CN113768178B - 一种竹签穿串装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种串类食品加工相关装置,更具体的说是一种竹签穿串装置,包括传送底座、转签机构、竹签矫正机构和切割机构,所述的转签机构固定安装在传送底座上,竹签矫正机构固定安装在转签机构上,竹签矫正机构滑动安装在转签机构上,切割机构与转签机构螺纹连接;本装置能够防止竹签子尖端劈裂,从而大大的提升了竹签子的使用率,装置能够适应不同长度的竹签子,能够加工不同大小的肉串。

Description

一种竹签穿串装置
技术领域
本发明涉及一种串类食品加工相关装置,更具体的说是一种竹签穿串装置。
背景技术
串类食品已经是日常生活中常见的一种食品类型,其原材料大多采用竹子,也就是平时所说的竹签子,传统的方式是采用人工进行穿串,效率较低,而且竹签子尖端容易劈裂,随着科技的发展,已经有大量的自动穿串的相关机械,但大多数只能用于金属签子或是质量较高的竹签子,无法解决竹签子在穿串过程中劈裂的问题。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种竹签穿串装置,本装置能够防止竹签子尖端劈裂,从而大大的提升了竹签子的使用率,装置能够适应不同长度的竹签子,能够加工不同大小的肉串。
本发明的目的通过以下技术方案来实现:
一种竹签穿串装置,包括传送底座、转签机构、竹签矫正机构和切割机构,所述的转签机构固定安装在传送底座上,竹签矫正机构固定安装在转签机构上,竹签矫正机构滑动安装在转签机构上,切割机构与转签机构螺纹连接。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种竹签穿串装置所述的传送底座包括主框架、多孔筒、传送带、副传送轴、主传送轴、第一电机、第二电机,副传送轴旋转安装在主框架上设置的凹槽内,主传送轴旋转安装在主框架上设置的凹槽内,主传送轴固定安装在第一电机的输出端,第一电机固定安装在主框架上设置的凹槽内,第二电机固定安装在主框架上设置的凹槽内,第二电机的输出端固定安装有多孔筒,多孔筒旋转安装在主框架上设置的凹槽内,传送带安装在副传送轴和主传送轴上;
多孔筒上设置有圆形通孔和条形通孔。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种竹签穿串装置所述的转签机构包括第三电机、升降螺纹杆、顶板、竹签槽板、L形滑板、背板、条形滑板、橡胶垫、凸轮、第一弹簧、第二弹簧、第四电机,第三电机固定安装在主框架上设置的通孔内,第三电机的输出端固定安装有升降螺纹杆,升降螺纹杆旋转安装在主框架上设置的凹槽内,升降螺纹杆与顶板螺纹连接,顶板上固定安装有竹签槽板,顶板的凹槽内滑动安装有L形滑板,L形滑板固定安装在背板上,背板上固定安装有第一弹簧,第一弹簧固定安装在竹签槽板上,背板的通孔内固定安装有第四电机,第四电机的输出端固定安装有凸轮,凸轮与条形滑板相接触,条形滑板滑动安装在背板上设置的凹槽内,背板上固定安装有第二弹簧,第二弹簧固定安装在条形滑板上,条形滑板上固定安装有橡胶垫。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种竹签穿串装置所述的竹签矫正机构包括第五弹簧、调位螺纹杆、筒形外壳、竹签矫正板、圆形内板,第五弹簧固定安装在圆形内板上,圆形内板滑动安装在筒形外壳内,筒形外壳固定安装在竹签矫正板上,调位螺纹杆旋转安装在圆形内板上设置的凹槽内,调位螺纹杆与筒形外壳螺纹连接,顶板上固定安装有第五弹簧,第五弹簧套装在升降螺纹杆上,圆形内板滑动安装在升降螺纹杆上,竹签矫正板滑动安装在升降螺纹杆上。
作为本技术方案的进一步优化,本发明一种竹签穿串装置所述的切割机构包括安装板、小液压缸、半圆螺纹件、双向螺纹杆、第一刀板、第二刀板、滑动件、定位螺钉、第一侧刀板、第二侧刀板,安装板上固定安装有小液压缸,小液压缸的输出端固定安装有半圆螺纹件,半圆螺纹件与升降螺纹杆螺纹连接,双向螺纹杆旋转安装在安装板上设置的凹槽内,双向螺纹杆与第二刀板螺纹连接,双向螺纹杆与第一刀板螺纹连接,第一侧刀板滑动安装在第二刀板上设置的凹槽内,第二侧刀板滑动安装在第一侧刀板上设置的凹槽内,第二侧刀板上固定安装有滑动件,滑动件滑动安装在第一刀板上设置的凹槽内,定位螺钉与滑动件上设置的螺纹通孔螺纹连接。
本发明一种竹签穿串装置的有益效果为:
1.将厚度适中的肉放在传送带上,启动第一电机,第一电机带动主传送轴旋转,从而带动传送带旋转,实现肉向前传送的目的;向后拉动L形滑板,L形滑板带动背板及其上的其它零件向后移动,此时将竹签子穿过竹签矫正板上设置的圆形通孔,使尾端位于竹签槽板的半圆型凹槽内,松开L形滑板,此时竹签子尾端抵在L形滑板上,并且在第一弹簧的拉力作用下,使条形滑板和竹签槽板将竹签子夹紧。
2.当肉传送到圆形通孔上时,启动第三电机,第三电机带动升降螺纹杆旋转,此时转签机构下降,并带动竹签矫正机构同步下降,切割机构也下降,当第一刀板、第二刀板、第一侧刀板和第二侧刀板下降到主框架上时,完成了对肉块的切割作业,此时小液压缸收缩使半圆螺纹件脱离升降螺纹杆,此时转签机构带着其上的竹签子继续下降,当竹签子的尖端与肉接触的时候,此时启动第四电机,第四电机带动凸轮旋转,凸轮推动条形滑板挤压第二弹簧,第二弹簧又推动条形滑板,从而实现条形滑板做反复运动,而其上的橡胶垫同步移动,橡胶垫加大了与竹签子的摩擦力,此时使竹签子左右反复旋转,由于竹签子尖端为圆锥形,当尖端以左右反复旋转的运动轨迹插入肉中时,即加快了插入的速度,同时又防止了直接插入造成了竹签子劈裂问题,而且即使竹签子尖端已经有细微的劈裂,这种运动轨迹不会使劈裂的位置直接受力,也不会造成穿串的过程中竹签子劈裂的问题,大大降低了竹签子的废品率,当竹签子穿过肉后,插入相对应的圆形通孔内。
3.竹签矫正板与竹签槽板限定了竹签子的位置,从而使竹签子的尖端能够笔直向下,而随着竹签子上的肉逐渐增多,肉挤压竹签矫正板,在第五弹簧的作用下,竹签矫正板能够进行相应的收缩,即保证了对竹签子有限位的作用,又不会对穿串作业造成影响,而旋转调位螺纹杆,调位螺纹杆通过筒形外壳带动竹签矫正板上升,从而缩短了竹签矫正板与竹签槽板之间的距离,从而适应不同长短的竹签子。
4.旋转双向螺纹杆,从而使第一刀板和第二刀板间距增大,第一侧刀板在第二侧刀板上滑动,同时卸下定位螺钉,此时可滑动滑动件,从而使第一侧刀板和第二侧刀板滑动,从而控制切割肉块的大小,通过多组第一侧刀板和第二侧刀板的排列组合,可使装置能够加工大块的肉串、也能加工小块的肉串,还能够大、小肉块的肉串一起加工生产,当肉串穿完后,通过第二电机带动多孔筒旋转°,此时在向后拉动L形滑板,穿好的肉串掉落并通过条形通孔排出。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种竹签穿串装置的立体结构示意图。
图2为本发明一种竹签穿串装置的局部立体结构示意图。
图3为本发明一种竹签穿串装置的传送底座1的立体结构示意图。
图4为本发明一种竹签穿串装置的主框架1-1的立体结构示意图。
图5为本发明一种竹签穿串装置的传送底座1的立体结构示意图。
图6为本发明一种竹签穿串装置的转签机构2的立体结构示意图。
图7为本发明一种竹签穿串装置的转签机构2的立体结构示意图。
图8为本发明一种竹签穿串装置的转签机构2的结构示意图。
图9为本发明一种竹签穿串装置的转签机构2的立体结构示意图。
图10为本发明一种竹签穿串装置的竹签矫正机构3的立体结构示意图。
图11为本发明一种竹签穿串装置的竹签矫正机构3的局部体结构示意图。
图12为本发明一种竹签穿串装置的切割机构4的立体结构示意图。
图13为图12中A的局部放大结构示意图。
图14为本发明一种竹签穿串装置的切割机构4的局部立体结构示意图。
图15为本发明一种竹签穿串装置的切割机构4的局部立体结构示意图。
图16为本发明一种竹签穿串装置的切割机构4的局部的立体结构示意图。
图17为本发明一种竹签穿串装置的第一侧刀板4-9和第二侧刀板4-10的结构示意图。
图中:传送底座1;主框架1-1;多孔筒1-2;圆形通孔1-2-1;条形通孔1-2-2;传送带1-3;副传送轴1-4;主传送轴1-5;第一电机1-6;第二电机1-7;转签机构2;第三电机2-1;升降螺纹杆2-2;顶板2-3;竹签槽板2-4;L形滑板2-5;背板2-6;条形滑板2-7;橡胶垫2-8;凸轮2-9;第一弹簧2-10;第二弹簧2-11;第四电机2-12;竹签矫正机构3;第五弹簧3-1;调位螺纹杆3-2;筒形外壳3-3;竹签矫正板3-4;圆形内板3-5;切割机构4;安装板4-1;小液压缸4-2;半圆螺纹件4-3;双向螺纹杆4-4;第一刀板4-5;第二刀板4-6;滑动件4-7;定位螺钉4-8;第一侧刀板4-9;第二侧刀板4-10。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
具体实施方式一:
下面结合图1-17说明本实施方式,一种竹签穿串装置,包括传送底座1、转签机构2、竹签矫正机构3和切割机构4,所述的转签机构2固定安装在传送底座1上,竹签矫正机构3固定安装在转签机构2上,竹签矫正机构3滑动安装在转签机构2上,切割机构4与转签机构2螺纹连接。
具体实施方式二:
下面结合图1-17说明本实施方式,本实施方式对实施方式一作进一步说明,所述的传送底座1包括主框架1-1、多孔筒1-2、传送带1-3、副传送轴1-4、主传送轴1-5、第一电机1-6、第二电机1-7,副传送轴1-4旋转安装在主框架1-1上设置的凹槽内,主传送轴1-5旋转安装在主框架1-1上设置的凹槽内,主传送轴1-5固定安装在第一电机1-6的输出端,第一电机1-6固定安装在主框架1-1上设置的凹槽内,第二电机1-7固定安装在主框架1-1上设置的凹槽内,第二电机1-7的输出端固定安装有多孔筒1-2,多孔筒1-2旋转安装在主框架1-1上设置的凹槽内,传送带1-3安装在副传送轴1-4和主传送轴1-5上;
多孔筒1-2上设置有圆形通孔1-2-1和条形通孔1-2-2。
具体实施方式三:
下面结合图1-17说明本实施方式,本实施方式对实施方式二作进一步说明,所述的转签机构2包括第三电机2-1、升降螺纹杆2-2、顶板2-3、竹签槽板2-4、L形滑板2-5、背板2-6、条形滑板2-7、橡胶垫2-8、凸轮2-9、第一弹簧2-10、第二弹簧2-11、第四电机2-12,第三电机2-1固定安装在主框架1-1上设置的通孔内,第三电机2-1的输出端固定安装有升降螺纹杆2-2,升降螺纹杆2-2旋转安装在主框架1-1上设置的凹槽内,升降螺纹杆2-2与顶板2-3螺纹连接,顶板2-3上固定安装有竹签槽板2-4,顶板2-3的凹槽内滑动安装有L形滑板2-5,L形滑板2-5固定安装在背板2-6上,背板2-6上固定安装有第一弹簧2-10,第一弹簧2-10固定安装在竹签槽板2-4上,背板2-6的通孔内固定安装有第四电机2-12,第四电机2-12的输出端固定安装有凸轮2-9,凸轮2-9与条形滑板2-7相接触,条形滑板2-7滑动安装在背板2-6上设置的凹槽内,背板2-6上固定安装有第二弹簧2-11,第二弹簧2-11固定安装在条形滑板2-7上,条形滑板2-7上固定安装有橡胶垫2-8。
具体实施方式四:
下面结合图1-17说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述的竹签矫正机构3包括第五弹簧3-1、调位螺纹杆3-2、筒形外壳3-3、竹签矫正板3-4、圆形内板3-5,第五弹簧3-1固定安装在圆形内板3-5上,圆形内板3-5滑动安装在筒形外壳3-3内,筒形外壳3-3固定安装在竹签矫正板3-4上,调位螺纹杆3-2旋转安装在圆形内板3-5上设置的凹槽内,调位螺纹杆3-2与筒形外壳3-3螺纹连接,顶板2-3上固定安装有第五弹簧3-1,第五弹簧3-1套装在升降螺纹杆2-2上,圆形内板3-5滑动安装在升降螺纹杆2-2上,竹签矫正板3-4滑动安装在升降螺纹杆2-2上。
具体实施方式五:
下面结合图1-17说明本实施方式,本实施方式对实施方式三作进一步说明,所述的切割机构4包括安装板4-1、小液压缸4-2、半圆螺纹件4-3、双向螺纹杆4-4、第一刀板4-5、第二刀板4-6、滑动件4-7、定位螺钉4-8、第一侧刀板4-9、第二侧刀板4-10,安装板4-1上固定安装有小液压缸4-2,小液压缸4-2的输出端固定安装有半圆螺纹件4-3,半圆螺纹件4-3与升降螺纹杆2-2螺纹连接,双向螺纹杆4-4旋转安装在安装板4-1上设置的凹槽内,双向螺纹杆4-4与第二刀板4-6螺纹连接,双向螺纹杆4-4与第一刀板4-5螺纹连接,第一侧刀板4-9滑动安装在第二刀板4-6上设置的凹槽内,第二侧刀板4-10滑动安装在第一侧刀板4-9上设置的凹槽内,第二侧刀板4-10上固定安装有滑动件4-7,滑动件4-7滑动安装在第一刀板4-5上设置的凹槽内,定位螺钉4-8与滑动件4-7上设置的螺纹通孔螺纹连接。
本发明的一种竹签穿串装置,其工作原理为:
将厚度适中的肉放在传送带1-3上,启动第一电机1-6,第一电机1-6带动主传送轴1-5旋转,从而带动传送带1-3旋转,实现肉向前传送的目的;向后拉动L形滑板2-5,L形滑板2-5带动背板2-6及其上的其它零件向后移动,此时将竹签子穿过竹签矫正板3-4上设置的圆形通孔,使尾端位于竹签槽板2-4的半圆型凹槽内,松开L形滑板2-5,此时竹签子尾端抵在L形滑板2-5上,并且在第一弹簧2-10的拉力作用下,使条形滑板2-7和竹签槽板2-4将竹签子夹紧。
当肉传送到圆形通孔1-2-1上时,启动第三电机2-1,第三电机2-1带动升降螺纹杆2-2旋转,此时转签机构2下降,并带动竹签矫正机构3同步下降,切割机构4也下降,当第一刀板4-5、第二刀板4-6、第一侧刀板4-9和第二侧刀板4-10下降到主框架1-1上时,完成了对肉块的切割作业,此时小液压缸4-2收缩使半圆螺纹件4-3脱离升降螺纹杆2-2,此时转签机构2带着其上的竹签子继续下降,当竹签子的尖端与肉接触的时候,此时启动第四电机2-12,第四电机2-12带动凸轮2-9旋转,凸轮2-9推动条形滑板2-7挤压第二弹簧2-11,第二弹簧2-11又推动条形滑板2-7,从而实现条形滑板2-7做反复运动,而其上的橡胶垫2-8同步移动,橡胶垫2-8加大了与竹签子的摩擦力,此时使竹签子左右反复旋转,由于竹签子尖端为圆锥形,当尖端以左右反复旋转的运动轨迹插入肉中时,即加快了插入的速度,同时又防止了直接插入造成了竹签子劈裂问题,而且即使竹签子尖端已经有细微的劈裂,这种运动轨迹不会使劈裂的位置直接受力,也不会造成穿串的过程中竹签子劈裂的问题,大大降低了竹签子的废品率,当竹签子穿过肉后,插入相对应的圆形通孔1-2-1内。
竹签矫正板3-4与竹签槽板2-4限定了竹签子的位置,从而使竹签子的尖端能够笔直向下,而随着竹签子上的肉逐渐增多,肉挤压竹签矫正板3-4,在第五弹簧3-1的作用下,竹签矫正板3-4能够进行相应的收缩,即保证了对竹签子有限位的作用,又不会对穿串作业造成影响,而旋转调位螺纹杆3-2,调位螺纹杆3-2通过筒形外壳3-3带动竹签矫正板3-4上升,从而缩短了竹签矫正板3-4与竹签槽板2-4之间的距离,从而适应不同长短的竹签子。
旋转双向螺纹杆4-4,从而使第一刀板4-5和第二刀板4-6间距增大,第一侧刀板4-9在第二侧刀板4-10上滑动,同时卸下定位螺钉4-8,此时可滑动滑动件4-7,从而使第一侧刀板4-9和第二侧刀板4-10滑动,从而控制切割肉块的大小,通过多组第一侧刀板4-9和第二侧刀板4-10的排列组合,可使装置能够加工大块的肉串、也能加工小块的肉串,还能够大、小肉块的肉串一起加工生产,当肉串穿完后,通过第二电机1-7带动多孔筒1-2旋转90°,此时在向后拉动L形滑板2-5,穿好的肉串掉落并通过条形通孔1-2-2排出。
当然,上述说明并非对本发明的限制,本发明也不仅限于上述举例,本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换,也属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种竹签穿串装置,包括传送底座(1)、转签机构(2)、竹签矫正机构(3)和切割机构(4),其特征在于:所述的转签机构(2)固定安装在传送底座(1)上,竹签矫正机构(3)设置在转签机构(2)上,竹签矫正机构(3)滑动安装在转签机构(2)上,切割机构(4)与转签机构(2)螺纹连接;
所述的传送底座(1)包括主框架(1-1)、多孔筒(1-2)、传送带(1-3)、副传送轴(1-4)、主传送轴(1-5)、第一电机(1-6)、第二电机(1-7),副传送轴(1-4)旋转安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内,主传送轴(1-5)旋转安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内,主传送轴(1-5)固定安装在第一电机(1-6)的输出端,第一电机(1-6)固定安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内,第二电机(1-7)固定安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内,第二电机(1-7)的输出端固定安装有多孔筒(1-2),多孔筒(1-2)旋转安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内,传送带(1-3)安装在副传送轴(1-4)和主传送轴(1-5)上;
多孔筒(1-2)上设置有圆形通孔(1-2-1)和条形通孔(1-2-2);
所述的转签机构(2)包括第三电机(2-1)、升降螺纹杆(2-2)、顶板(2-3)、竹签槽板(2-4)、L形滑板(2-5)、背板(2-6)、条形滑板(2-7)、橡胶垫(2-8)、凸轮(2-9)、第一弹簧(2-10)、第二弹簧(2-11)、第四电机(2-12),第三电机(2-1)固定安装在主框架(1-1)上设置的通孔内,第三电机(2-1)的输出端固定安装有升降螺纹杆(2-2),升降螺纹杆(2-2)旋转安装在主框架(1-1)上设置的凹槽内,升降螺纹杆(2-2)与顶板(2-3)螺纹连接,顶板(2-3)上固定安装有竹签槽板(2-4),顶板(2-3)的凹槽内滑动安装有L形滑板(2-5),L形滑板(2-5)固定安装在背板(2-6)上,背板(2-6)上固定安装有第一弹簧(2-10),第一弹簧(2-10)固定安装在竹签槽板(2-4)上,背板(2-6)的通孔内固定安装有第四电机(2-12),第四电机(2-12)的输出端固定安装有凸轮(2-9),凸轮(2-9)与条形滑板(2-7)相接触,条形滑板(2-7)滑动安装在背板(2-6)上设置的凹槽内,背板(2-6)上固定安装有第二弹簧(2-11),第二弹簧(2-11)固定安装在条形滑板(2-7)上,条形滑板(2-7)上固定安装有橡胶垫(2-8);
所述的切割机构(4)包括安装板(4-1)、小液压缸(4-2)、半圆螺纹件(4-3)、双向螺纹杆(4-4)、第一刀板(4-5)、第二刀板(4-6)、滑动件(4-7)、定位螺钉(4-8)、第一侧刀板(4-9)、第二侧刀板(4-10),安装板(4-1)上固定安装有小液压缸(4-2),小液压缸(4-2)的输出端固定安装有半圆螺纹件(4-3),半圆螺纹件(4-3)与升降螺纹杆(2-2)螺纹连接,双向螺纹杆(4-4)旋转安装在安装板(4-1)上设置的凹槽内,双向螺纹杆(4-4)与第二刀板(4-6)螺纹连接,双向螺纹杆(4-4)与第一刀板(4-5)螺纹连接,第一侧刀板(4-9)滑动安装在第二刀板(4-6)上设置的凹槽内,第二侧刀板(4-10)滑动安装在第一侧刀板(4-9)上设置的凹槽内,第二侧刀板(4-10)上固定安装有滑动件(4-7),滑动件(4-7)滑动安装在第一刀板(4-5)上设置的凹槽内,定位螺钉(4-8)与滑动件(4-7)上设置的螺纹通孔螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种竹签穿串装置,其特征在于:所述的竹签矫正机构(3)包括第五弹簧(3-1)、调位螺纹杆(3-2)、筒形外壳(3-3)、竹签矫正板(3-4)、圆形内板(3-5),第五弹簧(3-1)固定安装在圆形内板(3-5)上,圆形内板(3-5)滑动安装在筒形外壳(3-3)内,筒形外壳(3-3)固定安装在竹签矫正板(3-4)上,调位螺纹杆(3-2)旋转安装在圆形内板(3-5)上设置的凹槽内,调位螺纹杆(3-2)与筒形外壳(3-3)螺纹连接,顶板(2-3)上固定安装有第五弹簧(3-1),第五弹簧(3-1)套装在升降螺纹杆(2-2)上,圆形内板(3-5)滑动安装在升降螺纹杆(2-2)上,竹签矫正板(3-4)滑动安装在升降螺纹杆(2-2)上。
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