CN113001164A - 一种机车用油压减震器防护罩组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机车用油压减震器防护罩组装装置，包括动力单元、夹紧单元以及卡爪；卡爪底部设置有卡接部，卡爪通过卡接部与待组装的油压减震器顶端的橡胶关节连接，卡爪的顶部与动力单元的输出端连接，所述动力单元用于带动卡爪转动；夹紧单元用于固定油压减震器的防护罩，夹紧单元设置在动力单元下方。本发明有益效果：一种机车用油压减震器防护罩组装装置减少工人手工组装劳动量。
Description
技术领域
本发明属于机车组装技术领域，尤其是涉及一种机车用油压减震器防护罩组装装置。
背景技术
油压减震器组装环节包含减震器防护罩组装，由于减震器体积过大，不利于护罩安装，安装时对防护罩紧固力矩有相关标准要求，目前现有的安装方式大多使用手工安装，这种安装方式非常的不便利，同时容易造成安全隐患，更重要的是手工安装难以控制力矩。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种机车用油压减震器防护罩组装装置，可适用于多种型号的机车减震器防护罩组装，该装置由液压系统和电机系统两部分组成，液压系统用于夹紧防护罩，电机系统用于组装油压减震器防护罩。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种机车用油压减震器防护罩组装装置，包括动力单元、夹紧单元以及卡爪；
卡爪底部设置有卡接部，卡爪通过卡接部与待组装的油压减震器顶端的橡胶关节连接，卡爪的顶部与动力单元的输出端连接，所述动力单元用于带动卡爪转动；
夹紧单元用于固定油压减震器的防护罩，夹紧单元设置在动力单元下方。
进一步的，还包括操作台，操作台水平设置在动力单元和夹紧单元之间，操作台边缘部位设置有便于贯穿油压减震器的容纳槽。
进一步的，还包括举升平台，所述举升平台设置在夹紧单元下方，举升平台包括承托板和伸缩架，承托板用于向上托起油压减震器，伸缩架设置在承托板下方，用于带动承托板上下移动；
还设有第一驱动液压缸，所述第一驱动液压缸用于带动伸缩架的升降。
进一步的，夹紧单元设置在操作台下方，夹紧单元包括两个夹紧液压缸，两个夹紧液压缸的输出轴朝向容纳槽相对设置；
两个夹紧液压缸的输出轴端部连接有夹紧件，夹紧件设有与油压减震器防护罩形状匹配的夹紧部。
进一步的，操作台顶部还设有导向单元，导向单元包括直线光轴和滑台，直线光轴竖直设有两个，滑台包括安装板以及设置在安装板两侧的滑套，安装板通过两侧的滑套沿直线光轴竖直运动。
进一步的，动力单元设置在安装板上，动力单元包括电机以及减速器，减速器的输出端朝下设置并与卡爪顶部连接。
进一步的，还包括举升机构，举升机构一端与操作台铰接，另一端与安装板铰接，还包括第二驱动液压缸，第二驱动液压缸用于通过举升机构带动安装板升降。
进一步的，举升机构包括相互铰接的第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆底部与操作台铰接，第二支撑杆顶部与安装板铰接。
进一步的，操作台边缘向外延伸形成固定板，固定板相对于操作台倾斜设置，第二驱动液压缸的固定端设置在固定板上，活动端与第一支撑杆连接。
进一步的，操作台上还设有自动点胶机，用于对油压减震器螺纹点胶。
相对于现有技术，本发明所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置具有以下有益效果：
(1)本发明所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置减少工人手工组装劳动量；
(2)本发明所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置采用液压及电机系统可提供稳定输出力及力矩；
(3)本发明所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置采用力矩传感器对转矩数值进行监控，可保证安装力矩。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置正视图示意图；
图2为本发明实施例所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置侧视图示意图；
图3为本发明实施例所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置立体图示意图。
附图标记说明：
1-直线光轴；2-电机；3-减速器；4-滑台；41-安装板；42-滑套；5-转矩传感器；6-卡爪；7-夹紧液压缸；8-油压减震器；81-防护罩；82-外壳；9-举升平台；91-承托板；92-伸缩架；10-第一驱动液压缸；11-举升机构；111-第一支撑杆；112-第二支撑杆；12-自动点胶机；13-第二驱动液压缸；14-操作台；141-固定板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图3所示，一种机车用油压减震器防护罩组装装置，包括动力单元、夹紧单元以及卡爪6；
卡爪6底部设置有卡接部，卡爪6通过卡接部与待组装的油压减震器顶端的橡胶关节连接，卡爪6的顶部与动力单元的输出端连接，所述动力单元用于带动卡爪6转动；
夹紧单元用于固定油压减震器8的防护罩81，夹紧单元设置在动力单元下方。
还包括操作台14，操作台14水平设置在动力单元和夹紧单元之间，操作台14边缘部位设置有便于贯穿油压减震器8的容纳槽。
还包括举升平台9，所述举升平台9设置在夹紧单元下方，举升平台9包括承托板91和伸缩架92，承托板91用于向上托起油压减震器8，伸缩架92设置在承托板91下方，用于带动承托板91上下移动；
还设有第一驱动液压缸10，所述第一驱动液压缸10用于带动伸缩架92的升降。
夹紧单元设置在操作台14下方，夹紧单元包括两个夹紧液压缸7，两个夹紧液压缸7的输出轴朝向容纳槽相对设置；
两个夹紧液压缸7的输出轴端部连接有夹紧件，夹紧件设有与油压减震器8防护罩81形状匹配的夹紧部。
操作台14顶部还设有导向单元，导向单元包括直线光轴1和滑台4，直线光轴1竖直设有两个，滑台4包括安装板41以及设置在安装板41两侧的滑套42，安装板41通过两侧的滑套42沿直线光轴1竖直运动。
动力单元设置在安装板41上，动力单元包括电机2以及减速器3，减速器3的输出端朝下设置并与卡爪6顶部连接，电机2下方还设置有扭矩传感器。
还包括举升机构11，举升机构11一端与操作台14铰接，另一端与安装板41铰接，还包括第二驱动液压缸13，第二驱动液压缸13用于通过举升机构11带动安装板41升降。
举升机构11包括相互铰接的第一支撑杆111和第二支撑杆112，第一支撑杆111底部与操作台14铰接，第二支撑杆112顶部与安装板41铰接。
操作台14边缘向外延伸形成固定板141，固定板141相对于操作台14倾斜设置，第二驱动液压缸13的固定端设置在固定板141上，活动端与第一支撑杆111连接。
操作台14上还设有自动点胶机12，用于对油压减震器8螺纹点胶。
在使用过程中待组装的油压减震器8放在举升平台9上，通过举升平台9的第一驱动液压缸10将液压减震器调整到适当高度后启动夹紧液压缸7，两个夹紧液压缸7用于夹紧油压减震器8防护罩81，通过自动点胶机12进行螺纹点胶操作，电外壳与防护罩之间通过螺纹连接，通过自动点胶机12对之间的螺纹进行点胶操作，转矩传感器5与卡爪6固定在滑台4上，滑台4可以通过举升装置上下移动，以适用于不同高度的减震器；
移动滑台4使卡爪6罩在油压减震器8防护罩81端部的橡胶关节上。通过控制电机2工作带动卡爪6旋转，从而达到将外壳组装到油压减震器8防护罩81上的目的，在组装油压减震器8防护罩81过程中，随着油压减震器8外壳的转动，外壳与卡爪可能会向上移动，此时第二驱动液压缸13会逐渐推动拉动第二支撑杆112从而逐渐带动安装板41的上升，以保证卡爪6与油压减震器8防护罩81顶端的卡和。
转矩传感器5可随时监测安装力矩，当力矩大于设定安装力矩值时，控制系统会控制电机2停止转动，完成组装，转矩传感器5、电机2、液压缸等部件与控制系统连接，均可通过控制系统带动工作。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机车用油压减震器防护罩组装装置，油压减震器包括油压减震器外壳、防护罩和橡胶关节，外壳与橡胶关节固定连接，防护罩罩在外壳的外侧，外壳与防护罩之间可拆卸连接，通过拧动橡胶关节即可带动外壳相对于防护罩转动，其特征在于：包括动力单元、夹紧单元以及卡爪(6)；
卡爪(6)底部设置有卡接部，卡爪(6)通过卡接部与待组装的油压减震器顶端的橡胶关节连接，卡爪(6)的顶部与动力单元的输出端连接，所述动力单元用于带动卡爪(6)转动；
夹紧单元用于固定油压减震器(8)的防护罩(81)，夹紧单元设置在动力单元下方。
2.根据权利要求1所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置，其特征在于：还包括操作台(14)，操作台(14)水平设置在动力单元和夹紧单元之间，操作台(14)边缘部位设置有便于贯穿油压减震器(8)的容纳槽。
3.根据权利要求1所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置，其特征在于：还包括举升平台(9)，所述举升平台(9)设置在夹紧单元下方，举升平台(9)包括承托板(91)和伸缩架(92)，承托板(91)用于向上托起油压减震器(8)，伸缩架(92)设置在承托板(91)下方，用于带动承托板(91)上下移动；
还设有第一驱动液压缸(10)，所述第一驱动液压缸(10)用于带动伸缩架(92)的升降。
4.根据权利要求2所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置，其特征在于：夹紧单元设置在操作台(14)下方，夹紧单元包括两个夹紧液压缸(7)，两个夹紧液压缸(7)的输出轴朝向容纳槽相对设置；
两个夹紧液压缸(7)的输出轴端部连接有夹紧件，夹紧件设有与油压减震器(8)防护罩(81)形状匹配的夹紧部。
5.根据权利要求2所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置，其特征在于：操作台(14)顶部还设有导向单元，导向单元包括直线光轴(1)和滑台(4)，直线光轴(1)竖直设有两个，滑台(4)包括安装板(41)以及设置在安装板(41)两侧的滑套(42)，安装板(41)通过两侧的滑套(42)沿直线光轴(1)竖直运动。
6.根据权利要求5所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置，其特征在于：动力单元设置在安装板(41)上，动力单元包括电机(2)以及减速器(3)，减速器(3)的输出端朝下设置并与卡爪(6)顶部连接。
7.根据权利要求5所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置，其特征在于：还包括举升机构(11)，举升机构(11)一端与操作台(14)铰接，另一端与安装板(41)铰接，还包括第二驱动液压缸(13)，第二驱动液压缸(13)用于通过举升机构(11)带动安装板(41)升降。
8.根据权利要求6所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置，其特征在于：举升机构(11)包括相互铰接的第一支撑杆(111)和第二支撑杆(112)，第一支撑杆(111)底部与操作台(14)铰接，第二支撑杆(112)顶部与安装板(41)铰接。
9.根据权利要求7所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置，其特征在于：操作台(14)边缘向外延伸形成固定板(141)，固定板(141)相对于操作台(14)倾斜设置，第二驱动液压缸(13)的固定端设置在固定板(141)上，活动端与第一支撑杆(111)连接。
10.根据权利要求2所述的一种机车用油压减震器防护罩组装装置，其特征在于：操作台(14)上还设有自动点胶机(12)，用于对油压减震器(8)螺纹点胶。
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