CN220304556U - 检测探头万向调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测探头万向调节机构，其包括：第一Z轴驱动电机、第二Z轴驱动电机、第一Z轴滑台、第二Z轴滑台、第一Z轴丝杆、第二Z轴丝杆、第一Z轴丝母、第二Z轴丝母、X轴滑台、X轴驱动电机、X轴丝杆、X轴丝母、第一旋转运动单元、第二旋转运动单元、第一探头和第二探头；使用者可手动调节探头的方向，X轴驱动电机驱动X轴丝母在X轴丝杆上滑动，进而带动探头沿X轴丝杆做直线运动，Z轴驱动电机驱动Z轴丝母在Z轴丝杆上滑动，进而带动探头沿Z轴丝杆调节距离或者同步上升或下降，从而实现探头在空间内的位置调节。

Description

检测探头万向调节机构

技术领域

本实用新型涉及工件检测领域，尤其涉及检测探头万向调节机构。

背景技术

探头是一种用来探测、测量和检测的装置，根据其主要应用的领域和作用可分为温度探头、压力探头、距离探头和电子设备测试探头。

当需检测物体内部情况时，两个检测探头相对地设于待检测物体内部，此时检测探头在工作时往往只能处在某一固定位置，无法实现空间内角度和位置的调节，限制了检测探头的检测范围，影响探头工作效率和检测效果。

发明内容

本实用新型提供一种检测探头万向调节机构，以克服检测探头无法在空间内调节角度和位置的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

检测探头万向调节机构，包括第一Z轴驱动电机、第二Z轴驱动电机、第一Z轴滑台、第二Z轴滑台、第一Z轴丝杆、第二Z轴丝杆、第一Z轴丝母、第二Z轴丝母、X轴滑台、X轴驱动电机、X轴丝杆、X轴丝母、第一旋转运动单元、第二旋转运动单元、第一探头和第二探头；

所述X轴驱动电机驱动所述X轴丝杆转动，所述X轴丝母与所述X轴滑台固定连接；

所述第一Z轴驱动电机和所述第二Z轴驱动电机分别驱动所述第一Z轴丝杆和所述第二Z轴丝杆转动，所述第一Z轴丝母与所述第一Z轴滑台固定连接，所述第二Z轴丝母与所述第二Z轴滑台固定连接，所述第一Z轴滑台和所述第二Z轴滑台能够随所述X轴滑台沿所述X轴丝杆运动；

所述第一旋转运动单元的一端与所述第一Z轴滑台固定连接，所述第一旋转运动单元的另一端与所述第一探头铰接，所述第二旋转运动单元的一端与所述第二Z轴滑台固定连接，所述第二旋转运动单元的另一端与所述第二探头铰接，所述第一探头与所述第二探头的探针相对设置。

进一步的，还包括第一延伸杆和第二延伸杆，所述第一延伸杆的一端固定连接于所述第一Z轴滑台上，所述第一延伸杆的另一端固定连接于所述第一旋转运动单元上，所述第二延伸杆的一端固定连接于所述第二Z轴滑台上，所述第二延伸杆的另一端固定连接于所述第二旋转运动单元上。

进一步的，所述第一旋转运动单元包括第一蜗轮蜗杆部和第二蜗轮蜗杆部，所述第二蜗轮蜗杆部与所述第一延伸杆固定连接，所述第一蜗轮蜗杆部与所述第二蜗轮蜗杆部转动配合，所述第一探头与所述第一蜗轮蜗杆部铰接。

进一步的，所述第二旋转运动单元包括第三蜗轮蜗杆部和第四蜗轮蜗杆部，所述第四蜗轮蜗杆部与所述第二延伸杆固定连接，所述第三蜗轮蜗杆部与所述第四蜗轮蜗杆部转动配合，所述第二探头与所述第三蜗轮蜗杆部铰接。

进一步的，还包括Z轴滑轨、第一Z轴滑块和第二Z轴滑块，所述第一Z轴滑块与所述第一Z轴滑台固定连接，所述第二Z轴滑块与所述第二Z轴滑台固定连接，所述第一Z轴滑块和所述第二Z轴滑块与所述Z轴滑轨滑动配合。

进一步的，还包括X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴滑块与所述X轴滑台固定连接，所述X轴滑块与所述X轴滑轨滑动配合。

有益效果：本申请公开的检测探头万向调节机构，两组探头设于两组蜗轮蜗杆组成的旋转运动单元上，使用者可手动调节探头的方向，X轴驱动电机驱动X轴丝母在X轴丝杆上滑动，进而带动探头沿X轴丝杆做直线运动，第一Z轴驱动电机驱动第一Z轴丝母在第一Z轴丝杆上滑动，第二Z轴驱动电机驱动第二Z轴丝母在第二Z轴丝杆上滑动，进而带动两个探头沿Z轴丝杆调节距离或者同步上升或下降，探头既可以沿X轴丝杆和Z轴丝杆做直线运动，又可以在旋转运动单元上调节方向，从而实现探头在空间内的位置调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中公开的检测探头万向调节机构的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中公开的检测探头万向调节机构的正视图；

图4为本实用新型实施例中公开的检测探头万向调节机构的侧视图；

图中：1、第一Z轴驱动电机；2、第二Z轴驱动电机；3、连接台；4、第一Z轴滑台；5、第二Z轴滑台；6、第一延伸杆；7、第二延伸杆；8、第一Z轴丝杆；9、第二Z轴丝杆；10、第一Z轴丝母；11、第二Z轴丝母；12、X轴滑台；13、X轴驱动电机；14、X轴丝杆；15、X轴丝母；16、底板；17、Z轴滑轨；18、第一Z轴滑块；19、第二Z轴滑块；20、X轴滑轨；21、X轴滑块；22、第一旋转单元；221、第一蜗轮蜗杆部；222、第二蜗轮蜗杆部、23、第二旋转单元；231、第三蜗轮蜗杆部；232、第四蜗轮蜗杆部；24、第一探头；25、第二探头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，本实施例提供了一种检测探头万向调节机构，如图1-4所示，包括第一Z轴驱动电机1、第二Z轴驱动电机2、连接台3、第一Z轴滑台4、第二Z轴滑台5、第一Z轴丝杆8、第二Z轴丝杆9、第一Z轴丝母10、第二Z轴丝母11、X轴滑台12、X轴驱动电机13、X轴丝杆14、X轴丝母15、底板16、第一旋转运动单元22、第二旋转运动单元23、第一探头24和第二探头25；

X轴指水平面上任意直线方向，Z轴指的是与水平面垂直的竖直方向；

所述第一Z轴驱动电机1和所述第二Z轴驱动电机2固定连接于所述连接台3的上侧；

所述第一Z轴驱动电机1驱动所述第一Z轴丝杆8旋转，所述第一Z轴丝杆8与所述连接台3固定连接，所述第二Z轴驱动电机2驱动所述第二Z轴丝杆9旋转,所述第二Z轴丝杆9与所述连接台3固定连接；

所述第一Z轴滑台4能够随所述第一Z轴丝母10沿所述连接台3轴线方向滑动，所述第二Z轴滑台5能够随所述第二Z轴丝母11沿所述连接台3轴线方向滑动；

所述X轴驱动电机13固设于所述底板16的一端；

所述X轴驱动电机13驱动所述X轴丝杆14旋转，所述X轴丝杆14设于所述底板16上侧；

所述X轴滑台12可以随所述X轴丝母15沿所述底板16轴向滑动，所述X轴滑台12与所述连接台3固定连接；

所述第一旋转运动单元22的一端与所述第一Z轴滑台4固定连接，所述第一旋转运动单元22的另一端与所述第一探头24铰接，所述第二旋转运动单元23的一端与所述第二Z轴滑台5固定连接，所述第二旋转运动单元23的另一端与所述第二探头25铰接，所述第一探头24与所述第二探头25的探针相对设置。

本实施例中，两个探头设于两组旋转运动单元上，使用者可手动调节探头的转动方向；X轴驱动电机驱动X轴丝母在X轴丝杆上滑动，进而带动连接台沿X轴丝杆做直线运动，探头随连接台沿X轴丝杆做直线运动，第一Z轴驱动电机驱动第一Z轴丝母在第一Z轴丝杆上滑动，第二Z轴驱动电机驱动第二Z轴丝母在第二Z轴丝杆上滑动，进而带动两个探头沿Z轴丝杆调节距离或者同步上升或下降，探头既可以沿X轴丝杆和Z轴丝杆做直线运动，又可以在旋转运动单元上调节方向，从而实现探头在空间内的位置调节。

实施例2，在实施例1的基础上，还包括第一延伸杆6和第二延伸杆7，所述第一延伸杆6的一端固定连接于所述第一Z轴滑台4上，所述第一延伸杆6的另一端固定连接于所述第一旋转运动单元22上，所述第二延伸杆7的一端固定连接于所述第二Z轴滑台5上，所述第二延伸杆7的另一端固定连接于所述第二旋转运动单元23上，延伸杆的设置增加了探头的伸出长度，便于安装待检测物。

实施例3，在实施例2的基础上，所述第一旋转运动单元22包括第一蜗轮蜗杆部221和第二蜗轮蜗杆部222，所述第二蜗轮蜗杆部222与所述第一延伸杆6固定连接，所述第一蜗轮蜗杆部221与所述第二蜗轮蜗杆部222转动配合，所述第一探头24与所述第一蜗轮蜗杆部221铰接，涡轮与蜗杆转动配合，两组涡轮蜗杆部的蜗轮之间转动配合，使探头与旋转运动单元的连接处的角度可调，使用者可手动调节探头的转动方向。

实施例4，在实施例2的基础上，所述第二旋转运动单元23包括第三蜗轮蜗杆部231和第四蜗轮蜗杆部232，所述第四蜗轮蜗杆部232与所述第二延伸杆7固定连接，所述第三蜗轮蜗杆部231与所述第四蜗轮蜗杆部232转动配合，所述第二探头25与所述第三蜗轮蜗杆部231铰接，涡轮与蜗杆转动配合，两组涡轮蜗杆部的蜗轮之间转动配合，使探头与旋转运动单元的连接处的角度可调，使用者可手动调节探头的转动方向。

实施例5，在实施例1的基础上，还包括Z轴滑轨17、第一Z轴滑块18和第二Z轴滑块19，所述Z轴滑轨17固定连接于所述连接台3的两侧，所述第一Z轴滑块18与所述第一Z轴滑台4固定连接，所述第二Z轴滑块19与所述第二Z轴滑台5固定连接，所述第一Z轴滑块18和所述第二Z轴滑块19与所述Z轴滑轨17滑动配合，第一Z轴滑台和第二Z轴滑台在滑块的带动下沿Z轴滑轨滑动，保证滑动轨迹的稳定性，减小运动时的摩擦，实现探头在竖直方向上的运动。

实施例6，在实施例1的基础上，还包括X轴滑轨20和X轴滑块21，所述X轴滑轨20固定连接于所述底板16上，所述X轴滑块21固定连接于所述X轴滑台12下侧，所述X轴滑块21与所述X轴滑轨20滑动配合，X轴滑台在滑块的带动下沿X轴滑轨方向滑动，保证滑动轨迹的稳定性，减小运动时的摩擦，实现探头在水平方向上的运动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种检测探头万向调节机构，其特征在于：包括第一Z轴驱动电机(1)、第二Z轴驱动电机(2)、第一Z轴滑台(4)、第二Z轴滑台(5)、第一Z轴丝杆(8)、第二Z轴丝杆(9)、第一Z轴丝母(10)、第二Z轴丝母(11)、X轴滑台(12)、X轴驱动电机(13)、X轴丝杆(14)、X轴丝母(15)、第一旋转运动单元(22)、第二旋转运动单元(23)、第一探头(24)和第二探头(25)；

所述X轴驱动电机(13)驱动所述X轴丝杆(14)转动，所述X轴丝母(15)与所述X轴滑台(12)固定连接；

所述第一Z轴驱动电机(1)和所述第二Z轴驱动电机(2)分别驱动所述第一Z轴丝杆(8)和所述第二Z轴丝杆(9)转动，所述第一Z轴丝母(10)与所述第一Z轴滑台(4)固定连接，所述第二Z轴丝母(11)与所述第二Z轴滑台(5)固定连接，所述第一Z轴滑台(4)和所述第二Z轴滑台(5)能够随所述X轴滑台(12)沿所述X轴丝杆(14)运动；

所述第一旋转运动单元(22)的一端与所述第一Z轴滑台(4)固定连接，所述第一旋转运动单元(22)的另一端与所述第一探头(24)铰接，所述第二旋转运动单元(23)的一端与所述第二Z轴滑台(5)固定连接，所述第二旋转运动单元(23)的另一端与所述第二探头(25)铰接，所述第一探头(24)与所述第二探头(25)的探针相对设置。

2.根据权利要求1所述的检测探头万向调节机构，其特征在于：还包括第一延伸杆(6)和第二延伸杆(7)，所述第一延伸杆(6)的一端固定连接于所述第一Z轴滑台(4)上，所述第一延伸杆(6)的另一端固定连接于所述第一旋转运动单元(22)上，所述第二延伸杆(7)的一端固定连接于所述第二Z轴滑台(5)上，所述第二延伸杆(7)的另一端固定连接于所述第二旋转运动单元(23)上。

3.根据权利要求2所述的检测探头万向调节机构，其特征在于：所述第一旋转运动单元(22)包括第一蜗轮蜗杆部(221)和第二蜗轮蜗杆部(222)，所述第二蜗轮蜗杆部(222)与所述第一延伸杆(6)固定连接，所述第一蜗轮蜗杆部(221)与所述第二蜗轮蜗杆部(222)转动配合，所述第一探头(24)与所述第一蜗轮蜗杆部(221)铰接。

4.根据权利要求2所述的检测探头万向调节机构，其特征在于：所述第二旋转运动单元(23)包括第三蜗轮蜗杆部(231)和第四蜗轮蜗杆部(232)，所述第四蜗轮蜗杆部(232)与所述第二延伸杆(7)固定连接，所述第三蜗轮蜗杆部(231)与所述第四蜗轮蜗杆部(232)转动配合，所述第二探头(25)与所述第三蜗轮蜗杆部(231)铰接。

5.根据权利要求1所述的检测探头万向调节机构，其特征在于：还包括Z轴滑轨(17)、第一Z轴滑块(18)和第二Z轴滑块(19)，所述第一Z轴滑块(18)与所述第一Z轴滑台(4)固定连接，所述第二Z轴滑块(19)与所述第二Z轴滑台(5)固定连接，所述第一Z轴滑块(18)和所述第二Z轴滑块(19)与所述Z轴滑轨(17)滑动配合。

6.根据权利要求1所述的检测探头万向调节机构，其特征在于：还包括X轴滑轨(20)和X轴滑块(21)，所述X轴滑块(21)与所述X轴滑台(12)固定连接，所述X轴滑块(21)与所述X轴滑轨(20)滑动配合。