CN108041137B - 烧烤穿串摆签机及安装有该装置的穿串机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种烧烤穿串摆签机及安装有该装置的穿串机，属于烧烤设备领域，用于肉串穿串，其包括机架，所述机架上安装有盖体驱动装置，盖体驱动装置通过摆签轴与摆签盒连接，摆签盒的下方设置有与之平行且两者相对移动的签子导向槽，签子导向槽上加工有若干的摆签凹槽，在签子导向槽的末端安装有绕连接处转动的摆签挡板，摆签挡板与摆签挡板轴接触连接，摆签挡板轴通过挡板连接块与推动装置的伸缩杆连接；所述伸缩杆的末端还固定有推送板体，推送板体的末端为倾斜板，倾斜板与签子导向槽平行。鉴于上述技术方案，本发明能够与穿串设备配合实现对穿串前的签料摆放与送料，提高签料送料效率，节省穿串时间。

Description

烧烤穿串摆签机及安装有该装置的穿串机

技术领域

本发明属于烧烤设备或食品辅助加工机械领域，具体地说，尤其涉及一种烧烤穿串摆签机及安装有该装置的穿串机。

背景技术

烤肉串由于口味独特、营养丰富，受到人们普遍的喜爱。尤其到了夏天，户外烧烤会成为人们非常热衷的一种休闲方式。传统的肉串制作方式十分繁琐，需要耗费大量人工，将切好的肉块分别串到竹签或铁签上，费时费力，劳动强度大，工作效率低；并且在穿串过程中手部容易被签条刺伤，不安全、不卫生。现有的一些穿肉串的设备，是将签条按一定位置摆放在设备上，通过手施加推力将签条穿入肉块中，但是这种设备在每次串肉时均须手动摆放签条，工作效率低下，不能满足食客的食用速度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种烧烤穿串摆签机及安装有该装置的穿串机，其能够与穿串设备配合实现签料的摆放与送料，提高签料送料效率，节省穿串时间。

为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明中所述的烧烤穿串摆签机，包括机架，所述机架上安装有盖体驱动装置，盖体驱动装置通过摆签轴与摆签盒连接，摆签盒的下方设置有与之平行且两者相对移动的签子导向槽，签子导向槽上加工有若干的摆签凹槽，在签子导向槽的末端安装有绕连接处转动的摆签挡板，摆签挡板与摆签挡板轴接触连接，摆签挡板轴通过挡板连接块与推动装置的伸缩杆连接；所述伸缩杆的末端还固定有推送板体，推送板体的末端为倾斜板，倾斜板与签子导向槽平行。

进一步地讲，本发明中所述的推送板体的行进方向的机架上安装有穿签导向板，穿签导向板上分布有与签子导向槽上摆签凹槽规格一致的导向板凹槽。

进一步地讲，本发明中所述的签子导向槽的两侧开有卡槽，在摆签盒的两侧分布有摆块，摆块位于卡槽内并通过摆签轴在卡槽内运动。

进一步地讲，本发明中所述的摆签挡板包括连接端面、倾斜面、导向槽及下端面，其中所述下端面与摆签挡板轴接触；所述导向槽的分布排列方式与摆签凹槽相同。

进一步地讲，本发明中所述的机架上还安装有伺服电机，伺服电机与驱动丝杠连接，驱动丝杠上安装有底座，底座通过机架滑轨以滑动的方式安装于机架上；所述底座通过支撑架安装有签子导向槽、推动装置、穿签导向板。

一种安装有所述烧烤穿串摆签机的穿串机，所述穿串机至少包括带有穿串孔的穿串导向板，穿串导向板通过定位杆固定在底座上，在穿串导向板的下方设置有肉串切割框架，肉串切割框架上至少设置有纵向设置的条形开口。

进一步地讲，本发明中所述的穿串导向板的上方机架上安装有按压气缸，按压气缸的伸缩杆前端安装有按压板。

进一步地讲，本发明中所述的相邻的穿串导向板之间的定位杆上套装有压缩弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明能够将批量防止的签料按照顺序依次送入到与之配合的穿串机，节省人工摆放签料及排列签料的工序，提高卫生程度和穿串效率，降低人工的劳动强度。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的后视图。

图3是本发明中摆签挡板的结构示意图。

图4是本发明中签子导向槽的结构示意图。

图5是本发明中摆签盒的结构示意图。

图6是图1中A部分的放大图。

图7是本发明中穿签导向板去掉底部挡板后的结构示意图。

图8是本发明的结构示意图。

图中：1、机架；2、盖体驱动装置；3、摆签轴；4、摆签盒；5、摆块；6、摆签挡板；7、穿签导向板；8、签子；9、推送板体；10、摆签挡板轴；11、挡板连接块；12、伸缩杆；13、推动装置；14、支撑架；15、签子导向槽；16、摆签凹槽；6-1、连接端面；6-2、倾斜面；6-3、导向槽；6-4、下端面；15-1、本体；15-2、卡槽；17、穿串机；20、推板；21、底端封堵板；22、伺服电机；23、驱动丝杠；24、机架滑轨24；25、底座；26、肉串切割框架；27、定位杆；28、穿串导向板；29、按压板；30、按压气缸。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本申请所述的技术方案作进一步地描述说明。

实施例1：一种烧烤穿串摆签机，包括机架1，所述机架1上安装有盖体驱动装置2，盖体驱动装置2通过摆签轴3与摆签盒4连接，摆签盒4的下方设置有与之平行且两者相对移动的签子导向槽15，签子导向槽15上加工有若干的摆签凹槽16，在签子导向槽15的末端安装有绕连接处转动的摆签挡板6，摆签挡板6与摆签挡板轴10接触连接，摆签挡板轴10通过挡板连接块11与推动装置13的伸缩杆12连接；所述伸缩杆12的末端还固定有推送板体9，推送板体9的末端为倾斜板，倾斜板与签子导向槽15平行。

实施例2：一种烧烤穿串摆签机，其中所述推送板体9的行进方向的机架1上安装有穿签导向板7，穿签导向板7上分布有与签子导向槽15上摆签凹槽16规格一致的导向板凹槽7-2。所述签子导向槽15的两侧开有卡槽，在摆签盒4的两侧分布有摆块5，摆块5位于卡槽内并通过摆签轴3在卡槽内运动。所述摆签挡板6包括连接端面6-1、倾斜面6-2、导向槽6-3及下端面6-4，其中所述下端面6-4与摆签挡板轴10接触；所述导向槽6-3的分布排列方式与摆签凹槽16相同。所述机架1上还安装有伺服电机22，伺服电机22与驱动丝杠23连接，驱动丝杠23上安装有底座25，底座25通过机架滑轨24以滑动的方式安装于机架1上；所述底座25通过支撑架14安装有签子导向槽15、推动装置13、穿签导向板7。相邻的穿串导向板28之间的定位杆27上套装有压缩弹簧。其余部分的结构及连接关系与任一前述实施例中所述的结构及连接关系相同。

实施例3：一种安装有烧烤穿串摆签机的穿串机，其中所述穿串机17至少包括带有穿串孔的穿串导向板28，穿串导向板28通过定位杆27固定在底座上，在穿串导向板28的下方设置有肉串切割框架26，肉串切割框架26上至少设置有纵向设置的条形开口。

实施例4：一种安装有烧烤穿串摆签机的穿串机，其中所述穿串导向板28的上方机架1上安装有按压气缸30，按压气缸30的伸缩杆前端安装有按压板29。其余部分的结构与上述任意一项实施例中所述的结构相同。

鉴于上述实施例，本申请在使用时，其工作过程及原理如下：

本发明的目的在于提供一种在进行烧烤肉串穿串的前道工序中所使用的送料结构，即对肉串所用的签料进行排列与依次输送，提高后续穿串机构的签料排列与穿插的效率。

本发明的工作过程如下：将方向调好的签子8放置在摆签盒4中。摆签盒4为顶端开口、中空且底端封堵的凹形结构。

在摆签盒4的顶部安装有摆签轴3，摆签轴3与一侧的盖体驱动装置2连接。盖体驱动装置2通过摆签轴3带动摆签盒4与固定不动的签子导向槽15之间相对运动。上述相对运动能够促进位于摆签盒4内的大量签子8落入连续落入签子导向槽15上的摆签凹槽16。

由于签子导向槽15相对于水平面倾斜设置，因此位于摆签凹槽16内部的签子8能够沿着该倾斜面向下运动，当签子8运动到摆签凹槽16的出口位置处时，即签子8运动到底端封堵板21与签子导向槽15底端面留有的空隙时，受到铰接于该部位的摆签挡板6的阻挡。

摆签挡板6包括铰接于签子导向槽15底端的连接端面6-1，连接端面6-1的一侧设置有倾斜面6-2，倾斜面6-2一侧加工有导向槽6-3，导向槽6-3的规格尺寸（凹槽的宽度与深度、相邻凹槽之间的间距）与摆签凹槽16相同。初始状态下，摆签挡板6将上述底端封堵板21形成的空隙阻挡，在摆签挡板6绕着铰接部位向上运动过程中，该空隙逐渐打开，位于倾斜设置的签子导向槽15内部的签子8沿着摆签凹槽16和摆签挡板6上的导向槽6-3滑落到并搭接于倾斜设置的推送板体9和穿签导向板7上。

摆签挡板6绕着铰接点的运动是在摆签挡板轴10的作用下进行的。更具体地讲，摆签挡板轴10通过其末端的推板20与摆签挡板6中的下端面6-4接触，并且在向前推动的过程中将推板20沿着下端面6-4滑动，将摆签挡板6顶起。本申请中所述的摆签挡板轴10另一端通过挡板连接块11与推动装置13的伸缩杆12连接。当伸缩杆12在推动装置13的动作过程中向如图1所示的右侧方向运动时，带动与之通过挡板连接块11连接的摆签挡板轴10向右侧运动。摆签挡板轴10与挡板连接块11之间可以相对运动，并且在摆签挡板6行进到极限位置处时（即摆签挡板6上的导向槽6-3与摆签凹槽16对其平行后），挡板连接块11沿着摆签挡板轴10继续向前运动并压缩套于摆签挡板轴10上的位于两者之间的压缩弹簧（图1中未示出）。

随着推动装置13的伸缩杆12向右侧运动的过程中，同样位于伸缩杆12一端的推送板体9与之一同运动。推动板体9运动到搭接于摆签挡板6和穿签导向板7的签子8处，继续向前推动，将签子8推动至与水平面呈60°夹角后，签子8自然滑落至穿签导向板7上的导向板凹槽7-2中。如图7提供了一种三角立方体结构的穿签导向板7，该穿签导向板7包括导向板本体7-1，在导向板本体7-1其中一条棱边上加工有均匀间隔设置的导向板凹槽7-2。导向板凹槽7-2的规格（凹槽宽度与相邻凹槽之间的间距）与摆签凹槽16相同。

签子8随着穿签导向板7的导向板凹槽7-2的倾斜面（图7中未示出的通过螺钉固定的底部挡板结构）落入穿串机17上的一排穿串孔中。该排穿串孔中均落入签子8后，上述各装置复位并继续准备重复上述动作过程。通过移动穿串机17或摆签机来对下一排穿串孔进行签子8的摆置。

本发明提供了一种自动方式实现上述过程的结构，即通过在机架1上设置底座25，将上述各动作机构均设置在底座25上，并且底座25可通过机架滑轨24来实现带动上述动作机构的整体移动。更具体地说，在本发明中，所述底座25通过支撑架14分别将推动装置13及与推动装置13联动的部件、签子导向槽15分别从下至上固定，在与推动装置13联动的推送板体9的右侧安装有固定在底座25上的穿签导向板7。

当穿串机17上分布的穿串孔均穿入签子8后，可通过人工操作按压板29来实现将所有的签子8按压入底部对应的肉串切割框架26中。也可通过如图8所示的通过按压气缸30来实现带动按压板29动作的目的。在相邻的穿串导向板28之间的定位杆27上套装有压缩弹簧，能够在穿签完成后通过压缩弹簧来恢复初始状态。上述过程需要在以图8为参考方向的左侧结构停止动作后开始进行，以免签子8继续送料造成机构无法正常工作。

Claims (6)

1.一种烧烤穿串摆签机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上安装有盖体驱动装置（2），盖体驱动装置（2）通过摆签轴（3）与摆签盒（4）连接，摆签盒（4）的下方设置有与之平行且两者相对移动的签子导向槽（15），签子导向槽（15）上加工有若干的摆签凹槽（16），在签子导向槽（15）的末端安装有绕连接处转动的摆签挡板（6），摆签挡板（6）与摆签挡板轴（10）接触连接，摆签挡板轴（10）通过挡板连接块（11）与推动装置（13）的伸缩杆（12）连接；所述伸缩杆（12）的末端还固定有推送板体（9），推送板体（9）的末端为倾斜板，倾斜板与签子导向槽（15）平行；所述推送板体（9）的行进方向的机架（1）上安装有穿签导向板（7），穿签导向板（7）上分布有与签子导向槽（15）上摆签凹槽（16）规格一致的导向板凹槽（7-2）；所述签子导向槽（15）的两侧开有卡槽，在摆签盒（4）的两侧分布有摆块（5），摆块（5）位于卡槽内并通过摆签轴（3）在卡槽内运动。

2.根据权利要求1所述的烧烤穿串摆签机，其特征在于：所述摆签挡板（6）包括连接端面（6-1）、倾斜面（6-2）、导向槽（6-3）及下端面（6-4），其中所述下端面（6-4）与摆签挡板轴（10）接触；所述导向槽（6-3）的分布排列方式与摆签凹槽（16）相同。

3.根据权利要求1-2任一项所述的烧烤穿串摆签机，其特征在于：所述机架（1）上还安装有伺服电机（22），伺服电机（22）与驱动丝杠（23）连接，驱动丝杠（23）上安装有底座（25），底座（25）通过机架滑轨（24）以滑动的方式安装于机架（1）上；所述底座（25）通过支撑架（14）安装有签子导向槽（15）、推动装置（13）、穿签导向板（7）。

4.一种安装有权利要求1-3任一项所述的烧烤穿串摆签机的穿串机，其特征在于：所述穿串机（17）至少包括三个带有穿串孔的穿串导向板（28），三个穿串导向板（28）通过定位杆（27）固定在底座上，在穿串导向板（28）的下方设置有肉串切割框架（26），肉串切割框架（26）上至少设置有纵向设置的条形开口。

5.根据权利要求4所述的安装有烧烤穿串摆签机的穿串机，其特征在于：所述穿串导向板（28）的上方机架（1）上安装有按压气缸（30），按压气缸（30）的伸缩杆前端安装有按压板（29）。

6.根据权利要求4所述的安装有烧烤穿串摆签机的穿串机，其特征在于：相邻的穿串导向板（28）之间的定位杆（27）上套装有压缩弹簧。

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