CN112986759B - 一种局部放电超声波检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种局部放电超声波检测装置，属于超声波检测技术领域，解决了现有的局部放电超声波检测存在需人工测试和检测精度低的问题，其技术要点是：包括底座，推动万向轮便于使装置进行移动，吸盘与待检测壳体相接触，电动伸缩杆带动齿条进行伸缩使凸轮旋转，从而使活塞板进行抽压吸附，环形磁铁加固稳定性，第一电机启动，驱使连接座相互靠近和远离，便于对超声波传感器进行位置的调节，设置的铰接座和气缸便于实现超声波传感器的俯仰调节检测，第二电机启动，驱使升降柱带动超声波传感器进行高度方向上的升降调节，第三电机启动，驱使升降底座在连接轴和滑块的作用下带动超声波传感器进行旋转检测，具有节约劳动力和检测精度高的优点。

Description

一种局部放电超声波检测装置

技术领域

本发明涉及超声波检测领域，具体是涉及一种局部放电超声波检测装置。

背景技术

局部放电是指电力设备的绝缘结构在足够强的电场作用下局部区域内发生的放电现象。这种局部放电虽然仅会导致绝缘结构的局部范围被击穿造成局部短接，电力设备的导体间的绝缘并未发生贯穿性击穿，但每一次局部放电对绝缘介质都会有一些影响。此外，轻微的局部放电对电力设备绝缘的影响较小，绝缘强度的下降较慢，而强烈的局部放电，则会使绝缘强度很快下降。因此，当局部放电达到并超过一定程度时，将会造成变压器绝缘的破坏。在电力设备运行中，需要进行局部放电监测，以保证绝缘质量。

现有的局部放电超声波检测需要操作人员长时间手持传感器进行检测，容易使操作人员疲劳，动作变形，进而导致测试结果不准确，同时增加了作业危险，无法满足实际使用所需，由上可见，现有的局部放电超声波检测存在需人工测试和检测精度低的缺点，难以得到推广应用。

因此，需要提供一种局部放电超声波检测装置，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种局部放电超声波检测装置，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种局部放电超声波检测装置，包括底座，所述底座的底部设置有便于移动的万向轮，所述底座的上方设置有便于检测的超声波传感器，所述超声波传感器通过支撑板连接有直线驱动组件，所述直线驱动组件包括第一连杆、第二连杆、连接座、第一螺杆、第三连杆、第四连杆和第一电机，所述第一连杆和第二连杆通过转轴转动连接，所述第三连杆和第四连杆通过转轴转动连接，所述连接座螺纹连接于第一螺杆上，所述第一螺杆通过第一同步带转动连接有第一电机的输出轴，所述超声波传感器的外侧设置有便于吸附固定的吸盘和环形磁铁，所述吸盘通过吸盘管连接有抽压吸气组件，所述抽压吸气组件包括活塞板、推板、伸缩柱、弹簧和凸轮，所述推板分别滑动连接于滑杆上和连接箱内，所述凸轮通过第二同步带连接有第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括第一齿轮、齿条和电动伸缩杆，所述第一齿轮与齿条齿轮连接，所述连接箱通过铰接座铰接于升降柱上，所述铰接座的下方设置有便于俯仰调节的气缸，所述升降柱滑动连接于升降底座上，所述升降柱与升降底座的连接处设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括第二螺杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和第二电机，所述升降柱螺纹连接于第二螺杆上，所述升降底座通过连接轴和滑块转动连接于底座上，所述升降底座与底座的连接处设置有第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件包括第二齿轮和第三电机，所述升降底座的底部开设有用于避位第二齿轮的环形凹槽，所述环形凹槽上设置有若干与第二齿轮相啮合的齿牙。

作为本发明进一步的方案，所述超声波传感器固定连接于支撑板上，所述第一连杆和第二连杆的一端分别与连接座相铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端分别通过滑块滑动连接于支撑板上。

作为本发明进一步的方案，所述第三连杆和第四连杆的一端分别与连接座相铰接，所述第三连杆和第四连杆的另一端分别通过滑块滑动连接于连接箱上，所述第一螺杆通过安装块转动连接于连接箱的外侧。

作为本发明进一步的方案，所述吸盘和环形磁铁均固定连接于吸盘管上，所述吸盘管固定连接于连接箱上，所述吸盘管内滑动连接有活塞板，所述活塞板通过推杆固定连接于推板上，所述推板与连接箱的连接处设置有伸缩柱和弹簧。

作为本发明进一步的方案，所述凸轮通过安装块转动连接于连接箱的内部，所述凸轮上的转轴通过第二同步带转动连接有第一齿轮的转轴，所述第一齿轮通过安装块转动连接于连接箱的内部，所述齿条通过滑块滑动连接于连接箱的内部，所述齿条固定连接有电动伸缩杆的活塞杆。

作为本发明进一步的方案，所述气缸固定连接于升降柱上，所述气缸的活塞杆通过安装块铰接于连接箱的外侧，所述第二螺杆转动连接于升降底座的内部，所述第二螺杆上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，所述第二锥形齿轮固定连接有第二电机的输出轴。

作为本发明进一步的方案，所述第二齿轮转动连接于环形凹槽内，所述第二齿轮固定连接有第三电机的输出轴，所述第三电机固定连接于底座内。

作为本发明进一步的方案，所述万向轮上设置有刹车件，所述底座的外侧固定连接有扶手。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过扶手推动万向轮便于使该装置进行移动，在万向轮的作用下移动到所需的检测区域时，万向轮上的刹车件便于固定装置，吸盘与待检测壳体相接触，电动伸缩杆启动带动齿条进行伸缩，从而驱使第一齿轮旋转，在第二同步带的带动作用下，驱使凸轮旋转，在凸轮的偏心作用下，驱使推板压缩弹簧带动活塞板滑动连接于吸盘管内进行抽压操作，使吸盘产生负压进行吸附，设置的环形磁铁保证了吸附的稳定性，根据不同形状和大小的待检测壳体，第一电机启动，在第一同步带的带动作用下，驱使第一螺杆旋转，在螺纹连接的关系下，驱使连接座相互靠近和远离，实现第一连杆和第二连杆之间的夹角以及第三连杆和第四连杆之间的夹角产生变化，便于对超声波传感器进行位置的调节，大大提升了超声波传感器的检测精确度，设置的铰接座和气缸便于实现超声波传感器的俯仰调节检测，同时根据带检测壳体的高度，第二电机启动，驱动第二锥形齿轮旋转，从而驱使第一锥形齿轮上的第二螺杆旋转，在螺纹连接的关系下，驱使升降柱带动超声波传感器进行高度方向上的升降调节，另外第三电机启动，驱使第二齿轮旋转，第二齿轮与环形凹槽内侧的齿牙相啮合，从而驱使升降底座在连接轴和滑块的作用下带动超声波传感器进行旋转，实现超声波传感器多个角度的旋转调节，功能多样，检测精度高，具备节约劳动力和检测精度高的效果。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为发明实施例中A的放大示意图。

图3为发明实施例中B的放大示意图。

图4为发明实施例中C的放大示意图。

图5为发明实施例中升降底座的底部连接结构示意图。

图6为发明实施例中凸轮的轴向结构示意图。

附图标记：1-底座、2-万向轮、3-超声波传感器、4-支撑板、5-第一连杆、6-第二连杆、7-连接座、8-第一螺杆、9-第一同步带、10-第一电机、11-连接箱、12-凸轮、13-推板、14-伸缩柱、15-弹簧、16-推杆、17-活塞板、18-吸盘管、19-吸盘、20-第二同步带、21-第一齿轮、22-齿条、23-电动伸缩杆、24-滑杆、25-铰接座、26-气缸、27-升降柱、28-升降底座、29-第二螺杆、30-第一锥形齿轮、31-第二锥形齿轮、32-第二电机、33-扶手、34-环形凹槽、35-第二齿轮、36-第三电机、37-连接轴、38-第三连杆、39-第四连杆、40-环形磁铁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图6，一种局部放电超声波检测装置，包括底座1，所述底座1的底部设置有便于移动的万向轮2，所述底座1的上方设置有便于检测的超声波传感器3，所述超声波传感器3通过支撑板4连接有直线驱动组件，所述直线驱动组件包括第一连杆5、第二连杆6、连接座7、第一螺杆8、第三连杆38、第四连杆39和第一电机10，所述第一连杆5和第二连杆6通过转轴转动连接，所述第三连杆38和第四连杆39通过转轴转动连接，所述连接座7螺纹连接于第一螺杆8上，所述第一螺杆8通过第一同步带9转动连接有第一电机10的输出轴，所述超声波传感器3的外侧设置有便于吸附固定的吸盘19和环形磁铁40，所述吸盘19通过吸盘管18连接有抽压吸气组件，所述抽压吸气组件包括活塞板17、推板13、伸缩柱14、弹簧15和凸轮12，所述推板13分别滑动连接于滑杆24上和连接箱11内，所述凸轮12通过第二同步带20连接有第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括第一齿轮21、齿条22和电动伸缩杆23，所述第一齿轮21与齿条22齿轮连接。

进一步，所述超声波传感器3固定连接于支撑板4上，所述第一连杆5和第二连杆6的一端分别与连接座7相铰接，所述第一连杆5和第二连杆6的另一端分别通过滑块滑动连接于支撑板4上。

进一步，所述第三连杆38和第四连杆39的一端分别与连接座7相铰接，所述第三连杆38和第四连杆39的另一端分别通过滑块滑动连接于连接箱11上，所述第一螺杆8通过安装块转动连接于连接箱11的外侧。

进一步，所述吸盘19和环形磁铁40均固定连接于吸盘管18上，所述吸盘管18固定连接于连接箱11上，所述吸盘管18内滑动连接有活塞板17，所述活塞板17通过推杆16固定连接于推板13上，所述推板13与连接箱11的连接处设置有伸缩柱14和弹簧15。

进一步，所述凸轮12通过安装块转动连接于连接箱11的内部，所述凸轮12上的转轴通过第二同步带20转动连接有第一齿轮21的转轴，所述第一齿轮21通过安装块转动连接于连接箱11的内部，所述齿条22通过滑块滑动连接于连接箱11的内部，所述齿条22固定连接有电动伸缩杆23的活塞杆。

进一步，所述万向轮2上设置有刹车件，所述底座1的外侧固定连接有扶手33。

优选的，通过扶手33推动万向轮2便于使该装置进行移动，在万向轮2的作用下移动到所需的检测区域时，万向轮2上的刹车件便于固定装置。

优选的，吸盘19与待检测壳体相接触，电动伸缩杆23启动带动齿条22进行伸缩，从而驱使第一齿轮21旋转，在第二同步带20的带动作用下，驱使凸轮12旋转，在凸轮12的偏心作用下，驱使推板13压缩弹簧15带动活塞板17滑动连接于吸盘管18内进行抽压操作，使吸盘19产生负压进行吸附，设置的环形磁铁40保证了吸附的稳定性。

优选的，根据不同形状和大小的待检测壳体，第一电机10启动，在第一同步带9的带动作用下，驱使第一螺杆8旋转，在螺纹连接的关系下，驱使连接座7相互靠近和远离，实现第一连杆5和第二连杆6之间的夹角以及第三连杆38和第四连杆39之间的夹角产生变化，便于对超声波传感器3进行位置的调节，大大提升了超声波传感器3的检测精确度。

实施例2

请参阅图1～图6，一种局部放电超声波检测装置，包括底座1，所述底座1的底部设置有便于移动的万向轮2，所述底座1的上方设置有便于检测的超声波传感器3，还包括连接箱11，所述连接箱11通过铰接座25铰接于升降柱27上，所述铰接座25的下方设置有便于俯仰调节的气缸26，所述升降柱27滑动连接于升降底座28上，所述升降柱27与升降底座28的连接处设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括第二螺杆29、第一锥形齿轮30、第二锥形齿轮31和第二电机32，所述升降柱27螺纹连接于第二螺杆29上，所述升降底座28通过连接轴37和滑块转动连接于底座1上，所述升降底座28与底座1的连接处设置有第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件包括第二齿轮35和第三电机36，所述升降底座28的底部开设有用于避位第二齿轮35的环形凹槽34，所述环形凹槽34上设置有若干与第二齿轮35相啮合的齿牙。

进一步，所述气缸26固定连接于升降柱27上，所述气缸26的活塞杆通过安装块铰接于连接箱11的外侧，所述第二螺杆29转动连接于升降底座28的内部，所述第二螺杆29上固定连接有第一锥形齿轮30，所述第一锥形齿轮30与第二锥形齿轮31相啮合，所述第二锥形齿轮31固定连接有第二电机32的输出轴。

进一步，所述第二齿轮35转动连接于环形凹槽34内，所述第二齿轮35固定连接有第三电机36的输出轴，所述第三电机36固定连接于底座1内。

优选的，设置的铰接座25和气缸26便于实现超声波传感器3的俯仰调节检测。

优选的，根据带检测壳体的高度，第二电机32启动，驱动第二锥形齿轮31旋转，从而驱使第一锥形齿轮30上的第二螺杆29旋转，在螺纹连接的关系下，驱使升降柱27带动超声波传感器3进行高度方向上的升降调节。

优选的，第三电机36启动，驱使第二齿轮35旋转，第二齿轮35与环形凹槽34内侧的齿牙相啮合，从而驱使升降底座28在连接轴37和滑块的作用下带动超声波传感器3进行旋转，实现超声波传感器3多个角度的旋转调节，检测精度高。

本实施例的其余结构部分与实施例1相同。

本发明的工作原理是：通过扶手33推动万向轮2便于使该装置进行移动，在万向轮2的作用下移动到所需的检测区域时，万向轮2上的刹车件便于固定装置，吸盘19与待检测壳体相接触，电动伸缩杆23启动带动齿条22进行伸缩，从而驱使第一齿轮21旋转，在第二同步带20的带动作用下，驱使凸轮12旋转，在凸轮12的偏心作用下，驱使推板13压缩弹簧15带动活塞板17滑动连接于吸盘管18内进行抽压操作，使吸盘19产生负压进行吸附，设置的环形磁铁40保证了吸附的稳定性，根据不同形状和大小的待检测壳体，第一电机10启动，在第一同步带9的带动作用下，驱使第一螺杆8旋转，在螺纹连接的关系下，驱使连接座7相互靠近和远离，实现第一连杆5和第二连杆6之间的夹角以及第三连杆38和第四连杆39之间的夹角产生变化，便于对超声波传感器3进行位置的调节，大大提升了超声波传感器3的检测精确度，设置的铰接座25和气缸26便于实现超声波传感器3的俯仰调节检测，同时根据带检测壳体的高度，第二电机32启动，驱动第二锥形齿轮31旋转，从而驱使第一锥形齿轮30上的第二螺杆29旋转，在螺纹连接的关系下，驱使升降柱27带动超声波传感器3进行高度方向上的升降调节，另外第三电机36启动，驱使第二齿轮35旋转，第二齿轮35与环形凹槽34内侧的齿牙相啮合，从而驱使升降底座28在连接轴37和滑块的作用下带动超声波传感器3进行旋转，实现超声波传感器3多个角度的旋转调节，功能多样，检测精度高。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，将直线驱动组件、吸盘19、抽压吸气组件、第一旋转驱动组件、升降驱动组件和第二旋转驱动组件的设计结合应用到一种局部放电超声波检测装置为本申请的创新点，其有效解决了现有的局部放电超声波检测存在需人工测试和检测精度低的问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种局部放电超声波检测装置，包括底座（1），所述底座（1）的底部设置有便于移动的万向轮（2），所述底座（1）的上方设置有便于检测的超声波传感器（3），其特征在于，所述超声波传感器（3）通过支撑板（4）连接有直线驱动组件，所述直线驱动组件包括第一连杆（5）、第二连杆（6）、连接座（7）、第一螺杆（8）、第三连杆（38）、第四连杆（39）和第一电机（10），所述第一连杆（5）和第二连杆（6）通过转轴转动连接，所述第三连杆（38）和第四连杆（39）通过转轴转动连接，所述连接座（7）螺纹连接于第一螺杆（8）上，所述第一螺杆（8）通过第一同步带（9）转动连接有第一电机（10）的输出轴，所述超声波传感器（3）的外侧设置有便于吸附固定的吸盘（19）和环形磁铁（40），所述吸盘（19）通过吸盘管（18）连接有抽压吸气组件，所述抽压吸气组件包括活塞板（17）、推板（13）、伸缩柱（14）、弹簧（15）和凸轮（12），所述推板（13）分别滑动连接于滑杆（24）上和连接箱（11）内，所述凸轮（12）通过第二同步带（20）连接有第一旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件包括第一齿轮（21）、齿条（22）和电动伸缩杆（23），所述第一齿轮（21）与齿条（22）齿轮连接，所述连接箱（11）通过铰接座（25）铰接于升降柱（27）上，所述铰接座（25）的下方设置有便于俯仰调节的气缸（26），所述升降柱（27）滑动连接于升降底座（28）上，所述升降柱（27）与升降底座（28）的连接处设置有升降驱动组件，所述升降驱动组件包括第二螺杆（29）、第一锥形齿轮（30）、第二锥形齿轮（31）和第二电机（32），所述升降柱（27）螺纹连接于第二螺杆（29）上，所述升降底座（28）通过连接轴（37）和滑块转动连接于底座（1）上，所述升降底座（28）与底座（1）的连接处设置有第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件包括第二齿轮（35）和第三电机（36），所述升降底座（28）的底部开设有用于避位第二齿轮（35）的环形凹槽（34），所述环形凹槽（34）上设置有若干与第二齿轮（35）相啮合的齿牙。

2.根据权利要求1所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述超声波传感器（3）固定连接于支撑板（4）上，所述第一连杆（5）和第二连杆（6）的一端分别与连接座（7）相铰接，所述第一连杆（5）和第二连杆（6）的另一端分别通过滑块滑动连接于支撑板（4）上。

3.根据权利要求2所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述第三连杆（38）和第四连杆（39）的一端分别与连接座（7）相铰接，所述第三连杆（38）和第四连杆（39）的另一端分别通过滑块滑动连接于连接箱（11）上，所述第一螺杆（8）通过安装块转动连接于连接箱（11）的外侧。

4.根据权利要求3所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述吸盘（19）和环形磁铁（40）均固定连接于吸盘管（18）上，所述吸盘管（18）固定连接于连接箱（11）上，所述吸盘管（18）内滑动连接有活塞板（17），所述活塞板（17）通过推杆（16）固定连接于推板（13）上，所述推板（13）与连接箱（11）的连接处设置有伸缩柱（14）和弹簧（15）。

5.根据权利要求4所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述凸轮（12）通过安装块转动连接于连接箱（11）的内部，所述凸轮（12）上的转轴通过第二同步带（20）转动连接有第一齿轮（21）的转轴，所述第一齿轮（21）通过安装块转动连接于连接箱（11）的内部，所述齿条（22）通过滑块滑动连接于连接箱（11）的内部，所述齿条（22）固定连接有电动伸缩杆（23）的活塞杆。

6.根据权利要求1所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述气缸（26）固定连接于升降柱（27）上，所述气缸（26）的活塞杆通过安装块铰接于连接箱（11）的外侧，所述第二螺杆（29）转动连接于升降底座（28）的内部，所述第二螺杆（29）上固定连接有第一锥形齿轮（30），所述第一锥形齿轮（30）与第二锥形齿轮（31）相啮合，所述第二锥形齿轮（31）固定连接有第二电机（32）的输出轴。

7.根据权利要求6所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述第二齿轮（35）转动连接于环形凹槽（34）内，所述第二齿轮（35）固定连接有第三电机（36）的输出轴，所述第三电机（36）固定连接于底座（1）内。

8.根据权利要求1所述的局部放电超声波检测装置，其特征在于，所述万向轮（2）上设置有刹车件，所述底座（1）的外侧固定连接有扶手（33）。

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