CN113000893A - 用于3d打印机钻孔装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于3D打印机钻孔装置，其包括传送通道，以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件组装。所述工位包括以下工位；在外套体工位，具有外套上料机械手及外套上料通道，以将外轴套输送到传送通道上，在外套上料机械手一侧依次设置有外套倒角修磨机、外套加热部及外套倒角涂油机；外套倒角修磨机，用于对外轴套上端口倒角进行修磨，以便下插入内轴套；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

用于3D打印机钻孔装置
技术领域
本发明涉及用于3D打印机钻孔装置。
背景技术
3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(AEC)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。
但是，3D打印的钻孔由于应力集中问题，容易产生开裂的问题，因此需要另外通过传统钻孔方式，进行钻孔，以增加孔壁的强度。如何提供一套带有钻孔的装置成为急需解决的技术问题。
3D打印的轴套进行需要翻转焊接端部，如何将内轴套与外轴套进行翻转焊接成为急需解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于3D打印机钻孔装置及用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种用于3D打印机钻孔装置，用于对内轴套两端修整；其包括带有弧形托槽的轴套暂存托架，在轴套暂存托架输入端摆动有位于轴套暂存托架间隙中的轴套位移摆动架的输入端，在轴套位移摆动架的输出端设置有轴套卡位前送架的输入端；在轴套卡位前送架的输出端，设置有轴套前行摆动架的输入端；在轴套前行摆动架的输出端设置有具有V型结构的轴套钻豁孔架，在轴套钻豁孔架两端头分别设置有轴套前锪孔钻及中空的轴套后顶部，在轴套后顶部中空进出有轴套后锪孔钻；
在轴套钻豁孔架上方设置有轴套下压弧形头，以压持内轴套的上部；在轴套钻豁孔架一侧设置有轴套加工部；
在轴套钻豁孔架上方设置有轴套夹持机械手，以将内轴套送到轴套加工部的V型座上；
在轴套加工部上设置有轴套移动架，在轴套移动架上对向分别设置有轴套前旋转顶尖及轴套后旋转顶尖；在轴套移动架上设置有轴套上顶头，在轴套上顶头上设置有对内轴套滚动接触的轴套摆动旋转滚轮架；
在轴套移动架上设置有钻头，以对内轴套钻孔。
一种用于3D打印机钻孔工艺，包括以下步骤，
步骤A，首先，将内轴套暂存在轴套暂存托架的输入端；然后，轴套位移摆动架输入端上摆动，使得内轴套逐个向下滚动，挤压前方的内轴套向前滚动到轴套卡位前送架的输入端；其次，轴套前行摆动架输入端上摆动，使得内轴套在轴套卡位前送架上逐个向下滚动到轴套钻豁孔架上；
步骤B，首先，通过轴套前锪孔钻及中空的轴套后顶部顶对内轴套两端；然后，轴套后锪孔钻进入到内轴套中，并通过轴套下压弧形头压持内轴套的上部；其次，轴套后锪孔钻与轴套前锪孔钻反向旋转对内轴套端面倒角修整；
步骤C，首先，轴套夹持机械手将内轴套送到轴套加工部的V型座上；然后，轴套前旋转顶尖与轴套后旋转顶尖对顶内轴套两端，并通过轴套摆动旋转滚轮架对内轴套进行辅助支撑；其次，对内轴套外侧壁进行钻孔并去刺；
步骤D，将内轴套送至轴套组装部。
一种用于3D打印机加工装置，包括钻孔装置及夹持翻转焊接加工设备；其中，在轴套移动架一侧设置有夹持翻转焊接加工设备的内套上料通道的输入端。
一种用于3D打印机零件加工方法，借助于传送通道，以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件并安装在轴承座上；该方法包括
步骤一，执行权利要求的用于3D打印机钻孔工艺；
步骤二，翻转工艺。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
附图说明
图1是本发明的焊接使用结构示意图。
图2是本发明的焊接夹持推杆结构示意图。
图3是本发明的焊接机头结构示意图。
图4是本发明的翻转结构示意图。
其中：1、传送通道；2、外套体工位；3、内套上料工位；4、焊接组装工位；5、修磨工位；6、输出工位；7、外套上料机械手；8、外套加热部；9、外套倒角修磨机；10、外套倒角涂油机；11、内套上料通道；12、内套上料机械手；13、内套上料夹持机械手；14、内套下压头；15、焊接中心平台；16、焊接夹持推杆；17、焊接侧定位板；18、焊接下压第一摆动臂；19、焊接下压第二摆动臂；20、焊接下压第三驱动气缸；21、焊接下压头；22、焊接机头；23、轴承座下压头；24、焊接移动架；25、焊接夹持机械手；26、轴承座上料部；27、轴承座组装部；28、轴承座送焊丝部；29、轴承座中转机械手；30、修磨砂轮主轴；31、修磨支撑座；32、修磨轴向弹簧；33、修磨端面压盘；34、修磨背母；35、修磨定位插头；67、轴承座夹持机械手；68、轴承座侧扶机械手。50、内轴套；51、轴套暂存托架；52、轴套位移摆动架；53、轴套卡位前送架；54、轴套前行摆动架；55、轴套钻豁孔架；56、轴套前锪孔钻；57、轴套后顶部；58、轴套后锪孔钻；59、轴套夹持机械手；60、轴套下压弧形头；61、轴套加工部；62、轴套移动架；63、轴套前旋转顶尖；64、轴套后旋转顶尖；65、轴套上顶头；66、轴套摆动旋转滚轮架。
具体实施方式
如图1-3所示，本实施例的用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备，包括传送通道1，以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件组装。
工位包括以下工位；
在外套体工位2，具有外套上料机械手7及外套上料通道，以将外轴套输送到传送通道1上，在外套上料机械手7一侧依次设置有外套倒角修磨机9、外套加热部8及外套倒角涂油机10；外套倒角修磨机9，用于对外轴套上端口倒角进行修磨，以便下插入内轴套；
外套加热部8，用于给外轴套内孔加热膨胀；
外套倒角涂油机10，用于给外轴套上端口倒角处进行涂油脂，以降低内轴套插入的摩擦力；
在内套上料工位3，具有内套上料通道11的输出端，在内套上料通道11与内套上料工位3之间设置有内套上料机械手12及内套上料夹持机械手13，在内套上料工位3上方设置有内套下压头14；
内套上料夹持机械手13夹持外轴套，内套上料机械手12以将内轴套从内套上料通道11的输出端送至外轴套上端，内套下压头14用于将内轴套下压入外轴套中；内套下压头14一侧具有摄像头；
在焊接组装工位4，至少设置有焊接机与焊接翻转机械手；焊接机用于对轴套两端面点焊接，焊接翻转机械手用于将轴套上下翻转；还配套有清渣机；
在修磨工位5，具有机械手操控的修磨支撑座31，在修磨支撑座31上设置有修磨砂轮主轴30，以对轴套组件进行修磨；在修磨砂轮主轴30上成对设置有修磨端面压盘33，以夹持砂轮片；在一修磨端面压盘33与修磨支撑座31之间设置有修磨轴向弹簧32，在另一修磨端面压盘33另一侧设置有修磨背母34，在修磨工位5下方设置有修磨定位插头35，以对轴套组件进行定位；
输出工位6，具有输出机械手，以将轴套组件输出。
本实施例的用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工设备，包括传送通道1，在传送通道1的焊接组装工位4处的焊接组件，焊接组件包括焊接中心平台15；
在焊接中心平台15侧部水平设置有焊接夹持推杆16及焊接侧定位板17；
在焊接中心平台15上铰接有焊接下压第一摆动臂18的根部且上下伸缩有焊接下压第三驱动气缸20，焊接下压第三驱动气缸20铰接有焊接下压第二摆动臂19的根部，焊接下压第二摆动臂19铰接有焊接下压第一摆动臂18的中部；在焊接下压第二摆动臂19头部设置有焊接下压头21，以下压在轴承组件上端；
在焊接中心平台15上方设置有焊接机头22及焊接移动架24；焊接机头22配套有轴承座送焊丝部28；
在焊接中心平台15一侧设置有轴承座上料部26，以上料轴承座；在焊接移动架24上设置有轴承座夹持机械手67、焊接夹持机械手25及轴承座中转机械手29；
在焊接移动架24下方设置旋转有轴承座组装部27，在轴承座组装部27一侧设置有轴承座侧扶机械手68。
本实施例的用于3D打印机零件夹持翻转焊接加工方法，借助于传送通道1，以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件并安装在轴承座上；其包括以下步骤；
S1，在外套体工位2，首先，外套上料机械手7将外轴套从外套上料通道输送到传送通道1上；然后，外套倒角修磨机9对外轴套上端口倒角进行修磨；其次，外套加热部8给外轴套内孔加热膨胀；再次，外套倒角涂油机10给外轴套上端口倒角处进行涂油脂；
S2，在内套上料工位3，首先，内套上料夹持机械手13夹持外轴套；然后，内套上料机械手12将内轴套从内套上料通道11的输出端送至外轴套上端；其次，内套下压头14将内轴套下压入外轴套中；再次，通过摄像头进行实时监控；
S3，在焊接组装工位4，首先，焊接机对轴套两端面点焊接；然后，焊接翻转机械手用于将轴套上下翻转；再次，清渣机进行清渣；
S4，在修磨工位5，首先，修磨定位插头35对轴套组件进行定位；其次，修磨砂轮主轴30上的砂轮对轴套组件进行修磨；
S5，输出工位6，输出机械手将轴套组件输出。
在S3中，执行步骤；
S3.1，首先，外轴套通过传送通道1传送到焊接中心平台15；然后，通过焊接夹持推杆16及焊接侧定位板17，将外轴套推送到位；其次，焊接下压第三驱动气缸20驱动焊接下压第二摆动臂19通过焊接下压第一摆动臂18摆动，使得焊接下压头21下压在轴承组件上端，使得外轴套水平定位；再次，
S3.2，首先，轴承座送焊丝部28送丝，焊接机头22对内外套进行端面焊接；然后，通过焊接夹持机械手25实现对轴承组件的调个翻转；其次，通过轴承座夹持机械手67将轴承座从轴承座上料部26放置到轴承座组装部27上；再次，将焊接夹持机械手25将焊后轴套组件放置到轴承座组装部27上，轴承座侧扶机械手68扶持轴承座，并通过轴承座下压头23将其压入轴承座中；
S3.3，轴承座中转机械手29将组装后的轴承件送回传送通道1，并送到修磨工位5。
如图1-4，本实施例的用于3D打印机钻孔装置，用于对内轴套50两端修整；其包括带有弧形托槽的轴套暂存托架51，在轴套暂存托架51输入端摆动有位于轴套暂存托架51间隙中的轴套位移摆动架52的输入端，在轴套位移摆动架52的输出端设置有轴套卡位前送架53的输入端；在轴套卡位前送架53的输出端，设置有轴套前行摆动架54的输入端；在轴套前行摆动架54的输出端设置有具有V型结构的轴套钻豁孔架55，在轴套钻豁孔架55两端头分别设置有轴套前锪孔钻56及中空的轴套后顶部57，在轴套后顶部57中空进出有轴套后锪孔钻58；
在轴套钻豁孔架55上方设置有轴套下压弧形头60，以压持内轴套50的上部；在轴套钻豁孔架55一侧设置有轴套加工部61；
在轴套钻豁孔架55上方设置有轴套夹持机械手59，以将内轴套50送到轴套加工部61的V型座上；
在轴套加工部61上设置有轴套移动架62，在轴套移动架62上对向分别设置有轴套前旋转顶尖63及轴套后旋转顶尖64；在轴套移动架62上设置有轴套上顶头65，在轴套上顶头65上设置有对内轴套50滚动接触的轴套摆动旋转滚轮架66；
在轴套移动架62上设置有钻头，以对内轴套50钻孔。
本实施例的用于3D打印机钻孔工艺，包括以下步骤，
步骤A，首先，将内轴套50暂存在轴套暂存托架51的输入端；然后，轴套位移摆动架52输入端上摆动，使得内轴套50逐个向下滚动，挤压前方的内轴套50向前滚动到轴套卡位前送架53的输入端；其次，轴套前行摆动架54输入端上摆动，使得内轴套50在轴套卡位前送架53上逐个向下滚动到轴套钻豁孔架55上；
步骤B，首先，通过轴套前锪孔钻56及中空的轴套后顶部57顶对内轴套50两端；然后，轴套后锪孔钻58进入到内轴套50中，并通过轴套下压弧形头60压持内轴套50的上部；其次，轴套后锪孔钻58与轴套前锪孔钻56反向旋转对内轴套50端面倒角修整；
步骤C，首先，轴套夹持机械手59将内轴套50送到轴套加工部61的V型座上；然后，轴套前旋转顶尖63与轴套后旋转顶尖64对顶内轴套50两端，并通过轴套摆动旋转滚轮架66对内轴套50进行辅助支撑；其次，对内轴套50外侧壁进行钻孔并去刺；
步骤D，将内轴套50送至轴套组装部。
本实施例的用于3D打印机加工装置，包括钻孔装置及夹持翻转焊接加工设备；其中，在轴套移动架62一侧设置有夹持翻转焊接加工设备的内套上料通道11的输入端。
本实施例的用于3D打印机零件加工方法，借助于传送通道1，以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件并安装在轴承座上；该方法包括
步骤一，执行权利要求的用于3D打印机钻孔工艺；
步骤二，翻转工艺。
翻转工艺包括以下步骤；
S1，在外套体工位2，首先，外套上料机械手7将外轴套从外套上料通道输送到传送通道1上；然后，外套倒角修磨机9对外轴套上端口倒角进行修磨；其次，外套加热部8给外轴套内孔加热膨胀；再次，外套倒角涂油机10给外轴套上端口倒角处进行涂油脂；
S2，在内套上料工位3，首先，内套上料夹持机械手13夹持外轴套；然后，内套上料机械手12将内轴套从内套上料通道11的输出端送至外轴套上端；其次，内套下压头14将内轴套下压入外轴套中；再次，通过摄像头进行实时监控；
S3，在焊接组装工位4，首先，焊接机对轴套两端面点焊接；然后，焊接翻转机械手用于将轴套上下翻转；再次，清渣机进行清渣；
S4，在修磨工位5，首先，修磨定位插头35对轴套组件进行定位；其次，修磨砂轮主轴30上的砂轮对轴套组件进行修磨；
S5，输出工位6，输出机械手将轴套组件输出；
在S3中，执行步骤；
S3.1，首先，外轴套通过传送通道1传送到焊接中心平台15；然后，通过焊接夹持推杆16及焊接侧定位板17，将外轴套推送到位；其次，焊接下压第三驱动气缸20驱动焊接下压第二摆动臂19通过焊接下压第一摆动臂18摆动，使得焊接下压头21下压在轴承组件上端，使得外轴套水平定位；再次，
S3.2，首先，轴承座送焊丝部28送丝，焊接机头22对内外套进行端面焊接；然后，通过焊接夹持机械手25实现对轴承组件的调个翻转；其次，通过轴承座夹持机械手67将轴承座从轴承座上料部26放置到轴承座组装部27上；再次，将焊接夹持机械手25将焊后轴套组件放置到轴承座组装部27上，轴承座侧扶机械手68扶持轴承座，并通过轴承座下压头23将其压入轴承座中；
S3.3，轴承座中转机械手29将组装后的轴承件送回传送通道1，并送到修磨工位5。
如图1-3，本发明作为3D打印件零件的设备的一部分，传送通道1可以是传送带、传送托板等结构，从而实现了外套体工位2，内套上料工位3，焊接组装工位4，修磨工位5，输出工位6的工序衔接，其拓展性。外套上料机械手7实现预加工成型外套的上料，外套加热部8实现热膨胀以便套装内轴套件，外套倒角修磨机9，从而对内轴套导向，优选15度，外套倒角涂油机10可以有可无，内套上料通道11实现与上一道工序衔接实现内套上料，内套上料机械手12实现中转，内套上料夹持机械手13，内套下压头14实现了组装夹持，焊接中心平台15实现了焊接处理，焊接夹持推杆16，焊接侧定位板17实现了定位方便抓取，焊接下压第一摆动臂18，焊接下压第二摆动臂19，焊接下压第三驱动气缸20实现了焊接下压头21对轴套的竖直方向定位与夹持，焊接机头22实现焊接，优选激光焊，轴承座下压头23，焊接移动架24，焊接夹持机械手25，轴承座上料部26，轴承座组装部27，轴承座送焊丝部28，轴承座中转机械手29实现了焊接固定与轴承座安装，修磨轴向弹簧32实现柔性支撑，修磨砂轮主轴30，修磨支撑座31，修磨端面压盘33，修磨背母34，修磨定位插头35，实现了定位与修磨去刺。轴承座夹持机械手67、轴承座侧扶机械手68实现了夹持操控。本发明提供了一套实现3D轴承的加工设备，通用性好。
如图4，针对内轴套50，本发明设备实现了其自动下料、修磨端口，钻油槽，其实现自动对中，设计巧妙，通过轴套暂存托架51，轴套位移摆动架52，轴套卡位前送架53，轴套前行摆动架54其利用上述各部半弧托槽实现了内轴套的上料，设计巧妙逐个排列自动挤压滚动上料，轴套钻豁孔架55实现了自动定位对中，轴套前锪孔钻56，轴套后顶部57，轴套后锪孔钻58，轴套夹持机械手59，轴套下压弧形头60实现了端面口的加工，设计巧妙，轴套加工部61，轴套移动架62，轴套前旋转顶尖63，轴套后旋转顶尖64，轴套上顶头65，轴套摆动旋转滚轮架66，实现了钻孔自动化，通过两端头的上顶件同向旋转，实现了轴套油槽的加工。

Claims (6)

1.一种用于3D打印机钻孔装置，其特征在于：用于对内轴套(50)两端修整；其包括带有弧形托槽的轴套暂存托架(51)，在轴套暂存托架(51)输入端摆动有位于轴套暂存托架(51)间隙中的轴套位移摆动架(52)的输入端，在轴套位移摆动架(52)的输出端设置有轴套卡位前送架(53)的输入端；在轴套卡位前送架(53)的输出端，设置有轴套前行摆动架(54)的输入端；在轴套前行摆动架(54)的输出端设置有具有V型结构的轴套钻豁孔架(55)，在轴套钻豁孔架(55)两端头分别设置有轴套前锪孔钻(56)及中空的轴套后顶部(57)，在轴套后顶部(57)中空进出有轴套后锪孔钻(58)；
在轴套钻豁孔架(55)上方设置有轴套下压弧形头(60)，以压持内轴套(50)的上部；在轴套钻豁孔架(55)一侧设置有轴套加工部(61)；
在轴套钻豁孔架(55)上方设置有轴套夹持机械手(59)，以将内轴套(50)送到轴套加工部(61)的V型座上；
在轴套加工部(61)上设置有轴套移动架(62)，在轴套移动架(62)上对向分别设置有轴套前旋转顶尖(63)及轴套后旋转顶尖(64)；在轴套移动架(62)上设置有轴套上顶头(65)，在轴套上顶头(65)上设置有对内轴套(50)滚动接触的轴套摆动旋转滚轮架(66)；
在轴套移动架(62)上设置有钻头，以对内轴套(50)钻孔。
2.一种用于3D打印机钻孔工艺，其特征在于：包括以下步骤，
步骤A，首先，将内轴套(50)暂存在轴套暂存托架(51)的输入端；然后，轴套位移摆动架(52)输入端上摆动，使得内轴套(50)逐个向下滚动，挤压前方的内轴套(50)向前滚动到轴套卡位前送架(53)的输入端；其次，轴套前行摆动架(54)输入端上摆动，使得内轴套(50)在轴套卡位前送架(53)上逐个向下滚动到轴套钻豁孔架(55)上；
步骤B，首先，通过轴套前锪孔钻(56)及中空的轴套后顶部(57)顶对内轴套(50)两端；然后，轴套后锪孔钻(58)进入到内轴套(50)中，并通过轴套下压弧形头(60)压持内轴套(50)的上部；其次，轴套后锪孔钻(58)与轴套前锪孔钻(56)反向旋转对内轴套(50)端面倒角修整；
步骤C，首先，轴套夹持机械手(59)将内轴套(50)送到轴套加工部(61)的V型座上；然后，轴套前旋转顶尖(63)与轴套后旋转顶尖(64)对顶内轴套(50)两端，并通过轴套摆动旋转滚轮架(66)对内轴套(50)进行辅助支撑；其次，对内轴套(50)外侧壁进行钻孔并去刺；
步骤D，将内轴套(50)送至轴套组装部。
3.一种用于3D打印机加工装置，其特征在于：包括权利要求1所述的钻孔装置及夹持翻转焊接加工设备；其中，在轴套移动架(62)一侧设置有夹持翻转焊接加工设备的内套上料通道(11)的输入端。
4.根据权利要求1所述的用于3D打印机钻孔装置，其特征在于：钻孔装置包括传送通道(1)，以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件组装；
所述工位包括以下工位；
在外套体工位(2)，具有外套上料机械手(7)及外套上料通道，以将外轴套输送到传送通道(1)上，在外套上料机械手(7)一侧依次设置有外套倒角修磨机(9)、外套加热部(8)及外套倒角涂油机(10)；外套倒角修磨机(9)，用于对外轴套上端口倒角进行修磨，以便下插入内轴套；
外套加热部(8)，用于给外轴套内孔加热膨胀；
外套倒角涂油机(10)，用于给外轴套上端口倒角处进行涂油脂，以降低内轴套插入的摩擦力；
在内套上料工位(3)，具有内套上料通道(11)的输出端，在内套上料通道(11)与内套上料工位(3)之间设置有内套上料机械手(12)及内套上料夹持机械手(13)，在内套上料工位(3)上方设置有内套下压头(14)；
内套上料夹持机械手(13)夹持外轴套，内套上料机械手(12)以将内轴套从内套上料通道(11)的输出端送至外轴套上端，内套下压头(14)用于将内轴套下压入外轴套中；内套下压头(14)一侧具有摄像头；
在焊接组装工位(4)，至少设置有焊接机与焊接翻转机械手；焊接机用于对轴套两端面点焊接，焊接翻转机械手用于将轴套上下翻转；还配套有清渣机；
在修磨工位(5)，具有机械手操控的修磨支撑座(31)，在修磨支撑座(31)上设置有修磨砂轮主轴(30)，以对轴套组件进行修磨；在修磨砂轮主轴(30)上成对设置有修磨端面压盘(33)，以夹持砂轮片；在一修磨端面压盘(33)与修磨支撑座(31)之间设置有修磨轴向弹簧(32)，在另一修磨端面压盘(33)另一侧设置有修磨背母(34)，在修磨工位(5)下方设置有修磨定位插头(35)，以对轴套组件进行定位；
输出工位(6)，具有输出机械手，以将轴套组件输出；
夹持翻转焊接加工设备还包括传送通道(1)，在传送通道(1)的焊接组装工位(4)处的焊接组件，焊接组件包括焊接中心平台(15)；
在焊接中心平台(15)侧部水平设置有焊接夹持推杆(16)及焊接侧定位板(17)；
在焊接中心平台(15)上铰接有焊接下压第一摆动臂(18)的根部且上下伸缩有焊接下压第三驱动气缸(20)，焊接下压第三驱动气缸(20)铰接有焊接下压第二摆动臂(19)的根部，焊接下压第二摆动臂(19)铰接有焊接下压第一摆动臂(18)的中部；在焊接下压第二摆动臂(19)头部设置有焊接下压头(21)，以下压在轴承组件上端；
在焊接中心平台(15)上方设置有焊接机头(22)及焊接移动架(24)；焊接机头(22)配套有轴承座送焊丝部(28)；
在焊接中心平台(15)一侧设置有轴承座上料部(26)，以上料轴承座；在焊接移动架(24)上设置有轴承座夹持机械手(67)、焊接夹持机械手(25)及轴承座中转机械手(29)；
在焊接移动架(24)下方设置旋转有轴承座组装部(27)，在轴承座组装部(27)一侧设置有轴承座侧扶机械手(68)。
5.一种用于3D打印机零件加工方法，其特征在于：借助于传送通道(1)，以实现各个工位的衔接；用于实现将内轴套与外轴套组件并安装在轴承座上；该方法包括
步骤一，执行权利要求的用于3D打印机钻孔工艺；
步骤二，翻转工艺。
6.根据权利要求5所述的用于3D打印机零件加工方法，其特征在于：翻转工艺包括以下步骤；
S1，在外套体工位(2)，首先，外套上料机械手(7)将外轴套从外套上料通道输送到传送通道(1)上；然后，外套倒角修磨机(9)对外轴套上端口倒角进行修磨；其次，外套加热部(8)给外轴套内孔加热膨胀；再次，外套倒角涂油机(10)给外轴套上端口倒角处进行涂油脂；
S2，在内套上料工位(3)，首先，内套上料夹持机械手(13)夹持外轴套；然后，内套上料机械手(12)将内轴套从内套上料通道(11)的输出端送至外轴套上端；其次，内套下压头(14)将内轴套下压入外轴套中；再次，通过摄像头进行实时监控；
S3，在焊接组装工位(4)，首先，焊接机对轴套两端面点焊接；然后，焊接翻转机械手用于将轴套上下翻转；再次，清渣机进行清渣；
S4，在修磨工位(5)，首先，修磨定位插头(35)对轴套组件进行定位；其次，修磨砂轮主轴(30)上的砂轮对轴套组件进行修磨；
S5，输出工位(6)，输出机械手将轴套组件输出；
在S3中，执行步骤；
S3.1，首先，外轴套通过传送通道(1)传送到焊接中心平台(15)；然后，通过焊接夹持推杆(16)及焊接侧定位板(17)，将外轴套推送到位；其次，焊接下压第三驱动气缸(20)驱动焊接下压第二摆动臂(19)通过焊接下压第一摆动臂(18)摆动，使得焊接下压头(21)下压在轴承组件上端，使得外轴套水平定位；再次，
S3.2，首先，轴承座送焊丝部(28)送丝，焊接机头(22)对内外套进行端面焊接；然后，通过焊接夹持机械手(25)实现对轴承组件的调个翻转；其次，通过轴承座夹持机械手(67)将轴承座从轴承座上料部(26)放置到轴承座组装部(27)上；再次，将焊接夹持机械手(25)将焊后轴套组件放置到轴承座组装部(27)上，轴承座侧扶机械手(68)扶持轴承座，并通过轴承座下压头(23)将其压入轴承座中；
S3.3，轴承座中转机械手(29)将组装后的轴承件送回传送通道(1)，并送到修磨工位(5)。
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