CN115166447B - 一种使用方便的开关柜局部放电监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种使用方便的开关柜局部放电监测装置，包括移动小车、蓄电池、卷线机构、行走检测机构、PLC控制器和显示器，所述移动小车上设有箱体，所述箱体内设有蓄电池、卷线机构和PLC控制器，所述蓄电池、卷线机构和显示器均与PLC控制器电性连接，所述行走检测机构通过卷线机构上卷绕的导线与PLC控制器电性连接，所述卷线机构包括自动卷线器和送线装置，所述送线装置用于将自动卷线器上卷绕的导线拉出和将拉出的导线向自动卷线器输送，所述行走检测机构包括两个行走机构、滑动驱动机构和放电检测传感器，与现有技术相比，能够避免作业人员坠落的危险，提高检测效率，并且使用方便。

Description

一种使用方便的开关柜局部放电监测装置

【技术领域】

本发明涉及一种开关柜局部放电监测的技术领域，特别是一种使用方便的开关柜局部放电监测装置的技术领域。

【背景技术】

运行电力设备中,在电场作用下,只有部分区域发生放电,而没有贯穿施加电压的导体之间,即尚未击穿,这种现象称为局部放电。局部放电是由于局部电场畸变、局部场强集中,从而导致绝缘介质局部范围内的气体放电或击穿所造成的。局部放电对电气设备绝缘会产生严重的危害,主要表现在由于放电产生的局部发热、带电粒子的撞击、化学活性生成物以及射线等因素对绝缘材料的损害。局部放电是一种脉冲放电,它会在电力设备内部和周围空间产生一系列的光、声、电气和机械的振动等物理现象和化学变化。这些伴随局部放电而产生的各种物理和化学变化可以为监测电力设备内部绝缘状态提供检测信号。

现有的开关柜局部放电检测技术是工作人员通过手持开关柜局部放电检测仪，按照既定的标准作业流程进行开关柜的超声波放电信号检测。测试时存在明显的不足之处：测试点比较高时，需要测试人员搬用绝缘梯，高处作业不仅增加工作的危险性，检测效率低，并且局部放电检测仪的导线不能实现自动收放线，使用方便。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种使用方便的开关柜局部放电监测装置，能够避免作业人员坠落的危险，提高检测效率，使用方便。

为实现上述目的，本发明提出了一种使用方便的开关柜局部放电监测装置，包括移动小车、蓄电池、卷线机构、行走检测机构、PLC控制器和显示器，所述移动小车上设有箱体，所述箱体内设有蓄电池、卷线机构和PLC控制器，所述蓄电池、卷线机构和显示器均与PLC控制器电性连接，所述行走检测机构通过卷线机构上卷绕的导线与PLC控制器电性连接，所述卷线机构包括自动卷线器和送线装置，所述送线装置用于将自动卷线器上卷绕的导线拉出和将拉出的导线向自动卷线器输送，所述行走检测机构包括两个行走机构、滑动驱动机构和放电检测传感器，所述两个行走机构之间设有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构上设有放电检测传感器，所述行走机构包括支座、行走驱动机构、若干行走带和若干磁铁，所述支座上设有行走驱动机构，所述行走驱动机构上设有行走带，所述行走带上嵌设有间隔设置的磁铁。

作为优选，所述行走机构还包括安装座和旋转驱动机构，所述安装座上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上设有支座。

作为优选，所述安装座上设有支撑机构，所述支撑机构包括伸缩机构和设在伸缩机构的伸缩端上的电磁铁。

作为优选，所述送线装置包括支架、两个感应器和拉线机构，所述自动卷线器上设有支架，所述支架上设有拉线机构和位于拉线机构后方的上下两个感应器，所述拉线机构包括电动滚筒和位于电动滚筒下方的支撑滚筒，所述箱体上设有可供自动卷线器上卷绕的导线穿过的出线口。

作为优选，所述行走驱动机构包括行走驱动电机、传动箱、两个主动带轮和两个从动带轮，所述行走驱动电机的驱动端与传动箱的输入端传动连接，所述传动箱具有两个输出端，所述传动箱的两个输出端均设有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮一一对应设置，两个相对应的主动带轮和从动带轮上设有行走带。

作为优选，所述滑动驱动机构包括本体、安装槽、两个同步带轮、同步传动带、滑动驱动电机、滑动座和角度调节机构，所述本体的上端设有安装槽，所述安装槽内设有前后两个同步带轮，所述两个同步带轮上设有同步传动带，所述本体上设有驱动其中一个同步带轮转动的滑动驱动电机，所述安装槽两侧的本体上均设有导轨，所述导轨上滑动设有滑动座，所述滑动座上设有角度调节机构，所述滑动座与同步传动带固定连接。

作为优选，所述角度调节机构包括角度驱动电机、蜗轮蜗杆减速箱I和传感器固定座，所述角度驱动电机的驱动端与蜗轮蜗杆减速箱I的输入端固定连接，所述蜗轮蜗杆减速箱I的输出端设有传感器固定座。

作为优选，所述本体的前后两端均设有连接套，前方的连接套通过旋转驱动机构与一行走机构的安装座可拆卸连接，后方的连接套通过连接组件与另一行走机构的安装座可拆卸连接。

作为优选，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机和蜗轮蜗杆减速箱II，所述旋转驱动电机的驱动端与蜗轮蜗杆减速箱II的输入端固定连接，所述蜗轮蜗杆减速箱II的输出端设有位于前方的连接套内的连接头，所述连接头上设有定位槽I，前方的连接套通过手拧螺钉I与定位槽I固定连接。

作为优选，所述连接组件包括支座和转动轴，所述支座上设有前端位于后方的连接套内的转动轴，所述转动轴的前端设有定位槽II，后方的连接套通过手拧螺钉II与定位槽II固定连接。

本发明的有益效果：本发明通过将两个行走机构上均设有支撑机构，两个行走机构之间设有滑动驱动机构，滑动驱动机构上设有放电检测传感器，行走驱动机构上设有行走带，行走带上嵌设有间隔设置的磁铁，通过行走机构沿着开关柜的高度方向带动放电检测传感器运动，能够避免作业人员坠落的危险，提高检测效率；通过自动卷线器(31)和送线装置的配合进行放线和收线，不需要人工操作，降低人工工作量，使用方便，避免导线在底面上拖拉。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种使用方便的开关柜局部放电监测装置的结构示意图；

图2是行走检测机构的结构示意图。

图中：1-移动小车、2-蓄电池、3-卷线机构、4-行走检测机构、5-PLC控制器、6-显示器、7-箱体、8-出线口、31-自动卷线器、32-支架、33-感应器、34-拉线机构、341-电动滚筒、342-支撑滚筒、41-行走机构、42-支撑机构、43-滑动驱动机构、44-放电检测传感器、45-旋转驱动机构、46-连接组件、411-安装座、412-旋转驱动机构、413-支座、414-行走驱动机构、415-行走带、416-磁铁、421-伸缩机构、422-电磁铁、431-本体、432-安装槽、433-同步带轮、434-同步传动带、435-滑动驱动电机、436-滑动座、437-角度调节机构、438-导轨、439-连接套、451-旋转驱动电机、452-蜗轮蜗杆减速箱II、453-手拧螺钉I、454-定位槽I、455-连接头、461-支座、462-转动轴、463-手拧螺钉II、464-定位槽II、4141-行走驱动电机、4142-传动箱、4143-主动带轮、4144-从动带轮、4371-角度驱动电机、4372-蜗轮蜗杆减速箱I、4373-传感器固定座。

【具体实施方式】

参阅图1、2，本发明一种使用方便的开关柜局部放电监测装置，包括移动小车1、蓄电池2、卷线机构3、行走检测机构4、PLC控制器5和显示器6，所述移动小车1上设有箱体7，所述箱体7内设有蓄电池2、卷线机构3和PLC控制器5，所述蓄电池2、卷线机构3和显示器6均与PLC控制器5电性连接，所述行走检测机构4通过卷线机构3上卷绕的导线与PLC控制器5电性连接，所述卷线机构3包括自动卷线器31和送线装置，所述送线装置用于将自动卷线器31上卷绕的导线拉出和将拉出的导线向自动卷线器31输送，所述行走检测机构4包括两个行走机构41、滑动驱动机构43和放电检测传感器44，所述两个行走机构41之间设有滑动驱动机构43，所述滑动驱动机构43上设有放电检测传感器44，所述行走机构41包括支座413、行走驱动机构414、若干行走带415和若干磁铁416，所述支座413上设有行走驱动机构414，所述行走驱动机构414上设有行走带415，所述行走带415上嵌设有间隔设置的磁铁416，所述行走机构41还包括安装座411和旋转驱动机构412，所述安装座411上设有旋转驱动机构412，所述旋转驱动机构412上设有支座413，所述安装座411上设有支撑机构42，所述支撑机构42包括伸缩机构421和设在伸缩机构421的伸缩端上的电磁铁422，所述行走带415为同步带，所述送线装置包括支架32、两个感应器33和拉线机构34，所述自动卷线器31上设有支架32，所述支架32上设有拉线机构34和位于拉线机构34后方的上下两个感应器33，所述拉线机构34包括电动滚筒341和位于电动滚筒341下方的支撑滚筒342，所述箱体7上设有可供自动卷线器31上卷绕的导线穿过的出线口8，所述行走驱动机构414包括行走驱动电机4141、传动箱4142、两个主动带轮4143和两个从动带轮4144，所述行走驱动电机4141的驱动端与传动箱4142的输入端传动连接，所述传动箱4142具有两个输出端，所述传动箱4142的两个输出端均设有主动带轮4143，所述主动带轮4143与从动带轮4144一一对应设置，两个相对应的主动带轮4143和从动带轮4144上设有行走带415，所述旋转驱动机构412为旋转电磁铁，所述伸缩机构421为推杆电机，所述滑动驱动机构43包括本体431、安装槽432、两个同步带轮433、同步传动带434、滑动驱动电机435、滑动座436和角度调节机构437，所述本体431的上端设有安装槽432，所述安装槽432内设有前后两个同步带轮433，所述两个同步带轮433上设有同步传动带434，所述本体431上设有驱动其中一个同步带轮433转动的滑动驱动电机435，所述安装槽432两侧的本体431上均设有导轨438，所述导轨438上滑动设有滑动座436，所述滑动座436上设有角度调节机构437，所述滑动座436与同步传动带434固定连接，所述角度调节机构437包括角度驱动电机4371、蜗轮蜗杆减速箱I4372和传感器固定座4373，所述角度驱动电机4371的驱动端与蜗轮蜗杆减速箱I4372的输入端固定连接，所述蜗轮蜗杆减速箱I4372的输出端设有传感器固定座4373，所述本体431的前后两端均设有连接套439，前方的连接套439通过旋转驱动机构45与一行走机构41的安装座411可拆卸连接，后方的连接套439通过连接组件46与另一行走机构41的安装座411可拆卸连接，所述旋转驱动机构45包括旋转驱动电机451和蜗轮蜗杆减速箱II452，所述旋转驱动电机451的驱动端与蜗轮蜗杆减速箱II452的输入端固定连接，所述蜗轮蜗杆减速箱II52的输出端设有位于前方的连接套439内的连接头455，所述连接头455上设有定位槽I454，前方的连接套439通过手拧螺钉I453与定位槽I454固定连接，所述连接组件46包括支座461和转动轴462，所述支座461上设有前端位于后方的连接套439内的转动轴462，所述转动轴462的前端设有定位槽II464，后方的连接套439通过手拧螺钉II463与定位槽II464固定连接。

本发明工作过程：

本发明一种使用方便的开关柜局部放电监测装置在工作过程中，本申请通过行走带415上的磁铁416吸引固定在开关柜的侧壁上，PLC控制器5启动行走驱动电机4141带动传动箱4142的输入端转动，传动箱142的输出端带动主动带轮4143转动，主动带轮4143带动行走带415转动，实现行走机构41向上运动，行走机构1通过滑动驱动机构3带动放电检测传感器44上升到需要高度，放电检测传感器44将接收的信号传递至PLC控制器5分析处理，并通过显示器6将测量结果显示在操作人员面前，便于操作人员读取测量结果。

行走检测机构4上升的过程中，PLC控制器5启动电动滚筒341逆时针转动并拉动导线进行自动卷线器31放线，行走检测机构4拉动导线，当导线被上方的感应器33感应到后，电动滚筒341转速提高加快拉动放线速度，当导线被下方的感应器33感应到后，电动滚筒341转速降低放慢拉动放线速度。

当行走检测机构4下降的过程中，PLC控制器5启动电动滚筒341顺时针转动并拉动导线向自动卷线器31运动，自动卷线器31自动收线，当导线被上方的感应器33感应到后，电动滚筒341转速降低，当导线被下方的感应器33感应到后，电动滚筒341转速提高。

当需要横向运动时，PLC控制器5启动推杆电机的伸缩杆伸出带动电磁铁22与开关柜接触，然后PLC控制器5启动电磁铁22工作，电磁铁22吸引固定在开关柜上，然后推杆电机的伸缩杆继续伸出带动行走机构1脱离开关柜，然后PLC控制器5启动旋转驱动机构12带动行走机构1转动90度，使其从竖直状态变化成横向水平状态，然后PLC控制器5启动推杆电机的伸缩杆缩回带动行走机构1重新回到开关柜上，然后电磁铁22停止工作，然后推杆电机的伸缩杆缩回带动电磁铁22脱离开关柜，然后即可启动行走机构1进行横向运动。

当放电检测传感器44需要角度调节时，通过PLC控制器5启动启动旋转驱动机构5和角度调节机构37来实现角度调节，旋转驱动电机51通过蜗轮蜗杆减速箱II52带动与其连接的连接套39转动，连接套39带动本体31转动，本体31通过导轨38带动滑动座36，滑动座36通过角度调节机构37带动放电检测传感器44竖直方向转动进行角度调节；角度驱动电机371通过蜗轮蜗杆减速箱I372带动传感器固定座373转动，传感器固定座373带动其上的放电检测传感器44水平方向转动进行角度调节。

需要拆卸时，松动手拧螺钉I53使其从定位槽I54内移除，松动手拧螺钉II63使其从定位槽II64内移除，然后即可拆出滑动驱动机构3。

PLC控制器5启动滑动驱动电机35带动相应的同步带轮33转动，同步带轮33带动同步传动带34带动滑动座36向前或向后滑动，滑动座36通过角度调节机构37带动放电检测传感器44向前或向后运动。

检测操作完成后，可将行走检测机构4和显示器6放入箱体7内。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种使用方便的开关柜局部放电监测装置，其特征在于：包括移动小车（1）、蓄电池（2）、卷线机构（3）、行走检测机构（4）、PLC控制器（5）和显示器（6），所述移动小车（1）上设有箱体（7），所述箱体（7）内设有蓄电池（2）、卷线机构（3）和PLC控制器（5），所述蓄电池（2）、卷线机构（3）和显示器（6）均与PLC控制器（5）电性连接，所述行走检测机构（4）通过卷线机构（3）上卷绕的导线与PLC控制器（5）电性连接，所述卷线机构（3）包括自动卷线器（31）和送线装置，所述送线装置用于将自动卷线器（31）上卷绕的导线拉出和将拉出的导线向自动卷线器（31）输送，所述行走检测机构（4）包括两个行走机构（41）、滑动驱动机构（43）和放电检测传感器(44)，所述两个行走机构（41）之间设有滑动驱动机构（43），所述滑动驱动机构（43）上设有放电检测传感器（44），所述行走机构（41）包括支座（413）、行走驱动机构（414）、若干行走带（415）和若干磁铁（416），所述支座（413）上设有行走驱动机构（414），所述行走驱动机构（414）上设有行走带（415），所述行走带（415）上嵌设有间隔设置的磁铁（416），所述行走机构（41）还包括安装座（411）和旋转驱动机构（412），所述安装座（411）上设有旋转驱动机构（412），所述旋转驱动机构（412）上设有支座（413），所述安装座（411）上设有支撑机构（42），所述支撑机构（42）包括伸缩机构（421）和设在伸缩机构（421）的伸缩端上的电磁铁（422），所述送线装置包括支架（32）、两个感应器（33）和拉线机构（34），所述自动卷线器（31）上设有支架（32），所述支架（32）上设有拉线机构（34）和位于拉线机构（34）后方的上下两个感应器（33），所述拉线机构（34）包括电动滚筒（341）和位于电动滚筒（341）下方的支撑滚筒（342），所述箱体（7）上设有可供自动卷线器（31）上卷绕的导线穿过的出线口（8），所述滑动驱动机构（43）包括本体（431）、安装槽（432）、两个同步带轮（433）、同步传动带（434）、滑动驱动电机（435）、滑动座（436）和角度调节机构（437），所述本体（431）的上端设有安装槽（432），所述安装槽（432）内设有前后两个同步带轮（433），所述两个同步带轮（433）上设有同步传动带（434），所述本体（431）上设有驱动其中一个同步带轮（433）转动的滑动驱动电机（435），所述安装槽（432）两侧的本体（431）上均设有导轨（438），所述导轨（438）上滑动设有滑动座（436），所述滑动座（436）上设有角度调节机构（437），所述滑动座（436）与同步传动带（434）固定连接。

2.如权利要求1所述的一种使用方便的开关柜局部放电监测装置，其特征在于：所述行走驱动机构（414）包括行走驱动电机（4141）、传动箱（4142）、两个主动带轮（4143）和两个从动带轮（4144），所述行走驱动电机（4141）的驱动端与传动箱（4142）的输入端传动连接，所述传动箱（4142）具有两个输出端，所述传动箱（4142）的两个输出端均设有主动带轮（4143），所述主动带轮（4143）与从动带轮（4144）一一对应设置，两个相对应的主动带轮（4143）和从动带轮（4144）上设有行走带（415）。

3.如权利要求1所述的一种使用方便的开关柜局部放电监测装置，其特征在于：所述角度调节机构（437）包括角度驱动电机（4371）、蜗轮蜗杆减速箱I（4372）和传感器固定座（4373），所述角度驱动电机（4371）的驱动端与蜗轮蜗杆减速箱I（4372）的输入端固定连接，所述蜗轮蜗杆减速箱I（4372）的输出端设有传感器固定座（4373）。

4.如权利要求1所述的一种使用方便的开关柜局部放电监测装置，其特征在于：所述本体（431）的前后两端均设有连接套（439），前方的连接套（439）通过旋转驱动机构（45）与一行走机构（41）的安装座（411）可拆卸连接，后方的连接套（439）通过连接组件（46）与另一行走机构（41）的安装座（411）可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的一种使用方便的开关柜局部放电监测装置，其特征在于：所述旋转驱动机构（45）包括旋转驱动电机（451）和蜗轮蜗杆减速箱II（452），所述旋转驱动电机（451）的驱动端与蜗轮蜗杆减速箱II（452）的输入端固定连接，所述蜗轮蜗杆减速箱II（52）的输出端设有位于前方的连接套（439）内的连接头（455），所述连接头（455）上设有定位槽I（454），前方的连接套（439）通过手拧螺钉I（453）与定位槽I（454）固定连接。

6.如权利要求4所述的一种使用方便的开关柜局部放电监测装置，其特征在于：所述连接组件（46）包括支座（461）和转动轴（462），所述支座（461）上设有前端位于后方的连接套（439）内的转动轴（462），所述转动轴（462）的前端设有定位槽II（464），后方的连接套（439）通过手拧螺钉II（463）与定位槽II（464）固定连接。

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