CN215669077U - 连续刚构桥用挂篮的行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连续刚构桥用挂篮的行走机构，包括横设与桥梁上表面的轨道垫梁、纵向设于所述轨道垫梁上表面的行走轨道、横向设与所述行走轨道上的轨道压梁，搭接在所述行走轨道前端的前支座、和滑动设置在所述轨道后端的反扣轮组件，还包括可拆卸连接在所述行走轨道和所述前支座上的推动装置，和设置两根所述行走轨道之间设的有双向电机，所述双向电机通过连接在其输出端上的输出轴与所述推动装置连接；本实用新型通过双向电机驱动推动装置，有效的避免了挂篮的各桁架移动不同步导致挂篮偏移的情况发生，进而提高了挂篮前移过程中的安全性和挂篮的施工精度。

Description

连续刚构桥用挂篮的行走机构

技术领域

本实用新型属于桥梁施工技术领域，具体涉及一种连续刚构桥用挂篮的行走机构。

背景技术

随着我国经济的迅猛发展，交通网规划级别层次越来越高，地域范围也越来越大，高速公路等大批交通基础设施建设正朝云、贵、川等地区延伸。在偏远山区，受地域环境因素影响，路线工程经常需要跨越蜿蜒的沟壑、江河等，建设大跨度桥梁的施工难度显著，利用挂篮悬臂浇筑连续刚构桥可以打破环境限制，并且从经济效益以及施工操作简易程度上都明显优势于传统吊桥、斜拉桥、拱桥等施工工艺。

挂篮是悬臂浇筑施工中的重要设备，具有自重轻、结构简单、坚固稳定、前移和装拆方便、可重复利用、受力后变形小等特点，并且挂篮下空间充足，可提供较大施工作业面，利于钢筋模板施工操作，挂篮的前支座、反扣轮分别支撑于轨道上，悬挑梁用于吊挂模板，当一个工位的混凝土施工完成后，需要向前续接轨道，并将挂篮沿轨道向前移动一个工位，进行下一工位的施工；挂篮前移是挂篮施工中的主要工序，它不仅影响着悬臂浇筑梁体每节段的施工进度，还直接涉及挂篮是否能安全锚固在下阶段。

目前，国内挂篮前移主要采用人工牵引和千斤顶顶推两种方式；其中，人工牵引挂篮前移的方法是在前端已浇块段上预埋拉环，将手拉葫芦一端挂在拉环上、另一端挂在焊接在挂篮的拉环上，然后由人工拉动手拉葫芦牵引挂篮进行前移，这种挂篮移动方式具有工人工作强度大、挂篮移动速度慢、操作复杂、工作效率低、并容易造成挂篮的各桁架移动不同步等缺点；千斤顶顶推法是通过在行走机构上安装液压千斤顶，然后人工控制千斤顶以利用其张力牵引挂篮前移，采用千斤顶顶推的方法虽然从一定程度上克服了手工牵引工人工作强度大、工作效率低、移动缓慢等缺点，但是液压千斤顶顶推过程中由人工控制，一台油泵控制一台千斤顶，这种控制方法很容易导致使得挂篮的各桁架的移动速度不一致，导致挂篮的各桁架移动不同步，进而引起各横梁受力不均匀，使得挂篮容易发生偏移，存在极大的安全风险和施工误差，影响施工质量；并且使用液压千斤还存在油泵易漏油污染平台的情况。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种连续刚构桥用挂篮的行走机构，解决现有的挂篮前移方式均存在挂篮的各桁架移动不同步、挂篮各横梁受力不均匀，进而导致挂篮容易发生偏移，存在极大的安全风险和施工误差等问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种连续刚构桥用挂篮的行走机构，包括横设与桥梁上表面的轨道垫梁、纵向设于所述轨道垫梁上表面的行走轨道、横向设与所述行走轨道上的轨道压梁，搭接在所述行走轨道前端的前支座、和滑动设置在所述轨道后端的反扣轮组件，还包括可拆卸连接在所述行走轨道和所述前支座上的推动装置，和设置两根所述行走轨道之间设的有双向电机，所述双向电机通过连接在其输出端上的输出轴与所述推动装置连接。

优选的，所述推动装置包括位于所述行走轨道左右两侧的丝杆、分别固定在所述行走轨道的左右侧边上的固定板和安装盒，分别固定在所述前支座左右侧边上的连接套，设置所述安装盒内的传动组件，和连接左右两侧传动组件的传动轴，所述固定板位于所述行走轨道前端，所述丝杆贯穿所述连接套、一端转动连接在所述固定板上，另一端与位于所述安装盒内的传动组件连接，所述固定板和安装盒通过螺栓连接在所述行走轨道上，所述连接套通过螺栓连接在所述前支座上。

优选的，所述传动组件包括第一齿轮、固定所述第一齿轮的第一旋转杆、与所述第一齿轮垂直啮合的第二齿轮、和固定所述第二齿轮的第二旋转杆，所述第一旋转杆和第二旋转杆均与所述安装盒侧壁转动连接，所述第二旋转杆贯穿所述安装盒与所述丝杆固定连接，远离所述双向电机侧的第一旋转杆的一端贯穿所述安装盒侧壁与所述传动轴固定连接，靠近所述双向电机侧的第一旋转杆一端贯穿所述安装盒侧壁与所述传动轴固定连接、另一端贯穿靠近所述安装盒侧壁与所述输出轴固定连接。

优选的，所述第一旋转杆与所述输出轴，所述第二旋转杆与所述丝杆，和所述第一旋转杆与所述传动轴均通过花键连接并采用螺钉进固定。

优选的，所述行走轨道包括两根并列间隔设置的“工”字形导轨、和设置在两根所述“工”字形导轨之间、连接固定两根所述“工”字形导轨的连接件，所述“工”字形导轨的竖板上镂空设有滑轨，所述连接件为“工”字形，所述固定板和所述安装盒均通过螺栓与所述滑轨连接。

优选的，所述固定板呈“L”形，所述固定板一侧与所述丝杆转动连接、另一侧通过螺栓与所述滑轨连接，所述安装盒包括方形的安装盒本体和固定在安装盒本体一侧呈“L”形的安装板，所述安装板一侧与安装盒本体固定连接、另一侧通过螺栓与所述滑轨连接。

优选的，所述“工”字形导轨两端均设有安装孔，所述“工”字形导轨通过连接板进行接长，所述连接板上设有与所述安装孔相对应的连接孔，所述“工”字形导轨和所述连接板通过螺栓连接。

优选的，所述双向电机与所述外接电源之间设有速度调节器。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型通过采用双向电机驱动位于其两个输出端的两根输出轴同时旋转，进而保证两侧的推动装置同步启动，两侧的推动装置带动与其连接的前支座同步向前移动，进而带动两侧的主桁架和反扣轮组件同步向前移动，避免了因挂篮的各桁架移动不同步导致挂篮偏移的情况发生，进而避免产生较大的施工误差，有效提高了挂篮前移过程中的安全性和挂篮的施工精度；

2、本实用新型通过将固定板和安装盒螺栓连接在行走轨道上，连接套螺栓连接在前支座上，将第一旋转杆与述输出轴，第二旋转杆所述丝杆，和第一旋转杆与传动轴均通过花键连接并采用螺钉进行固定，方便推动装置的各部件拆卸移动更换以及运输；

3、本实用新型通过在前支座两侧设置丝杆，并通过丝杆转动带动前支座前移，使得前支座能够收到均匀的推动力平稳向前移动，进一步提高了在挂篮前移过程的平稳性；

4、本实用新型通过在“工”字形导轨上设置镂空滑轨，方便了固定板和安装盒在“工”字形导轨的移动和固定，使得挂篮前移工作操作更加便捷，结构合理，实用性强；

5、本实用新型通过在双向电机与外接电源之间设置速度调节器，通过速度调节器控制电机的转动，进而控制丝杆的转动速度，进而控制挂篮整体的移动速度，进一步加快了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应该看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为连续刚构桥用挂篮的行走机构结构示意图；

图2为连续刚构桥用挂篮的行走机构的传动组件结构示意图；

图3为连续刚构桥用挂篮的行走机构的行走轨道接长结构示意图；

图4为连续刚构桥用挂篮的行走机构的行走轨道接长的爆炸图；

图5为连续刚构桥用挂篮的行走机构的“工”字形导轨的结构示意图；

图6为连续刚构桥用挂篮的行走机构的连接件的结构示意图；

图7为连续刚构桥用挂篮的行走机构的连接件的安装盒结构示意图；

附图标记：1-轨道垫梁、2-行走轨道、3-轨道压梁、4-前支座、5-反扣轮组件、6-推动装置、7-双向电机、8-输出轴、9-丝杆、10-固定板、11-安装盒、12-连接套、13-传动组件、14-传动轴、15-第一齿轮、16-第一旋转杆、17-第二齿轮、18-第二旋转杆、19-“工”字形导轨、20-连接件、21-滑轨、22-安装盒本体、23-安装板、24-安装孔、25-连接孔、26-速度调节器、27-连接板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

如图1所示，连续刚构桥用挂篮的行走机构，包括横设与桥梁上表面的轨道垫梁1、纵向设于所述轨道垫梁1上表面的行走轨道2、横向设与所述行走轨道2上的轨道压梁3，搭接在所述行走轨道2前端的前支座4、和滑动设置在所述轨道后端的反扣轮组件5，其特征在于：还包括可拆卸连接在所述行走轨道2和所述前支座4上的推动装置6，和设置两根所述行走轨道2之间设的有双向电机7，所述双向电机7通过连接在其输出端上的输出轴8与所述推动装置6连接。

其中，所述轨道压梁3通过现有技术中的常用手段与桥梁连接，轨道压梁3和轨道垫梁1对行走轨道2起到了夹紧固定的作用，挂篮的主桁架应固定在前支座4和反扣轮组件5上端，所述双向电机7为现有技术，所述双向电机7的型号可根据实际使用情况进行选择；

双向电机7驱动位于其两个输出端的两根输出轴8同时旋转，进而保证两侧的推动装置6同步启动，两侧的推动装置6带动与其连接的前支座4同步向前移动，进而带动两侧的主桁架和反扣轮组件5同步向前移动，避免出现挂篮的各桁架移动不同步导致挂篮偏移的情况发生，进而避免产生较大的施工误差，有效提高了挂篮前移过程中的安全性和挂篮的施工精度。

如图1所示，所述推动装置6包括位于所述行走轨道2左右两侧的丝杆9、分别固定在所述行走轨道2的左右侧边上的固定板10和安装盒11，分别固定在所述前支座4左右侧边上的连接套12，设置所述安装盒11内的传动组件13，和连接左右两侧传动组件13的传动轴14，所述固定板10位于所述行走轨道2前端，所述安装盒11位于所述前支座4后端，所述丝杆9贯穿所述连接套12、一端转动连接在所述固定板10上，另一端与位于所述安装盒11内的传动组件13连接，所述固定板10和安装盒11通过螺栓连接在所述行走轨道2上，所述连接套12通过螺栓连接在所述前支座4上，靠近所述双向电机7侧的传动组件13与所述输出轴8连接。

其中，将固定板10和安装盒11螺栓连接在行走轨道2上，连接套12螺栓连接在前支座4上，方便对固定板10、安装盒11、连接套12进行拆卸移动更换以及运输；

其中，所述推动装置6的工作原理为：双向电机7提供旋转动力，带动与其输出端连接的输出轴8旋转，进而驱动与输出轴8连接的传动组件13，在通过传动轴14驱动另一传动组件13，传动组件13带动与其连接的丝杆9旋转，使得螺纹连接在丝杆9上的连接套12移动，进而带动与连接套12固定连接的前支座4沿丝杆9做纵向直线运动，进而带动挂篮整体向前移动；所述丝杆9分别位于前支座4两侧，使得前支座4能够收到均匀的推动力平稳向前移动，进一步提高了在挂篮前移过程的平稳性。

如图2所示，所述传动组件13包括第一齿轮15、固定所述第一齿轮15的第一旋转杆16、与所述第一齿轮15垂直啮合的第二齿轮17、和固定所述第二齿轮17的第二旋转杆18，所述第一旋转杆16和第二旋转杆18均与所述安装盒11侧壁转动连接，所述第二旋转杆18贯穿所述安装盒11与所述丝杆9固定连接，远离所述双向电机7侧的第一旋转杆16的一端贯穿所述安装盒11侧壁与所述传动轴14固定连接，靠近所述双向电机7侧的第一旋转杆16一端贯穿所述安装盒11侧壁与所述传动轴14固定连接、另一端贯穿靠近所述安装盒11侧壁与所述输出轴8固定连接。

其中，所述传动组件13的工作原理为：与输出轴8连接的第一旋转杆16旋转带动与其连接的传动轴14旋转，进而带动连接在传动轴14第一旋转杆16旋转，第一旋转杆16的旋转带动与其固定连接的第一齿轮15旋转，第一齿轮15旋转带动与其垂直啮合的第二齿轮17旋转，进而带动与其固定连接第二旋转杆18旋转，进而带动丝杆9旋转，实现前支座4的移动。

为了方便推动装置6各部件的拆卸、运输和组装，所述第一旋转杆16与所述输出轴8，所述第二旋转杆18与所述丝杆9，和所述第一旋转杆16与所述传动轴14均通过花键连接并采用螺钉进固定。

如图3和图6所示，所述行走轨道2包括两根并列间隔设置的“工”字形导轨19、和设置在两根所述“工”字形导轨19之间、连接固定两根所述所述“工”字形导轨19的连接件20，所述“工”字形导轨19的竖板上镂空设有滑轨21，所述连接件20为“工”字形，所述固定板10和所述安装盒11均通过螺栓与所述滑轨21连接。

其中，为了方便固定板10和安装盒11与“工”字形导轨19连接、所述固定板10呈“L”形，所述固定板10一侧与所述丝杆9转动连接、另一侧通过螺栓与所述滑轨21连接，所述安装盒11包括方形的安装盒11本体和固定在安装盒11本体一侧呈“L”形的安装板23，所述安装板23一侧与安装盒11本体固定连接、另一侧通过螺栓与所述滑轨21连接，如图7所示。

其中，设置镂空滑轨21的目的是方便固定板10和安装盒11在“工”字形导轨19的移动和固定，为了在“工”字形导轨19连接的纵向设置贯穿首尾的镂空滑轨21并且不影响固定板10和安装盒11的在滑轨21上移动，所以将所述连接件20设置成为“工”字形；

其中，所述固定板10和安装盒11与“工”字形导轨19的具体连接和移动方式为：将螺杆穿过固定板10和安装板23再穿过镂空的滑轨21，在滑轨21的另一侧将螺母旋入螺杆中，进而将固定板10和安装盒11的固定在“工”字形导轨19上，需要说明的是，滑轨21的宽度应小于螺母的外径；当需要将固定板10和安装盒11进行移动时，旋松螺杆上的螺母即可，将连接套12从前支架上拆除下来，固定板10和安装盒11移动进而实现整个推动装置6的移动。

如图4和图5所示，所述“工”字形导轨19两端均设有安装孔24，所述“工”字形导轨19通过连接板27进行接长，所述连接板27上设有与所述安装孔24相对应的连接孔25，所述“工”字形导轨19和所述连接板27通过螺栓连接。

其中，挂篮前移需要想向前续接轨道，将两个行走轨道2两端拼接放置，然后再将连接板27放置在轨道连接处，使得连接孔25与安装孔24一一对应，再将螺栓穿过连接孔25与安装孔24完成固定。

为了控制挂篮整体前移速度，进一步加快工作效率，所述双向电机7与所述外接电源之间设有速度调节器26，通过速度调节器26控制电机的转动，进而控制丝杆9的转动速度，进而控制挂篮整体的移动速度。

现根据图1-图6对本实用新型的实现方式作具体阐述：

将两个行走轨道2两端拼接放置，然后再将连接板放置在轨道连接处，使得连接孔25与安装孔24一一对应，再将螺栓穿过连接孔25与安装孔24完成行走轨道2的接长，将推动装置6完成组装后，将各部件固定在相对应的位置，双向电机7电机连接外接电源，双向电机7启动，进而驱动位于双向电机7两个输出端的两根输出轴8同时旋转，进而驱动与输出轴8连接第一旋转杆16旋转，再通过传动轴14带动连接在传动轴14另一端的第一旋转杆16旋转，第一旋转杆16的旋转带动与其固定连接的第一齿轮15旋转，第一齿轮15旋转带动与其垂直啮合的第二齿轮17旋转，进而带动与其固定连接第二旋转杆18旋转，进而带动丝杆9旋转，使得螺纹连接在丝杆9上的连接套12移动，进而带动与连接套12固定连接的前支座4沿丝杆9坐纵向直线运动，两根行走轨道2上的前支座4同步向前移动，进而带动两侧的主桁架和反扣轮组件5同步向前移动，避免出现挂篮的各桁架移动不同步导致挂篮偏移的情况发生，进而避免产生较大的施工误差，有效提高了挂篮前移过程中的安全性和挂篮的施工精度，在前移过程中还可调节速度调节器26来控制挂篮整体的移动速度，完成前移后断开外界电源即可。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过参照本实用新型的优选实施例已经对本实用新型进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围。

Claims (8)

1.连续刚构桥用挂篮的行走机构，包括横设与桥梁上表面的轨道垫梁(1)、纵向设于所述轨道垫梁(1)上表面的行走轨道(2)、横向设置与所述行走轨道(2)上的轨道压梁(3)，搭接在所述行走轨道(2)前端的前支座(4)、和滑动设置在所述轨道后端的反扣轮组件(5)，其特征在于：还包括可拆卸连接在所述行走轨道(2)和所述前支座(4)上的推动装置(6)，和设置两根所述行走轨道(2)之间设的有双向电机(7)，所述双向电机(7)通过连接在其输出端上的输出轴(8)与所述推动装置(6)连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续刚构桥用挂篮的行走机构，其特征在于：所述推动装置(6)包括位于所述行走轨道(2)左右两侧的丝杆(9)、分别固定在所述行走轨道(2)的左右侧边上的固定板(10)和安装盒(11)，分别固定在所述前支座(4)左右侧边上的连接套(12)，设置所述安装盒(11)内的传动组件(13)，和连接左右两侧传动组件(13)的传动轴(14)，所述固定板(10)位于所述行走轨道(2)前端，所述安装盒(11)位于所述前支座(4)后端，所述丝杆(9)贯穿所述连接套(12)、一端转动连接在所述固定板(10)上，另一端与位于所述安装盒(11)内的传动组件(13)连接，所述固定板(10)和安装盒(11)通过螺栓连接在所述行走轨道(2)上，所述连接套(12)通过螺栓连接在所述前支座(4)上，靠近所述双向电机(7)侧的传动组件(13)与所述输出轴(8)连接。

3.根据权利要求2所述的一种连续刚构桥用挂篮的行走机构，其特征在于：所述传动组件(13)包括第一齿轮(15)、固定所述第一齿轮(15)的第一旋转杆(16)、与所述第一齿轮(15)垂直啮合的第二齿轮(17)、和固定所述第二齿轮(17)的第二旋转杆(18)，所述第一旋转杆(16)和第二旋转杆(18)均与所述安装盒(11)侧壁转动连接，所述第二旋转杆(18)贯穿所述安装盒(11)与所述丝杆(9)固定连接，远离所述双向电机(7)侧的第一旋转杆(16)的一端贯穿所述安装盒(11)侧壁与所述传动轴(14)固定连接，靠近所述双向电机(7)侧的第一旋转杆(16)一端贯穿所述安装盒(11)侧壁与所述传动轴(14)固定连接、另一端贯穿靠近所述安装盒(11)侧壁与所述输出轴(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种连续刚构桥用挂篮的行走机构，其特征在于：所述第一旋转杆(16)与所述输出轴(8)，所述第二旋转杆(18)与所述丝杆(9)，和所述第一旋转杆(16)与所述传动轴(14)均通过花键联接并采用螺钉进固定。

5.根据权利要求3所述的一种连续刚构桥用挂篮的行走机构，其特征在于：所述行走轨道(2)包括两根并列间隔设置的“工”字形导轨(19)、和设置在两根所述“工”字形导轨(19)之间、连接固定两根所述“工”字形导轨(19)的连接件(20)，所述“工”字形导轨(19)的竖板上镂空设有滑轨(21)，所述连接件(20)为“工”字形，所述固定板(10)和所述安装盒(11)均通过螺栓与所述滑轨(21)连接。

6.根据权利要求5所述的一种连续刚构桥用挂篮的行走机构，其特征在于：所述固定板(10)呈“L”形，所述固定板(10)一侧与所述丝杆(9)转动连接、另一侧通过螺栓与所述滑轨(21)连接，所述安装盒(11)包括方形的、和固定在安装盒本体(22)一侧呈“L”形的安装板(23)，所述安装板(23)一侧与安装盒本体(22)固定连接、另一侧通过螺栓与所述滑轨(21)连接。

7.根据权利要求5所述的一种连续刚构桥用挂篮的行走机构，其特征在于：所述“工”字形导轨(19)两端均设有安装孔(24)，所述“工”字形导轨(19)通过连接板(27)进行接长，所述连接板(27)上设有与所述安装孔(24)相对应的连接孔(25)，所述“工”字形导轨(19)和所述连接板(27)通过螺栓连接。

8.根据权利要求1所述的一种连续刚构桥用挂篮的行走机构，其特征在于：所述双向电机(7)与所述外接电源之间设有速度调节器(26)。

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