CN108835773B - 一种鞋边加工设备 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种鞋边加工设备，包括工作平台、鞋楦驱动机构、鞋楦、滚轮机构、涂胶轮、胶盒、卷筒、一对切断机构、端部限位机构和推动机构，一对切断机构和端部限位机构均设置在所述滚轮机构的滚轮内，所述端部限位机构位于一对切断机构之间，所述推动机构包括三组推动连杆模块，两组推动连杆模块分别驱动对应的切断机构的切刀移动实现鞋边的裁切，剩余一组推动连杆模块用于驱动所述端部限位机构的若干根刺针移动对鞋边的自由端进行限位。本申请提供的鞋边加工设备工作过程中鞋边受力均匀，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及一种鞋类加工机械，特别是涉及一种鞋边加工设备。
背景技术
鞋类加工制作过程中，一部分种类的鞋子需要在鞋底部的边缘涂胶后粘接一层鞋边，自动化程度比较高的加工设备连续性好、加工效率高，但是成本高，对于规模比较小的鞋厂不能很好的适用，大多数规模比较小的鞋厂的鞋边粘接，通常采用先人工涂胶再人工压合的方式完成鞋边的加工，最后使用剪刀将鞋边剪断，这种方式，任务量繁重，劳动强度大，工作效率低，加工成型的鞋子质量不一，产品不合格里边增高，降低企业效益。
中国专利CN201710952563.4公布了一种鞋边加工设备，包括工作平台、安装座，安装座右下端设有鞋楦，鞋楦连接有电机，鞋楦贴合有长带状鞋边，长带状鞋边抵合有滚轮，滚轮连接有安装板，安装板固定有导杆，导杆安装有滑套，导杆上套设有弹簧，长带状鞋边连接有卷筒，工作平台上连接有涂胶轮，工作平台固定有胶盒；滚轮上设有自动切断机构，自动切断机构包括滑槽、刀片、细弹簧、三角推板、长杆、液压缸、推板；滚轮连接有主驱动机构，主驱动装置包括弧形滑套、弧形滑杆、安装块、复位弹簧、行走轮、带传动机构；本发明能够实现对鞋边的自动涂胶、压合和切断，提高工作效率，鞋子成型的质量稳定，通过滚轮的主驱动作用，能够提高鞋边与鞋子之间的粘结效果，但是滚轮作用在鞋楦外周上的力不均匀，且鞋头处压力最大，鞋跟处压力最小，压力过大可能会造成鞋边变形，影响美观，每只鞋子加工完成后都需要人为将鞋边的伸出端经涂胶轮拉过，并将鞋边的伸出端抵紧在滚轮与鞋楦之间，浪费时间，连续性差，工作效率低。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种鞋边加工设备，解决了鞋边压合过程中受力不均匀，每次压合开始时都需要人为控制鞋边的伸出端，工作效率低，连续性差等问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种鞋边加工设备，包括工作平台、鞋楦驱动机构、鞋楦、滚轮机构、涂胶轮、胶盒、卷筒、一对切断机构、端部限位机构和推动机构，一对切断机构和端部限位机构均设置在所述滚轮机构的滚轮内，所述端部限位机构位于一对切断机构之间，所述推动机构包括三组推动连杆模块，两组推动连杆模块分别驱动对应的切断机构的切刀移动实现鞋边的裁切，剩余一组推动连杆模块用于驱动所述端部限位机构的若干根刺针移动对鞋边的自由端进行限位。
进一步地，所述鞋楦驱动机构包括固定设置在所述工作平台上的第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出轴上固定设有一固定架，所述固定架上设有丝杆、螺母滑块、滑杆和第二旋转电机，所述螺母滑块与所述丝杆螺纹连接，所述螺母滑块与所述滑杆滑动配合，所述第二旋转电机的输出轴与所述丝杆的一端固定连接，所述螺母滑块上设有第三旋转电机，所述鞋楦固定连接在所述第三旋转电机的输出轴上。
更进一步地，所述第一旋转电机的输出轴和第三旋转电机的输出轴均垂直于所述工作平台，所述丝杆平行于所述工作平台。
进一步地，所述切断机构还包括导向块和一对弹簧板，所述导向块与位于所述滚轮上的对应的第一安装槽滑动配合，所述切刀固定设置在所述导向块上，一对弹簧板分别位于所述切刀的两侧，且所述弹簧板设置在位于所述第一安装槽的内壁上的限位块与所述导向块之间，所述弹簧板使所述切刀处于收缩状态，其中，所述导向块上设有一窗口，对应的推动连杆模块位于所述窗口内。
更进一步地，所述端部限位机构还包括导向块和一对弹簧板，所述导向块与位于所述滚轮上的对应的第二安装槽滑动配合，若干根刺针依次固定设置在所述导向块上，一对弹簧板分别位于所述切刀的两侧，且所述弹簧板设置在位于所述第二安装槽的内壁上的限位块与所述导向块之间，所述弹簧板使所述刺针处于收缩状态。
更进一步地，所述第一安装槽的一端延伸到所述滚轮的外周面上，所述第一安装槽的一侧延伸到所述滚轮的上端面上，所述滚轮的外周面上设有若干个通孔，所述通孔与所述第二安装槽连通，所述刺针可穿过对应的通孔向外延伸，所述第二安装槽的一侧延伸到所述滚轮的上端面上。
更进一步地，所述推动机构还包括从内到外依次套设的三个环形圈体，每个环形圈体都通过一对电动推杆连接在所述滚轮机构的立板上，每个环形圈体的外周上都设有一环形凹槽，三组推动连杆模块的驱动杆的外端分别对应的环形凹槽滑动配合。
更进一步地，所述推动连杆模块还包括衔接杆、驱动块和摆动杆，所述驱动块的一端通过所述摆动杆枢接在一端盖的内壁上，所述驱动杆的内端穿过所述端盖上的导向孔与所述衔接杆的一端枢接，所述衔接杆的另一端枢接在所述驱动块的另一端上，其中，所述端盖固定连接在所述滚轮的上端面上，所述端盖用于所述导向块的限定，所述衔接杆与所述摆动杆呈八字形，所述驱动块位于对应的窗口内。
由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
由于设有一对切断机构和端部限位机构，且端部限位机构位于一对切断机构之间，因而一个切断机构用于鞋边粘接完成后对鞋边进行切断，端部限位机构用于对鞋边的伸出端进行固定，使鞋边的伸出端沿滚轮的旋转方向进行旋转一定角度，当对新的鞋子进行粘接鞋边时，另一切断机构用于将废料头切断，所述端部限位机构收缩使废料头掉落，避免每次人为拉动鞋边的伸出端，使连续性好，工作效率高；
由于鞋楦在鞋楦驱动机构的作用下先绕鞋跟旋转180°使鞋子的中心线基本与丝杆平行，再带动鞋子做直线运动，当滚轮作用在鞋头处时，鞋楦驱动机构再次驱动鞋楦绕脚掌处旋转180°使鞋子的中心线基本与丝杆平行，再带动鞋子做直线运动，因而滚轮的浮动位置小，进而弹簧作用在滚轮上的力就比较均匀，使粘接鞋边后的鞋子美观度高。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明的鞋楦驱动机构的一状态图。
图3为本发明的鞋楦驱动机构的又一状态图。
图4为本发明的滚轮的结构示意图。
图5为图4的A-A剖视图。
附图标记说明：工作平台1、鞋楦驱动机构2、第一旋转电机21、固定架22、丝杆23、螺母滑块24、滑杆25、第二旋转电机26、第三旋转电机27、鞋楦3、滚轮机构4、固定块41、导杆42、弹簧43、移动块44、立板441、滚轮45、第一安装槽451、限位块4511、第二安装槽452、通孔453、端盖454、浮动压轮46、驱动电机47、切断机构5、导向块51、窗口511、切刀52、弹簧板53、端部限位机构6、刺针61、推动机构7、环形圈体71、环形凹槽711、电动推杆72、推动连杆模块73、驱动杆731、衔接杆732、驱动块733、摆动杆734、涂胶轮8、胶盒9、卷筒10。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图5对本申请作进一步说明，如图1和图4所示的一种鞋边加工设备，包括工作平台1、鞋楦驱动机构2、鞋楦3、滚轮机构4、涂胶轮8、胶盒9、卷筒10、一对切断机构5、端部限位机构6和推动机构7，所述鞋楦驱动机构2、滚轮机构4、涂胶轮8、胶盒9、卷筒10均设置在所述工作平台1上，所述鞋楦3设置在所述鞋楦驱动机构2上，一对切断机构5和端部限位机构6均设置在所述滚轮机构4的滚轮45内，所述端部限位机构6位于一对切断机构5之间，所述推动机构7包括三组推动连杆模块73，两组推动连杆模块73分别驱动对应的切断机构5的切刀52移动实现鞋边的裁切，剩余一组推动连杆模块73用于驱动所述端部限位机构6的若干根刺针61移动刺穿鞋边的自由端实现对鞋边的自由端的限位。
如图1所示，所述滚轮机构4还包括连接在所述工作平台1上的固定块41，所述固定块41上设有导杆42，所述移动块44滑动套设在所述导杆42上，所述移动块44做直线往复运动，所述导杆42上套设有一弹簧43，所述弹簧43位于所述固定块41与所述移动块44之间，所述滚轮45枢接在所述移动块44上，固定设置在所述移动块44上的驱动电机47驱动所述滚轮45旋转，所述移动块44上还设有一浮动压轮46，所述浮动压轮46位于所述滚轮45的后方对鞋边进行二次压合。
如图1、图2和图3所示，所述鞋楦驱动机构2包括固定设置在所述工作平台1上的第一旋转电机21，所述第一旋转电机21的输出轴上固定设有一固定架22，所述固定架22上设有丝杆23、螺母滑块24、滑杆25和第二旋转电机26，所述螺母滑块24与所述丝杆23螺纹连接，所述螺母滑块24与所述滑杆25滑动配合，所述第二旋转电机26的输出轴与所述丝杆23的一端固定连接，所述螺母滑块24上设有第三旋转电机27，所述鞋楦3固定连接在所述第三旋转电机27的输出轴上，其中，所述第一旋转电机21的输出轴和第三旋转电机27的输出轴均垂直于所述工作平台1，所述丝杆23平行于所述工作平台1。鞋楦3在第三旋转电机27的作用下先绕鞋跟旋转180°使鞋子的中心线与丝杆23基本平行，第二旋转电机26再带动鞋子做直线运动，当滚轮机构4作用在鞋头处时，第一旋转电机21再次驱动鞋楦3绕脚掌处旋转180°使鞋子的中心线与丝杆23基本平行，第二旋转电机26再带动鞋子做直线运动，滚轮机构4的滚轮45的浮动位置小，进而滚轮45作用在鞋楦3上的力就比较均匀，使粘接鞋边后的鞋子美观度高。
如图4所示，所述切断机构5还包括导向块51和一对弹簧板53，所述导向块51与位于所述滚轮45上的对应的第一安装槽451滑动配合，所述切刀52固定设置在所述导向块51上，一对弹簧板53分别位于所述切刀52的两侧，且所述弹簧板53设置在位于所述第一安装槽451的内壁上的限位块4511与所述导向块51之间，所述弹簧板53使所述切刀52处于收缩状态，其中，所述导向块51上设有一窗口511，对应的推动连杆模块73位于所述窗口511内。
如图4所示，所述端部限位机构6还包括导向块51和一对弹簧板53，所述导向块51与位于所述滚轮45上的对应的第二安装槽452滑动配合，若干根刺针61依次固定设置在所述导向块51上，一对弹簧板53分别位于所述切刀52的两侧，且所述弹簧板53设置在位于所述第二安装槽452的内壁上的限位块4511与所述导向块51之间，所述弹簧板53使所述刺针61处于收缩状态。
如图4和图5所示，所述第一安装槽451的一端延伸到所述滚轮45的外周面上，所述第一安装槽451的一侧延伸到所述滚轮45的上端面上，所述滚轮45的外周面上设有若干个通孔453，所述通孔453与所述第二安装槽452连通，所述刺针61可穿过对应的通孔453向外延伸，所述第二安装槽452的一侧延伸到所述滚轮45的上端面上，所述刺针61收缩时被切断的肥料在所述滚轮45的外周面的阻力作用下与所述刺针61分离。
如图5所示，所述推动机构7还包括从内到外依次套设的三个环形圈体71，每个环形圈体71都通过一对电动推杆72连接在所述滚轮机构4的立板441上，每个环形圈体71的外周上都设有一环形凹槽711，三组推动连杆模块73的驱动杆731的外端分别对应的环形凹槽711滑动配合，所述电动推杆72可推动所述环形圈体71做直线往复运动，进而带动所述驱动杆731做收缩运动。
所述推动连杆模块73还包括衔接杆732、驱动块733和摆动杆734，所述驱动块733的一端通过所述摆动杆734枢接在一端盖454的内壁上，所述驱动杆731的内端穿过所述端盖454上的导向孔与所述衔接杆732的一端枢接，所述衔接杆732的另一端枢接在所述驱动块733的另一端上，其中，所述端盖454固定连接在所述滚轮45的上端面上，所述端盖454用于所述导向块51的限定，所述衔接杆732与所述摆动杆734呈八字形，所述驱动块733位于对应的窗口511内。当所述驱动杆731向外移动时使所述衔接杆732向所述摆动杆734靠近，进而使所述驱动块733移动，所述驱动块733移动会推动对应的导向块51移动使对应的切断机构5或端部限位机构6发挥作用。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种鞋边加工设备，包括工作平台(1)、鞋楦驱动机构(2)、鞋楦(3)、滚轮机构(4)、涂胶轮(8)、胶盒(9)和卷筒(10)，其特征在于，还包括：一对切断机构(5)、端部限位机构(6)和推动机构(7)，一对切断机构(5)和端部限位机构(6)均设置在所述滚轮机构(4)的滚轮(45)内，所述端部限位机构(6)位于一对切断机构(5)之间，所述推动机构(7)包括三组推动连杆模块(73)，两组推动连杆模块(73)分别驱动对应的切断机构(5)的切刀(52)移动实现鞋边的裁切，剩余一组推动连杆模块(73)用于驱动所述端部限位机构(6)的若干根刺针(61)移动对鞋边的自由端进行限位，其中，所述端部限位机构(6)还包括导向块(51)和一对弹簧板(53)，所述导向块(51)与位于所述滚轮(45)上的对应的第二安装槽(452)滑动配合，若干根刺针(61)依次固定设置在所述导向块(51)上，一对弹簧板(53)分别位于所述切刀(52)的两侧，且所述弹簧板(53)设置在位于所述第二安装槽(452)的内壁上的限位块(4511)与所述导向块(51)之间，所述弹簧板(53)使所述刺针(61)处于收缩状态。
2.根据权利要求1所述的鞋边加工设备，其特征在于，所述鞋楦驱动机构(2)包括固定设置在所述工作平台(1)上的第一旋转电机(21)，所述第一旋转电机(21)的输出轴上固定设有一固定架(22)，所述固定架(22)上设有丝杆(23)、螺母滑块(24)、滑杆(25)和第二旋转电机(26)，所述螺母滑块(24)与所述丝杆(23)螺纹连接，所述螺母滑块(24)与所述滑杆(25)滑动配合，所述第二旋转电机(26)的输出轴与所述丝杆(23)的一端固定连接，所述螺母滑块(24)上设有第三旋转电机(27)，所述鞋楦(3)固定连接在所述第三旋转电机(27)的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的鞋边加工设备，其特征在于，所述第一旋转电机(21)的输出轴和第三旋转电机(27)的输出轴均垂直于所述工作平台(1)，所述丝杆(23)平行于所述工作平台(1)。
4.根据权利要求1所述的鞋边加工设备，其特征在于，所述切断机构(5)还包括导向块(51)和一对弹簧板(53)，所述导向块(51)与位于所述滚轮(45)上的对应的第一安装槽(451)滑动配合，所述切刀(52)固定设置在所述导向块(51)上，一对弹簧板(53)分别位于所述切刀(52)的两侧，且所述弹簧板(53)设置在位于所述第一安装槽(451)的内壁上的限位块(4511)与所述导向块(51)之间，所述弹簧板(53)使所述切刀(52)处于收缩状态，其中，所述导向块(51)上设有一窗口(511)，对应的推动连杆模块(73)位于所述窗口(511)内。
5.根据权利要求4所述的鞋边加工设备，其特征在于，所述第一安装槽(451)的一端延伸到所述滚轮(45)的外周面上，所述第一安装槽(451)的一侧延伸到所述滚轮(45)的上端面上，所述滚轮(45)的外周面上设有若干个通孔(453)，所述通孔(453)与所述第二安装槽(452)连通，所述刺针(61)可穿过对应的通孔(453)向外延伸，所述第二安装槽(452)的一侧延伸到所述滚轮(45)的上端面上。
6.根据权利要求5所述的鞋边加工设备，其特征在于，所述推动机构(7)还包括从内到外依次套设的三个环形圈体(71)，每个环形圈体(71)都通过一对电动推杆(72)连接在所述滚轮机构(4)的立板(441)上，每个环形圈体(71)的外周上都设有一环形凹槽(711)，三组推动连杆模块(73)的驱动杆(731)的外端分别对应的环形凹槽(711)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的鞋边加工设备，其特征在于，所述推动连杆模块(73)还包括衔接杆(732)、驱动块(733)和摆动杆(734)，所述驱动块(733)的一端通过所述摆动杆(734)枢接在一端盖(454)的内壁上，所述驱动杆(731)的内端穿过所述端盖(454)上的导向孔与所述衔接杆(732)的一端枢接，所述衔接杆(732)的另一端枢接在所述驱动块(733)的另一端上，其中，所述端盖(454)固定连接在所述滚轮(45)的上端面上，所述端盖(454)用于所述导向块(51)的限定，所述衔接杆(732)与所述摆动杆(734)呈八字形，所述驱动块(733)位于对应的窗口(511)内。
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| EP0672587A1 (en) * | 1994-03-16 | 1995-09-20 | Domenico Lovo | Automatic machine for slicing, vacuum packing and self-service distribution of sausages |
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| CN207355602U (zh) * | 2017-10-24 | 2018-05-15 | 福建省华宝智能科技有限公司 | 一种围条贴附设备 |
-
2018
- 2018-05-24 CN CN201810510575.6A patent/CN108835773B/zh active Active
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