CN112986279A - 一种输送管道检测装置 - Google Patents

Abstract

该发明涉及管道检测机械装置技术领域，尤其涉及一种输送管道检测装置。包括设置在输送管外侧的安装板，所述安装板的一端设有弧形缺口，所述输送管道位于弧形缺口内，所述安装板的两侧分别设有检测机构和移动机构，所述检测机构包括第一驱动机构和旋转机构，所述第一驱动机构位于输送管道上方的安装板上，所述旋转机构将输送管道包覆其内，所述移动机构包括第二驱动机构和传动机构，所述第二驱动机构固定于输送管道上方的安装板上，两组所述传动机构对称设置于输送管道的两侧。本技术方案，用以及时发现输送管道存在的缺陷，便于对输送管道进行维护和修理，还解决了传统的检测装置在输送管道上的移动效果不佳，以及传统检测装置复杂程度高的问题。

Description

一种输送管道检测装置

技术领域

该发明涉及管道检测机械装置技术领域，尤其涉及一种输送管道检测装置。

背景技术

输送管道是指专门输送液体和气体物资的管道，采用管道输送物资的方法叫管道运输，是一种专门由生产地向市场输送石油、煤和化学产品的运输方式，是统一运输网中干线运输的特殊组成部分。其广泛应用在冶金矿山的工艺管道，及尾矿输送管道，煤矿洗煤、选煤厂工艺管道，及煤矸石排放输送管道，远距离成品煤浆的输送。

但是在长时间的工作过程中，输送管道会发生泄漏或者是损坏，由于输送管道的输送距离较长，往往不能及时发现，从而造成不必要的损失，在现有技术中对输送管道的缺陷和是否存在输送物质的泄漏进行排查时，通常使用的是人工排查的方式，人工排查受外界影响赢输较大，因此人工排查的可靠性低。现有技术中也有使用机械检测装置对输送管道进行排查的方式，但是传统的检测装置结构复杂，且在输送管道上的移动效果不佳，容易在移动过程中因为输送管道上的泥沙或者是凸起等障碍而被卡在输送管上。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明的目的在于提供一种输送管道检测装置，用以及时发现输送管道存在的缺陷，便于对输送管道进行维护和修理，同时还解决了传统的检测装置在输送管道上的移动效果不佳，以及传统检测装置复杂程度高的问题。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种输送管道检测装置，包括输送管道，所述输送管道的材质具有铁磁性，还包括设置在输送管外侧的安装板，所述安装板的一端设有弧形缺口，所述输送管道位于弧形缺口内，所述安装板的两侧分别设有检测机构和移动机构，所述检测机构包括第一驱动机构和旋转机构，所述第一驱动机构位于输送管道上方的安装板上，所述旋转机构将输送管道包覆其内，所述移动机构包括第二驱动机构和传动机构，所述第二驱动机构固定于输送管道上方的安装板上，两组所述传动机构对称设置于输送管道的两侧。

进一步限定，所述第一动机构包括电机、电机安装座、两个主动皮带轮、两个从动皮带轮、两条传动皮带，两根第一转轴和两个摩擦轮，所述电机安装座固定连接于安装板的上部侧面，所述电机固定于电机安装座上，且电机的输出端水平穿过安装板指向安装板的另一侧面，两个所述主动皮带轮固定在电机的输出端上，且两个主动皮带轮在电机的输出端上呈上下分布，两根所述第一转轴固定在安装板的两侧，两个所述从动皮带轮分别固定在两根第一转轴上，所述两个摩擦轮分别固定于两根第一转轴的端部，两根所述皮带分别缠绕在一个主动皮带轮和一个从动皮带轮上。

进一步限定，所述旋转机构包括弧形板和弧形转盘，所述弧形板的一端固定与安装板弧形缺口的外侧，所述弧形板的另一端的边缘设有弧形凸块，所述弧形转盘的内侧设有弧形滑槽，所述弧形凸块位于所述弧形滑槽的内部，且所述弧形转盘的外侧面与两个所述摩擦轮紧密接触，所述弧形转盘的内壁上周向均匀设有检测器。

综上，检测机构的工作原理为，安装板上的弧形缺口套接在管道的外壁上，控制系统控制电机旋转，电机带动主动皮带轮旋转，主动皮带轮通过皮带带动从动皮带轮旋转，从动皮带轮旋转带动摩擦轮旋转，摩擦轮通过摩擦力带动弧形转盘在弧形板上端旋转吗，弧形转盘在输送管道的外壁做圆周运动，所以设置在弧形转盘内壁上的检测器，可以对管道的外壁形成360度检测。

进一步限定，第二驱动机构包括两块连接板、蜗轮、蜗杆和第二转轴，两块所述连接块固定于安装板上，且对称设置于电机输出端的下方，所述第二转轴转动连接于两款连接块的上端，所述蜗杆固定于电机输出端的端部，所述蜗轮固定于第二转轴上且位于蜗杆的正下方。

进一步限定，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、滑道和滑块，所述第一连杆的一端固定于第二转轴的端部，所述第一连杆的另一端和第二栏杆的一端部铰接，所述第二连杆的另一端铰接与滑块的侧面上，所述滑块位于滑道内，且在其内部设有电磁铁，所述滑道由第一挡块和第二挡块组成，所述第一挡块和第二挡块平行设置，且第一挡块和第二挡块的一侧面固定连接于弧形缺口的内壁上，所述第一挡块和第二挡块的另一侧和输送管外侧紧密接触。

综上，移动机构的工作原理为，电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转，旋转的蜗轮带动第二转轴旋转，第二转轴电动第一连杆旋转，第一连杆带动第二连杆运动，运动的第二连杆将滑块在滑道内拖动，形成往复运动，由于滑块内设有电磁铁，当滑块在滑道内运动至靠近安装板的极限位置时，控制系统控制电磁铁通电，电磁铁吸附在输送管道的外壁上，由于滑块不能移动，所以在第一连杆和第二连杆的作用下，将推动安装板沿着输送管道滑动，当安装板滑动至第一连杆和第二连杆作用下的极限位置时，控制系统给电磁铁断电，此时滑块将会在滑道内运动，直到滑块运动至靠近安装板的极限位置，如此循环，即可使本装置沿着说送管道移动。

进一步限定，所述弧形板的内侧设有若干弹簧和贴合板，若干所述弹簧的一端固定连接于弧形板的内侧壁上，若干所述弹簧的另一端固定连接于贴合板的突出面上，其有益之处在于，贴合板和输送管道接触，在弹簧的作用下，贴合板具有一定的上下运动空间，增强了本装置的越过障碍物的能力，使其不易被卡在输送管道上。

进一步限定，所述弧形转盘的内壁上设有毛刷，所述毛刷的刷毛端向外倾斜指向输送管道的外壁，且刷毛和输送管外壁紧密接触，其有益之处在于，刷毛可对输送管道上的泥沙或者是灰尘进行清扫，进一步降低提升本装置在输送管道上的移动效果。

进一步限定，所述第一挡块和第二挡块通过固定板和安装板连接，所述第一挡块和第二挡块与固定板之间滑动连接，且在固定板内设有将第一挡板和第二挡板压紧在输送管道内壁的弹性件，其有益之处在于，弹性件将第一挡块和第二挡块压紧在输送管道上，可增强滑块在滑道内的滑动效果，同时第一挡块和第二挡块能够上下移动，也可增强本装置在输送管道上运动的越障能力。

进一步限定，所述安装板的下部设有锁紧块，所述锁紧块和安装板之间通过合页连接，且在其开口端设有锁销机构，所述锁紧块的内壁设有贴合板和弹簧，其有意之处在于，避免本装置脱离输送管道，同时锁紧块上设置的贴合板和弹簧能使本装置贴合在输送管道上，使本装置无论在输送管道上处于什么角度，均不会影响本装置在输送管道上的运动性能。

进一步限定，所述检测器为有害气体检测器和图像识别器中的一种或多种，其有益之处在于，通过指定的一种或多种检测器的安装，可对输送管道内的输送物质是否泄露和管道是否存在裂隙等安全隐患进行全面的监测。

本发明的技术效果如下：(1)本装置上安装的传感器能对输送管道的外壁进行旋转检测，能对输送管道存在的问题进行全面准确的监测。(2)本装置通过一个电机的控制可实现在输送管道上的移动和旋转检测，减少了驱动件的使用数量，节约了成本。(3)本装置可快捷的在输送管道上进行安装和拆卸，降低了管道检测装置的安装难度。

附图说明

图1为本具体实施方式中本装置一个方向的立体示意图。

图2为本具体实施方式中本装置另一个方向的立体示意图。

图3为本具体实施方式中本装置一个方向的平面示意图。

图4为本具体实施方式中一个方向的平面示意图。

图5为本具体实施方式中本装置零一个方向的平面示意图。

图6为本具体实施方式中本检测器的安装示意图。

附图编号

输送管道1、安装板2、弧形板21、弧形转盘22、贴合板23、弹簧24、电机安装座25、电机26、摩擦轮27、皮带28、第一转轴29、锁紧块291、蜗杆3、蜗轮31、连接块32、第二转轴33、第一连杆34、第二连杆35、滑道36、滑块37。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

如图1所示，一种输送管道1检测装置，主要是设置在输送管道1上，用以检测输送管道1的工作情况以及是否存在缺陷，主要包括输送管道1，在本实施例中，本装置对输送管道1的材质具有一定的要求，输送管道1的应该是能被磁铁吸附的材质，本装置包括安装板2，在安装板2上设有便于套接在输送管道1上的弧形缺口，在安装板2的宽度方向的两侧设有检测机构和移动机构，其中检测机构包括有第一驱动机构和旋转机构，且分别固定在安装板2表面的两边，移动机构包括第二旋转机构和传动机构，第二驱动机构固定在位于输送管道1上方的安装板2上，传动机构包括两组，固定在安装板2一个表面的两侧，且位于输送管道1外壁的两侧。优选地，在安装板2的下方使用合页连接由锁紧块291，且在其开口端设有锁销机构，锁紧块291的内部设有贴合板23和弹簧24，其有意之处在于，避免本装置脱离输送管道1，同时锁紧块291上设置的贴合板23和弹簧24能使本装置贴合在输送管道1上，使本装置无论在输送管道1上处于什么角度，均不会影响本装置在输送管道1上的运动性能。

第一驱动机构包括固定在安装板2上的电机安装座25，在电机安装座25上固定有点急，电机26的输出轴水平设置，且电机26的输出端延伸至安装板2的另一侧，在电机26的输出轴上设有两个上下册怒排布的主动皮带轮，主动皮带轮通过皮带28分别和两根第一转轴29上的从动皮带轮连接，在第一转轴29的上端均设有摩擦轮27。

旋转机构包括弧形板21和弧形转盘22，弧形板21的一端固定与安装板2弧形缺口的外侧，弧形板21的另一端的边缘设有弧形凸块，弧形转盘22的内侧设有弧形滑槽，弧形凸块位于所述弧形滑槽的内部，且弧形转盘22的外侧面与两个所述摩擦轮27紧密接触，弧形转盘22的内壁上周向均匀设有检测器，优选地，在本实施例中检测器为有害气体检测器和图像识别器中的一种或多种，其有益之处在于，通过指定的一种或多种检测器的安装，可对输送管道1内的输送物质是否泄露和管道是否存在裂隙等安全隐患进行全面的监测，在弧形转盘22上设有倾斜指向输送挂管道的毛刷，毛刷可以对输送管道1的表面进行清理，使本装置在输送管道1上的移动效果更佳。其在弧形转盘22的内侧面上设有贴合板23和弹簧24，贴合板23和输送管道1接触，同时弹簧24具有一定的伸缩空间，增强了本装置在输送管道1上的越障能力。

第二驱动机构包括电机26，电机26指的是第一驱动机构中的电机26延伸至安装板2另一侧的电机26输出轴，两块连接块32固定于安装板2上，且对称设置于电机26输出端的下方，第二转轴33转动连接于两款连接块32的上端，蜗杆固定于电机26输出端的端部，所述蜗轮31固定于第二转轴33上且位于蜗杆3的正下方，类似于蜗轮蜗杆机构。

传动机构包括一端固定于第二转轴33的端部的第一连杆34，一端和第一连杆34另一端铰接的第二连杆35，第二连杆35的另一端铰接与滑块37的侧面上，该滑块37位于滑道36内，在滑块37的部设有电磁铁，滑道36是由第一挡块和第二挡块组成，第一挡块和第二挡块平行设置，且第一挡块和第二挡块的一侧面固定连接于弧形缺口的内壁上，第一挡块和第二挡块的另一侧和输送管外侧紧密接触。优选地，在本实施例中第一挡块和第二挡块和通过固定板和安装板2连接，同时第一挡块和第二挡块和固定板之间滑动连接，且在固定板内设有弹性件，在本实施中弹性件采用的是弹簧24，弹性件的作用是将第一挡板和第二挡板压紧在输送管道1上，同时还提升了第一挡板和第二挡板的越过障碍的能力。为了不影响滑块37在滑道36中的滑动能力，第一挡块和第二挡块的材质为非磁性物质。

通过控制系统电磁铁的通电和电机26的旋转，可以实现滑块37运动至靠近安装板2极限位置时，当滑块37有反向运动的趋势时，控制系统时滑块37内部的电磁铁通电，控制系统使滑块37内部的电磁铁断电的时机为，滑块37运动至原理安装板2的极限位置，且具有反向运动的趋势时，如此重复，即可实现本装置在输送管道1上的移动。

需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种输送管道检测装置，包括输送管道，所述输送管道的材质具有铁磁性，其特征在于，还包括设置在输送管外侧的安装板，所述安装板的一端设有弧形缺口，所述输送管道位于弧形缺口内，所述安装板的两侧分别设有检测机构和移动机构，所述检测机构包括第一驱动机构和旋转机构，所述第一驱动机构位于输送管道上方的安装板上，所述旋转机构将输送管道包覆其内，所述移动机构包括第二驱动机构和传动机构，所述第二驱动机构固定于输送管道上方的安装板上，两组所述传动机构对称设置于输送管道的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种输送管道检测装置，其特征在于，所述第一动机构包括电机、电机安装座、两个主动皮带轮、两个从动皮带轮、两条传动皮带，两根第一转轴和两个摩擦轮，所述电机安装座固定连接于安装板的上部侧面，所述电机固定于电机安装座上，且电机的输出端水平穿过安装板指向安装板的另一侧面，两个所述主动皮带轮固定在电机的输出端上，且两个主动皮带轮在电机的输出端上呈上下分布，两根所述第一转轴固定在安装板的两侧，两个所述从动皮带轮分别固定在两根第一转轴上，所述两个摩擦轮分别固定于两根第一转轴的端部，两根所述皮带分别缠绕在一个主动皮带轮和一个从动皮带轮上。

3.根据权利要求1或2所述的一种输送管道检测装置，其特征在于，所述旋转机构包括弧形板和弧形转盘，所述弧形板的一端固定与安装板弧形缺口的外侧，所述弧形板的另一端的边缘设有弧形凸块，所述弧形转盘的内侧设有弧形滑槽，所述弧形凸块位于所述弧形滑槽的内部，且所述弧形转盘的外侧面与两个所述摩擦轮紧密接触，所述弧形转盘的内壁上周向均匀设有检测器。

4.根据权利要求1或2所述的一种输送管道检测装置，其特征在于，第二驱动机构包括两块连接板、蜗轮、蜗杆和第二转轴，两块所述连接块固定于安装板上，且对称设置于电机输出端的下方，所述第二转轴转动连接于两款连接块的上端，所述蜗杆固定于电机输出端的端部，所述蜗轮固定于第二转轴上且位于蜗杆的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种输送管道检测装置，其特征在于，所述传动机构包括第一连杆、第二连杆、滑道和滑块，所述第一连杆的一端固定于第二转轴的端部，所述第一连杆的另一端和第二栏杆的一端部铰接，所述第二连杆的另一端铰接与滑块的侧面上，所述滑块位于滑道内，且在其内部设有电磁铁，所述滑道由第一挡块和第二挡块组成，所述第一挡块和第二挡块平行设置，且第一挡块和第二挡块的一侧面固定连接于弧形缺口的内壁上，所述第一挡块和第二挡块的另一侧和输送管外侧紧密接触。

6.根据权利要求3所述的一种输送管道检测装置，其特征在于，所述弧形板的内侧设有若干弹簧和贴合板，若干所述弹簧的一端固定连接于弧形板的内侧壁上，若干所述弹簧的另一端固定连接于贴合板的突出面上。

7.根据权利要求3所述的一种输送管道检测装置，其特征在于，所述弧形转盘的内壁上设有毛刷，所述毛刷的刷毛端向外倾斜指向输送管道的外壁，且刷毛和输送管外壁紧密接触。

8.根据权利要求5所述的一种输送管道检测装置，其特征在于，所述第一挡块和第二挡块通过固定板和安装板连接，所述第一挡块和第二挡块与固定板之间滑动连接，且在固定板内设有将第一挡板和第二挡板压紧在输送管道内壁的弹性件。

9.根据权利要求1或6所述的一种输送管道检测装置，其特征在于，所述安装板的下部设有锁紧块，所述锁紧块和安装板之间通过合页连接，且在其开口端设有锁销机构，所述锁紧块的内壁设有贴合板和弹簧。

10.根据权利要求2所述的一种输送管道检测装置，其特征在于，所述检测器为有害气体检测器和图像识别器中的一种或多种。

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