CN113768178A - 一种竹签穿串装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种串类食品加工相关装置，更具体的说是一种竹签穿串装置，包括传送底座、转签机构、竹签矫正机构和切割机构，所述的转签机构固定安装在传送底座上，竹签矫正机构固定安装在转签机构上，竹签矫正机构滑动安装在转签机构上，切割机构与转签机构螺纹连接；本装置能够防止竹签子尖端劈裂，从而大大的提升了竹签子的使用率，装置能够适应不同长度的竹签子，能够加工不同大小的肉串。
Description
技术领域
本发明涉及一种串类食品加工相关装置，更具体的说是一种竹签穿串装置。
背景技术
串类食品已经是日常生活中常见的一种食品类型，其原材料大多采用竹子，也就是平时所说的竹签子，传统的方式是采用人工进行穿串，效率较低，而且竹签子尖端容易劈裂，随着科技的发展，已经有大量的自动穿串的相关机械，但大多数只能用于金属签子或是质量较高的竹签子，无法解决竹签子在穿串过程中劈裂的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种竹签穿串装置，本装置能够防止竹签子尖端劈裂，从而大大的提升了竹签子的使用率，装置能够适应不同长度的竹签子，能够加工不同大小的肉串。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种竹签穿串装置，包括传送底座、转签机构、竹签矫正机构和切割机构，所述的转签机构固定安装在传送底座上，竹签矫正机构固定安装在转签机构上，竹签矫正机构滑动安装在转签机构上，切割机构与转签机构螺纹连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种竹签穿串装置所述的传送底座包括主框架、多孔筒、传送带、副传送轴、主传送轴、第一电机、第二电机，副传送轴旋转安装在主框架上设置的凹槽内，主传送轴旋转安装在主框架上设置的凹槽内，主传送轴固定安装在第一电机的输出端，第一电机固定安装在主框架上设置的凹槽内，第二电机固定安装在主框架上设置的凹槽内，第二电机的输出端固定安装有多孔筒，多孔筒旋转安装在主框架上设置的凹槽内，传送带安装在副传送轴和主传送轴上；
多孔筒上设置有圆形通孔和条形通孔。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种竹签穿串装置所述的转签机构包括第三电机、升降螺纹杆、顶板、竹签槽板、L形滑板、背板、条形滑板、橡胶垫、凸轮、第一弹簧、第二弹簧、第四电机，第三电机固定安装在主框架上设置的通孔内，第三电机的输出端固定安装有升降螺纹杆，升降螺纹杆旋转安装在主框架上设置的凹槽内，升降螺纹杆与顶板螺纹连接，顶板上固定安装有竹签槽板，顶板的凹槽内滑动安装有L形滑板，L形滑板固定安装在背板上，背板上固定安装有第一弹簧，第一弹簧固定安装在竹签槽板上，背板的通孔内固定安装有第四电机，第四电机的输出端固定安装有凸轮，凸轮与条形滑板相接触，条形滑板滑动安装在背板上设置的凹槽内，背板上固定安装有第二弹簧，第二弹簧固定安装在条形滑板上，条形滑板上固定安装有橡胶垫。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种竹签穿串装置所述的竹签矫正机构包括第五弹簧、调位螺纹杆、筒形外壳、竹签矫正板、圆形内板，第五弹簧固定安装在圆形内板上，圆形内板滑动安装在筒形外壳内，筒形外壳固定安装在竹签矫正板上，调位螺纹杆旋转安装在圆形内板上设置的凹槽内，调位螺纹杆与筒形外壳螺纹连接，顶板上固定安装有第五弹簧，第五弹簧套装在升降螺纹杆上，圆形内板滑动安装在升降螺纹杆上，竹签矫正板滑动安装在升降螺纹杆上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种竹签穿串装置所述的切割机构包括安装板、小液压缸、半圆螺纹件、双向螺纹杆、第一刀板、第二刀板、滑动件、定位螺钉、第一侧刀板、第二侧刀板，安装板上固定安装有小液压缸，小液压缸的输出端固定安装有半圆螺纹件，半圆螺纹件与升降螺纹杆螺纹连接，双向螺纹杆旋转安装在安装板上设置的凹槽内，双向螺纹杆与第二刀板螺纹连接，双向螺纹杆与第一刀板螺纹连接，第一侧刀板滑动安装在第二刀板上设置的凹槽内，第二侧刀板滑动安装在第一侧刀板上设置的凹槽内，第二侧刀板上固定安装有滑动件，滑动件滑动安装在第一刀板上设置的凹槽内，定位螺钉与滑动件上设置的螺纹通孔螺纹连接。
本发明一种竹签穿串装置的有益效果为：
1.将厚度适中的肉放在传送带上，启动第一电机，第一电机带动主传送轴旋转，从而带动传送带旋转，实现肉向前传送的目的；向后拉动L形滑板，L形滑板带动背板及其上的其它零件向后移动，此时将竹签子穿过竹签矫正板上设置的圆形通孔，使尾端位于竹签槽板的半圆型凹槽内，松开L形滑板，此时竹签子尾端抵在L形滑板上，并且在第一弹簧的拉力作用下，使条形滑板和竹签槽板将竹签子夹紧。
2.当肉传送到圆形通孔上时，启动第三电机，第三电机带动升降螺纹杆旋转，此时转签机构下降，并带动竹签矫正机构同步下降，切割机构也下降，当第一刀板、第二刀板、第一侧刀板和第二侧刀板下降到主框架上时，完成了对肉块的切割作业，此时小液压缸收缩使半圆螺纹件脱离升降螺纹杆，此时转签机构带着其上的竹签子继续下降，当竹签子的尖端与肉接触的时候，此时启动第四电机，第四电机带动凸轮旋转，凸轮推动条形滑板挤压第二弹簧，第二弹簧又推动条形滑板，从而实现条形滑板做反复运动，而其上的橡胶垫同步移动，橡胶垫加大了与竹签子的摩擦力，此时使竹签子左右反复旋转，由于竹签子尖端为圆锥形，当尖端以左右反复旋转的运动轨迹插入肉中时，即加快了插入的速度，同时又防止了直接插入造成了竹签子劈裂问题，而且即使竹签子尖端已经有细微的劈裂，这种运动轨迹不会使劈裂的位置直接受力，也不会造成穿串的过程中竹签子劈裂的问题，大大降低了竹签子的废品率，当竹签子穿过肉后，插入相对应的圆形通孔内。
3.竹签矫正板与竹签槽板限定了竹签子的位置，从而使竹签子的尖端能够笔直向下，而随着竹签子上的肉逐渐增多，肉挤压竹签矫正板，在第五弹簧的作用下，竹签矫正板能够进行相应的收缩，即保证了对竹签子有限位的作用，又不会对穿串作业造成影响，而旋转调位螺纹杆，调位螺纹杆通过筒形外壳带动竹签矫正板上升，从而缩短了竹签矫正板与竹签槽板之间的距离，从而适应不同长短的竹签子。
4.旋转双向螺纹杆，从而使第一刀板和第二刀板间距增大，第一侧刀板在第二侧刀板上滑动，同时卸下定位螺钉，此时可滑动滑动件，从而使第一侧刀板和第二侧刀板滑动，从而控制切割肉块的大小，通过多组第一侧刀板和第二侧刀板的排列组合，可使装置能够加工大块的肉串、也能加工小块的肉串，还能够大、小肉块的肉串一起加工生产，当肉串穿完后，通过第二电机带动多孔筒旋转°，此时在向后拉动L形滑板，穿好的肉串掉落并通过条形通孔排出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种竹签穿串装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种竹签穿串装置的局部立体结构示意图。
图3为本发明一种竹签穿串装置的传送底座1的立体结构示意图。
图4为本发明一种竹签穿串装置的主框架1-1的立体结构示意图。
图5为本发明一种竹签穿串装置的传送底座1的立体结构示意图。
图6为本发明一种竹签穿串装置的转签机构2的立体结构示意图。
图7为本发明一种竹签穿串装置的转签机构2的立体结构示意图。
图8为本发明一种竹签穿串装置的转签机构2的结构示意图。
图9为本发明一种竹签穿串装置的转签机构2的立体结构示意图。
图10为本发明一种竹签穿串装置的竹签矫正机构3的立体结构示意图。
图11为本发明一种竹签穿串装置的竹签矫正机构3的局部体结构示意图。
图12为本发明一种竹签穿串装置的切割机构4的立体结构示意图。
图13为图12中A的局部放大结构示意图。
图14为本发明一种竹签穿串装置的切割机构4的局部立体结构示意图。
图15为本发明一种竹签穿串装置的切割机构4的局部立体结构示意图。
图16为本发明一种竹签穿串装置的切割机构4的局部的立体结构示意图。
图17为本发明一种竹签穿串装置的第一侧刀板4-9和第二侧刀板4-10的结构示意图。
图中：传送底座1；主框架1-1；多孔筒1-2；圆形通孔1-2-1；条形通孔1-2-2；传送带1-3；副传送轴1-4；主传送轴1-5；第一电机1-6；第二电机1-7；转签机构2；第三电机2-1；升降螺纹杆2-2；顶板2-3；竹签槽板2-4；L形滑板2-5；背板2-6；条形滑板2-7；橡胶垫2-8；凸轮2-9；第一弹簧2-10；第二弹簧2-11；第四电机2-12；竹签矫正机构3；第五弹簧3-1；调位螺纹杆3-2；筒形外壳3-3；竹签矫正板3-4；圆形内板3-5；切割机构4；安装板4-1；小液压缸4-2；半圆螺纹件4-3；双向螺纹杆4-4；第一刀板4-5；第二刀板4-6；滑动件4-7；定位螺钉4-8；第一侧刀板4-9；第二侧刀板4-10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-17说明本实施方式，一种竹签穿串装置，包括传送底座1、转签机构2、竹签矫正机构3和切割机构4，所述的转签机构2固定安装在传送底座1上，竹签矫正机构3固定安装在转签机构2上，竹签矫正机构3滑动安装在转签机构2上，切割机构4与转签机构2螺纹连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的传送底座1包括主框架1-1、多孔筒1-2、传送带1-3、副传送轴1-4、主传送轴1-5、第一电机1-6、第二电机1-7，副传送轴1-4旋转安装在主框架1-1上设置的凹槽内，主传送轴1-5旋转安装在主框架1-1上设置的凹槽内，主传送轴1-5固定安装在第一电机1-6的输出端，第一电机1-6固定安装在主框架1-1上设置的凹槽内，第二电机1-7固定安装在主框架1-1上设置的凹槽内，第二电机1-7的输出端固定安装有多孔筒1-2，多孔筒1-2旋转安装在主框架1-1上设置的凹槽内，传送带1-3安装在副传送轴1-4和主传送轴1-5上；
多孔筒1-2上设置有圆形通孔1-2-1和条形通孔1-2-2。
具体实施方式三：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的转签机构2包括第三电机2-1、升降螺纹杆2-2、顶板2-3、竹签槽板2-4、L形滑板2-5、背板2-6、条形滑板2-7、橡胶垫2-8、凸轮2-9、第一弹簧2-10、第二弹簧2-11、第四电机2-12，第三电机2-1固定安装在主框架1-1上设置的通孔内，第三电机2-1的输出端固定安装有升降螺纹杆2-2，升降螺纹杆2-2旋转安装在主框架1-1上设置的凹槽内，升降螺纹杆2-2与顶板2-3螺纹连接，顶板2-3上固定安装有竹签槽板2-4，顶板2-3的凹槽内滑动安装有L形滑板2-5，L形滑板2-5固定安装在背板2-6上，背板2-6上固定安装有第一弹簧2-10，第一弹簧2-10固定安装在竹签槽板2-4上，背板2-6的通孔内固定安装有第四电机2-12，第四电机2-12的输出端固定安装有凸轮2-9，凸轮2-9与条形滑板2-7相接触，条形滑板2-7滑动安装在背板2-6上设置的凹槽内，背板2-6上固定安装有第二弹簧2-11，第二弹簧2-11固定安装在条形滑板2-7上，条形滑板2-7上固定安装有橡胶垫2-8。
具体实施方式四：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的竹签矫正机构3包括第五弹簧3-1、调位螺纹杆3-2、筒形外壳3-3、竹签矫正板3-4、圆形内板3-5，第五弹簧3-1固定安装在圆形内板3-5上，圆形内板3-5滑动安装在筒形外壳3-3内，筒形外壳3-3固定安装在竹签矫正板3-4上，调位螺纹杆3-2旋转安装在圆形内板3-5上设置的凹槽内，调位螺纹杆3-2与筒形外壳3-3螺纹连接，顶板2-3上固定安装有第五弹簧3-1，第五弹簧3-1套装在升降螺纹杆2-2上，圆形内板3-5滑动安装在升降螺纹杆2-2上，竹签矫正板3-4滑动安装在升降螺纹杆2-2上。
具体实施方式五：
下面结合图1-17说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的切割机构4包括安装板4-1、小液压缸4-2、半圆螺纹件4-3、双向螺纹杆4-4、第一刀板4-5、第二刀板4-6、滑动件4-7、定位螺钉4-8、第一侧刀板4-9、第二侧刀板4-10，安装板4-1上固定安装有小液压缸4-2，小液压缸4-2的输出端固定安装有半圆螺纹件4-3，半圆螺纹件4-3与升降螺纹杆2-2螺纹连接，双向螺纹杆4-4旋转安装在安装板4-1上设置的凹槽内，双向螺纹杆4-4与第二刀板4-6螺纹连接，双向螺纹杆4-4与第一刀板4-5螺纹连接，第一侧刀板4-9滑动安装在第二刀板4-6上设置的凹槽内，第二侧刀板4-10滑动安装在第一侧刀板4-9上设置的凹槽内，第二侧刀板4-10上固定安装有滑动件4-7，滑动件4-7滑动安装在第一刀板4-5上设置的凹槽内，定位螺钉4-8与滑动件4-7上设置的螺纹通孔螺纹连接。
本发明的一种竹签穿串装置，其工作原理为：
将厚度适中的肉放在传送带1-3上，启动第一电机1-6，第一电机1-6带动主传送轴1-5旋转，从而带动传送带1-3旋转，实现肉向前传送的目的；向后拉动L形滑板2-5，L形滑板2-5带动背板2-6及其上的其它零件向后移动，此时将竹签子穿过竹签矫正板3-4上设置的圆形通孔，使尾端位于竹签槽板2-4的半圆型凹槽内，松开L形滑板2-5，此时竹签子尾端抵在L形滑板2-5上，并且在第一弹簧2-10的拉力作用下，使条形滑板2-7和竹签槽板2-4将竹签子夹紧。
当肉传送到圆形通孔1-2-1上时，启动第三电机2-1，第三电机2-1带动升降螺纹杆2-2旋转，此时转签机构2下降，并带动竹签矫正机构3同步下降，切割机构4也下降，当第一刀板4-5、第二刀板4-6、第一侧刀板4-9和第二侧刀板4-10下降到主框架1-1上时，完成了对肉块的切割作业，此时小液压缸4-2收缩使半圆螺纹件4-3脱离升降螺纹杆2-2，此时转签机构2带着其上的竹签子继续下降，当竹签子的尖端与肉接触的时候，此时启动第四电机2-12，第四电机2-12带动凸轮2-9旋转，凸轮2-9推动条形滑板2-7挤压第二弹簧2-11，第二弹簧2-11又推动条形滑板2-7，从而实现条形滑板2-7做反复运动，而其上的橡胶垫2-8同步移动，橡胶垫2-8加大了与竹签子的摩擦力，此时使竹签子左右反复旋转，由于竹签子尖端为圆锥形，当尖端以左右反复旋转的运动轨迹插入肉中时，即加快了插入的速度，同时又防止了直接插入造成了竹签子劈裂问题，而且即使竹签子尖端已经有细微的劈裂，这种运动轨迹不会使劈裂的位置直接受力，也不会造成穿串的过程中竹签子劈裂的问题，大大降低了竹签子的废品率，当竹签子穿过肉后，插入相对应的圆形通孔1-2-1内。
竹签矫正板3-4与竹签槽板2-4限定了竹签子的位置，从而使竹签子的尖端能够笔直向下，而随着竹签子上的肉逐渐增多，肉挤压竹签矫正板3-4，在第五弹簧3-1的作用下，竹签矫正板3-4能够进行相应的收缩，即保证了对竹签子有限位的作用，又不会对穿串作业造成影响，而旋转调位螺纹杆3-2，调位螺纹杆3-2通过筒形外壳3-3带动竹签矫正板3-4上升，从而缩短了竹签矫正板3-4与竹签槽板2-4之间的距离，从而适应不同长短的竹签子。
旋转双向螺纹杆4-4，从而使第一刀板4-5和第二刀板4-6间距增大，第一侧刀板4-9在第二侧刀板4-10上滑动，同时卸下定位螺钉4-8，此时可滑动滑动件4-7，从而使第一侧刀板4-9和第二侧刀板4-10滑动，从而控制切割肉块的大小，通过多组第一侧刀板4-9和第二侧刀板4-10的排列组合，可使装置能够加工大块的肉串、也能加工小块的肉串，还能够大、小肉块的肉串一起加工生产，当肉串穿完后，通过第二电机1-7带动多孔筒1-2旋转90°，此时在向后拉动L形滑板2-5，穿好的肉串掉落并通过条形通孔1-2-2排出。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种竹签穿串装置，包括传送底座(1)、转签机构(2)、竹签矫正机构(3)和切割机构(4)，其特征在于：所述的转签机构(2)固定安装在传送底座(1)上，竹签矫正机构(3)固定安装在转签机构(2)上，竹签矫正机构(3)滑动安装在转签机构(2)上，切割机构(4)与转签机构(2)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种竹签穿串装置，其特征在于：所述的传送底座(1)包括主框架(1-1)、多孔筒(1-2)、传送带(1-3)、副传送轴(1-4)、主传送轴(1-5)、第一电机(1-6)、第二电机(1-7)，副传送轴(1-4)旋转安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内，主传送轴(1-5)旋转安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内，主传送轴(1-5)固定安装在第一电机(1-6)的输出端，第一电机(1-6)固定安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内，第二电机(1-7)固定安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内，第二电机(1-7)的输出端固定安装有多孔筒(1-2)，多孔筒(1-2)旋转安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内，传送带(1-3)安装在副传送轴(1-4)和主传送轴(1-5)上；
多孔筒(1-2)上设置有圆形通孔(1-2-1)和条形通孔(1-2-2)。
3.根据权利要求2所述的一种竹签穿串装置，其特征在于：所述的转签机构(2)包括第三电机(2-1)、升降螺纹杆(2-2)、顶板(2-3)、竹签槽板(2-4)、L形滑板(2-5)、背板(2-6)、条形滑板(2-7)、橡胶垫(2-8)、凸轮(2-9)、第一弹簧(2-10)、第二弹簧(2-11)、第四电机(2-12)，第三电机(2-1)固定安装在主框架(1-1)上设置的通孔内，第三电机(2-1)的输出端固定安装有升降螺纹杆(2-2)，升降螺纹杆(2-2)旋转安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内，升降螺纹杆(2-2)与顶板(2-3)螺纹连接，顶板(2-3)上固定安装有竹签槽板(2-4)，顶板(2-3)的凹槽内滑动安装有L形滑板(2-5)，L形滑板(2-5)固定安装在背板(2-6)上，背板(2-6)上固定安装有第一弹簧(2-10)，第一弹簧(2-10)固定安装在竹签槽板(2-4)上，背板(2-6)的通孔内固定安装有第四电机(2-12)，第四电机(2-12)的输出端固定安装有凸轮(2-9)，凸轮(2-9)与条形滑板(2-7)相接触，条形滑板(2-7)滑动安装在背板(2-6)上设置的凹槽内，背板(2-6)上固定安装有第二弹簧(2-11)，第二弹簧(2-11)固定安装在条形滑板(2-7)上，条形滑板(2-7)上固定安装有橡胶垫(2-8)。
4.根据权利要求3所述的一种竹签穿串装置，其特征在于：所述的竹签矫正机构(3)包括第五弹簧(3-1)、调位螺纹杆(3-2)、筒形外壳(3-3)、竹签矫正板(3-4)、圆形内板(3-5)，第五弹簧(3-1)固定安装在圆形内板(3-5)上，圆形内板(3-5)滑动安装在筒形外壳(3-3)内，筒形外壳(3-3)固定安装在竹签矫正板(3-4)上，调位螺纹杆(3-2)旋转安装在圆形内板(3-5)上设置的凹槽内，调位螺纹杆(3-2)与筒形外壳(3-3)螺纹连接，顶板(2-3)上固定安装有第五弹簧(3-1)，第五弹簧(3-1)套装在升降螺纹杆(2-2)上，圆形内板(3-5)滑动安装在升降螺纹杆(2-2)上，竹签矫正板(3-4)滑动安装在升降螺纹杆(2-2)上。
5.根据权利要求3所述的一种竹签穿串装置，其特征在于：所述的切割机构(4)包括安装板(4-1)、小液压缸(4-2)、半圆螺纹件(4-3)、双向螺纹杆(4-4)、第一刀板(4-5)、第二刀板(4-6)、滑动件(4-7)、定位螺钉(4-8)、第一侧刀板(4-9)、第二侧刀板(4-10)，安装板(4-1)上固定安装有小液压缸(4-2)，小液压缸(4-2)的输出端固定安装有半圆螺纹件(4-3)，半圆螺纹件(4-3)与升降螺纹杆(2-2)螺纹连接，双向螺纹杆(4-4)旋转安装在安装板(4-1)上设置的凹槽内，双向螺纹杆(4-4)与第二刀板(4-6)螺纹连接，双向螺纹杆(4-4)与第一刀板(4-5)螺纹连接，第一侧刀板(4-9)滑动安装在第二刀板(4-6)上设置的凹槽内，第二侧刀板(4-10)滑动安装在第一侧刀板(4-9)上设置的凹槽内，第二侧刀板(4-10)上固定安装有滑动件(4-7)，滑动件(4-7)滑动安装在第一刀板(4-5)上设置的凹槽内，定位螺钉(4-8)与滑动件(4-7)上设置的螺纹通孔螺纹连接。
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