CN112998057A - 一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明的一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法，通过设置自动上签装置一次自动竖直摆放排放多根竹签，先使用打孔针对模具内的肉进行打孔，再使用第一推签板依次逐行将自动上签装置上竖直排放的多根竹签部分穿入模具内的肉中，再使用第二推签板依次逐行将模具内的肉中穿入的竹签推送到预定深度；通过设置模具旋转装置对模具进行旋转，每旋转90°锁定模具的位置，可水平位移和垂直位移的切割装置穿过模具的模具入刀槽对肉串进行自动切割，控制切割装依次穿过模具的4个面的模具入刀槽对模具内的肉串进行自动切割。本发明自动化程度高、加工速度快，有效的降低了劳动强度、提高了穿串的效率，保证了穿串的质量。

Description

一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法

技术领域

本发明涉及食品机械制造技术领域，具体的说是一种肉串自动穿串、切割机及其操作方法。

背景技术

历史文字记录，中国从商代就开始用签子串肉烤、煮，经过千百年的变化当今肉串依然是街头巷尾的风味美食，随着生活水平的提高，越来越多的人喜欢吃烤串，自古以来一直延续着手工穿串的方法，人工穿串就存在一些问题：穿串速度慢，费时费力；穿串过程中会发生竹签扎到工作人员的手；穿串过程中工作人员的一些操作会把一些细菌带到肉串上，对肉串的卫生造成影响。

近代由于肉串消耗量大，手工操作速度慢，逐渐有各种穿串设备出现，但是多以单支穿串为主，自动化程度低，加工速度慢，不能真正解决降低劳动强度、提高穿串效率的目的。因此设计一种集穿串和切割于一体的自动化穿串机尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种肉串自动穿串、切割机。

本发明的一种肉串自动穿串、切割机，包括主机架，所述主机架上设置有肉串穿串机和肉串切割机，所述肉串穿串机包括模具固定装置、模具移动装置、自动上签装置和自动穿串装置，所述模具固定装置用于固定模具，所述模具移动装置用于控制模具的左右位移，所述自动上签装置包括签斗、拖签板，所述拖签板上水平方向均匀设置有多个开口倾斜向上的签槽，所述拖签板通过升降气缸和上签滑道装置与签斗活动配合，实现竹签的自动上签，所述自动上签装置后部设置有自动穿串装置，所述自动穿串装置包括竖直方向均匀设置的多个打孔针的打孔针导向板、第一推签板和第二推签板，所述打孔针导向板、第一推签板和第二推签板分别通过打孔针推杆、第一推签板推杆和第二推签板推杆与打孔针气缸、第一推签板气缸和第二推签板气缸连接；

所述肉串切割机包括模具举升装置、模具定位装置、模具旋转装置和切割装置，所述模具举升装置和模具定位装置配合固定模具的位置，所述模具定位装置上部连接有模具旋转装置，可对模具进行旋转，所述所述主机架右侧设置有切割装置，所述切割装置包括刀片、水平位移装置和垂直位移装置，所述刀片设置有7个，相邻两个刀片之间设置有刀片夹板，所述刀片夹板通过水平连接件与水平位移装置活动连接，所述水平位移装置右端安装有水平旋转电机，实现刀片的水平运动，所述水平位移装置通过垂直连接件与垂直位移装置活动连接，所述垂直位移装置下端安装有垂直旋转电机，实现刀片的垂直运动，所述打孔针气缸、第一推签板气缸和第二推签板气缸的前后两端分别固定连接在气缸前固定板和气缸后固定板上，所述气缸前固定板和气缸后固定板通过多根气缸固定板连接杆连接。

进一步的，所述模具固定装置包括预穿签压板和压模板，所述预穿签压板和压模板之间设置有模具托板，所述压模板前部设置压模气缸，所述压模气缸的前后两端分别固定连接在压模气缸安装板和压模气缸挡板上，所述压模气缸安装板和压模气缸挡板通过多根压模气缸连接杆连接，所述模具托板下方安装有模具移动滑道装置。

进一步的，所述压模气缸安装板后部设置有模具移动装置安装板，所述压模气缸安装板和模具移动装置安装板之间设置有模具移动丝杠装置和模具移动滑轨装置，所述模具移动丝杠装置一端通过同步皮带与固定在主机架上的模具移动电机连接，所述模具移动电机与打孔针气缸、第一推签板气缸和第二推签板气缸相配合。

进一步的，所述模具后端面和预穿签压板上均匀设置有多行与打孔针和签槽相配合的穿签孔，所述模具的四个侧面均等距离设置有14条模具入刀槽。

进一步的，所述模具举升装置包括举升气缸和导向筒，所述举升气缸的气缸杆与导向筒底部固定连接，所述导向筒外部套装有导向套，所述导向套固定安装在导向套安装板上，所述导向套安装板固定连接在主机架上。

进一步的，所述模具定位装置包括定位销和定位销安装板，所述定位销固定安装在定位销安装板的底面四角处，所述定位销安装板与模具顶面的定位销孔相配合。

进一步的，所述模具旋转装置包括旋转气缸和旋转轴，所述旋转气缸固定安装在主机架上，所述旋转气缸通过开口叉和旋转轴连接板与旋转轴连接，所述旋转轴通过轴承安装在旋转轴安装板上，所述旋转轴下端与定位销安装板的顶部中心处固定连接，所述定位销安装板的顶部均匀设置有四个定位头孔，所述主机架顶部设置有定位气缸，所述定位气缸的气缸杆上安装有定位头，所述定位头与定位销安装板上的定位头孔相配合。

进一步的，所述模具和切割装置之间设置有引刀板，所述引刀板固定安装在主机架上，所述引刀板上设置有7条与刀片相配合的引刀板入刀槽。

一种肉串自动穿串、切割机的操作方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1：将肉放入模具内并压紧，再将装有肉的模具放到模具托板上，调整模具的位置，使模具后端面的穿签孔与预穿签压板上的穿签孔重合，操作压模气缸伸展，固定模具；

步骤2：将大量竹签放置到签斗上，操作升降气缸带动拖签板下降，拖签板下降到最低位置时，升降气缸带动拖签板上升，每个签槽上会自动悬挂一根竹签；

步骤3：操作打孔针气缸伸缩，带动打孔针穿过模具后端面和预穿签压板上的第一排穿签孔对模具内的肉进行打孔，避免了直接用竹签穿肉造成竹签折断；

步骤4：操作模具移动电机，移动模具的位置，使打孔针对准模具后端面和预穿签压板上的第二排穿签孔，并对模具内的肉进行打孔，操作第一推签板气缸伸缩，带动第一推签板将拖签板的签槽上悬挂的竹签部分推入到模具的第一排穿签孔内；

步骤5：操作模具移动电机，移动模具的位置，使拖签板的签槽自动上签；

步骤6：操作模具移动电机，移动模具的位置，使打孔针对准模具后端面和预穿签压板上的第三排穿签孔，并对模具内的肉进行打孔，操作第一推签板气缸伸缩，带动第一推签板将拖签板的签槽上悬挂的竹签部分推入到模具的第二排穿签孔内，操作第二推签板气缸伸缩，带动第二推签板将模具的第一排穿签孔内的竹签推到设定的最佳位置，第一排竹签穿肉结束；

步骤7：依次循环操作，直至模具的排穿签孔都穿好竹签；

步骤8：使竹签向上，将穿好竹签的模具放置在导向套安装板上端面的中心位置，控制举升气缸上升，导向筒推动模具升高，定位销插入模具顶面的定位销孔，锁定模具的位置，定位气缸带动定位头向下插入定位销安装板上的定位头孔，锁定模具的旋转角度；

步骤9：控制7个刀片插入模具入刀槽上端，相邻的两个刀片之间间隔一个模具入刀槽，控制水平旋转电机和垂直旋转电机同时带动刀片水平位移和垂直向下位移对模具内的肉进行切割，切割完毕后，将刀片从模具入刀槽内拔出；

步骤10：操作定位气缸带动定位头向上拔出，启动旋转气缸转动90°，定位气缸带动定位头向下插入定位销安装板上的定位头孔，锁定模具的旋转角度；

步骤11：依次重复步骤9和步骤10，控制切割装置依次对从模具的4个面的模具入刀槽对模具内的肉串进行自动切割，切割完毕后，取下模具，将肉串从模具内取出。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

本发明通过设置自动上签装置一次自动竖直摆放排放多根竹签，先使用打孔针对模具内的肉进行打孔，再使用第一推签板依次逐行将自动上签装置上竖直排放的多根竹签部分穿入模具内的肉中，再使用第二推签板依次逐行将模具内的肉中穿入的竹签推送到预定深度；通过设置模具旋转装置对模具进行旋转，每旋转90°锁定模具的位置，可水平位移和垂直位移的切割装置穿过模具的模具入刀槽对肉串进行自动切割，控制切割装依次穿过模具的4个面的模具入刀槽对模具内的肉串进行自动切割。本发明自动化程度高、加工速度快，有效的降低了劳动强度、提高了穿串的效率，保证了穿串的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明涉及的一种肉串自动穿串、切割机的结构示意图；

图2为本发明涉及的一种肉串自动穿串、切割机的另一结构示意图；

图3为本发明涉及的一种肉串自动穿串、切割机的主视图；

图4为肉串穿串机的结构示意图；

图5为肉串穿串机的另一结构示意图；

图6为肉串切割机的结构示意图；

图7为肉串切割机的另一结构示意图。

图中：1主机架、2模具、201模具入刀槽、3模具固定装置、301预穿签压板、302压模板、303压模气缸挡板、304压模气缸、305压模气缸连接杆、306压模气缸安装板、307模具托板、4模具移动装置、401模具移动电机、402模具移动丝杠装置、403模具移动滑轨装置、404模具移动滑道装置、405模具移动装置安装板、5自动上签装置、501签斗、502拖签板、503上签滑道装置、504升降气缸、505签槽、6自动穿串装置、601打孔针导向板、602打孔针、603打孔针气缸、604打孔针推杆、605第一推签板、606第一推签板气缸、607第一推签板推杆、608第二推签板、609第二推签板气缸、610第二推签板推杆、611气缸固定板连接杆、612气缸前固定板、613气缸后固定板、7模具举升装置、701举升气缸、702导向筒、703导向套、704导向套安装板、8模具定位装置、801定位销、802定位销安装板、803定位气缸、804定位头、9模具旋转装置、901旋转气缸、902开口叉、903旋转轴连接板、904旋转轴、905旋转轴安装板、10切割装置、1001刀片、1002刀片夹板、1003水平连接件、1004水平位移装置、1005水平旋转电机、1006垂直位移装置、1007垂直连接件、1008垂直旋转电机、11引刀板、1101引刀板入刀槽。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图对本发明作进一步地说明：

根据附图1-图7所示，本发明的一种肉串自动穿串、切割机，包括主机架1，主机架1上设置有肉串穿串机和肉串切割机，肉串穿串机包括模具固定装置3、模具移动装置4、自动上签装置5和自动穿串装置6，模具固定装置3用于固定模具2，模具移动装置4用于控制模具2的左右位移，自动上签装置5包括签斗501、拖签板502，拖签板502上水平方向均匀设置有多个开口倾斜向上的签槽505，拖签板502通过升降气缸504和上签滑道装置503与签斗501活动配合，实现竹签的自动上签，自动上签装置5后部设置有自动穿串装置6，自动穿串装置6包括竖直方向均匀设置的多个打孔针602的打孔针导向板601、第一推签板605和第二推签板608，打孔针导向板601、第一推签板605和第二推签板608分别通过打孔针推杆604、第一推签板推杆607和第二推签板推杆610与打孔针气缸603、第一推签板气缸606和第二推签板气缸609连接；

肉串切割机包括模具举升装置7、模具定位装置8、模具旋转装置9和切割装置10，模具举升装置7和模具定位装置8配合固定模具2的位置，模具定位装置8上部连接有模具旋转装置9，可对模具2进行旋转，主机架1右侧设置有切割装置10，切割装置10包括刀片1001、水平位移装置1004和垂直位移装置1006，刀片1001设置有7个，相邻两个刀片1001之间设置有刀片夹板1002，刀片夹板1002通过水平连接件1003与水平位移装置1004活动连接，水平位移装置1004右端安装有水平旋转电机1005，实现刀片1001的水平运动，水平位移装置1004通过垂直连接件1007与垂直位移装置1006活动连接，垂直位移装置1006下端安装有垂直旋转电机1008，实现刀片1001的垂直运动，打孔针气缸1003、第一推签板气缸1006和第二推签板气缸1009的前后两端分别固定连接在气缸前固定板1012和气缸后固定板1013上，气缸前固定板1012和气缸后固定板1013通过多根气缸固定板连接杆1011连接。

进一步的，模具固定装置3包括预穿签压板301和压模板302，预穿签压板301和压模板302之间设置有模具托板307，压模板302前部设置压模气缸304，压模气缸304的前后两端分别固定连接在压模气缸安装板306和压模气缸挡板303上，压模气缸安装板306和压模气缸挡板303通过多根压模气缸连接杆305连接，模具托板307下方安装有模具移动滑道装置404。

进一步的，压模气缸安装板306后部设置有模具移动装置安装板405，压模气缸安装板306和模具移动装置安装板405之间设置有模具移动丝杠装置402和模具移动滑轨装置403，模具移动丝杠装置402一端通过同步皮带与固定在主机架1上的模具移动电机401连接，模具移动电机401与打孔针气缸603、第一推签板气缸606和第二推签板气缸609相配合。

进一步的，模具2后端面和预穿签压板301上均匀设置有多行与打孔针602和签槽505相配合的穿签孔，模具2的四个侧面均等距离设置有14条模具入刀槽201。

进一步的，模具举升装置7包括举升气缸701和导向筒702，举升气缸701的气缸杆与导向筒702底部固定连接，导向筒702外部套装有导向套703，导向套703固定安装在导向套安装板704上，导向套安装板704固定连接在主机架1上。

进一步的，模具定位装置8包括定位销801和定位销安装板802，定位销801固定安装在定位销安装板802的底面四角处，定位销安装板802与模具2顶面的定位销孔相配合。

进一步的，模具旋转装置9包括旋转气缸901和旋转轴904，旋转气缸901固定安装在主机架1上，旋转气缸901通过开口叉902和旋转轴连接板903与旋转轴904连接，旋转轴904通过轴承安装在旋转轴安装板905上，旋转轴904下端与定位销安装板802的顶部中心处固定连接，定位销安装板802的顶部均匀设置有四个定位头孔，主机架1顶部设置有定位气缸803，定位气缸803的气缸杆上安装有定位头804，定位头804与定位销安装板802上的定位头孔相配合。

进一步的，模具2和切割装置10之间设置有引刀板11，引刀板11固定安装在主机架1上，引刀板11上设置有7条与刀片1001相配合的引刀板入刀槽1101。

一种肉串自动穿串、切割机的操作方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1：将肉放入模具2内并压紧，再将装有肉的模具2放到模具托板307上，调整模具2的位置，使模具2后端面的穿签孔与预穿签压板301上的穿签孔重合，操作压模气缸304伸展，固定模具2；

步骤2：将大量竹签放置到签斗501上，操作升降气缸504带动拖签板502下降，拖签板502下降到最低位置时，升降气缸504带动拖签板502上升，每个签槽505上会自动悬挂一根竹签；

步骤3：操作打孔针气缸603伸缩，带动打孔针602穿过模具2后端面和预穿签压板301上的第一排穿签孔对模具2内的肉进行打孔，避免了直接用竹签穿肉造成竹签折断；

步骤4：操作模具移动电机401，移动模具2的位置，使打孔针602对准模具2后端面和预穿签压板301上的第二排穿签孔，并对模具2内的肉进行打孔，操作第一推签板气缸606伸缩，带动第一推签板605将拖签板502的签槽505上悬挂的竹签部分推入到模具2的第一排穿签孔内；

步骤5：操作模具移动电机401，移动模具2的位置，使拖签板502的签槽505自动上签；

步骤6：操作模具移动电机401，移动模具2的位置，使打孔针602对准模具2后端面和预穿签压板301上的第三排穿签孔，并对模具2内的肉进行打孔，操作第一推签板气缸606伸缩，带动第一推签板605将拖签板502的签槽505上悬挂的竹签部分推入到模具2的第二排穿签孔内，操作第二推签板气缸609伸缩，带动第二推签板608将模具2的第一排穿签孔内的竹签推到设定的最佳位置，第一排竹签穿肉结束；

步骤7：依次循环操作，直至模具2的15排穿签孔都穿好竹签；

步骤8：使竹签向上，将穿好竹签的模具2放置在导向套安装板704上端面的中心位置，控制举升气缸701上升，导向筒702推动模具2升高，定位销801插入模具2顶面的定位销孔，锁定模具2的位置，定位气缸803带动定位头804向下插入定位销安装板802上的定位头孔，锁定模具2的旋转角度；

步骤9：控制7个刀片1001插入模具入刀槽201上端，相邻的两个刀片1001之间间隔一个模具入刀槽201，控制水平旋转电机1005和垂直旋转电机1008同时带动刀片1001水平位移和垂直向下位移对模具2内的肉进行切割，切割完毕后，将刀片1001从模具入刀槽201内拔出；

步骤10：操作定位气缸803带动定位头804向上拔出，启动旋转气缸901转动90°，定位气缸803带动定位头804向下插入定位销安装板802上的定位头孔，锁定模具2的旋转角度；

步骤11：依次重复步骤9和步骤10，控制切割装置10依次对从模具2的4个面的模具入刀槽201对模具2内的肉串进行自动切割，切割完毕后，取下模具2，将肉串从模具2内取出。

综上所述，本发明不限于上述具体实施方式。本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干的更改和修饰。本发明的保护范围应以本发明的权利要求为准。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

Claims (9)

1.一种肉串自动穿串、切割机，包括主机架（1），所述主机架（1）上设置有肉串穿串机和肉串切割机，其特征在于，所述肉串穿串机包括模具固定装置（3）、模具移动装置（4）、自动上签装置（5）和自动穿串装置（6），所述模具固定装置（3）用于固定模具（2），所述模具移动装置（4）用于控制模具（2）的左右位移，所述自动上签装置（5）包括签斗（501）、拖签板（502），所述拖签板（502）上水平方向均匀设置有多个开口倾斜向上的签槽（505），所述拖签板（502）通过升降气缸（504）和上签滑道装置（503）与签斗（501）活动配合，实现竹签的自动上签，所述自动上签装置（5）后部设置有自动穿串装置（6），所述自动穿串装置（6）包括竖直方向均匀设置的多个打孔针（602）的打孔针导向板（601）、第一推签板（605）和第二推签板（608），所述打孔针导向板（601）、第一推签板（605）和第二推签板（608）分别通过打孔针推杆（604）、第一推签板推杆（607）和第二推签板推杆（610）与打孔针气缸（603）、第一推签板气缸（606）和第二推签板气缸（609）连接；

所述肉串切割机包括模具举升装置（7）、模具定位装置（8）、模具旋转装置（9）和切割装置（10），所述模具举升装置（7）和模具定位装置（8）配合固定模具（2）的位置，所述模具定位装置（8）上部连接有模具旋转装置（9），可对模具（2）进行旋转，所述所述主机架（1）右侧设置有切割装置（10），所述切割装置（10）包括刀片（1001）、水平位移装置（1004）和垂直位移装置（1006），所述刀片（1001）设置有7个，相邻两个刀片（1001）之间设置有刀片夹板（1002），所述刀片夹板（1002）通过水平连接件（1003）与水平位移装置（1004）活动连接，所述水平位移装置（1004）右端安装有水平旋转电机（1005），实现刀片（1001）的水平运动，所述水平位移装置（1004）通过垂直连接件（1007）与垂直位移装置（1006）活动连接，所述垂直位移装置（1006）下端安装有垂直旋转电机（1008），实现刀片（1001）的垂直运动，所述打孔针气缸（1003）、第一推签板气缸（1006）和第二推签板气缸（1009）的前后两端分别固定连接在气缸前固定板（1012）和气缸后固定板（1013）上，所述气缸前固定板（1012）和气缸后固定板（1013）通过多根气缸固定板连接杆（1011）连接。

2.如权利要求1所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具固定装置（3）包括预穿签压板（301）和压模板（302），所述预穿签压板（301）和压模板（302）之间设置有模具托板（307），所述压模板（302）前部设置压模气缸（304），所述压模气缸（304）的前后两端分别固定连接在压模气缸安装板（306）和压模气缸挡板（303）上，所述压模气缸安装板（306）和压模气缸挡板（303）通过多根压模气缸连接杆（305）连接，所述模具托板（307）下方安装有模具移动滑道装置（404）。

3.如权利要求2所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述压模气缸安装板（306）后部设置有模具移动装置安装板（405），所述压模气缸安装板（306）和模具移动装置安装板（405）之间设置有模具移动丝杠装置（402）和模具移动滑轨装置（403），所述模具移动丝杠装置（402）一端通过同步皮带与固定在主机架（1）上的模具移动电机（401）连接，所述模具移动电机（401）与打孔针气缸（603）、第一推签板气缸（606）和第二推签板气缸（609）相配合。

4.如权利要求3所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具（2）后端面和预穿签压板（301）上均匀设置有多行与打孔针（602）和签槽（505）相配合的穿签孔，所述模具（2）的四个侧面均等距离设置有14条模具入刀槽（201）。

5.如权利要求4所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具举升装置（7）包括举升气缸（701）和导向筒（702），所述举升气缸（701）的气缸杆与导向筒（702）底部固定连接，所述导向筒（702）外部套装有导向套（703），所述导向套（703）固定安装在导向套安装板（704）上，所述导向套安装板（704）固定连接在主机架（1）上。

6.如权利要求5所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具定位装置（8）包括定位销（801）和定位销安装板（802），所述定位销（801）固定安装在定位销安装板（802）的底面四角处，所述定位销安装板（802）与模具（2）顶面的定位销孔相配合。

7.如权利要求6所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具旋转装置（9）包括旋转气缸（901）和旋转轴（904），所述旋转气缸（901）固定安装在主机架（1）上，所述旋转气缸（901）通过开口叉（902）和旋转轴连接板（903）与旋转轴（904）连接，所述旋转轴（904）通过轴承安装在旋转轴安装板（905）上，所述旋转轴（904）下端与定位销安装板（802）的顶部中心处固定连接，所述定位销安装板（802）的顶部均匀设置有四个定位头孔，所述主机架（1）顶部设置有定位气缸（803），所述定位气缸（803）的气缸杆上安装有定位头（804），所述定位头（804）与定位销安装板（802）上的定位头孔相配合。

8.如权利要求7所述的一种肉串自动穿串、切割机，其特征在于，所述模具（2）和切割装置（10）之间设置有引刀板（11），所述引刀板（11）固定安装在主机架（1）上，所述引刀板（11）上设置有7条与刀片（1001）相配合的引刀板入刀槽（1101）。

9.一种肉串自动穿串、切割机的操作方法，其特征在于，包含以下步骤：

步骤1：将肉放入模具（2）内并压紧，再将装有肉的模具（2）放到模具托板（307）上，调整模具（2）的位置，使模具（2）后端面的穿签孔与预穿签压板（301）上的穿签孔重合，操作压模气缸（304）伸展，固定模具（2）；

步骤2：将大量竹签放置到签斗（501）上，操作升降气缸（504）带动拖签板（502）下降，拖签板（502）下降到最低位置时，升降气缸（504）带动拖签板（502）上升，每个签槽（505）上会自动悬挂一根竹签；

步骤3：操作打孔针气缸（603）伸缩，带动打孔针（602）穿过模具（2）后端面和预穿签压板（301）上的第一排穿签孔对模具（2）内的肉进行打孔，避免了直接用竹签穿肉造成竹签折断；

步骤4：操作模具移动电机（401），移动模具（2）的位置，使打孔针（602）对准模具（2）后端面和预穿签压板（301）上的第二排穿签孔，并对模具（2）内的肉进行打孔，操作第一推签板气缸（606）伸缩，带动第一推签板（605）将拖签板（502）的签槽（505）上悬挂的竹签部分推入到模具（2）的第一排穿签孔内；

步骤5：操作模具移动电机（401），移动模具（2）的位置，使拖签板（502）的签槽（505）自动上签；

步骤6：操作模具移动电机（401），移动模具（2）的位置，使打孔针（602）对准模具（2）后端面和预穿签压板（301）上的第三排穿签孔，并对模具（2）内的肉进行打孔，操作第一推签板气缸（606）伸缩，带动第一推签板（605）将拖签板（502）的签槽（505）上悬挂的竹签部分推入到模具（2）的第二排穿签孔内，操作第二推签板气缸（609）伸缩，带动第二推签板（608）将模具（2）的第一排穿签孔内的竹签推到设定的最佳位置，第一排竹签穿肉结束；

步骤7：依次循环操作，直至模具（2）的15排穿签孔都穿好竹签；

步骤8：使竹签向上，将穿好竹签的模具（2）放置在导向套安装板（704）上端面的中心位置，控制举升气缸（701）上升，导向筒（702）推动模具（2）升高，定位销（801）插入模具（2）顶面的定位销孔，锁定模具（2）的位置，定位气缸（803）带动定位头（804）向下插入定位销安装板（802）上的定位头孔，锁定模具（2）的旋转角度；

步骤9：控制7个刀片（1001）插入模具入刀槽（201）上端，相邻的两个刀片（1001）之间间隔一个模具入刀槽（201），控制水平旋转电机（1005）和垂直旋转电机（1008）同时带动刀片（1001）水平位移和垂直向下位移对模具（2）内的肉进行切割，切割完毕后，将刀片（1001）从模具入刀槽（201）内拔出；

步骤10：操作定位气缸（803）带动定位头（804）向上拔出，启动旋转气缸（901）转动90°，定位气缸（803）带动定位头（804）向下插入定位销安装板（802）上的定位头孔，锁定模具（2）的旋转角度；

步骤11：依次重复步骤9和步骤10，控制切割装置（10）依次对从模具（2）的4个面的模具入刀槽（201）对模具（2）内的肉串进行自动切割，切割完毕后，取下模具（2），将肉串从模具（2）内取出。

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