动，可一次性检测多个位置的缺陷情况，检测完成后升降装置带动相机镜头缩回原位，定位装置公开，人工取下产品完成检测。

作为优选，所述的支架包括相机支架和镜头支架，镜头支架固定在相机支架上，相机支架下方设有横向调节结构和纵向调节结构，所述的横向调节结构位于纵向调节结构上方，纵向调节结构连接有升降驱动装置。通过横向调节结构对内窥镜整体横向调整，根据工件的位置，让镜头更好的深入到内孔中，纵向调节结构就是对内窥镜整体进行升降操作，从而完成检测。

作为优选，所述的横向调节结构包括导轨座，在导轨座上方设有可沿导轨座运动的横向底座，相机固定在横向底座上，在横向底座侧面设有锁紧件。手动拨动横向底座在导轨座上调整到合适位置后，通过锁紧件将横向底座锁紧在导轨座上，然后再进行纵向调整。

作为优选，所述的纵向调节结构包括纵向底座，横向底座固定在纵向底座上，纵向底座下方设有导轨座，导轨座上设有导轨，导轨座固定在工作台上，纵向底座通过运动电缸带动。结构简单，电缸带动相机和镜头整体升降。

作为优选，所述的旋转座上连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机固定在工作台上。

作为优选，所述的定位装置包括气缸，气缸轴上下运动，气缸轴的端面与待检测工件上端面相接。气缸装夹，操作简单，通用性好。

因此，本实用新型的主缸内窥镜检测装置具备下述优点：结构简单，工件旋转，在工件上方通过定位装置将工件夹紧，工件定位固定牢固；升降装置带动镜头和相机上下运动，能对工件的内孔进行检测，操作方便。

附图说明

图1是一种主缸内窥镜检测装置的立体图。

图2是图1内A处放大图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

如图1和2所示，主缸内窥镜检测装置，包括工作台1，在工作台1上并排的安装有两个主缸内窥镜检测装置。主缸内窥镜检测装置包括安装在工作台1上的旋转座2，旋转座2通过驱动电机6带动旋转，驱动电机6固定在工作台1下方。在旋转座2的中心开设有通孔18，通孔18可以方便待检测工件插入在里面，然后通过旋转座2上方的定位装置固定。定位装置包括气缸3，气缸3通过气缸支架5固定在工作台1上，气缸轴4上下运动，气缸轴4的端面与待检测工件的上端面相接，从而在气缸作用下将工件固定在旋转座2上。

在工作台1下方还安装有内窥镜装置。内窥镜装置包括内窥镜镜头9和内窥镜相机8，在内窥镜镜头9内穿接有光源光纤12提供照明。内窥镜相机8固定在支架上，支架包括相机支架10和镜头支架7，镜头支架7固定在相机支架10上，相机支架下方设有横向调节结构和纵向调节结构。横向调节结构包括导轨座16，在导轨座16上方设有可沿导轨座运动的横向底座17，相机8固定在横向底座17上，在横向底座17侧面设有锁紧螺栓13，在横向底座17的位置确定后，通过锁紧螺栓13将横向底座17固定在导轨座16上。然后再调节纵向调节结构，纵向调节结构包括纵向底座15，横向底座17固定在纵向底座15上，纵向底座15下方设有导轨座14，导轨座14上设有导轨，导轨座14固定在工作台1上，纵向底座15通过运动电缸11带动。

操作时，先将待检测工件固定在旋转座上，利用气缸将待检测工件夹紧，然后操作升降电缸，将内窥镜的相机及镜头向上推动，镜头通过旋转座中心的通孔内深入到待检测的工件内，旋转座进行旋转，相机开始拍照检测，对工件内孔内壁进行检测。检测结束后，升降电缸带动内窥镜相机及镜头下降回到原来位置，准备进行下一次检测。

Claims (6)

1.一种主缸内窥镜检测装置，其特征在于：包括工作台，在工作台上设有旋转座，在旋转座上开设有通孔，在旋转座上方设有定位装置，在工作台下方设有内窥镜装置，所述的内窥镜装置包括内窥镜镜头和内窥镜相机，内窥镜装置固定在支架上，支架连接有升降驱动装置，内窥镜的镜头可穿过通孔观察待检测工件内壁。

2.根据权利要求1所述的主缸内窥镜检测装置，其特征在于：所述的支架包括相机支架和镜头支架，镜头支架固定在相机支架上，相机支架下方设有横向调节结构和纵向调节结构，所述的横向调节结构位于纵向调节结构上方，纵向调节结构连接有升降驱动装置。

3.根据权利要求2所述的主缸内窥镜检测装置，其特征在于：所述的横向调节结构包括导轨座，在导轨座上方设有可沿导轨座运动的横向底座，相机固定在横向底座上，在横向底座侧面设有锁紧件。

4.根据权利要求2所述的主缸内窥镜检测装置，其特征在于：所述的纵向调节结构包括纵向底座，横向底座固定在纵向底座上，纵向底座下方设有导轨座，导轨座上设有导轨，导轨座固定在工作台上，纵向底座通过运动电缸带动。

5.根据权利要求1至4任意一项所述主缸内窥镜检测装置，其特征在于：所述的旋转座上连接有旋转驱动电机，旋转驱动电机固定在工作台上。

6.根据权利要求1至4任意一项所述主缸内窥镜检测装置，其特征在于：所述的定位装置包括气缸，气缸轴上下运动，气缸轴的端面与待检测工件上端面相接。

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