WO2012013847A1 - Aparato y método para la reparación estructural de tuberías sumergidas en un fluido - Google Patents

Aparato y método para la reparación estructural de tuberías sumergidas en un fluido Download PDF

Info

Publication number
WO2012013847A1
WO2012013847A1 PCT/ES2011/070523 ES2011070523W WO2012013847A1 WO 2012013847 A1 WO2012013847 A1 WO 2012013847A1 ES 2011070523 W ES2011070523 W ES 2011070523W WO 2012013847 A1 WO2012013847 A1 WO 2012013847A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pipe
housing
repair
coil
roller
Prior art date
Application number
PCT/ES2011/070523
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Luis Fidel De La Torre Ugarte Del Castillo
Original Assignee
Luis Fidel De La Torre Ugarte Del Castillo
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from ES201031150A external-priority patent/ES2373600B1/es
Priority claimed from ES201130276A external-priority patent/ES2387656B1/es
Application filed by Luis Fidel De La Torre Ugarte Del Castillo filed Critical Luis Fidel De La Torre Ugarte Del Castillo
Priority to DK11811874.4T priority Critical patent/DK2600051T3/da
Priority to EP11811874.4A priority patent/EP2600051B1/en
Publication of WO2012013847A1 publication Critical patent/WO2012013847A1/es

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L1/00—Laying or reclaiming pipes; Repairing or joining pipes on or under water
    • F16L1/26—Repairing or joining pipes on or under water
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C63/00—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor
    • B29C63/02—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material
    • B29C63/04—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material by folding, winding, bending or the like
    • B29C63/06—Lining or sheathing, i.e. applying preformed layers or sheathings of plastics; Apparatus therefor using sheet or web-like material by folding, winding, bending or the like around tubular articles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/16—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders
    • F16L55/168—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from outside the pipe
    • F16L55/1686—Devices for covering leaks in pipes or hoses, e.g. hose-menders from outside the pipe by winding a tape
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/18—Appliances for use in repairing pipes

Definitions

  • the purpose of the invention is to provide an apparatus and a method for repairing pipes that are submerged in a fluid, for example to repair leaks, areas damaged by corrosion, etc.
  • the invention allows the pipeline to be inspected by sliding the apparatus thereon, until an area in which the pipe is damaged is detected, allowing the repair of said damaged area to be carried out.
  • the invention allows the pipe to be repaired by applying a layer of a repairing chemical on it, by way of painting, and / or by applying a repair sheet around the pipe.
  • the invention allows cleaning the pipe prior to repair. Therefore, it is an object of the invention to allow inspection, cleaning, and / or repair of the pipe.
  • the invention is applicable in any type of submarine pipe, such as horizontal, vertical or elbow pipes, so that in the case of being applied to vertical pipes, it allows the device to be located on the pipeline an area outside the water, and Sliding the device along the pipeline by means of a lifting device until a damaged area is detected, which allows subsequent cleaning and / or repair.
  • the sliding can be done manually or by means of a robot or by any other device that allows the device to move on the pipe.
  • This application is done manually on the surface.
  • the delays indicated in the repair of the pipe can mean dangerous problems of production, security and possible contamination, in the case of leaks.
  • patent document US2004129373 can also be mentioned, which describes a procedure for repairing pipelines under water by applying a band of a sealing compound helically wound to cover the damaged parts.
  • a jacket is constituted by two semi-cylindrical halves that, by means of fasteners with nuts and bolts or by welding, are coupled to the damaged area and create a sealed chamber around the band, in which a mortar is injected, leaving all the assembly over the repaired pipe.
  • This procedure has the disadvantage that the jacket is permanently left on the pipe and is part of the repair, so it cannot be reused for other repairs, which makes repairs considerably more expensive.
  • the invention provides a new apparatus and method of repairing underwater pipes.
  • the apparatus of the invention is characterized in that it comprises a tubular configuration housing which is provided with two portions that are joined together and fixed to a pipe by means of end flanges having an inner edge that adapts to the configuration of said pipe by means of a tight seal, all so that the housing has a contour that wraps around the pipe, establishing a sealed chamber between the housing and the pipe. It is also provided with means for emptying the sealed chamber, operable after forming the sealed chamber, and means for repairing the pipe, operable after emptying the water from the sealed chamber and which are provided in the sealed chamber.
  • This configuration allows the water that is housed in the sealed chamber to be emptied after mounting the casing on the pipe, which allows subsequent repair of the pipe according to the means provided by the apparatus of the invention, and which will be described later.
  • the apparatus further comprises at least one extensible element fixed to the two portions of the housing, so that said extensible element allows the separation / approximation of the two portions.
  • the apparatus comprises first means of guiding the housing on the pipe which, at its at the same time, they comprise at least two complementary collar segments, each of them jointly joined to at least one of the ends of one of the housing portions.
  • the guiding means also comprise joining means between the collar segments and first sliding elements on the pipe, which are located in the collar segments.
  • the at least extensible element is configured in such a way that upon separation of the portions, its location around the pipe is allowed and when approached they are coupled on the pipe forming the sealed chamber. Furthermore, said collar segments are configured in such a way that once the separated housing portions are arranged around the pipe, when fixing the collar segments with each other, the first sliding elements rest on the pipe allowing the guided sliding of the housing. over said pipeline to an area to be repaired.
  • the first sliding elements on the pipe comprise rollers that are assisted by a spring with preload to press against the pipe. This configuration allows the springs to absorb the irregularities that said pipe may present when sliding the device over the pipe.
  • the collar segments are provided with braking means of the housing on the pipe to prevent its displacement during a repair, which is especially useful when the apparatus of the invention is applied on pipes vertical, since in these once the water has been emptied from inside the watertight chamber, the housing tends to float and therefore ascends along the pipe, which is prevented with said braking means, which comprise wedges that are arranged on inclined guides provided in supports that are fixed on the inner face of the collar segments, so that said guides allow simultaneous guided displacement of the wedges axially and radially with respect to the pipe.
  • the supports are provided with guide pivots in which a ring segment is arranged for each collar segment, so that each ring segment is arranged perpendicularly to the inner face of the collar, attached to the wedges and to an inflatable piston, while they are assisted by springs, so that this configuration allows that when inflating the inflatable piston the transverse displacement of the hoop segments on the collar segments is caused by overcoming the spring action, which simultaneously causes the radial displacement and length of the wedges towards the outside of the pipe separating from it, and in such a way that when deflating the piston, the reverse movement occurs, pressing the wedges on the surface of the pipe, anchoring the apparatus in the position on the pipe in the one that the piston deflation has been carried out.
  • the two portions are related to each other by means of guides of the separation / approximation movement of said portions.
  • Said extensible element is constituted by a pneumatic jack, whose ends are fixed to each of the portions, so that the extension of the pneumatic jack produces the separation between the portions of the housing, and its shortening, causes the coupling of the two shell portions on the pipe in the area to be repaired.
  • the pipe may include an obstacle that prevents the housing from sliding on the pipe, such as a pipe joint flange.
  • the apparatus comprises an extensible cylinder whose ends are articulated jointly to the articulated joint of the collar segments and to one of the ends of one of the housing portions, to make the approximation / separation of said collar segments.
  • one of said collar segments is provided at its ends with at least one bar that emerges tangentially from said ends and which is arranged in a sliding bushing provided at the ends of the other collar segment, to carry out the guided approach / separation of the collar segments.
  • the ends of the housing portions comprise second means of guiding the housing on the pipe, which in turn comprise at least two circular sectors, arranged on a guide rail, assisted by a telescopic cylinder, and provided with second elements of sliding on the pipe, the circular sectors being arranged between said end of each of the housing portions and the collar segments, and separated from said collar segments at least a distance corresponding to the width of a joint flange of the pipe or obstacle.
  • the extensible cylinders and the telescopic cylinders are configured so that when guiding the casing on the pipeline by means of the first sliding elements of the collar segments of the first guiding means, when said collar segments reach the obstacle, the collar segments are separated and then the second sliding elements are supported on the pipe for guiding the housing on the pipe during the flange or obstacle section, and once the obstacle has been overcome by the collar segments, the first ones are supported sliding elements on the pipe and then the second sliding elements of the pipe are separated, to continue guiding the housing on the pipe by means of said first sliding elements.
  • the connecting means between collar segments are constituted by a mechanical seal comprising a movable profile provided with an inlet and assisted by a pneumatic cylinder, arranged at the ends of one of the collar segments, and the ends of the other.
  • collar segment comprising a sheet, which being the ends of the approximate collar segments and acting the pneumatic cylinder, the sheet is located in the recess of the movable profile, making the closure.
  • the device incorporates sensors for detecting said condition of the pipeline, such as probes, ultrasonic sensors and image capture cameras, which can be located anywhere in the apparatus of the pipeline.
  • sensors for detecting said condition of the pipeline such as probes, ultrasonic sensors and image capture cameras, which can be located anywhere in the apparatus of the pipeline.
  • these can be provided on the collar segments, and in the case of image capture cameras, they can be arranged on the inner face of the portions of Case.
  • they comprise two rotating disks arranged parallel to the end flanges and which are related to a toothed crown whose rotation causes the angular displacement of the rotating disks around the pipe, for which a motor is provided that gears with the crown gear to produce angular displacement of the rotating discs around said pipe.
  • the pipe repair means are provided with a roller whose axis has a tubular configuration that communicates with holes provided on the surface of the roller, and all this in such a way that said roller can rotate on its axis and be arranged on the rotating disks for allow placing the roller on the surface of the pipe by pressing on it; with at least one connection of the tubular shaft of the roller with a reservoir of a repairing chemical, such as a polymer, resin, etc., so that when the roller is rotated on the surface of the pipe by means of the motor, the repairing chemical is applied on said surface of the pipe through the holes in the coil, establishing a coating that determines the repair of the pipe.
  • the roller can take a variable number of turns depending on the repair to be performed to provide a coating of a certain thickness that allows the said repair to be performed.
  • said roller is arranged on the rotating discs by means of a roller raising / lowering mechanism comprising a rotating shaft assisted by a spring, which is fixed on the rotating discs and of which two arms are integral, at whose ends the roller shaft is fixed.
  • the rotating shaft is integral with a lever that can be operated by means of a cam with a movable position, by means of a piston, on the rotating discs, so that when positioning the cam in the path of the lever, the angular displacement of the rotating axis occurs, overcoming the spring action, which determines the elevation of the roller.
  • the rotating shaft When the roller is raised, the rotating shaft is locked in this position, by means of a pin that is locked in said rotating shaft that keeps the roller in the elevated position until a wedge arranged in the rotating discs acts on the pin interlocking producing its unlocking and lowering of the roller by the action of the spring, placing the roller in the position where it contacts and presses against the pipe. Lifting the roller prevents it from sticking on the surface of the pipe when the repairing chemical dries.
  • connection of the tubular shaft of the roller with a reservoir of repairing chemical comprises a first and a second female fitting adjacent and assisted by a spring that are fixed on one of the rotating discs and which by means of a conduit are connected to the tubular axis of the roller.
  • Said connection of the tubular axis of the roller with a reservoir of repairing chemical also comprises a first and a second male fitting, each arranged in a semicircular rail of fixed position in the housing portions. These rails are provided around the pipe and connected, each with a reservoir of repairing chemical.
  • the male fittings are assisted by a strap that keeps them at the initial end of the lane.
  • said means for connecting the tubular axis of the roller with a reservoir of a repairing chemical include two cams that are provided in correspondence with the start and end of each lane and located in the path of the female fittings, to produce the displacement of said female fittings overcoming spring action by contacting cams.
  • the rotation of the rotating discs causes the displacement of the female fittings by dragging the first female fitting to the first male fitting overcoming the action of the strap, so that when arriving at the end of the lane, the initial cam of the other lane raises the second female fitting and produces its coupling in the second male fitting arranged at the beginning of the lane, and then the first female connector contacts the cam provided at the end of the lane producing the elevation of the first female fitting by overcoming the action of its spring and disconnecting it from the first male fitting, so that said first male fitting returns to its initial position by the action of the strap.
  • the process is repeated with every half turn of the rotating discs.
  • the means of Pipe repair comprises a sealed box that is arranged longitudinally in one of the portions of the housing, such that said sealed box is provided with a trapdoor that communicates with the sealed chamber, further comprising telescopic guides in which a coil is arranged in which a pipe repair sheet is rolled.
  • the coil comprises two extreme pivots, so that the coil is disposed with an end section of the unwound sheet and guided by guide rollers that keep the unwound section of the sheet in an upright position.
  • the sealed case is provided with a displacement piston of said telescopic guides, to move them to a position in which the coil is fixedly fixed on an arm provided in each of the two rotating discs, for which said arms are provided with a location and fixing housing for the pivots included in the roller.
  • the telescopic guides are displaced by opening the trapdoor and the coil pivots being housed in the housings of the supports, so that the unwound end of the sheet is located on The surface of the pipe.
  • the arms in which the coil is retained are located in correspondence with the roller, so that when positioning the end of the coil sheet on the surface of the pipe, and when rotating the rotating disks, the The roller is arranged on the end of the sheet, pressing it against the surface of the pipe, and thus allowing the sheet to be wound around the pipe when the angular displacement of the rotating discs occurs.
  • the repair means comprise the coil provided with an axis which is provided with a tensile element for fractioning its axis in the direction of unwinding of the coil in its section.
  • initial unwinding that is, the tensile element, once it acts, performs the unwinding of the initial unwinding section of the coil sheet.
  • the repair means include the two rotating discs, which are arranged parallel to the flanges, and which are provided with housings of the ends of the coil axis, so that said rotating discs are also related to the crown gear, for that when the rotation of the toothed crown is caused, they are rotated.
  • the repair means also includes the roller that can rotate on its axis, and one of whose ends is supported on the lateral surface of the crown, to place the roller on the surface of the tube by pressing against it.
  • the other end of the roller shaft is arranged in one of the rotating discs.
  • the motor that meshes with the crown gear to produce the rotation of the roller on the surface of the pipe, which when pressed on it, also produces the rotation on its axis.
  • the repair means comprise a watertight coil loader that is arranged longitudinally in one of the housing portions which includes watertight closing means for introducing the coils into the chamber.
  • the loader is provided with a coil retention element in its wound position, and for blocking the traction means preventing the sheet from unrolling due to the action of the traction means;
  • the magazine also being provided with means for expelling the coil inside the sealed chamber, so that when the coil is ejected into the sealed chamber, once it is emptied, the coil is released in its wound position, whereby the pulling means act on the axis of the coil by unwinding the initial winding section of the coil and simultaneously the The axis of the coil is located and retained in the housings of the rotating disks, so that the unwinding is carried out, to a point where the end of the coil sheet is positioned on the surface of the pipe.
  • the housings of the rotating discs are located in correspondence with the roller, so that when positioning the end of the coil on the surface of the pipe, the roller is allowed to pass over the end of the coil sheet and press it against the surface of the pipe which produces the unwinding of the coil and its adhesion on the surface of the pipe.
  • the roller is fixed to the toothed crown and to the rotating disk by means of a spring-assisted support that keeps the roller pressing against the surface of the pipe adjusting to the different winding heights of the coil sheet by the action of the spring.
  • the means for expelling the coil comprise a manually operated push button which is attached to a plunger, so that when the button is pressed, the movement of the piston occurs in whose movement it pushes the coil and releases it from the retention and blocking element of the coil axis in its coiled position that is provided in the magazine, whereby the traction element of the coil axis in the direction of unwinding of the coil, acts by unwinding of the final winding section of the sheet, as described.
  • the ejecting means of the cartridge are constituted by an electromagnet that is attached to the plunger, so that the electromagnet is actuated by a control module that is connected to a sensor that detects when the disk housings are located in the vertical of the cartridge to be ejected, at which time the sensor indicates to the control module that situation which causes the activation of the electromagnet that displaces the plunger and pushes the coil in an equivalent way to what was described in the previous case.
  • the motor can be stopped by the control circuit when the sensor detects the correct position of the disc housings to receive the coil, and once the location of the coil has been detected in the housings, the engine is activated again to continue the repair process.
  • the disks will be allowed to continue rotating, without carrying any coil, to allow the roller to act without interference of the coil with the sheet, for example to continue applying the chemical repair product on the sheet in If so required.
  • the sealing means for introducing the coils into the chamber are determined by an articulated cover, which is located in front of the coil which is located in correspondence with the piston, so that when the coil ejection means act, it it presses against the articulated lid, opening it and allowing the coil to be introduced into the sealed chamber, so that it simultaneously unrolls as described above.
  • the apparatus of the invention can also be provided with pipe cleaning means, which selectively comprise the air injection means, and a deposit of an abrasive product together with a compressor connected with the nozzles provided in the housing portions and combination of both, to selectively project the Abrasive cleaning product, air and combination of both on the pipe.
  • pipe cleaning means which selectively comprise the air injection means, and a deposit of an abrasive product together with a compressor connected with the nozzles provided in the housing portions and combination of both, to selectively project the Abrasive cleaning product, air and combination of both on the pipe.
  • the means of emptying the water from the sealed chamber which were discussed above, in an embodiment of the invention it is provided that these are constituted by means of injecting air into the sealed chamber that produce the emptying of water through valves anti-return provided in the housing portions.
  • the air injection means comprise an air compressor that is selectively applied on injectors arranged in the housing, or on a conduit that is connected to the tubular axis of the coil, so that the air is applied to the interior of the sealed chamber a through the holes provided in said coil, which were described above.
  • the nozzles and compressors can be shared, both by the means of emptying the water from the sealed chamber, and by the cleaning means or the suction means.
  • the nozzles can be fixed or orientable in different directions by means of piston mechanisms attached to the housing, to move the nozzles.
  • the invention comprises means for controlling the temperature of the sealed chamber and the pipe segment, which is selected from an ascending / descending temperature control that is carried out by means of resistors, to facilitate the chemical reaction and solidification of the chemical.
  • applied repair in the case where only the repair is carried out by means of repairing chemical, and also allows to facilitate the chemical reaction and solidification of the sheet of the coil on the pipe, when a sheet is used for repair, as already described.
  • the temperature control means of the sealed chamber and the pipe segment in which the housing is installed can be an air application element produced by the emptying means.
  • said carcass portions comprise centering feet assisted by a spring, so as to approximate the portions on the pipe, the centering feet rest on the pipe and center on this one of said portions.
  • the apparatus of the invention comprises a trigger element, by means of compressed air, of balls of a chemical product repairer for the filling of the cavities detected on the surface of the pipe, so that it is then allowed to repair it as described above.
  • the invention is applicable in both horizontal and vertical submarine pipes, resulting in its most advantageous application in vertical pipes, for which in this case the apparatus is provided with means for fixing a lifting cable of the portions of housing, to arrange them around a vertical pipe outside or inside the water, so that when the collar segments are fixed, the lifting means are allowed to act, and the housing portions slide down the pipe along sliding, and inspect it, until a damaged area is detected, making the repair as already mentioned.
  • the apparatus of the invention also comprises a depth sensor, to establish the depth at which the different damaged areas in the pipeline are located.
  • the invention relates to a method of repairing pipes, by means of the described apparatus, which comprises mounting a tubular configuration housing fitted with two portions with a sealed closure, forming a sealed chamber between the casing and the pipe. Then the water inside the sealed chamber is emptied and the pipe is repaired by means of repairing the pipe provided in the housing. Finally, the housing is removed for reuse.
  • the emptying of the water inside the sealed chamber is carried out by means of a phase selected between an air injection phase that displaces the water outside the chamber through non-return valves, and a water aspiration phase inside The waterproof camera.
  • the phase of mounting around a pipe a tubular configuration housing provided with two portions with sealed closure forming a sealed chamber between the housing and the pipe comprises acting the extensible element that is fixed to the portions that form the housing of the apparatus, to separate them and allow them to be located around a vertical pipe in the area where it is out of the water, which then allows to join the complementary collar segments around the pipe, where the collar segments articulate at minus one of the ends of the portions, to locate the first sliding means provided in the collar segments by pressing on the pipe, which allows the apparatus to slide along the pipe acting the lifting device, and to detect the state of the pipeline by means of the sensors provided in said apparatus, so that once a damaged area is detected, s and stops the sliding of the apparatus on the pipe, and the portions are coupled on the pipe surface in the area to be repaired, by actuating the extensible element, forming the watertight chamber, so that the position of the carcass by means of the action of the braking means, and the water inside the watertight chamber is emptied, to then clean
  • the pipe repair phase comprises applying a repairing chemical to a tubular axis of the roller, arranged in the sealed chamber by pressing on the surface of the pipe, and applying the repairing chemical to the surface of the pipe through holes provided in the surface of the roller when making its rotation around its axis and the pipe to produce the coating of the surface of the pipe and its subsequent solidification.
  • the repair of the pipeline comprises introducing a coil in the sealed chamber in which a pipe repair sheet is wound, in a position parallel to the pipe, with the end of the sheet unwound a section so that it is located on the pipe.
  • a roller arranged in the sealed chamber is actuated so that it presses on the surface of the pipe, making its rotation around its axis and the pipe to retain the end of the coil sheet between the roller and the pipe and unwind the sheet of the coil around the pipe by moving the roller over said pipe.
  • the invention then provides for a repairing chemical to be applied to the tubular axis of the roller, pressing on the surface of the coil sheet, and applying the repairing chemical to the sheet through the holes provided on the surface of the roller to the make its turn around its axis and the pipe to produce the coating of the sheet with repairing chemical.
  • the process is repeated, from the introduction into the sealed chamber of a new coil, a plurality of times necessary to repair the pipe.
  • a pipe cleaning phase prior to the repair phase, by means of cleaning means provided in the apparatus, which perform a phase selected between an application phase of an abrasive cleaning product on the pipe surface and a phase air injection; comprising a suction phase of the waste resulting from the cleaning performed.
  • a temperature control phase of the sealed chamber and of the pipe segment with control is carried out, selected between an ascending temperature control and a descending temperature control that is carried out by means of an element selected from resistance of heating, and an air application element, to facilitate the chemical reaction of the repairing chemical, and accelerate its solidification.
  • Figure 1 Shows a perspective view of a possible embodiment of the apparatus of the invention.
  • One of the parts of one of the flanges has not been represented to facilitate the visualization of the interior of the waterproof chamber.
  • the housing has been represented in a transparent material to allow visualization of its interior, but obviously it can be constituted in any other type of material.
  • Figure 2. Shows a view equivalent to the previous figure, in which the winding of the coil sheet around the pipe has begun.
  • Figure 3. It shows a side view of the device of the previous figures, in which the phase in which the coil contacts a stop is shown by means of which it is expelled from the housings provided in the rotating disks.
  • Figures 4 to 6. They show schematically the process of ejecting a coil from the magazine, and its location in the housings of the rotating disks to carry out the winding process of the coil sheet around the pipe.
  • Figure 7. Shows a partial view of a section of the device in the zone of the conduction of the air of emptying of the chamber and of the fluid that facilitates the adhesion and solidification of the sheet on the tube.
  • This figure also shows the detail of the supports assisted by a spring that regulate the height of the cylinder, so that it always keeps pressing on the different layers of sheets that are wound on the affected area of the pipe.
  • Figure 8.- Shows a schematic representation of the traction means of the coil axis to produce its initial unwinding.
  • FIGS 9 to 24 show another embodiment of the invention, where:
  • Figure 9 shows a perspective view in which the two portions of the housing are related by means of an extensible element 7 that allows the separation / approximation of said portions.
  • the portions are in a position where they are separated to allow their arrangement around a pipe.
  • Figure 10. Shows a perspective view of the apparatus of the previous figure coupled on a pipe for repair.
  • Figures 11 and 12. They show a collar segment in which the sliding means of the apparatus on the pipe, the braking means of the apparatus on the pipe in the repair position, and the sensing probes of the state of The pipe.
  • Figure 13 Shows a detail of the inside of the waterproof case in which a coil of a pipe repair tape is arranged, which is introduced by means of a piston inside said waterproof chamber.
  • Figure 14.- Shows a detail of the arrangement of the coil inside the sealed chamber on some arms provided in the rotating discs, whose angular displacement winding the coil tape around the pipe.
  • Figure 15.- Shows a perspective view of the detail of the location of the coil inside the waterproof chamber.
  • Figure 16.- Shows a cross-sectional view of the apparatus of the invention.
  • Figure 17.- Shows a perspective view of the detail of the mechanism of lifting / lowering the roller that has a double function: to be located on the surface of the pipe running around it and impregnating it in a resin, and simultaneously or additionally, press on the coil sheet to wind it on the pipe.
  • Figure 21 Shows a schematic view of the elevated position of the roller.
  • FIGS 25 to 30 show another embodiment of the invention, where:
  • Figure 25.- Shows a perspective view of another embodiment of the invention in which second means of guiding the housing are used to allow obstacles that the pipeline can include, such as the joining flanges that conventionally incorporate said pipes.
  • Figure 26.- Shows a perspective view of the joining means between collar segments.
  • Figure 27 Shows a perspective view of the detail of the elements that allow the collar segments to be approximated / separated by means of extensible cylinders to allow this movement to be performed automatically.
  • Figure 28.- Shows a perspective view of the detail of the second guiding means in a position where they are away from the pipe, shown in Figure 25.
  • Figure 29 Shows a perspective view equivalent to the previous figure, but in this case the second guiding means are supported on the pipe.
  • Figure 30.- Shows a detailed view of the second guiding means.
  • the apparatus comprises a tubular configuration housing 1 which is constituted by two portions 2 that join together under water around the pipe 5 over the area where the repair is required, so that said housing 1 is fixed on the pipe 5 by means of end flanges 3, which are also composed of two portions having a lower edge that adapts to the configuration of the pipe by means of a seal 3a, so that a sealed chamber 6 is formed between the housing 1, flanges 3 and pipe 5.
  • a gearwheel 31 which is arranged in proximity to one of the flanges 3, so that said gearwheel 31 engages with a motor 59 through a pinion 60 to produce angular displacement of the gearwheel 31.
  • the interior of the sealed chamber 6 comprises two rotating discs 28 that are related to the toothed crown 31 so that when the angular displacement of the same occurs, the angular displacement of the rotating disks 28, which are arranged parallel to each other, is carried out simultaneously. and in proximity to the flanges 3.
  • the toothed crown 31 may be included in one of the rotating discs, as described in the illustrated example of figures 9 onwards.
  • the rotating disks 28 are provided with housings 61 for locating and retaining the ends of the shaft 62 of coils 44 that are located in a magazine 63 provided outside the housing 1, as will be described later.
  • the apparatus comprises a roller 24 that is fixed to the toothed crown 31 and to a rotating disk 28, by means of height-adjustable brackets 74, which are assisted by a spring 75 and fixed by a screw 76, so that the spring 75 maintains to roller 24 pressing against the surface of the pipe 5.
  • the roller 24 comprises a tubular shaft 64 and a plurality of radial holes 30 that communicate the inside of the tubular shaft 64 with the outer surface of the roller 24.
  • the tubular shaft 64 is connected with a conduit 65 that runs through the flange 3 and Toothed crown 31 from which it emerges to connect to an air injection circuit (not shown), and also can also be connected to a metering circuit of a fluid of a repairing chemical (which has not been represented either).
  • the magazine 63 comprises a button 66 assisted by a spring 67 and which is connected to a piston 68 to carry out the ejection of the coils 44 inside the magazine 63, when the button 66 acts, which causes the piston 68 to move which pushes a coil 44 at the moment in which the housings 61 of the rotating discs 28 are located in the vertical of the ejector zone of the magazine 63 (figure 4).
  • the magazine 63 is provided with a pushing element 69 that pushes the coils each time the expulsion of one of them occurs, so that in the area of the piston 68 that is located in front of the outlet of the magazine 63, it is always a coil 44 ready for expulsion is arranged when actuating the button 66.
  • the outlet of the magazine 63 comprises an articulated lid 70 with a tight seal, which when the coil 44 is pressed against it, its opening occurs and after the coil 44 falls into the housing 61, the closure thereof is carried out, for example by your assistance for a spring (not shown).
  • the coils 44 are provided with a tensile element 72 of the axis 62 of the coil in the direction of unwinding thereof in its initial unwinding section.
  • a tensile element can be constituted by a spring 72 that divides on the axis 62 of the coil 44 in the commented direction, as shown in Figure 8.
  • the magazine 63 is provided with a retention and blocking element of the coil in its wound position, such as a ratchet (not shown), which blocks the position of the axis 62 of the coil 44 in the wound position, of so that when the button 66 is activated and a coil 44 is ejected, the articulated lid 70 is opened, the traction element 72 is unlocked and the unwinding of the sheet 71 which is wound in the coil 44 (figure 5), of so that when the ends of the shaft 62 of the coil 44 are located in the housings 61, there has been a winding of the sheet 71, so that it is located on the surface of the pipe 5.
  • a retention and blocking element of the coil in its wound position such as a ratchet (not shown), which blocks the position of the axis 62 of the coil 44 in the wound position, of so that when the button 66 is activated and a coil 44 is ejected, the articulated lid 70 is opened, the traction element 72 is unlocked and the unwinding of the
  • the tensile element 72 is calculated, to unroll the sheet 71 that allows its end to be positioned on the surface of the pipe 5.
  • the rotation of the toothed crown 31 causes the rotation of the roller 24, both around its tubular axis 64 as of the pipe 5, which causes the roller 24 to be located on the end of the sheet 71 by pressing it against the surface of the pipe 5, the adhesion of said sheet 71 being carried out on the pipe 5.
  • the roller 24 presses the sheet 71 on the surface of the pipe 5, the unwinding of the coil 44, and its winding around the pipe 5.
  • the sheets 71 can be of different types, such as, for example, pre-impregnated with a repairing chemical, or without preimpregnating, in which case it is necessary to apply a repairing chemical to favor the adhesion and solidification of the sheet 71 on the pipe 5, for which in this case the application of said chemical is required, such as for example a polymer, resin, etc. on the sheet 71, which is carried out through the conduit 65, which is connected to a fluid dispenser, which is applied to the sheet 71 through the radial holes 30 provided in the roller 24, so that It produces the perfect adhesion of the sheet 71 on the pipe 5 and its subsequent solidification on it, the pipe being perfectly repaired.
  • a repair chemical additional to that of the sheet can be applied to achieve a better repair of the pipe.
  • the device of the invention comprises a stop 73 located in correspondence with the housings 61 of the disks 28, so that when said housings 61 pass through the area of the stop 73, it moves the coil 44 out of said housings 61, with what the coil 44 without the sheet 71 falls into the sealed chamber 6, from which it will be removed once the repair operation is finished.
  • the stop 73 is integral with the housing 1.
  • the repair may require the provision of a winding of a plurality of sheets 71 over the damaged area of the pipe 5, for which on the next turn of the toothed crown 31 a new ejection of a coil 44 when the housings 61 are located under the articulated cover 70, repeating the described cycle, as many times as necessary to repair the damage caused in the pipe 5.
  • the invention relates to the device described and the method required to achieve its operation, as discussed.
  • the apparatus of the invention comprises a housing 1 of tubular configuration that is constituted by two portions 2 that are joined together by an extensible element 7 which allows to carry out the separation / approximation of said portions 2, and thus allowing the housing 1 to be located around a pipe 5.
  • the extendable element is, for example, a pneumatic jack 7.
  • the portions 2 are related to each other by means of guides 8 which facilitate the separation / approximation of said portions 2 when the pneumatic jack 7 operates.
  • the portions 2 are fixed to the pipe 5 by means of end flanges 3 which have an inner edge 4 that adapts to the configuration of the pipe 5 by means of a seal 3a.
  • a collar segment 9 is fixed by means of an articulated arm 10, which articulates both the collar segments 9 and the end flanges 3.
  • Each of the collar segments 9 is provided with joining means between said segments, which in the exemplary embodiment of Figures 9-24 are determined by plates 11 whereby the connection between the two collar segments 9 is carried out.
  • Figures 25-30 show an embodiment in which the joining means are determined by a mechanical seal, as will be described later.
  • the segments of collar 9 is provided with braking means of the housing 1 on the pipe 5, whose functionality will be described later, and which are constituted by wedges 12 arranged on inclined guides 13 provided on supports 14 fixed to the inner face of the segments of collar 9 so that the wedges 12 can move along the inclined guides 13.
  • the supports 14 are integral with guide pivots 15 in which a ring segment 16 is located which is connected to the wedges 12 and a inflatable piston 17 which is also provided on the inner face of the collar segments 9, so that when inflation of the inflatable piston 17 occurs, the lifting of the ring segments 16 guided by the guide pivots occurs, in which displacement they drag the wedges 12 sliding along the inclined guides 13, so that they rise and move away from the pipe 5.
  • the ring segments 16 and the wedges 12 are pressed down against the pipe, braking it when repair is carried out.
  • sliding elements of the housing 1 on the pipe 5 are provided, elements that are constituted by rollers 18 assisted by a spring 19 with preload to press against the pipe when the collar segments 9 are join together.
  • probes 20 Another of the elements provided on the inner face of the collar segments 9, is formed by probes 20 that allow the pipeline to be inspected.
  • Sensors of any other type conventionally known, such as ultrasonic sensors, can also be arranged, and cameras for viewing the image of the pipe can also be located, but in the latter case, said viewing cameras are located on the inner face of portions 2, which have not been represented as being obvious to the average expert in the field.
  • one of the housing portions 2 is provided with transport wheels 21 that apart from facilitating the transport of the housing 1, also allow it to be supported on a surface provided in the area where the pipe 5 vertical comes out of the water.
  • the portions 2 are provided with means for fixing a lifting cable, which are determined by hooks 22, in which cables of a lifting device are fixed to make the housing 1 slide on the pipe 5.
  • the inspection of the pipeline is allowed until an area that needs repair is detected, at which point the portions 2 are positioned, and then the pneumatic jack 7 is activated, making the approximation between the portions 2 so that the inner edge 4 of the flanges 3 is adapted to the configuration of the pipe 5 by means of a seal 3a, the housing 1 defining a contour that envelops the pipe 5 establishing the sealed chamber 6 between the housing 1 and the pipe 5 .
  • probes 20, and different elements that have to be operated are connected to a surface equipment that allows performing the functions mentioned. In the case that they are electrical connections, these can be made wirelessly.
  • a possible connection with the housing 1 with pipes that run to the surface is represented by reference 23.
  • the inflatable piston 17 is deflated, so that the wedges 12 move on the inclined guides 13 interlocking on the surface of the pipe 5, so that the housing 1 is fixed on the pipe 5.
  • the sealed chamber 6 is drained, of the water it contains inside, by means of air injection in the sealed chamber 6 that produce the emptying of the water through non-return valves (not shown) provided in the Portions 2 of the housing 1.
  • non-return valves (not shown) provided in the Portions 2 of the housing 1.
  • These means can be a compressor that can be located outside the water and connected to the portions 2 in which nozzles (not shown) are provided that blow the air into the interior of the 6 sealed chamber, displacing water through the non-return valves.
  • the compressor can also be arranged on one of the portions 2, and be operated from the surface.
  • the invention provides that the nozzles can be fixed or orientable in different directions by means of piston mechanisms adhered to the housing.
  • the portions 2 are provided with centering feet 58 assisted by a spring, which when approximating the portions 2, support and press on the surface of the pipe 5, so that centering of the Portions 2 when placed on pipe 5.
  • cleaning means comprising a deposit of an abrasive product and a compressor connected with the nozzles is provided. provided in portions 2 to project the abrasive cleaning product on the pipe and then suction means are activated which sucks all the waste produced in the cleaning, through nozzles.
  • the suction means can also be used as means for emptying the water included in the sealed chamber 6.
  • the invention provides that its repair can be carried out by means of a roller 24, located inside the sealed chamber 6, which by means of arms 27 is fixed on a rotating shaft 25 assisted by a spring 26, so that the ends of the rotating shaft 25 are fixed on two rotating discs 28 arranged parallel to the end flanges 3, whose angular displacement is guided by bearings 29 fixed on the end flanges 3.
  • a roller 24 located inside the sealed chamber 6, which by means of arms 27 is fixed on a rotating shaft 25 assisted by a spring 26, so that the ends of the rotating shaft 25 are fixed on two rotating discs 28 arranged parallel to the end flanges 3, whose angular displacement is guided by bearings 29 fixed on the end flanges 3.
  • the roller 24 is maintained by pressing on the surface of the pipe 5, so that when the motor is driven, the roller 24 rotates around its axis and around the pipe 5.
  • the axis of the roller 24 also has a tubular configuration and is connected with deposits of a chemical, such as a resin, and with holes 30 made in the surface of the roller 24, so that when the displacement of the Roller 24 on the pipe 30, this is impregnated with resin by providing a coating layer, as a paint, which can determine the repair of said pipe, when the damages suffered in the pipe are not high.
  • a chemical such as a resin
  • holes 30 made in the surface of the roller 24
  • the resin tank can be found on the surface, or on the housing 1, so that in any case it is in a fixed position, so that it allows the rotation of the roller 24 on its axis and around the pipe 30, means for connecting the tubular axis of the roller 24 with the resin tanks are provided, for which said connection comprises a first female fitting 32 and a second female fitting 33 which are fixed to the rotating disks 28, so that said fittings 32 and 33 rotate together with the rotating disks 28, and are also connected to the tubular axis of the roller 24.
  • first male fitting 35 In correspondence with the first female fitting 32 a first male fitting 35 is provided, and in correspondence with the second female fitting 33 a second male fitting 36 is provided.
  • the first and second male fitting 35 and 36 are arranged on a semicircular rail 37 of fixed position and provided around the pipe 5, so that each of said first and second male fittings 35 and 36 are connected to a resin tank by means of a conduit 39, and in turn are assisted by a strap that keeps them at the initial end of the semicircular lane 37.
  • cams 38 are provided, so that they are provided in correspondence with the start and end of each rail 37, to produce the displacement of said female fittings 36 and 37 overcoming the action of spring 34.
  • the first female fitting 32 continues Acts with the cam 38 located at the beginning of the next lane 37, producing its elevation and its disconnection with respect to the first male fitting 35, so that it is thus possible to always maintain the feeding the resin into the tubular axis of the roller 24.
  • the next 180 ° angular displacement of the rotating disks 28 it is again the first male fitting 35 which is coupled on the first female fitting 32 and then the second is disconnected female fitting 33 of the second male fitting 36, the process being repeated for each of the turns that roller 24 should take.
  • the emptying of the water inside the sealed chamber 6 can also be done by injecting air to the axis of the roller 24 through the mechanism described for the injection of resin to the tubular axis of the roller 24, but with the difference that in this case compressed air is applied instead of resin.
  • the invention provides other means of repair comprising a waterproof case 40 that communicates with the waterproof chamber 6 via a trapdoor 41, and so that inside the waterproof case 40, telescopic guides 42, assisted by a piston 43, are provided to locate a coil 44 at the lower end of the telescopic guides 42, which in the example of embodiment of the invention the coil 44 is disposed on a support 45 which is located on the telescopic guides 42.
  • the coil 44 has a conventional type pipe repair sheet wound up, so that said coil 44 is arranged on the telescopic guides 42 with a section of its unrolled and guided end on guide rollers 46, so that the unrolled section is kept in an upright position.
  • roller 24 is located in a position in which when the displacement of the rotating disks 28 is carried out, and therefore the displacement of the roller 24 and coil 44, said roller 24 presses on the end of the sheet, carrying out its unwinding, and simultaneously between winding around the pipe 5.
  • resin can also be applied through the holes 30 of the roller 24 to achieve a greater repairing effect of the pipe 5.
  • the roller 24 is provided with a lifting / lowering mechanism that is complemented by the incorporation of a lever 51 integral with the rotating shaft 25 on that the roller 24 is supported by the arms 27 already described, so that in the path made by the lever 51, a movable position cam 52 is provided, the position of which is adjustable by means of a piston 53, so that when said movable cam 52 is positioned in correspondence with lever 51, when contacting movable cam 52, angular displacement of the rotating shaft 25 overcoming the action of the spring 26, which causes the roller 24 to be lifted, so that by means of a pin 54 the interlocking of the rotating shaft 25 occurs in the position in which the roller 24 is raised, as It is shown schematically in Figure 12.
  • temperature control means for drying the repairing chemical are provided, which are constituted by heating resistances of the sealed chamber 6 and the pipe segment in which is installed the housing, so that the chemical reaction and solidification of the applied chemical repair is facilitated.
  • the temperature control means performs an ascending / descending temperature control that is carried out by means of the heating resistors, or it can also be carried out by applying air produced by the emptying means, applying the hot or cold air through the nozzles or through the holes 30, as described, and thus facilitate the chemical reaction and solidification of the repairing chemical.
  • the housing comprises an element fired by compressed air of resin balls for filling said cavities detected on the surface of the pipe.
  • the portions 2 are separated again by acting on the extensible element 7, allowing the carcass to slide on the pipe 5, until a new damaged area is found, and its repair is carried out in the way already commented.
  • the invention comprises an extensible cylinder 78 whose ends are articulated jointly to the articulated arms 10 of the collar segments 9 and to one of the ends of the portions 2 of the housing 1. This configuration allows the approximation / separation of the collar segments by actuating the extensible cylinders 78.
  • One of the collar segments 9 is provided at its bar ends 79 that emerge tangentially from said ends and that are arranged in sliding bushes 80 provided at the ends of the other collar segment 9, to make the guided approach / separation of the collar segments.
  • the ends of the portions 2 of the housing 1 are provided with a second means of guiding the housing.
  • the pipe 5 which comprise two circular sectors 81 that are arranged on a guide rail 82 and assisted by a telescopic cylinder 83, each circular sector 81, guide rail 82 and telescopic cylinder 83 mounted on a support 84 which is fixed to the flanges 3, so that they are located between said flanges 3 and the first guiding means comprising the collar segments 9, and separated from them a distance corresponding to the width of a flange 77.
  • each of the circular sectors 81 comprises second sliding elements constituted by second rollers 85, so that once the housing 1 is sliding on a pipe 5, by means of the first sliding means described, upon reaching the collar segments 9 to a flange 77 of the pipe, the telescopic cylinders 83 are operated so that the circular sectors 81 are moved by contacting the second rollers 85 on the pipe 5, and then the extensible cylinders 78 are actuated to separate the collar segments 9, continuing the sliding and guiding of the housing on the pipe 5, by the second sliding means, until the collar segments 9 exceed the flange 77, at which time the extendable cylinders 78 are re-actuated to join the collar segments 9, again supporting the first rollers 18 on the pipe 5, and then the tele cylinders are operated optical 83 separating the second rollers 85 from the pipeline by dividing the telescopic cylinders 83 from the sliding bushes 80 by moving them on the guide rails 82, whereby the sliding of the housing 1 on the pipe 5 is continued by the first means of guided.
  • the joining means between the collar segments 9 are constituted by a mechanical seal comprising a movable profile 86 that is provided with a recess 87 and assisted by a pneumatic cylinder 88, arranged in the ends of one of the collar segments.
  • the ends of the other collar segment 9 comprise a laminar portion 89 which, by placing the ends of the approximate collar segments 9 and acting the pneumatic cylinder 88, the laminar portion 89 is located in the recess 87 of the movable profile 86 so that automatic closing of the collar segments 9 is carried out.
  • the mechanical seal described allows to support the stresses, such as sea currents, which could cause the separation of the collar segments 9 during the guiding of the housing 1 on the pipe 5, so that said stresses are absorbed by the closure mechanical and not by the extensible cylinders 78 that perform the opening and closing of the collar segments 9.
  • the mechanical seal prevents the separation of the collar segments 9 during guiding the housing 1 on the pipe 5.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Pipe Accessories (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

Aparato y método para la reparación estructural de tuberías sumergidas en un fluido. Comprende una carcasa (1)dotada de dos porciones (2) que se unen entre sí y fijan una tubería (5) mediante bridas extremas (3) estableciendo una cámara estanca (6) entre la carcasa (1) y la tubería (5), incluye medios de vaciado del agua de la cámara estanca actuables tras formar dicha cámara estanca (6)y medios de reparación de tubería previstos en la cámara estanca (6) actuables tras el vaciado del agua de la cámara estanca. También incluye primeros medios de deslizamiento de la carcasa sobre la tubería hasta un punto a reparar y realizar la reparación, e incluye segundos medios de deslizamiento para salvar obstáculos que pueda incluir la tubería. También se refiere a un método que permite realizar la reparación de la tubería de acuerdo al aparato.

Description

APARATO Y MÉTODO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS
SUMERGIDAS EN UN FLUIDO OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención tiene por finalidad proporcionar un aparato y un método que permitan efectuar la reparación de tuberías que se encuentran sumergidas en un fluido, por ejemplo para reparar fugas, zonas dañadas por corrosión, etc .
Es otro objeto de la invención el permitir reforzar estructuralmente tuberías, cuando así se requiera, por ejemplo cuando éstas se encuentren deterioradas.
También es objeto de la invención dotar al aparato de medios de deslizamientos sobre la tubería que permiten desplazar el aparato a lo largo de la tubería hasta la zona a reparar. Durante el deslizamiento también permite salvar las bridas u obstáculos que incluya la tubería.
Además la invención permite realizar la inspección de la tubería mediante el deslizamiento del aparato sobre la misma, hasta que se detecte una zona en la que la tubería se encuentra dañada, permitiendo realizar a continuación la reparación de dicha zona dañada.
La invención permite efectuar la reparación de la tubería, mediante la aplicación de una capa de un producto químico reparador sobre la misma, a modo de pintado, y/o mediante la aplicación de una lámina reparadora alrededor de la tubería.
La invención permite realizar la limpieza de la tubería previamente a su reparación. Por tanto son objetos de la invención permitir inspeccionar, limpiar, y/o reparar la tubería.
La invención es aplicable en cualquier tipo de tubería submarina, como por ejemplo pueden ser tubería horizontales, verticales o codos, de forma que en el caso de aplicarse a tuberías verticales, permite ubicar el aparato sobre la tubería una zona fuera del agua, y deslizar el aparato a lo largo de la tubería mediante un dispositivo de izado hasta detectar una zona dañada, lo que permite efectuar su posterior limpieza y/o reparación. En el caso en el que se aplique a una tubería horizontal el deslizamiento se puede efectuar de forma manual o mediante un robot o mediante cualquier otro dispositivo que permita desplazar al aparato sobre la tubería.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el estado de la técnica es conocida la reparación estructural de tuberías mediante la aplicación de láminas de fibras de carbón, vidrio u otras, que están pretratadas o no químicamente, con la finalidad de formar un composite o laminado en torno a la tubería.
Esta aplicación se realiza de forma manual en superficie .
Además, en el estado de la técnica es conocida la realización de reparaciones estructurales de tuberías submarinas mediante la fabricación de dos piezas de acero que definen una camisa que ha de soldarse a la tubería para que la abracen, y de esta manera se garantice la sujeción y contención. Además en esta reparación se suele inyectar un tipo de resina que rellena la cavidad existente entre las camisas y la tubería. De esta forma queda perfectamente sellada la fuga o el posible defecto que presente la tubería .
Esta solución estructural requiere el uso de instrumentos de soldadura que contaminan el fluido y que presentan riesgos importantes de seguridad, aparte de que existe la posibilidad de provocar fisuras y otros daños a las tuberías durante la fase de soldadura.
Además los tiempos de entrega de las dos piezas que forman la camisa, son dilatados, al ser piezas de gran tamaño y muy pesadas, las cuales han de fabricarse con mucha precisión. Tras la fabricación de la camisa, éstas deben ser transportadas hasta el lugar en el que se requiere efectuar la reparación, lo que retrasa la reparación de la tubería.
Por otra parte, el hecho de que hayan de efectuarse soldaduras, obliga a un equipo de submarinistas ha de permanecer durante largas horas de actividad debajo del agua. En otros muchos casos se da la situación de que las camisas no se ajustan a las medidas de la tubería, lo que requiere su devolución y la fabricación de unas nuevas camisas que se adapten a la tubería a reparar.
Las demoras señaladas en la reparación de la tubería, pueden significar peligrosos problemas de producción, seguridad y posible contaminación, en el caso de fugas.
Otros inconvenientes de las camisas de acero es que son extremadamente pesadas, lo que supone aumentar las cargas sobre la tubería, por lo que es necesario en la mayoría de los casos estudios de análisis de elementos finitos. Esto limita mucho el número de camisas que se pueden instalar en un segmento de tubería.
En el estado de la técnica también puede citarse el documento de patente US2004129373 que describe un procedimiento de reparación de tuberías bajo el agua mediante la aplicación de una banda de un material compuesto sellante enrollado helicoidalmente para cubrir las partes dañadas. Sobre la banda se superpone una camisa constituida por dos mitades semicilíndricas que mediante sujeciones con tuercas y tornillos o por soldadura se acoplan a la zona dañada y crean una cámara estanca en torno a la banda, en la que se inyecta un mortero, quedando todo el conjunto sobre la tubería reparada. Este procedimiento presenta el inconveniente de que la camisa se deja permanentemente sobre la tubería y forma parte de la reparación, por lo que no se puede reutilizar para otras reparaciones, lo que encarece considerablemente las reparaciones .
También puede citarse el documento de patente WO2009157748, que describe un método y aparato que realiza la aplicación helicoidal de una banda sobre una tubería no sumergida, y permite la creación de un espacio diáfano entre la tubería y el material aplicado, el cual se rellena con una resina que además de sellar proporciona integridad a la tubería dañada. Este dispositivo, a diferencia de la invención no permite crear una cámara estanca de la que se seca el agua y dentro de la que a continuación se opera un dispositivo de aplicación de una banda sellante.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invención proporciona un nuevo aparato y método de reparación de tuberías submarinas.
El aparato de la invención se caracteriza por que comprende una carcasa de configuración tubular que está dotada de dos porciones que se unen entre sí y fijan a una tubería mediante bridas extremas que presentan un borde interior que se adapta a la configuración de dicha tubería mediante una junta estanca, todo ello de manera que la carcasa presenta un contorno que envuelve a la tubería, estableciendo una cámara estanca entre la carcasa y la tubería. Además está dotado de medios de vaciado de la cámara estanca, actuables tras formar la cámara estanca, y de medios de reparación de la tubería, actuables tras el vaciado del agua de la cámara estanca y que están previstos en la cámara estanca. Esta configuración permite vaciar el agua que en la cámara estanca queda alojada tras montar la carcasa sobre la tubería, lo que permite realizar la reparación posterior de la tubería de acuerdo con los medios que el aparato de invención prevé, y que serán descritos con posterioridad.
En una realización de la invención el aparato además comprende al menos un elemento extensible fijado a las dos porciones de la carcasa, de modo que dicho elemento extensible permite efectuar la separación/aproximación de las dos porciones. Además el aparato comprende primeros medios de guiado de la carcasa sobre la tubería que, a su vez, comprenden al menos dos segmentos de collarín complementarios, cada uno de ellos unido articuladamente a al menos uno de los extremos de una de las porciones de carcasa. Los medios de guiado también comprenden medios de unión entre los segmentos de collarín y primeros elementos de deslizamiento sobre la tubería, que están ubicados en los segmentos de collarín.
El al menos elemento extensible está configurado de manera tal que al realizarse la separación de las porciones, se permite su ubicación alrededor de la tubería y al aproximarlas se acoplan sobre la tubería formando la cámara estanca. Además dichos segmentos de collarín están configurados de manera tal que una vez dispuestas las porciones de carcasa separadas alrededor de la tubería, al fijar los segmentos de collarín entre sí, los primeros elementos de deslizamiento apoyan sobre la tubería permitiendo realizar el deslizamiento guiado de la carcasa sobre dicha tubería hasta una zona a reparar.
En la realización preferente de la invención los primeros elementos de deslizamiento sobre la tubería comprenden rodillos que están asistidos por un resorte con precarga para presionar contra la tubería. Esta configuración permite que al realizar el deslizamiento del aparato sobre la tubería, los resortes absorban las irregularidades que dicha tubería pueda presentar.
Además en la realización preferente de la invención se prevé que los segmentos de collarín estén dotados de medios de frenado de la carcasa sobre la tubería para impedir su desplazamiento durante una reparación, lo cual es especialmente útil cuando el aparato de la invención se aplica sobre tuberías verticales, ya que en éstas una vez que se ha efectuado el vaciado del agua del interior de la cámara estanca, la carcasa tiende a flotar y por tanto, ascender a lo largo de la tubería, lo cual se impide con dichos medios de frenado, los cuales comprenden cuñas que están dispuestas sobre guías inclinadas previstas en soportes que están fijados en la cara interna de los segmentos de collarín, de forma que dichas guías permiten efectuar el desplazamiento guiado simultaneo de las cuñas en sentido axial y radial respecto de la tubería. Además los soportes están dotados de pivotes-guía en los que se dispone un segmento de aro por cada segmento de collarín, de forma que cada segmento de aro queda dispuesto perpendicularmente a la cara interior del collarín, unidos a las cuñas y a un pistón inflable, al tiempo que se encuentran asistidos por resortes, de forma que esta configuración permite que al inflar el pistón inflable se provoque el desplazamiento transversal de los segmentos de aro sobre los segmentos de collarín venciendo la acción del resorte, lo que provoca simultáneamente el desplazamiento radial y longitudinal de las cuñas hacia el exterior de la tubería separándose de la misma, y de manera que al desinflar el pistón, se produce el movimiento inverso, presionando las cuñas sobre la superficie de la tubería, anclándose el aparato en la posición sobre la tubería en la que se ha efectuado el desinflado del pistón.
Para facilitar la separación/aproximación de las porciones de la carcasa, se prevé que las dos porciones se encuentren relacionadas entre sí mediante guías del desplazamiento de separación/aproximación de dichas porciones .
Dicho elemento extensible, está constituido por un gato neumático, cuyos extremos están fijados a cada una de las porciones, de forma que la extensión del gato neumático produce la separación entre las porciones de la carcasa, y su acortamiento, produce el acoplamiento de las dos porciones de carcasa sobre la tubería en la zona a reparar.
En una realización de la invención, se tiene en cuenta que la tubería pueda incluir un obstáculo que impida el deslizamiento de carcasa sobre la tubería, como puede ser una brida de unión de la tubería. En este caso el aparato comprende un cilindro extensible cuyos extremos están unidos articuladamente a la unión articulada de los segmentos de collarín y a uno de los extremos de una de las porciones de la carcasa, para realizar la aproximación/separación de dichos segmentos de collarín. Además uno de dichos segmentos de collarín está dotado en sus extremos de al menos una barra que emerge tangencialmente desde dichos extremos y que está dispuesta en un casquillo de deslizamiento previsto en los extremos del otro segmento de collarín, para realizar la aproximación/separación guiada de los segmentos de collarín. Los extremos de las porciones de la carcasa comprenden segundos medios de guiado de la carcasa sobre la tubería, que a su vez comprenden al menos dos sectores circulares, dispuestos sobre un raíl de guiado, asistido por un cilindro telescópico, y dotado de segundos elementos de deslizamiento sobre la tubería, estando los sectores circulares dispuestos entre dicho extremo de cada una de las porciones de la carcasa y los segmentos de collarín, y separados de dichos segmentos de collarín al menos una distancia correspondiente a la anchura de una brida de unión de la tubería u obstáculo. Los cilindros extensibles y los cilindros telescópicos están configurados de manera que al realizar el deslizamiento guiado de la carcasa sobre la tubería mediante los primeros elementos de deslizamiento de los segmentos de collarín de los primeros medios de guiado, al llegar dichos segmentos de collarín al obstáculo, se separan los segmentos de collarín y a continuación se apoyan los segundos elementos de deslizamiento sobre la tubería para guiado de la carcasa sobre al tubería durante el tramo de brida u obstáculo, y una vez superado el obstáculo por los segmentos de collarín, se apoyan los primeros elementos de deslizamiento sobre la tubería y a continuación se separan los segundos elementos de deslizamiento de la tubería, para continuar el guiado de la carcasa sobre al tubería mediante dichos primeros elementos de deslizamiento. En esta realización los medios de unión entre segmentos de collarín están constituidos por un cierre mecánico que comprende un perfil desplazable dotado de un entrante y asistido por un cilindro neumático, dispuestos en los extremos de uno de los segmentos de collarín, y los extremos del otro segmento de collarín, comprenden una lámina, que al estar los extremos de los segmentos de collarín aproximados y actuar el cilindro neumático, la lamina se ubica en el entrante del perfil desplazable, realizando el cierre.
Para permitir efectuar la inspección de la tubería, se prevé que el aparato incorpore sensores de detección de dicho estado de la tubería, como pueden ser palpadores, sensores de ultrasonidos y cámaras de captación de imagen, que pueden ubicarse en cualquier lugar del aparato de la invención, como por ejemplo, en el caso de los palpadores y sensores de ultrasonidos, estos pueden estar previstos sobre los segmentos de collarín, y para el caso de las cámaras de captación de imagen, se pueden disponer en la cara interior de las porciones de carcasa.
Respecto a los medios de reparación de la tubería comprenden dos discos giratorios dispuestos paralelos a las bridas extremas y que están relacionados con una corona dentada cuyo giro provoca el desplazamiento angular de los discos giratorios alrededor de la tubería, para lo que se prevé un motor que engrana con la corona dentada para producir el desplazamiento angular de los discos giratorios alrededor de dicha tubería.
Además los medios de reparación de tuberías están dotados de un rodillo cuyo eje presenta una configuración tubular que comunica con orificios previstos en la superficie del rodillo, y todo ello de forma que dicho rodillo puede girar sobre su eje y estar dispuesto sobre los discos giratorios para permitir ubicar el rodillo sobre la superficie de la tubería presionando sobre la misma; contando con al menos una conexión del eje tubular del rodillo con un depósito de un producto químico reparador, como puede ser un polímero, resina, etc., de modo que al girar el rodillo sobre la superficie de la tubería mediante la actuación del motor, se aplica el producto químico reparador sobre dicha superficie de la tubería a través de los orificios de la bobina, estableciendo un recubrimiento de que determina la reparación de la tubería. Obviamente el rodillo puede dar un número de vueltas variable en función de la reparación a realizar para proporcionar un recubrimiento de un cierto espesor que permita realizar la referida reparación.
En la realización preferente de la invención el dicho rodillo está dispuesto sobre los discos giratorios mediante un mecanismo de elevación/descenso del rodillo que comprende un eje giratorio asistido por un resorte, que está fijado en los discos giratorios y del que son solidarios dos brazos, en cuyos extremos está fijado el eje del rodillo. Además el eje giratorio es solidario de una palanca accionable mediante una leva de posición desplazable, mediante un pistón, sobre los discos giratorios, de manera que al posicionar la leva en el trayecto de la palanca se produce el desplazamiento angular del eje giratorio, venciendo la acción del resorte, lo que determina la elevación del rodillo. Al producirse la elevación del rodillo, se produce el enclavamiento del eje giratorio en esta posición, mediante un pasador que se enclava en dicho eje giratorio que mantiene al rodillo en la posición elevada hasta que una cuña dispuesta en los discos giratorios actúa sobre el pasador de enclavamiento produciendo su desenclava miento y el descenso del rodillo por la acción del resorte, ubicándose el rodillo en la posición en la que contacta y presiona contra la tubería. La elevación del rodillo evita que se pueda pegar sobre la superficie de la tubería al secarse el producto químico reparador .
Respecto a la al menos conexión del eje tubular del rodillo con un depósito de producto químico reparador, ésta comprende un primer y un segundo racor hembra contiguos y asistidos por un resorte que están fijados en uno de los discos giratorios y que mediante una conducción están conectados con el eje tubular del rodillo. Dicha conexión del eje tubular del rodillo con un depósito de producto químico reparador, también comprende un primer y un segundo racor macho, cada uno de ellos dispuesto en un carril semicircular de posición fija en las porciones de carcasa. Estos carriles están previstos alrededor de la tubería y conectados, cada uno de ellos, con un depósito de producto químico reparador. Los racores macho están asistidos por un fleje que los mantiene en el extremo inicial del carril. Además dichos medios de conexión del eje tubular del rodillo con un depósito de un producto químico reparador incluyen dos levas que están previstas en correspondencia con el inicio y final de cada carril y ubicadas en el trayecto de los racores hembra, para producir el desplazamiento de dichos racores hembra venciendo la acción del resorte al contactar con las levas.
En base a la configuración descrita se comprende que estando el primer racor hembra acoplado al primer racor macho, el giro de los discos giratorios produce el desplazamiento de los racores hembra arrastrando el primer racor hembra al primer racor macho venciendo la acción del fleje, de forma que al llegar al final del carril, la leva inicial del otro carril eleva el segundo racor hembra y produce su acoplamiento en el segundo racor macho dispuesto en el inicio del carril, y seguidamente el primer conector hembra contacta con la leva prevista en el final del carril produciendo la elevación del primer racor hembra venciendo la acción de su resorte y desconectándolo del primer racor macho, de forma que dicho primer racor macho vuelve a su posición inicial por la acción del fleje. El proceso se repite con cada media vuelta de los discos giratorios.
En otra realización de la invención los medios de reparación de la tubería comprenden una caja estanca que está dispuesta longitudinalmente en una de las porciones de la carcasa, de forma que dicha caja estanca está dotada de una trampilla que comunica con la cámara estanca, comprendiendo además guías telescópicas en las que está dispuesta una bobina en la que está enrollada una lámina de reparación de tuberías. La bobina comprende sendos pivotes extremos, de forma que la bobina se dispone con un tramo extremo de la lámina desenrollado y guiado mediante rodillos-guía que mantienen el tramo desenrollado de la lámina en posición vertical. Además la caja estanca está dotada de un pistón de desplazamiento de dichas guías telescópicas, para desplazarlas a una posición en la que la bobina se posiciona fija en un brazo previsto en cada uno de los dos discos giratorios, para lo que dichos brazos están dotados de un alojamiento de ubicación y fijación de los pivotes incluidos en el rodillo.
En base a la descripción realizada, se comprende fácilmente que al ser actuado el pistón se desplazan las guías telescópicas abriendo la trampilla y alojándose los pivotes de la bobina en los alojamientos de los soportes, de forma que el extremo desenrollado de la lámina queda ubicado sobre la superficie de la tubería. Además los brazos en los que se retiene la bobina, están ubicados en correspondencia con el rodillo, de manera que al posicionar el extremo de la lámina de la bobina sobre la superficie de la tubería, y al realizar el giro de los discos giratorios, el rodillo se dispone sobre el extremo de la lámina, presionándola contra la superficie de la tubería, y permitiendo así realizar el enrollamiento de la lámina alrededor de la tubería cuando se produce el desplazamiento angular de los discos giratorios.
En otra realización de la invención los medios de reparación comprenden la bobina dotada de un eje que está dotada de un elemento de tracción para fraccionar de su eje en el sentido de desenrollado de la bobina en su tramo inicial de desenrollado, es decir el elemento de tracción, una vez que actúa, realiza el desenrollado del tramo inicial de desenrollado de la lámina de la bobina.
Además, los medios de reparación incluyen los dos discos giratorios, que están dispuestos paralelos a las bridas, y que están dotados de alojamientos de los extremos del eje de la bobina, de forma que dichos discos giratorios también están relacionados con la corona dentada, para que al provocar el giro de la corona dentada, se efectúe el giro de los mismos.
En este caso, los medios de reparación también comprende el rodillo que puede girar sobre su eje, y uno de cuyos extremos se soporta en la superficie lateral de la corona dentada, para ubicar el rodillo sobre la superficie del tubo presionando contra la misma. El otro extremo del eje del rodillo está dispuesto en uno de los discos giratorios. También el motor que engrana con la corona dentada para producir el giro del rodillo sobre la superficie de la tubería, que al presionar sobre ésta, también produce el giro sobre su eje.
Además, en esta realización, los medios de reparación comprenden un cargador estanco de bobinas que se encuentra dispuesto longitudinalmente en una de las porciones de la carcasa la cual incluye medios de cierre estanco de introducción de las bobinas en la cámara. El cargador está dotado de un elemento de retención de la bobina en su posición enrollada, y de bloqueo de los medios de tracción evitando que se desenrolle la lámina por la acción de los medios de tracción; estando además el cargador dotado de medios de expulsión de la bobina al interior de la cámara estanca, de forma que al efectuarse la expulsión de la bobina a la cámara estanca, una vez vaciada ésta se provoca el desbloqueo de la bobina en su posición enrollada, con lo que los medios de tracción actúan sobre el eje de la bobina efectuando el desenrollado del tramo inicial de desenrollado de la bobina y simultáneamente el eje de la bobina se ubica y retiene en los alojamientos de los discos giratorios, de forma que el desenrollado se efectúa, hasta un punto en el que el extremo de la lámina de la bobina se posiciona sobre la superficie de la tubería. Los alojamientos de los discos giratorios se encuentran ubicados en correspondencia con el rodillo, para que al posicionar el extremo de la bobina sobre la superficie de la tubería, se permita que el rodillo pase por encima del extremo de la lámina de la bobina y la presione contra la superficie de la tubería lo que produce el desenrollado de la bobina y su adhesión sobre la superficie de la tubería.
El rodillo está fijado a la corona dentada y al disco giratorio mediante un soporte asistido por un resorte que mantiene al rodillo presionando contra la superficie de la tubería ajustándose a las diferentes alturas de enrollado de la lámina de la bobina por la acción del resorte.
Respecto a los medios de expulsión de la bobina, en una realización de la invención, comprenden un pulsador de accionamiento manual que se encuentra unido a un émbolo, de forma que al presionar el pulsador, se produce el desplazamiento del émbolo en cuyo movimiento empuja la bobina y la libera del elemento de retención y bloqueo del eje de la bobina en su posición enrollada que está previsto en el cargador, con lo que el elemento de tracción del eje de la bobina en sentido de desenrollado de la misma, actúa realizando el desenrollado del tramo final de enrollado de la lámina, según fue descrito.
En otra realización de la invención los medios de expulsión del cartucho están constituidos por un electroimán que está unido al émbolo, de forma que el electroimán es accionado por un módulo de control que está conectado a un sensor que detecta cuando los alojamientos de los discos están situados en la vertical del cartucho a expulsar, momento en el cual el sensor indica al módulo de control dicha situación el cual produce la activación del electroimán que desplaza el émbolo y empuja la bobina de forma equivalente a como fue descrito en el caso anterior.
En cualquiera de los dos casos, cuando el émbolo empuja la bobina, ésta empuja una tapa articulada que constituye los medios de cierre estanco de introducción de la bobina, realizándose la introducción en la cámara estanca al tiempo que se efectúa el desenrollado de la bobina según fue descrito.
Para realizar la introducción de la bobina en la cámara estanca, se puede parar el motor mediante el circuito de control al detectar el sensor la posición correcta de los alojamientos de los discos para recibir la bobina, y una vez detectada la ubicación de la bobina en los alojamientos, se activa nuevamente el motor para continuar con el proceso de reparación. En otros casos, e intencionadamente, se permitirá que los discos continúen girando, sin llevar alojada bobina alguna, para permitir que el rodillo pueda actuar sin interferencias de la bobina con la lámina, por ejemplo para seguir aplicando el producto químico reparador sobre la lámina en caso de que así se requiera.
Los medios de cierre estanco de introducción de las bobinas en la cámara están determinados por una tapa articulada, que queda situada frente a la bobina que está situada en correspondencia con el émbolo, de forma que al actuar los medios de expulsión de la bobina, ésta presiona contra la tapa articulada, realizándose su apertura y permitiéndose la introducción de la bobina en la cámara estanca, de modo que simultáneamente se produce su desenrollado tal y como ya fue descrito.
El aparato de la invención también puede estar dotado de medios de limpieza de la tubería, que selectivamente comprenden los medios de inyección de aire, y un depósito de un producto abrasivo junto con un compresor conectado con las boquillas previstas en las porciones de la carcasa y combinación de ambos, para proyectar selectivamente el producto abrasivo de limpieza, el aire y combinación de ambos sobre la tubería. Así al activarse el compresor se proyecta el producto abrasivo de limpieza sobre la tubería, realizándose de esta forma la limpieza de la tubería en la zona a reparar. La limpieza se complementa mediante la incorporación de medios de aspiración de los residuos producidos en la limpieza a través de unas boquillas previstas en las porciones de carcasa.
Respecto a los medios de vaciado del agua de la cámara estanca, que fueron comentados anteriormente, en una realización de la invención se prevé que éstos estén constituidos por medios de inyección de aire en la cámara estanca que producen el vaciado del agua a través de válvulas anti-retorno previstas en las porciones de carcasa. Los medios de inyección de aire comprenden un compresor de aire que se aplica selectivamente sobre inyectores dispuestos en la carcasa, o sobre una conducción que está conectada al eje tubular de la bobina, de forma que el aire se aplica al interior de la cámara estanca a través de los orificios previstos en dicha bobina, que fueron descritos anteriormente. Cabe comentar que las boquillas y compresores, pueden ser compartidos, tanto por los medios de vaciado del agua de la cámara estanca, como por los medios de limpieza o los medios de aspiración. Las boquillas pueden ser fijas u orientables en distintas direcciones mediante mecanismos de pistones adheridos a la carcasa, para desplazar las boquillas.
En una realización de la invención comprende medios de control de temperatura de cámara estanca y del segmento de tubería, que está seleccionado entre un control de temperatura ascendente/descendente que se lleva a cabo mediante resistencias, para facilitar la reacción química y solidificación del producto químico reparador aplicado, en el caso en el que únicamente la reparación se realiza mediante producto químico reparador, y también permite facilitar la reacción química y solidificación de la lámina de la bobina sobre la tubería, cuando en la reparación se utiliza una lámina, tal y como ya fue descrito. Además los medios de control de temperatura de la cámara estanca y del segmento de tubería en el que está instalada la carcasa, puede ser un elemento de aplicación de aire producido por los medios de vaciado.
Para facilitar el acoplamiento de las porciones de carcasa sobre la tubería, se prevé que dichas porciones de carcasa comprendan unos pies centradores asistidos por un resorte, para al aproximar las porciones sobre la tubería, los pies centradores apoyan sobre la tubería y realizan el centrado sobre ésta de dichas porciones.
Para el caso en el que las tuberías presenten daños de considerable espesor, los cual se localiza mediante los medios de detección anteriormente descritos, se prevé que el aparato de la invención comprenda un elemento de disparo, mediante aire comprimido, de bolas de un producto químico reparador para el relleno de las cavidades detectadas en la superficie de la tubería, de forma que a continuación se permita efectuar la reparación de la misma tal y como ya fue descrito.
Según fue comentado con anterioridad, la invención es aplicable tanto en tuberías submarinas horizontales como verticales, resultando su aplicación más ventajosa en las tuberías verticales, para lo que en este caso el aparato está dotado de medios de fijación de un cable de izado de las porciones de carcasa, para disponerlas alrededor de una tubería vertical fuera o dentro del agua, de manera que una fijados los segmentos de collarín, se permite actuando los medios de izado, y descender por deslizamiento las porciones de carcasa a lo largo de la tubería, e inspeccionar la misma, hasta detectar una zona dañada, realizándose la reparación tal y como ya fue comentado.
El aparato de la invención también comprende un sensor de profundidad, para establecer la profundidad a la que se encuentran las diferentes zonas dañadas en la tubería. Además la invención se refiere a un método de reparación de tuberías, mediante el aparato descrito, que comprende montar alrededor de una tubería una carcasa de configuración tubular dotada de dos porciones con cierre estanco, formando una cámara estanca entre la carcasa y la tubería. Seguidamente se vacía el agua del interior de la cámara estanca y se repara la tubería mediante medios de reparación de la tubería previstos en la carcasa. Por último se retira la carcasa, para su reutilización.
El vaciado del agua del interior de la cámara estanca se realiza mediante una fase seleccionada entre una fase de inyección de aire que desplaza el agua al exterior de la cámara a través de válvulas anti-retorno, y una fase de aspiración del agua del interior de la cámara estanca.
Una realización de la invención la fase de montar alrededor de una tubería una carcasa de configuración tubular dotada de dos porciones con cierre estanco formando una cámara estanca entre la carcasa y la tubería, comprende actuar el elemento extensible que está fijado a las porciones que forman la carcasa del aparato, para separarlas y permitir ubicarlas alrededor de una tubería vertical en la zona en la que está fuera del agua, lo que a continuación permite unir los segmentos de collarín complementarios alrededor de la tubería, en donde los segmentos de collarín articulan en al menos uno de los extremos de las porciones, para ubicar los primeros medios de deslizamiento previstos en los segmentos de collarín presionando sobre la tubería, lo que permite deslizar a lo largo de la tubería el aparato actuando el dispositivo de izado, y detectar el estado de la tubería mediante los sensores previstos en dicho aparato, de forma que una vez que se detecte una zona dañada, se detiene el deslizamiento del aparato sobre la tubería, y se acoplan las porciones sobre la superficie de tubería en la zona a reparar, mediante la actuación del elemento extensible, formando la cámara estanca, de forma que a continuación se bloquea la posición de la carcasa mediante la actuación de los medios de frenado, y se vacia el agua del interior de la cámara estanca, para a continuación efectuarse la limpieza de la tubería, si así fuera necesario y su posterior reparación.
Al realizar el deslizamiento guiado de la carcasa sobre la tubería mediante los segmentos de collarín, de los primeros medios de guiado, al llegar dichos segmentos de collarín a un obstáculo, comprende una fase en la que se apoyan unos segundos elementos de deslizamiento de unos segundos medios de guiado de la carcasa sobre la tubería y a continuación se separan los segmentos de collarín, durante el tramo de brida u obstáculo, y una vez superada la brida u obstáculo por los segmentos de collarín, se apoyan los primeros elementos de deslizamiento de los segmentos de collarín de los primeros medios de guiado sobre la tubería, y a continuación se separan los segundos elementos de deslizamiento de la tubería de los segundos medios de guiado, para continuar el guiado de la carcasa sobre al tubería mediante dichos primeros elementos de deslizamiento de los primeros medios de guiado; repitiéndose el proceso para el otro extremo de las porciones de la carcasa.
En una realización de la invención, la fase de reparación de la tubería comprende aplicar un producto químico reparador a un eje tubular del rodillo, dispuesto en la cámara estanca presionando sobre la superficie de la tubería, y aplicar el producto químico reparador a la superficie de la tubería a través de orificios previstos en la superficie del rodillo al realizar su giro alrededor de su eje y de la tubería para producir el recubrimiento de la superficie de la tubería y su posterior solidificación.
En otra realización de la invención la reparación de la tubería comprende introducir de forma estanca en la cámara estanca una bobina en la que está enrollada una lámina de reparación de tuberías, en una posición paralela a la tubería, con el extremo de la lámina desenrollado un tramo para que se ubique sobre la tubería. Seguidamente se actúa un rodillo dispuesto en la cámara estanca para que presione sobre la superficie de la tubería, efectuando su giro alrededor de su eje y de la tubería para retener el extremo de la lámina de la bobina entre el rodillo y la tubería y desenrollar la lámina de la bobina alrededor de la tubería mediante el desplazamiento del rodillo sobre dicha tubería. La invención prevé a continuación se pueda aplicar un producto químico reparador al eje tubular del rodillo, presionando sobre la superficie de la lámina de la bobina, y aplicar el producto químico reparador a la lámina a través de los orificios previstos en la superficie del rodillo al realizar su giro alrededor de su eje y de la tubería para producir el recubrimiento de de la lámina con producto químico reparador.
Se repite el proceso, desde la introducción en la cámara estanca de una nueva bobina, una pluralidad de veces necesarias para reparar la tubería.
Comprende una fase de limpieza de la tubería, previa a la fase de reparación, mediante medios de limpieza previstos en el aparato, que realizan una fase seleccionada entre una fase de aplicación de un producto abrasivo de limpieza sobre la superficie de la tubería y una fase de inyección de aire; comprendiendo a continuación una fase de succión de los residuos resultantes de la limpieza realizada. Tras la fase de reparación se realiza una fase de control de temperatura de la cámara estanca y del segmento de tubería con control, seleccionado entre un control de temperatura ascendente y un control de temperatura descendente que se lleva a cabo mediante un elemento seleccionado entre resistencias de calentamiento, y un elemento de aplicación de aire, para facilitar la reacción química del producto químico reparador, y acelerar su solidificación.
Una vez que se ha realizado la reparación de una zona dañada, se efectúa la separación de las porciones de carcasa, para permitir seguir inspeccionando la tubería, y repetir el proceso en una nueva zona dañada.
Por tanto, mediante el aparato y método de la invención se permite realizar la inspección, limpieza y reparación de una tubería de forma automatizada y sin necesidad del empleo de buzos para el caso de las tuberías verticales .
A continuación para facilitar una mejor comprensión de esta memoria descriptiva, y formando parte integrante de la misma, se acompañan una serie de figuras en las que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado el objeto de la invención
BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un posible ejemplo de realización del aparato de la invención. No se ha representado una de las partes de una de las bridas para facilitar la visualización del interior de la cámara estanca. La carcasa se ha representado en un material transparente para permitir la visualización de su interior, pero obviamente puede estar constituida en cualquier otro tipo de material.
Figura 2.- Muestra una vista equivalente a la figura anterior, en la que se ha iniciado el enrollado de la lámina de la bobina alrededor de la tubería.
Figura 3.- Muestra una vista lateral del dispositivo de las figuras anteriores, en el que se muestra la fase en la que la bobina contacta con un tope mediante el cual se realiza su expulsión de los alojamientos previstos en los discos giratorios.
Figuras 4 a 6.- Muestran esquemáticamente el proceso de expulsión de una bobina del cargador, y su ubicación en los alojamientos de los discos giratorios para realizar el proceso de enrollado de la lámina de la bobina alrededor de la tubería.
Figura 7.- Muestra una vista parcial de una sección del dispositivo en la zona de la conducción del aire de vaciado de la cámara y del fluido que facilita la adherencia y solidificación de la lámina sobre el tubo. En esta figura igualmente se muestra el detalle de los soportes asistidos por un resorte que regulan la altura del cilindro, para que éste siempre se mantenga presionando sobre las diferentes capas de láminas que se enrollen sobre la zona afectada de la tubería.
Figura 8.- Muestra una representación esquemática de los medios de tracción del eje de la bobina para producir su desenrollado inicial.
Las figuras 9 a 24, muestran otro ejemplo de realización de la invención, donde:
La figura 9.- Muestra una vista en perspectiva en la que las dos porciones de la carcasa están relacionadas mediante un elemento extensible 7 que permite efectuar la separación/aproximación de dichas porciones. En esta figura las porciones están en una posición en la que se encuentran separadas para permitir su disposición alrededor de una tubería .
La figura 10.- Muestra una vista en perspectiva del aparato de la figura anterior acoplado sobre una tubería para realizar su reparación.
Las figuras 11 y 12.- Muestran un segmento de collarín en el que se incluyen los medios de deslizamiento del aparato sobre la tubería, los medios de frenado del aparato sobre la tubería en la posición de reparación, y los palpadores de detección del estado de la tubería.
La figura 13.- Muestra un detalle del interior de la caja estanca en la que se dispone una bobina de una cinta de reparación de las tuberías, que mediante un pistón se introduce en el interior de dicha cámara estanca.
La figura 14.- Muestra un detalle de la disposición de la bobina en el interior de la cámara estanca sobre unos brazos previstos en los discos giratorios, cuyo desplazamiento angular realiza el enrollado de la cinta de la bobina alrededor de la tubería.
La figura 15.- Muestra una vista en perspectiva del detalle de la ubicación de la bobina en el interior de la cámara estanca.
La figura 16.- Muestra una vista en sección transversal del aparato de la invención.
La figura 17.- Muestra una vista en perspectiva del detalle del mecanismo de elevación/descenso del rodillo que tiene una doble función: ubicarse sobre la superficie de la tubería discurriendo alrededor de la misma e impregnándola en una resina, y simultánea o adicionalmente, presionar sobre la lámina de la bobina para realizar el enrollamiento de la misma sobre la tubería.
Las figuras 18 a 20.- Muestran el detalle del funcionamiento del mecanismo de elevación/descenso del rodillo .
La figura 21.- Muestra una vista esquemática de la posición elevada del rodillo.
La figura 22.- Muestra una vista en perspectiva del detalle del acoplamiento del eje tubular del rodillo a un depósito de resina para la aplicación de dicha resina sobre la superficie de la tubería.
Las figuras 23 y 24.- Muestran el detalle del desacoplamiento/acoplamiento de los racores hembra sobre los racores macho para efectuar la conexión del eje tubular del rodillo con los depósitos de resina.
Las figuras 25 a 30 se muestra otra realización de la invención, donde:
La figura 25.- Muestra una vista en perspectiva de otra realización de la invención en la que se utilizan segundos medios de guiado de la carcasa para permitir salvar obstáculos que pueda incluir la tubería, como por ejemplo pueden ser las bridas de unión que convencionalmente incorporan dichas tuberías. La figura 26.- Muestra una vista en perspectiva de los medios de unión entre segmentos de collarín.
La figura 27.- Muestra una vista en perspectiva del detalle de los elementos que permiten aproximar/separar los segmentos de collarín mediante cilindros extensibles para permitir realizar este movimiento de forma automática.
La figura 28.- Muestra una vista en perspectiva del detalle de los segundos medios de guiado en una posición en la que se encuentran alejados de la tubería, representados en la figura 25.
La figura 29.- Muestra una vista en perspectiva equivalente a la figura anterior, pero en este caso los segundos medios de guiado se encuentran apoyados sobre la tubería .
La figura 30.- Muestra una vista en detalle de los segundos medios de guiado.
DESCRIPCIÓN DE LA FORMA. DE REALIZACIÓN PREFERIDA
A continuación se realiza una descripción de la invención basada en las figuras anteriormente comentadas.
En primer lugar se describe una realización de la invención con ayuda de las figuras 1 a 8 en las que el aparato comprende una carcasa 1 de configuración tubular que está constituida por dos porciones 2 que se unen entre sí debajo del agua alrededor de la tubería 5 sobre la zona en la que se requiere efectuar la reparación, de modo que dicha carcasa 1 se fija sobre la tubería 5 mediante unas bridas extremas 3, que igualmente están compuestas por dos porciones que presentan un borde inferior que se adapta a la configuración de la tubería mediante una junta estanca 3a, de modo que se forma una cámara estanca 6 entre la carcasa 1, bridas 3 y tubería 5.
Obviamente existen diferentes tamaños de bridas 3 y de carcasas 1, en función de las dimensiones de la tubería 5 a reparar .
En el interior de la cámara estanca 6 se incorpora una corona dentada 31 que queda dispuesta en proximidad a una de las bridas 3, de modo que dicha corona dentada 31 engrana con un motor 59 a través de un piñón 60 para producir el desplazamiento angular de la corona dentada 31.
Además el interior de la cámara estanca 6 comprende dos discos giratorios 28 que están relacionados con la corona dentada 31 para que al producirse el desplazamiento angular de la misma, se realice simultáneamente el desplazamiento angular de los discos giratorios 28, los cuales se encuentran dispuestos paralelos y en proximidad a las bridas 3. La corona dentada 31 puede estar incluida en uno de los discos giratorios, tal y como se describe en el ejemplo representado de las figuras 9 en adelante.
Los discos giratorios 28 están dotados de unos alojamientos 61 de ubicación y retención de los extremos del eje 62 de unas bobinas 44 que se encuentran ubicadas en un cargador 63 previstas en el exterior de la carcasa 1, tal y como será descrito con posterioridad.
Además el aparato comprende un rodillo 24 que está fijado a la corona dentada 31 y a un disco giratorio 28, mediante sendos soportes 74 regulables en altura, que están asistidos por un resorte 75 y fijados mediante un tornillo 76, de modo que el resorte 75 mantiene al rodillo 24 presionando contra la superficie de la tubería 5.
El rodillo 24 comprende un eje tubular 64 y una pluralidad de orificios radiales 30 que comunican el interior del eje tubular 64 con la superficie exterior del rodillo 24. El eje tubular 64 está conectado con una conducción 65 que discurre a través de la brida 3 y corona dentada 31 desde la que emerge para conectarse a un circuito de inyección de aire (no representado) , y además también puede conectarse a un circuito dosificador de un fluido de un producto químico reparador (que tampoco ha sido representado) . En este punto cabe señalar que dado que la corona dentada 31 va a girar en su funcionamiento, se prevé un canal perimetral alrededor de la brida 3 que contacta con la conducción 65 prevista en la brida, y todo ello de forma que el ajuste entre la brida 3 y la corona dentada 31 impide la fuga del aire y del fluido que va a circular por la conducción 65, tal y como será descrito con posterioridad .
El cargador 63 comprende un pulsador 66 asistido por un resorte 67 y que está unido a un émbolo 68 para realizar la expulsión de las bobinas 44 del interior del cargador 63, al actuar el pulsador 66 lo que produce el desplazamiento del émbolo 68 que empuja a una bobina 44 en el momento en el que los alojamientos 61 de los discos giratorios 28 se encuentran ubicados en la vertical de la zona de expulsión del cargador 63 (figura 4) .
El cargador 63 está dotado de un elemento de empuje 69 que empuja a las bobinas cada vez que se produce la expulsión de una de ellas, de forma que en la zona del émbolo 68 que está ubicado enfrente de la salida del cargador 63, siempre esté dispuesta una bobina 44 lista para su expulsión al realizar la actuación del pulsador 66.
La salida del cargador 63 comprende una tapa articulada 70 con cierre estanco, que al presionar la bobina 44 contra la misma, se produce su apertura y tras caer la bobina 44 en el alojamiento 61, se realiza el cierre de la misma, por ejemplo mediante su asistencia por un resorte (no representado) .
Las bobinas 44 están dotadas de un elemento de tracción 72 del eje 62 de la bobina en el sentido de desenrollado de la misma en su tramo inicial de desenrollado. Un ejemplo de un elemento de tracción, lo puede constituir un muelle 72 que fracciona sobre el eje 62 de la bobina 44 en el sentido comentado, tal y como se muestra en la figura 8. El cargador 63 está dotado de un elemento de retención y bloqueo de la bobina en su posición enrollada, como por ejemplo puede ser un trinquete (no representado), el cual bloquea la posición del eje 62 de la bobina 44 en la posición enrollada, de forma que cuando se activa el pulsador 66 y se expulsa una bobina 44, abriéndose la tapa articulada 70, se desbloquea el elemento de tracción 72 y se produce el desenrollado de la lámina 71 que está enrollada en la bobina 44 (figura 5) , de modo que al ubicarse los extremos del eje 62 de la bobina 44 en los alojamientos 61, se ha producido un desenrollado de la lámina 71, de forma que ésta queda ubicada sobre la superficie de la tubería 5. El elemento de tracción 72 está calculado, para realizar un desenrollado de la lámina 71 que permita que su extremo llegue a posicionarse sobre la superficie de la tubería 5. En esta posición el giro de la corona dentada 31 produce el giro del rodillo 24, tanto alrededor de su eje tubular 64 como de la tubería 5, lo que hace que el rodillo 24 se ubique sobre el extremo de la lámina 71 presionándolo contra la superficie de la tubería 5, efectuándose la adherencia de dicha lámina 71 sobre la tubería 5.
Una vez montado el dispositivo descrito se inyecta aire a través de la conducción 65, el cual sale a través de los orificios radiales 30 produciendo la impulsión del agua introducida en la cámara estanca 6 hacia la carcasa 1, en la que se incluyen una pluralidad de válvulas anti-retorno (no representadas) , a través de las cuales se produce la expulsión del agua al exterior de la cámara estanca 6, quedando ésta vacía de agua. Cabe la posibilidad de realizar la inyección de aire mediante inyectores (no representados) previstos en la carcasa 1.
En esta situación se permite efectuar la introducción de las bobinas 44 en la cámara estanca 6, de la forma descrita .
A medida que la corona dentada 31 va girando, el rodillo 24 va presionando la lámina 71 sobre la superficie de la tubería 5, produciéndose el desenrollado de la misma de la bobina 44, y su enrollado alrededor de la tubería 5.
En este punto cabe señalar, que las láminas 71 pueden ser de diferentes tipos, como por ejemplo, preimpregnadas de un producto químico reparador, o sin preimpregnar, en cuyo caso es necesario aplicar un producto químico reparador para favorecer la adherencia y solidificación de la lámina 71 sobre la tubería 5, para lo que en este caso se requiere la aplicación de dicho producto químico, como por ejemplo puede ser un polímero, resina, etc. sobre la lámina 71, lo cual se efectúa a través de la conducción 65, que se conecta con un dosificador del fluido, el cual se aplica a la lámina 71 a través de los orificios radiales 30 previstos en el rodillo 24, de manera que se produce la perfecta adherencia de la lámina 71 sobre la tubería 5 y su posterior solidificación sobre la misma, quedando la tubería perfectamente reparada. Obviamente, aunque se utilice una lamina preimpregnada, adicionalmente se puede aplicar un producto químico reparador adicional al de la lámina, para conseguir una mejor reparación de la tubería.
Además el dispositivo de la invención comprende un tope 73 ubicado en correspondencia con los alojamientos 61 de los discos 28, de modo que cuando dichos alojamientos 61 pasan por la zona del tope 73, éste desplaza a la bobina 44 sacándola de dichos alojamientos 61, con lo que la bobina 44 sin la lámina 71 cae dentro de la cámara estanca 6, de la que será extraída una vez finalizada la operación de reparación. El tope 73, es solidario de la carcasa 1.
La reparación, puede requerir la disposición de un enrollamiento de una pluralidad de láminas 71 sobre la zona dañada de la tubería 5, para lo que en la siguiente vuelta de la corona dentada 31 se produce una nueva expulsión de una bobina 44 cuando los alojamientos 61 se encuentran ubicados bajo la tapa articulada 70, repitiéndose el ciclo descrito, tantas veces como sea necesario para efectuar la reparación del daño causado en la tubería 5.
La invención se refiere al dispositivo descrito y al método requerido para conseguir su funcionamiento, tal y como ha sido comentado.
En otra de la invención, que se describe con ayuda de las figuras 9 a 24, el aparato de la invención comprende una carcasa 1 de configuración tubular que está constituida por dos porciones 2 que se unen entre sí mediante un elemento extensible 7 que permite efectuar la separación/aproximación de dichas porciones 2, y así permitir ubicar la carcasa 1 alrededor de una tubería 5. El elemento extensible es, por ejemplo, un gato neumático 7.
Las porciones 2 se encuentran relacionadas entre sí mediante guías 8 que facilitan la separación/aproximación de dichas porciones 2 al actuar el gato neumático 7.
Las porciones 2 se fijan a la tubería 5 mediante bridas extremas 3 que presentan un borde interior 4 que se adapta a la configuración de la tubería 5 mediante una junta estanca 3a.
Sobre cada una de las bridas 3 se encuentra fijado un segmento de collarín 9 mediante un brazo articulado 10, que articula tanto en los segmentos de collarín 9, como sobre las bridas extremas 3.
Cada uno de los segmentos de collarín 9 está dotado de medios de unión entre dichos segmentos, que en ejemplo de realización de las figuras 9-24 están determinados por pletinas 11 mediante las cuales se efectúa la unión entre los dos segmentos de collarín 9. En las figuras 25-30 se muestra una realización en la que los medios de unión están determinados por un cierre mecánico, tal y como será descrito con posterioridad. Además los segmentos de collarín 9 están dotados de unos medios de frenado de la carcasa 1 sobre la tubería 5, cuya funcionalidad será descrita con posterioridad, y que están constituidos por cuñas 12 dispuestas sobre unas guías inclinadas 13 previstas en soportes 14 fijados a la cara interna de los segmentos de collarín 9 de forma que las cuñas 12 pueden desplazarse a lo largo de las guías inclinadas 13. Además los soportes 14 son solidarios de unos pivotes guía 15 en los que se ubica un segmento de aro 16 que está unido a las cuñas 12 y a un pistón inflable 17 que también está previsto en la cara interna de los segmentos de collarín 9, de forma que cuando se produce el inflado del pistón inflable 17, se produce la elevación de los segmentos de aro 16 guiados mediante los pivotes de guía, en cuyo desplazamiento arrastran a las cuñas 12 deslizándose por las guías inclinadas 13, de modo que éstas se elevan y alejan de la tubería 5. En cambio al efectuarse el desinflado del pistón 17, se produce el descenso de los segmentos de aro 16 y de las cuñas 12 que presionan contra la tubería realizando el frenado de la misma cuando se proceda a efectuar su reparación.
Además en la cara interior de los segmentos de collarín se prevén elementos de deslizamiento de la carcasa 1 sobre la tubería 5, elementos que están constituidos por rodillos 18 asistidos por un resorte 19 con precarga para presionar contra la tubería cuando los segmentos de collarín 9 se unen entre sí.
Otro de los elementos previsto en la cara interior de los segmentos de collarín 9, lo constituyen unos palpadores 20 que permiten efectuar la inspección de la tubería. También se pueden disponer sensores de cualquier otro tipo de los conocidos convencionalmente, como por ejemplo sensores de ultrasonidos, e igualmente pueden ubicarse cámaras de visualización de la imagen de la tubería, pero en este último caso dichas cámaras de visualización se ubican en la cara interna de las porciones 2, las cuales no se han representado por resultar obvio para el experto medio en la materia.
En base a la descripción realizada, se comprende fácilmente que una vez que las porciones 2 de carcasa 1 se encuentran ubicadas, en su posición separada, alrededor de una tubería 5, se procede a realizar la unión de los segmentos de collarín 9 mediante sus pletinas 11, posición en la que los rodillos 18 presionan contra la tubería 5, tal y como fue indicado anteriormente.
Este ejemplo se describe para la aplicación de la carcasa 1 sobre una tubería 5 vertical, de forma que en este caso la carcasa 1 se dispone alrededor de la tubería 5 vertical en la zona en la que sale del agua, por lo que la disposición de la carcasa 1 alrededor de la tubería 5 vertical, tal y como fue descrito anteriormente, se realiza de forma extremadamente sencilla sin necesidad de usar buzos .
Cabe señalar que una de las porciones 2 de carcasa 1 está dotada de unas ruedas de transporte 21 que aparte de facilitar el transporte de la carcasa 1, también permiten realizar el apoyo de la misma sobre una superficie prevista en la zona en la que la tubería 5 vertical sale fuera del agua .
Además las porciones 2 están dotadas de unos medios de fijación de un cable de izado, que están determinados por enganches 22, en los que se fijan cables de un dispositivo de izado para realizar el deslizamiento de la carcasa 1 sobre la tubería 5.
Así, una vez fijados los segmentos de collarín 9, y mediante el dispositivo de izado se permite descender a la carcasa 1 a lo largo de la tubería 5, de forma que mediante los palpadores 20 se inspecciona el estado de la misma, de forma que los rodillos 18 absorben las irregularidades de la tubería 5 por la acción de los resortes 19 durante el deslizamiento de la carcasa 1 sobre dicha tubería 5.
De esta forma, se permite realizar la inspección de la tubería hasta que se detecta una zona que requiere su reparación, punto en el cual se posicionan las porciones 2, y a continuación se activa el gato neumático 7 realizándose la aproximación entre las porciones 2 de forma que el borde interior 4 de las bridas 3, se adapta a la configuración de la tubería 5 mediante una junta estanca 3a, definiendo la carcasa 1 un contorno que envuelve a la tubería 5 estableciendo la cámara estanca 6 entre la carcasa 1 y la tubería 5.
Cabe señalar que los palpadores 20, y diferentes elementos que han de ser actuados, se encuentran conectados con un equipo de superficie que permite realizar las funciones comentadas. En el caso de que sean conexiones eléctricas, éstas pueden efectuarse de forma inalámbrica. Una posible conexión con la carcasa 1 con conducciones que discurren hasta la superficie, se representa mediante la referencia 23.
Una vez formada la cámara estanca 6, se desinfla el pistón inflable 17, de forma que las cuñas 12 se desplazan sobre las guías inclinadas 13 enclavándose sobre la superficie de la tubería 5, de modo que se produce la fijación de la carcasa 1 sobre la tubería 5.
A continuación se procede a vaciar la cámara estanca 6, del agua que contiene en su interior, mediante medios de inyección de aire en la cámara estanca 6 que producen el vaciado del agua a través de válvulas anti-retorno (no representadas) previstas en las porciones 2 de la carcasa 1. Estos medios por ejemplo pueden ser un compresor que puede estar ubicado fuera del agua y conectado con las porciones 2 en las que se prevén unas boquillas (no representadas) que insuflan el aire al interior de la cámara estanca 6, desplazando el agua a través de las válvulas anti-retorno . El compresor también puede estar dispuesto sobre una de las porciones 2, y ser actuado desde la superficie. La invención prevé que las boquillas puedan ser fijas u orientables en distintas direcciones mediante mecanismos de pistones adheridos a la carcasa.
En este punto cabe comentar que las porciones 2 están dotadas de unos pies centradores 58 asistidos por un resorte, que al realizar la aproximación de las porciones 2, apoyan y presionan sobre la superficie de la tubería 5, de forma que se facilita el centrado de las porciones 2 al ubicarlas sobre la tubería 5.
Una vez que la cámara estanca 6 se encuentra vaciada de agua, en el caso en el que la tubería deba de ser limpiada, se prevé la incorporación de medios de limpieza que comprende un depósito de un producto abrasivo, y un compresor conectado con las boquillas previstas en las porciones 2 para proyectar el producto abrasivo de limpieza sobre la tubería y a continuación se activan unos medios de aspiración que succiona todos los residuos producidos en la limpieza, a través de unas boquillas.
Los medios de aspiración, también pueden ser empleados como medios de vaciado del agua incluida en la cámara estanca 6.
Una vez que la tubería se encuentra lista para ser reparada, la invención prevé que su reparación pueda ser efectuada mediante un rodillo 24, ubicado en el interior de la cámara estanca 6, que mediante unos brazos 27 está fijado sobre un eje giratorio 25 asistido por un resorte 26, de forma que los extremos del eje giratorio 25 están fijados sobre dos discos giratorios 28 dispuestas paralelos a las bridas extremas 3, cuyo desplazamiento angular es guiado mediante rodamientos 29 fijados en las bridas extremas 3. Para producir el desplazamiento angular de los discos giratorios 28, se prevé que éstos estén dotados de una corona dentada 31 que engrana con un motor que produce el desplazamiento angular de dichos discos giratorios 28.
Por la acción del resorte 26, se mantiene al rodillo 24 presionando sobre la superficie de la tubería 5, de forma que al accionar el motor el rodillo 24 gira alrededor de su eje y alrededor de la tubería 5.
En este caso el eje del rodillo 24 también presenta una configuración tubular y está conectado con depósitos de un producto químico, como puede ser una resina, y con unos orificios 30 practicados en la superficie del rodillo 24, de forma que al producirse el desplazamiento del rodillo 24 sobre la tubería 30, ésta se impregna de resina proporcionándole una capa de recubrimiento, a modo de pintura, que puede determinar la reparación de dicha tubería, cuando los daños sufridos en la tubería no son elevados. El número de vueltas que el rodillo 24 da alrededor de la tubería 5, varía en función de las necesidades de la reparación a efectuar en la tubería 5.
El depósito de resina puede encontrarse en la superficie, o sobre la carcasa 1, de forma que en cualquiera de los casos se encuentra en una posición fija, por lo que para permitir que se produzca el giro del rodillo 24 sobre su eje y alrededor de la tubería 30, se prevén medios de conexión del eje tubular del rodillo 24 con los depósitos de resina, para lo que dicha conexión comprende un primer racor hembra 32 y un segundo racor hembra 33 que se encuentran fijados a los discos giratorios 28, de forma que dichos racores 32 y 33 giran junto con los discos giratorios 28, y además están conectados con el eje tubular del rodillo 24.
En correspondencia con el primer racor hembra 32 se ha previsto un primer racor macho 35, y en correspondencia con el segundo racor hembra 33 se ha previsto un segundo racor macho 36. El primer y segundo racor macho 35 y 36 están dispuestos sobre un carril semicircular 37 de posición fija y previsto alrededor de la tubería 5, de forma que cada uno de dichos primer y segundo racor macho 35 y 36 están conectados con un depósito de resina mediante una conducción 39, y a su vez están asistidos por un fleje que los mantiene en el extremo inicial del carril semicircular 37.
Además, en el trayecto que realizan el primer y segundo racor hembra 32 y 33, se prevén unas levas 38, de forma que están previstas en correspondencia con el inicio y final de cada carril 37, para producir el desplazamiento de dichos racores hembra 36 y 37 venciendo la acción del resorte 34.
En base a la descripción realizada, se comprende fácilmente que cuando el primer racor hembra 32 está acoplado al primer racor macho 35, el giro de los discos giratorios 28 produce el desplazamiento de los racores hembra 32 y 33, de forma que el primer racor hembra 32 arrastra al primer racor macho 35 sobre el carril 37 venciendo la acción del fleje, con lo que cuando llega al final del carril 37 la leva 38 que está dispuesta en la parte inicial del siguiente carril 37, produce la elevación del segundo racor hembra 33 venciendo la acción de su resorte 34, de forma que al dejar de actuar la leva 38 sobre el segundo racor hembra 33, el resorte 34 produce su descenso, acoplándose sobre el segundo racor macho 36, que mediante la conducción 39 se encuentra unido a un depósito de resina, de forma que la resina circula a través del segundo racor macho 36, del segundo racor hembra 34, hasta que llega hasta el eje tubular del rodillo 24. A continuación el primer racor hembra 32 contacta con la leva 38 situada al inicio del siguiente carril 37, produciendo su elevación y su desconexión respecto del primer racor macho 35, de forma que así se permite mantener siempre la alimentación de la resina al interior del eje tubular del rodillo 24. En los siguientes 180° de desplazamiento angular de los discos giratorios 28, es nuevamente el primer racor macho 35 el que se acopla sobre el primer racor hembra 32 y a continuación se desconecta el segundo racor hembra 33 del segundo racor macho 36, repitiéndose el proceso por cada una de las vueltas que deba de dar el rodillo 24.
En este punto cabe señalar, que el vaciado del agua del interior de la cámara estanca 6, también puede realizarse inyectando aire al eje del rodillo 24 a través del mecanismo descrito para la inyección de resina al eje tubular del rodillo 24, pero con la diferencia de que en este caso en lugar de resina se aplica aire comprimido.
En el caso en el que el daño sufrido por la tubería no pueda ser reparado mediante la aplicación de una capa de resina, la invención prevé otros medios de reparación que comprenden una caja estanca 40 que comunica con la cámara estanca 6 mediante una trampilla 41, y de forma que en el interior de la caja estanca 40 se han previsto unas guías telescópicas 42 asistidas por un pistón 43, para ubicar en el extremo inferior de las guías telescópicas 42 una bobina 44, que en el ejemplo de realización de la invención la bobina 44 está dispuesta sobre una soporte 45 que se ubica sobre las guías telescópicas 42. La bobina 44 tiene enrollada una lámina de reparación de tuberías de tipo convencional, de forma que dicha bobina 44 se dispone sobre las guías telescópicas 42 con un tramo de su extremo desenrollado y guiado sobre unos rodillos-guía 46, de modo que el tramo desenrollado se mantiene en posición vertical.
Para permitir realizar la reparación mediante la lámina de la bobina 44, ha de realizarse el enrollado de la misma alrededor de la tubería 5, para lo que en el interior de la cámara estanca 6 se prevén sendos brazos 47 cada uno de ellos fijados sobre los discos giratorios 28, de forma que al actuarse el pistón 43, se produce el desplazamiento de las guias telescópicas 42 que realizan la apertura de la trampilla 41, con lo que la bobina 44 desciende al interior de la cámara estanca 6, hasta que unos pivotes extremos 48 previstos sobre el soporte 45 de la bobina, se introducen en un alojamiento 49 previsto en el extremo de los brazos 47, que mediante un prisionero de bola 50 se produce la entrada de la bola en una muesca practicada en los pivotes extremos 48, fijándose de esta forma la bobina 44 sobre los brazos 47, y todo de forma que el extremo de la lámina del rodillo quede ubicada sobre la superficie de la tubería 5. Además el rodillo 24 se encuentra ubicado en una posición en la que al efectuarse el desplazamiento de los discos giratorios 28, y por tanto el desplazamiento del rodillo 24 y bobina 44, dicho rodillo 24 presiona sobre el extremo de la lámina, realizando su desenrollado, y simultáneamente su enrollado alrededor de la tubería 5.
En este caso a la vez que se realiza el enrollado de la lámina alrededor de la tubería 5, también se puede aplicar resina a través de los orificios 30 del rodillo 24 para conseguir un mayor efecto reparador de la tubería 5.
Una vez aplicada la resina, bien independientemente o junto con la lámina, según se ha descrito, se prevé que el rodillo 24 esté dotado de un mecanismo de elevación/descenso que se complementa con la incorporación de una palanca 51 solidaria del eje giratorio 25 sobre el que se soporta el rodillo 24 mediante los brazos 27 ya descritos, de modo que en el trayecto que realiza la palanca 51, se ha previsto una leva de posición desplazable 52, cuya posición es regulable mediante un pistón 53, de forma que cuando dicha leva desplazable 52 se posiciona en correspondencia con la palanca 51, al contactar con la leva desplazable 52, se produce el desplazamiento angular del eje giratorio 25 venciendo la acción del resorte 26, lo que produce la elevación del rodillo 24, de forma que mediante un pasador 54 se produce el enclavamiento del eje giratorio 25 en la posición en la que el rodillo 24 se encuentra elevado, tal y como se demuestra esquemáticamente en la figura 12.
De esta forma, se evita que el rodillo pueda pegarse sobre la superficie de la tubería, una vez que se ha aplicado la resina y se produzca el secado de la misma.
Para realizar nuevamente el descenso del rodillo 24 en su posición sobre la tubería 5, se prevé la incorporación de una cuña 55 dispuesta en el trayecto de un elemento desplazable 56 que es solidario del pasador 54, de forma que cuando la cuña 55 contacta con el elemento desplazable 56, venciendo la acción de un resorte 57, que lo asiste, produce el desplazamiento del pasado 54 y el desenclavamiento del eje giratorio 25, que por la acción del resorte 26, desciende hasta presionar con la superficie de la tubería 5, para realizarse una nueva reparación.
Para favorecer la reacción química de la resina, y acelerar su secado, se prevé la incorporación de medios de control de temperatura para el secado del producto químico reparador, que están constituidos por resistencias de calentamiento de la cámara estanca 6 y del segmento de tubería en el que está instalada la carcasa, de forma que se facilita la reacción química y solidificación del producto químico reparador aplicado. Los medios de control de temperatura realizan un control de temperatura ascendente/descendente que se lleva a cabo mediante las resistencias de calentamiento, o también puede realizarse mediante la aplicación de aire producido por los medios de vaciado, aplicando el aire frió o caliente a través de las boquillas o a través de los orificios 30, tal y como fue descrito, y así facilitar la reacción química y solidificación del producto químico reparador. Cabe señalar que en el caso en el que la reparación de una tubería requiera el relleno de cavidades detectadas en su superficie, se prevé que la carcasa comprenda un elemento de disparado mediante aire comprimido de bolas de resina para relleno de dichas cavidades detectadas en la superficie de la tubería.
Una vez realizada la reparación de la tubería, se procede nuevamente a separar las porciones 2 actuando el elemento extensible 7, permitiéndose continuar el deslizamiento de la carcasa sobre la tubería 5, hasta encontrar una nueva zona dañada, procediéndose a realizar su reparación de la forma ya comentada.
Con ayuda de las figuras 25 a 30 se describe otro ejemplo de realización de la invención en el que se prevé que el deslizamiento de la carcasa 1 sobre la tubería 5 pueda salvar obstáculos que incluya la propia tubería, como por ejemplo puede ser una brida 77 de las utilizadas convencionalmente para unir los tramos de tubería.
En este caso se prevé que la invención comprenda un cilindro extensible 78 cuyos extremos se encuentran unidos articuladamente a los brazos articulados 10 de los segmentos de collarín 9 y a uno de los extremos de las porciones 2 de la carcasa 1. Esta configuración permite realizar la aproximación/separación de los segmentos de collarín mediante el accionamiento de los cilindros extensibles 78.
Uno de los segmentos de collarín 9 está dotado en sus extremos de barras 79 que emergen tangencialmente desde dichos extremos y que están dispuestas en unos casquillos de deslizamiento 80 previstos en los extremos del otro segmento de collarín 9, para realizar la aproximación/separación guiada de los segmentos de collarín .
Los extremos de las porciones 2 de la carcasa 1 están dotados de unos segundos medios de guiado de la carcasa sobre la tubería 5, los cuales comprenden dos sectores circulares 81 que están dispuestos sobre un raíl de guiado 82 y asistido por un cilindro telescópico 83, estando cada sector circular 81, raíl de guiado 82 y cilindro telescópico 83 montados sobre un soporte 84 que está fijado a las bridas 3, de forma que quedan ubicados entre dichas bridas 3 y los primeros medios de guiado que comprenden los segmentos de collarín 9, y separados de éstos una distancia correspondiente a la anchura de una brida 77.
Además cada uno de los sectores circulares 81 comprende segundos elementos de deslizamiento constituidos por segundos rodillos 85, de forma que una vez que la carcasa 1 se encuentra deslizándose sobre una tubería 5, mediante los primeros medios de deslizamiento descritos, al llegar los segmentos de collarín 9 a una brida 77 de la tubería, se actúan los cilindros telescópicos 83 de forma que se desplazan los sectores circulares 81 contactando los segundos rodillos 85 sobre la tubería 5, y a continuación se actúan los cilindros extensibles 78 para separar los segmentos de collarín 9, continuando el deslizamiento y guiado de la carcasa sobre la tubería 5, mediante los segundos medios de deslizamiento, hasta que los segmentos de collarín 9 superan la brida 77, momento en el que se vuelven a actuar los cilindros extensibles 78 para unir los segmentos de collarín 9, apoyando nuevamente los primeros rodillos 18 sobre la tubería 5, y a continuación se actúan los cilindros telescópicos 83 separando los segundos rodillos 85 de la tubería al fraccionar los cilindros telescópicos 83 de los casquillos de deslizamiento 80 desplazándolos sobre los raíles de guiado 82, con lo que se continúa el deslizamiento de la carcasa 1 sobre la tubería 5 mediante los primeros medios de guiado.
El anterior proceso descrito, se repite para el otro extremo de las porciones 2 de la carcasa 1, es decir para las otras bridas extremas 3, cuando los correspondientes segmentos de collarín 9 llegan a la zona de la brida 78 de la tubería 5.
Para completar el proceso descrito, la invención prevé que los medios de unión entre los segmentos de collarín 9 estén constituidos por un cierre mecánico que comprende un perfil desplazable 86 que está dotado de un entrante 87 y asistido por un cilindro neumático 88, dispuestos en los extremos de uno de los segmentos de collarín. Los extremos del otro segmento de collarín 9, comprenden una porción laminar 89 que al situar los extremos de los segmentos de collarín 9 aproximados y actuar el cilindro neumático 88, la porción laminar 89 se ubica en el entrante 87 del perfil desplazable 86 de forma que se realiza el cierre automático de los segmentos de collarín 9. Igualmente actuando los cilindros neumáticos 88, se permite retirar el perfil desplazable 86, de forma que su entrante 87 se aleja de la porción laminar 89, liberando los extremos de los segmentos de collarín 9, y permitiendo realizar la separación de los mismos, tal y como fue descrito con anterioridad, cuando se detecta una brida 77.
El cierre mecánico descrito permite soportar los esfuerzos, como por ejemplo pueden ser corrientes marinas, que pudieran provocar la separación de los segmentos de collarín 9 durante el guiado de la carcasa 1 sobre la tubería 5, de forma que dichos esfuerzos sean absorbidos por el cierre mecánico y no por los cilindros extensibles 78 que realizan la apertura y cierre de los segmentos de collarín 9.
Por tanto, el cierre mecánico impide la separación de los segmentos de collarín 9 durante el guiado de la carcasa 1 sobre la tubería 5.
Seguidamente se enumeran las diferentes referencias utilizadas en los ejemplos de realización, para facilitar el seguimiento de su explicación:
1. - Carcasa
2. - Porciones (de carcasa)
3. - Bridas extremas
3a.- Junta estanca
4. - Borde inferior (de bridas extremas)
5. - Tubería
6. - Cámara estanca
7. - Elemento extensible
8. - Guías
9. - Segmentos de collarín
10. - Brazo articulado
11. - Pletinas
12. - Cuña
13. - Guía inclinada
14. - Soporte
15. - Pivotes guía
16. - Segmentos de aro
17. - Pistón inflable
18. - Primeros rodillos, pertenecientes a primeros medios de guiado
19. - Resorte
20. - Palpadores
21. - Ruedas de transporte
22. - Enganches
23. - Conexiones con superficie
24. - Rodillo
25. - Eje giratorio
26. - Resorte
27. - Brazos
28. - Discos giratorios
29.- Rodamientos
30. - Orificios radiales
31. - Corona dentada
32. - Primer racor hembra
33. - Segundo racor hembra 34. - Resorte
35. - Primer racor macho
36. - Segundo racor macho
37. - Carril
38. - Levas
39. - Conexión de 35 y 36 con depósito resina
40. - Caja estanca
41. - Trampilla
42. - Guias telescópicas
43. - Pistón
44. - Bobina
45. - Soporte de bobina
46. - Rodillos-guia
47. - Brazos
48. - Pivotes extremos
49. - Alojamiento
50. - Prisionero de bola
51. - Palanca
52. - Leva de posición desplazable
53. - Pistón
54. - Pasador
55. - Cuña
56. - Elemento desplazable
57. - Resorte
58. - Pies de centrado
59. - Motor
60. - piñón
61. - Alojamientos
62. - Extremos, del eje de la bobina 44
63. - Cargador
64. - Eje tubular, del rodillo 24
65. - Conducción
66. - Pulsador
67. - Resorte
68. - Embolo
69. - Elemento de empuje 70. - Tapa desplazable
71. - Lámina, de la bobina 44
72. - Elemento de tracción
73. - Tope
74. - Soportes regulables en altura
75. - Resorte
76. - Tornillo
77. - Brida
78. - Cilindro extensible
79. - Barra
80. - Casquillos de deslizamiento
81. - Sectores circulares
82. - Rail de guiado
83. - Cilindro telescópico
84. - Soporte
85. - Segundos rodillos, pertenecientes a los segundos elementos de deslizamiento
86. - Perfil desplazable
87. - Entrante
88. - Cilindro neumático
89. - Porción laminar

Claims

REIVINDICACIONES
1. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, caracterizado por que al menos comprende :
una carcasa (1) de configuración tubular que está dotada de dos porciones (2) que se unen entre si y fijan a una tubería (5) mediante bridas extremas (3) que presentan un borde interior (4) que se adapta a la configuración de dicha tubería (5) mediante una junta estanca (3a); siendo la carcasa (1) de contorno que envuelve a la tubería (5) , estableciendo una cámara estanca (6) entre la carcasa (1) y la tubería (5),
medios de vaciado de agua de la cámara estanca (6), actuables tras formar la cámara estanca,
medios de reparación de tubería previstos en la cámara estanca (6) actuables tras el vaciado del agua de la cámara estanca.
2. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 1, caracterizado por que además comprende:
al menos un elemento extensible (7) fijado a las dos porciones (2), de desplazamiento de separación/aproximación de dichas porciones (2), guías (8) del desplazamiento de separación/aproximación de dichas porciones (2). primeros medios de guiado de la carcasa sobre la tubería, que comprenden:
• al menos dos segmentos de collarín (9) complementarios, cada uno de ellos unido articuladamente al menos a uno de los extremos de una de las porciones (2) de la carcasa (1),:
• medios de unión entre segmentos de collarín, y
• primeros elementos de deslizamiento sobre la tubería (5) , dispuestos en los segmentos de collarín ( 9) ,
donde el al menos elemento extensible (7) está configurado de manera tal que al realizarse la separación de las porciones (2) se permite su ubicación alrededor de la tubería (5) y al aproximarla se acoplan sobre la tubería formando la cámara estanca (6),
y donde dichos segmentos de collarín (9) están configurados de manera tal que una vez dispuestas las porciones (2) de la carcasa (1) separadas alrededor de la tubería (5), al fijar los segmentos de collarín (9) entre sí, los medios de deslizamiento apoyan sobre la tubería permitiendo el deslizamiento o guiado de la carcasa (1) sobre dicha tubería (5) hasta una zona a reparar.
3.- APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 1, caracterizado por que los medios de reparación de la tubería comprenden:
dos discos giratorios (28) dispuestos paralelos a las bridas extremas (3) y que están relacionados con una corona dentada (31) cuyo accionamiento provoca el giro de los discos giratorios alrededor de la tubería (5) ,
un motor que engrana con la corona dentada (31) para producir el giro de los discos giratorios (28) alrededor de la tubería (5) ,
un rodillo (24) dotado de un eje tubular que comunica con orificios (30) previstos en su superficie, que puede girar sobre su eje tubular y que está dispuesto sobre los discos giratorios (28) para ubicar el rodillo (24) sobre la superficie de la tubería (5) presionando sobre la misma,
al menos una conexión del eje tubular del rodillo (24) con un depósito de un producto químico reparador, para al girar el rodillo (24) sobre la superficie de la tubería (5) , aplicarle el producto químico reparador a dicha superficie de la tubería (5) a través de sus orificios (30), cubriendo y reparando dicha superficie al solidificarse dicho producto químico reparador.
4.- APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 3, caracterizado por que los medios de reparación de la tubería comprenden:
una caja estanca (40) dispuesta longitudinalmente en una de las porciones (2) de la carcasa (1), que a su vez comprende:
• una trampilla (41) que comunica con la cámara estanca,
• guías telescópicas (42) en las que está dispuesta,
• una bobina (44) de una lámina de reparación de tuberías, que comprende sendos pivotes extremos (48), la cual se dispone con un tramo extremo de la lámina desenrollado y guiado mediante
• rodillos guía (46) que mantienen el tramo desenrollado de la lámina en posición vertical,
• un pistón (43) de desplazamiento de dichas guías telescópicas (42) a una posición en la que la bobina (44) se posiciona y fija en un brazo (47) previsto en cada uno de los discos giratorios (28), y que está dotado de un alojamiento (49) de ubicación y fijación de los pivotes (48) del rodillo (24) ;
estando el pistón (43), las guías telescópicas (42) y los brazos (47) configurados de manera tal que al ser actuado el pistón (43) desplaza las guías telescópicas (42) abriendo la trampilla (41) y alojándose los pivotes (48) de la bobina (44) en los alojamientos (49) de los brazos (47) quedando el extremo desenrollado de la lámina sobre la superficie de la tubería (5); y estando dichos brazos (47) ubicados en correspondencia con el rodillo (24) para que al posicionar el extremo de la lámina de la bobina (44) sobre la superficie de la tubería (5) , al realizar el giro de los discos giratorios (28) se ubique el rodillo (24) sobre el extremo de la lámina presionándola contra la superficie de la tubería (5) ; aplicando el producto químico reparador sobre la lámina de la bobina (44) para producir su adherencia sobre la tubería y su posterior solidificación, reparando dicha tubería.
5.- APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 3, caracterizado por que los medios de reparación comprenden:
al menos una bobina (44) dotada de un eje (2) y de un elemento de tracción (72) para fraccionar su eje en el sentido de desenrollado de la bobina (44) en su tramo inicial de desenrollado,
alojamientos (61) previstos en los discos giratorios (28), de ubicación de los extremos del eje (2) de la bobina (44),
un cargador estanco (63) de bobinas (44), dispuesto longitudinalmente en una de las porciones de la carcasa (1) la cual incluye medios de cierre estanco de introducción de las bobinas (44) en la cámara estanca (6); e incluyendo el cargador estanco un elemento de retención y bloqueo de la bobina (44) en su posición enrollada, y medios de expulsión de la bobina al interior de la cámara estanca (6), cuya expulsión posiciona el eje (62) de la bobina en los alojamientos (61) de los discos giratorios (28) y desbloquea la posición enrollada de la bobina (44), que por la acción del elemento de tracción (72) se desenrolla en su tramo final de enrollado, hasta que al menos el extremo de la lámina (71) de la bobina se posiciona sobre la superficie de la tubería (5) , estando los alojamientos (61) de los discos giratorios (28) ubicados en correspondencia con el rodillo (24) para que al posicionar el extremo de la lámina (71) de la bobina (44) sobre la superficie de la tubería (5) , establecer que el rodillo se ubique por encima del extremo de la lámina (71) y presionándola contra la superficie de la tubería (5) ; aplicando el producto químico reparador sobre la lámina (71) de la bobina (44) para producir su adherencia sobre la tubería y su posterior solidificación, reparando dicha tubería.
6. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 3, caracterizado por que los medios de vaciado de agua de la cámara estanca están seleccionados entre medios de inyección de aire en la cámara estanca (6), que producen el vaciado del agua a través de válvulas anti-retorno previstas en las porciones (2) de la carcasa (1), y medios de aspiración del agua incluida en la cámara estanca (6); comprendiendo los medios de inyección de aire un compresor de aire que se aplica selectivamente sobre inyectores dispuestos en la carcasa (1), y sobre una conducción que está conectada al eje tubular del rodillo (24); estando dichos inyectores seleccionados entre inyectores dotados de boquillas fijas e inyectores dotados de boquillas orientables en distintas direcciones mediante mecanismos de pistones adheridos a la carcasa, para desplazar las boquillas .
7. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 2, caracterizado por que los primeros elementos de deslizamiento sobre la tubería (5) comprenden primeros rodillos (18) asistidos por un resorte (19) con precarga para presionar contra la tubería (5) y al realizar su deslizamiento sobre dicha tubería (5) , absorber las irregularidades de la superficie que pueda presentar dicha tubería (5) .
8. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 2, caracterizado por que los segmentos de collarín (9) comprenden medios de frenado de la carcasa (1) sobre la tubería (5) para impedir su deslizamiento durante una reparación .
9. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 8, caracterizado por que los medios de frenado comprenden cuñas (12) dispuestas en guías inclinadas (13) previstas en soportes (14) fijados a la cara interna de los segmentos de collarín (9), para realizar el guiado del desplazamiento simultáneo de las cuñas (12) en sentido axial y radial respecto de la tubería (5); estando los soportes (14) dotados de pivotes guía (15) en los que se dispone un segmento de aro (16) por cada segmento de collarín (9), que están dispuestos perpendicularmente a la cara interior del segmento de collarín (9); unidos a las cuñas (12) y a un pistón inflable (17) y asistidos por resortes (19); para al inflar el pistón inflable (17) provocar el desplazamiento transversal de los segmentos de aro (16) sobre los segmentos de collarín (9) venciendo la acción de los resortes (19); y simultáneamente provocar el desplazamiento radial de las cuñas (12) hacia el exterior de la tubería (5) separándose la misma, y al desinflar el pistón inflable (17) producir el movimiento inverso presionando las cuñas (17) sobre la superficie de la tubería (5) .
10. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 6, caracterizado por que comprende medios de limpieza de la tubería (5) que selectivamente comprenden los medios de inyección de aire, y un depósito de un producto abrasivo junto con un compresor conectado con las boquillas previstas en las porciones (2) de la carcasa (1) y combinación de ambos, para proyectar selectivamente el producto abrasivo de limpieza, el aire y combinación de ambos sobre la tubería (5) ; contando además los medios de limpieza con medios de aspiración de los residuos producidos en la limpieza a través de unas boquillas;.
11 . - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 3, caracterizado por que la al menos conexión del eje tubular del rodillo (24) con un depósito de un producto químico reparador comprende:
un primer y un segundo racor hembra (32) y (33) contiguos y asistidos por un resorte (34) que están fijados en uno de los discos giratorios (28), y que mediante una conducción están conectados con el eje tubular del rodillo (24),
un primer y un segundo racor macho (35) y (36) , cada uno de ellos dispuestos en un carril semicircular (37) de posición fija, previstos alrededor de la tubería (5) y conectados, cada uno de dichos primer y segundo racor macho (35) y (36) , con un depósito de un producto químico reparador; estando los racores macho (35) y (36) asistidos por un fleje que los mantiene en el extremo inicial del carril ( 37 ) ,
dos levas (38) previstas en correspondencia con el inicio y final de cada carril (37) y ubicadas en el trayecto de los racores hembra (32) y (33), para producir el desplazamiento de dichos racores hembra (32) y (33) venciendo la acción del resorte (34); donde los racores hembra (32) y (33), los racores macho (35) y (36) y las levas (38) están configurados de manera tal que cuando el primer racor hembra (32) está acoplado al primer racor macho (35), el giro de los discos giratorios (28) produce el desplazamiento angular de los racores hembra (32) y (33) arrastrando el primer racor hembra (32) al primer racor macho (35) venciendo la acción del fleje, de forma que al llegar al final del carril (37), la leva inicial (38) del otro carril (37) eleva el segundo racor hembra (33) y produce su acoplamiento en el segundo racor macho (36), dispuesto en el inicio de carril (37) y seguidamente el primer conector hembra (32) contacta con la leva (38) prevista al final del carril (37), produciendo la elevación del primer racor hembra (32) venciendo la acción de su resorte (34) y desconectándolo del primer racor macho (35) , volviendo el primer racor macho (35) a su posición inicial por la acción del fleje.
12 . - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 3, caracterizado por que el rodillo (24) está dispuesto sobre los discos giratorios mediante un mecanismo de elevación/descenso del rodillo que comprende un eje giratorio (25) asistido por un resorte (26), fijado a los discos giratorios (28), y del que son solidarios sendos brazos extremos (27) en los que está fijado el eje del rodillo (24), y además el eje giratorio (25) es solidario de una palanca (51) accionable mediante una leva (52) de posición desplazable sobre los discos giratorios (28) mediante un pistón (53), para posicionar la leva (52) de posición desplazable en el trayecto de la palanca (51), producir el desplazamiento angular del eje giratorio (25) venciendo la acción de dicho resorte (26), y producir la elevación del rodillo (24); que mediante un pasador (54) de enclavamiento en el eje giratorio (25) se mantiene en la posición elevada hasta que una cuña (55) dispuesta en los discos giratorios actúa sobre el pasador (54) de enclavamiento produciendo el descenso del rodillo (24) por la acción del resorte (26) hasta que contacta con la tubería .
13. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 5, caracterizado porque los medios de expulsión de la bobina comprenden un pulsador (66) de accionamiento manual unido a un émbolo (68), cuyo accionamiento produce el desplazamiento del émbolo (68) que empuja la bobina (44), y ésta empuja una tapa articulada (70) que constituye los medios de cierre estanco de introducción de la bobina liberando simultáneamente el elemento de retención y bloqueo el eje (62) de la bobina (44), desenrollándose su tramo final de enrollado de la lámina (71) .
14. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 5, caracterizado por que los medios de expulsión de la bobina comprenden un electroimán unido a un émbolo (68) que es accionado por un módulo de control que mediante un sensor detecta cuando los alojamientos (61) de los discos giratorios (28) están situados en la vertical de la bobina a expulsar, cuyo accionamiento produce el desplazamiento del émbolo que empuja la bobina y ésta empuja una tapa articulada (70) que constituye los medios de cierre estanco de introducción de la bobina, liberando el elemento de tracción (72) del eje (62) de la bobina (44), desenrollándose su tramo inicial de desenrollado de la lámina (71).
15. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicaciones 3 o 6, caracterizado por que comprende medios de control de temperatura de la cámara estanca y del segmento de tubería previstos en las porciones (2) de carcasa, seleccionado entre un control de temperatura ascendente y un control de temperatura descendente que se lleva a cabo mediante un elemento seleccionado entre resistencias de calentamiento, y un elemento de aplicación de aire producido por los medios de vaciado, para facilitar la reacción química y solidificación del producto químico reparador.
16. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 3, caracterizado porque el rodillo (24) está fijado a la corona dentada (31) y al disco giratorio (28) mediante un soporte regulable en altura (74) asistido por un resorte (75) que mantiene al rodillo (24) presionando contra la superficie de la tubería (5) ajustándose a las diferentes alturas de enrollado de la lámina (71) de la bobina (44) por la acción del resorte (75) .
17. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 2, caracterizado por que las porciones (2) comprenden unos pies centradores (58) asistidos por un resorte para al aproximar las porciones (2) sobre la tubería (5), los pies centradores (58) apoyan sobre la tubería y realizan el centrado de dichas porciones (2) sobre dicha tubería (5) en la aproximación de las porciones (2) .
18. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 1, caracterizado por que comprende sensores de detección del estado de la tubería (5) , que están seleccionados entre palpadores (20), sensores de ultrasonidos y cámaras de captación de imagen; comprendiendo además un elemento de disparo, mediante aire comprimido, de bolas de producto químico reparador para relleno de cavidades detectadas en la superficie de la tubería.
19. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 2, caracterizado por que comprenden medios de fijación de un cable de izado de las porciones (2) de la carcasa (1) para disponer dichas porciones (2) alrededor de una tubería vertical fuera del agua y realizar su deslizamiento sobre la tubería (5) mediante el accionamiento de cable de izado.
20.- APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 2, caracterizado por que comprende un cilindro extensible (78) cuyos extremos están unidos articuladamente a la unión articulada (10) de los segmentos de collarín (9) y a uno de los extremos de una de las porciones (2) de la carcasa (1), para realizar la aproximación/separación de dichos segmentos de collarín; estando uno de dichos segmentos de collarín dotados en sus extremos de al menos una barra (79) que emerge tangencialmente desde dichos extremos y que está dispuesta en un casquillo de deslizamiento (80) previsto en los extremos del otro segmento de collarín para realizar la aproximación/separación guiada de los segmentos de collarín; y comprendiendo los extremos de las porciones (2) de la carcasa (1), segundos medios de guiado de la carcasa sobre la tubería (5) , que a su vez comprenden al menos dos sectores circulares (81), dispuestos sobre un raíl de guiado (82), asistido por un cilindro telescópico (83), y dotado de segundos elementos de deslizamiento (85) sobre la tubería (5), estando los sectores circulares (81) dispuestos entre dicho extremo de cada una de las porciones (2) de la carcasa (1) y los segmentos de collarín, y separados de dichos segmentos de collarín al menos una distancia correspondiente a la anchura de un obstáculo (77) previsto en la tubería (5) ; y estando los cilindros extensibles (78) y los cilindros telescópicos (83) configurados de manera que al realizar el deslizamiento guiado de la carcasa (1) sobre la tubería (5) mediante los primeros elementos de deslizamiento (18) de los segmentos de collarín, al llegar dichos segmentos de collarín a un obstáculo de la tubería (5) , se apoyan los segundos elementos de deslizamiento (85) sobre la tubería y seguidamente se separan los segmentos de collarín (9), para guiar la carcasa sobre la tubería mediante los segundos elementos de deslizamiento (85) durante el tramo de obstáculo, que una vez superado por los segmentos de collarín, se apoyan los primeros elementos de deslizamiento (18) sobre la tubería y a continuación se separan los segundos elementos de deslizamiento (85) de la tubería, para continuar el guiado de la carcasa (1) sobre al tubería mediante dichos primeros elementos de deslizamiento (18).
21. - APARATO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO,, según reivindicaciones 2 o 21, caracterizado por que los medios de unión entre segmentos de collarín están constituidos por un cierre mecánico que comprende un perfil desplazable (86) dotado de un entrante (87) y asistido por un cilindro neumático (88), dispuestos en los extremos de uno de los segmentos de collarín, y los extremos del otro segmento de collarín, comprenden una porción laminar (89), que al estar los extremos de los segmentos de collarín aproximados y actuar el cilindro neumático (88), la porción laminar (89) se ubica en el entrante (87) del perfil desplazable (86), realizando el cierre.
22. - MÉTODO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, de acuerdo con el aparato de las reivindicaciones anteriores caracterizado por que comprende :
montar alrededor de una tubería (5) una carcasa (1) de configuración tubular dotada de dos porciones (2) con cierre estanco, formando una cámara estanca (6) entre la carcasa (1) y la tubería (5),
vaciar el agua del interior de la cámara estanca (6) ,
reparar la tubería mediante medios de reparación de la tubería previstos en la carcasa.
Retirar la carcasa (1), para su reutilización.
23. - MÉTODO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 22, caracterizado por que el vaciado del agua del interior de la cámara estanca (6) se realiza mediante una fase seleccionada entre una fase de inyección de aire que desplaza el agua al exterior de la cámara a través de válvulas anti-retorno, y una fase de aspiración del agua del interior de la cámara estanca (6) .
24. - MÉTODO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 22, caracterizado por que la fase de montar alrededor de una tubería (5) una carcasa (1) de configuración tubular dotada de dos porciones (2) con cierre estanco, formando una cámara estanca (6) entre la carcasa (1) y la tubería (5) comprende:
actuar un elemento extensible (7) que está fijado a las porciones (2) que forman la carcasa (1) para separarlas y ubicarlas alrededor de una tubería (5) vertical en la zona en la que está fuera del agua, unir dos segmentos de collarín (9) complementarios alrededor de la tubería (5) , que forman parte de unos primeros medios de guiado de la carcasa sobre la tubería (5); donde los segmentos de collarín (9) articulan en al menos uno de los extremos de las porciones (2), para ubicar unos primeros elementos de deslizamiento previstos en los segmentos de collarín (9) presionando sobre la superficie de la tubería,
deslizar mediante un dispositivo de izado la carcasa (1) sobre la tubería (5),
detectar el estado de la tubería durante el deslizamiento, mediante sensores previstos en el aparato,
parar el deslizamiento en una zona en la que se detecte un daño en la superficie de la tubería (5) , acoplar las porciones (2) sobre la superficie de la tubería (5) en la zona a reparar, formando una cámara estanca (6),
bloquear la posición de la carcasa (1) mediante la actuación de medios de frenado previstos en el aparato .
25. - MÉTODO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 24, caracterizado por que al realizar el deslizamiento guiado de la carcasa (1) sobre la tubería (5) mediante los segmentos de collarín, de los primeros medios de guiado, al llegar dichos segmentos de collarín a un obstáculo de la tubería (5) , comprende una fase en la que se apoyan unos segundos elementos de deslizamiento (85) de unos segundos medios de guiado de la carcasa sobre la tubería (5) y a continuación se separan los segmentos de collarín, durante un tramo de obstáculo previsto sobre la tubería, y una vez superado dicho obstáculo por los segmentos de collarín, se apoyan los primeros elementos de deslizamiento (18) de los segmentos de collarín de los primeros medios de guiado sobre la tubería, y a continuación se separan los segundos elementos de deslizamiento (85) de la tubería de los segundos medios de guiado, para continuar el guiado de la carcasa (1) sobre al tubería mediante dichos primeros elementos de deslizamiento (18) de los primeros medios de guiado; repitiéndose el proceso para el otro extremo de las porciones (2) de la carcasa (1) .
26. - MÉTODO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicación 22, caracterizado por que la reparación de la tubería (5) comprende aplicar un producto químico reparador a un eje tubular de un rodillo (24), dispuesto en la cámara estanca (6) presionando sobre la superficie de la tubería (5), y aplicar el producto químico reparador a la superficie de la tubería (5) a través de orificios (30) previstos en la superficie del rodillo (24) al realizar su giro alrededor de su eje y de la tubería (5) para producir el recubrimiento de la superficie de la tubería y su posterior solidificación.
27.- MÉTODO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicaciones 22 0 24, caracterizado por que la reparación de la tubería comprende las siguientes fases:
introducir de forma estanca en la cámara estanca (6) una bobina (44) en la que está enrollada una lámina de reparación de tuberías, en una posición paralela a la tubería (5) , con el extremo de la lámina desenrollado un tramo para que se ubique sobre la tubería (5) ,
actuar un rodillo (24) dispuesto en la cámara estanca (6) para que presione sobre la superficie de la tubería (5) , efectuando su giro alrededor de su eje y de la tubería (5) para retener el extremo de la lámina de la bobina (44) entre el rodillo (24) y la tubería (5) y desenrollar la lámina de la bobina
(44) alrededor de la tubería (5) mediante el desplazamiento del rodillo (24) sobre dicha tubería
(5) , y selectivamente aplicar un producto químico reparador al eje tubular del rodillo (24), presionando sobre la superficie de la lámina de la bobina (44), y aplicar el producto químico reparador a la lámina a través de los orificios (30) previstos en la superficie del rodillo (24) al realizar su giro alrededor de su eje y de la tubería (5) para producir el recubrimiento de de la lámina con producto químico reparador,
repetir el proceso, desde la introducción en la cámara estanca (6) de una nueva bobina (44), una pluralidad de veces necesarias para reparar la tubería (5) .
28.- MÉTODO PARA LA REPARACIÓN ESTRUCTURAL DE TUBERÍAS SUMERGIDAS EN UN FLUIDO, según reivindicaciones 26 o 27, caracterizado por que comprende una fase de limpieza de la tubería (5) , previa a la fase de reparación, mediante medios de limpieza previstos en el aparato, que realizan una fase seleccionada entre una fase de aplicación de un producto abrasivo de limpieza sobre la superficie de la tubería (5) y una fase de inyección de aire; comprendiendo a continuación una fase de succión de los residuos resultantes de la limpieza realizada; y tras la fase de reparación se realiza una fase de control de temperatura de la cámara estanca y del segmento de tubería con control, seleccionado entre un control de temperatura ascendente y un control de temperatura descendente que se lleva a cabo mediante un elemento seleccionado entre resistencias de calentamiento, y un elemento de aplicación de aire, para facilitar la reacción química del producto químico reparador, y acelerar su solidificación.
PCT/ES2011/070523 2010-07-26 2011-07-15 Aparato y método para la reparación estructural de tuberías sumergidas en un fluido WO2012013847A1 (es)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DK11811874.4T DK2600051T3 (da) 2010-07-26 2011-07-15 Apparat og fremgangsmåde til strukturel reparation af rør nedsænket i et fluid
EP11811874.4A EP2600051B1 (en) 2010-07-26 2011-07-15 Apparatus and method for structural repair of pipes submerged in a fluid

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ESP201031150 2010-07-26
ES201031150A ES2373600B1 (es) 2010-07-26 2010-07-26 Método y dispositivo para la reparación estructural de tuberías sumergidas en un fluido.
ES201130276A ES2387656B1 (es) 2011-03-02 2011-03-02 Aparato y método de reparación de tuberías submarinas.
ESP201130276 2011-03-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012013847A1 true WO2012013847A1 (es) 2012-02-02

Family

ID=45529454

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2011/070523 WO2012013847A1 (es) 2010-07-26 2011-07-15 Aparato y método para la reparación estructural de tuberías sumergidas en un fluido

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP2600051B1 (es)
DK (1) DK2600051T3 (es)
MY (1) MY171883A (es)
SA (1) SA111320639B1 (es)
WO (1) WO2012013847A1 (es)

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150127194A1 (en) * 2012-06-08 2015-05-07 3X Engineering Device and method for repairing an elongate body
CN107314190A (zh) * 2017-08-04 2017-11-03 中国石油大学(北京) 管道修复装置
CN107470279A (zh) * 2017-09-29 2017-12-15 曾清民 一种管道自动清洗机
WO2018016969A1 (en) * 2016-07-19 2018-01-25 Kongsberg Ferrotech As Pipeline maintenance and inspection vehicle
WO2018217101A1 (en) * 2017-05-24 2018-11-29 Kongsberg Ferrotech As Additive manufacture system
CN109838645A (zh) * 2017-11-28 2019-06-04 中国石油天然气集团公司 一种用于管道的补口装置
CN112254014A (zh) * 2020-10-29 2021-01-22 南通理工学院 一种兼具清理功能的水下管道检测机器人
CN112879710A (zh) * 2020-12-28 2021-06-01 奉节县三峡风天然气有限责任公司 一种适用于水下的具有调节外径功能的天然气修补用抱箍
CN112986279A (zh) * 2021-03-15 2021-06-18 河北振创电子科技有限公司 一种输送管道检测装置
CN113319428A (zh) * 2021-08-04 2021-08-31 山东辛丁技术有限公司 一种海底管线焊接装置
CN113533367A (zh) * 2021-05-24 2021-10-22 国网河北省电力有限公司涉县供电分公司 供电架空线缆表面检测破损修复装置
CN113685657A (zh) * 2021-07-15 2021-11-23 浙江易腾环境科技有限公司 一种管道检测机器人
CN113757488A (zh) * 2021-09-08 2021-12-07 巩义市泛锐熠辉复合材料有限公司 一种预浸料型管道保温装置及其施工方法、施工设备
CN114382984A (zh) * 2022-01-18 2022-04-22 青岛鑫亚环境科技有限公司 一种高强力管道封堵气囊牵引装置
WO2023040032A1 (zh) * 2021-09-17 2023-03-23 苏交科集团检测认证有限公司 一种管道检测和修复一体化操作设备
CN116221530A (zh) * 2023-05-10 2023-06-06 沈阳东知科技有限公司 一种水利压差活塞式双向调压塔
CN116658741A (zh) * 2023-07-28 2023-08-29 东北大学 一种管道不停输内修复装置

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2526631B8 (en) * 2014-05-30 2016-09-21 Uni I Stavanger Underwater pipeline repair by automated composite lamination
GB2528940B (en) * 2014-08-06 2017-01-18 Subsea 7 Ltd Subsea drying system
GB2542857B (en) * 2015-10-02 2018-08-01 Subsea 7 Ltd Repairing or coating subsea pipelines
GB201708326D0 (en) * 2017-05-24 2017-07-05 Kongsberg Ferrotech As Maintenance and repair device
AU2018388972A1 (en) 2017-12-18 2020-07-02 Thats A Wrap LLC Saturation systems and methods for pipeline and pressure vessel repair
CN109483568B (zh) * 2018-11-21 2022-02-11 南通理工学院 一种管道外壁自动探伤、碳刨与焊接机器人
CN112196810A (zh) * 2020-10-12 2021-01-08 吴和平 一种输油泵自动报警机构
US11774027B2 (en) 2020-11-17 2023-10-03 Gas Technology Institute Emergency leak clamp
GB2610550A (en) 2021-07-13 2023-03-15 RotoTech Pte Ltd Apparatus for servicing a structure

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB240989A (en) 1924-09-13 1925-10-15 Thomas Glover And Company Ltd A new or improved apparatus for supplying motive power for opening or closing valves or for other suitable purposes
US20040129373A1 (en) 2002-09-17 2004-07-08 Nadarajah Nagendran A/L C. Method and means of repairing a pipe
WO2005114036A1 (en) 2004-04-29 2005-12-01 Jorge Jose Schuhwerk Assembly for repairing a subsea pipeline and method
WO2009157748A1 (en) 2008-06-24 2009-12-30 Merit Technologies Sdn Bhd Method for repairing and/or strengthening of pipes

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2899983A (en) * 1959-08-18 Method and apparatus for repairing a fluid pressure line
US1940729A (en) * 1931-03-20 1933-12-26 S R Dresser Mfg Co Split sleeve for repairing pipe joints
US4007705A (en) * 1974-12-20 1977-02-15 Dnd Corporation Apparatus for treating a cylindrical object
US5199226A (en) * 1990-01-26 1993-04-06 E. B. Thomas Method and apparatus for removing outer coatings from pipe
US5136969A (en) * 1991-01-25 1992-08-11 Cups, Inc. Modularized machine for reconditioning pipelines
GB2402989B (en) * 2002-09-17 2005-09-21 Petronas Res & Scient Services Pipe sleeve

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB240989A (en) 1924-09-13 1925-10-15 Thomas Glover And Company Ltd A new or improved apparatus for supplying motive power for opening or closing valves or for other suitable purposes
US20040129373A1 (en) 2002-09-17 2004-07-08 Nadarajah Nagendran A/L C. Method and means of repairing a pipe
WO2005114036A1 (en) 2004-04-29 2005-12-01 Jorge Jose Schuhwerk Assembly for repairing a subsea pipeline and method
WO2009157748A1 (en) 2008-06-24 2009-12-30 Merit Technologies Sdn Bhd Method for repairing and/or strengthening of pipes

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9631764B2 (en) * 2012-06-08 2017-04-25 3X Engineering Device and method for repairing an elongate body
US20150127194A1 (en) * 2012-06-08 2015-05-07 3X Engineering Device and method for repairing an elongate body
US11590543B2 (en) 2016-07-19 2023-02-28 Kongsberg Ferrotech As Pipeline maintenance and inspection vehicle
WO2018016969A1 (en) * 2016-07-19 2018-01-25 Kongsberg Ferrotech As Pipeline maintenance and inspection vehicle
GB2577229A (en) * 2017-05-24 2020-03-18 Kongsberg Ferrotech As Additive manufacture system
GB2577229B (en) * 2017-05-24 2022-04-13 Kongsberg Ferrotech As Additive manufacture system
WO2018217101A1 (en) * 2017-05-24 2018-11-29 Kongsberg Ferrotech As Additive manufacture system
CN107314190B (zh) * 2017-08-04 2019-05-07 中国石油大学(北京) 管道修复装置
CN107314190A (zh) * 2017-08-04 2017-11-03 中国石油大学(北京) 管道修复装置
CN107470279A (zh) * 2017-09-29 2017-12-15 曾清民 一种管道自动清洗机
CN109838645B (zh) * 2017-11-28 2021-04-30 中国石油天然气集团公司 一种用于管道的补口装置
CN109838645A (zh) * 2017-11-28 2019-06-04 中国石油天然气集团公司 一种用于管道的补口装置
CN112254014A (zh) * 2020-10-29 2021-01-22 南通理工学院 一种兼具清理功能的水下管道检测机器人
CN112879710A (zh) * 2020-12-28 2021-06-01 奉节县三峡风天然气有限责任公司 一种适用于水下的具有调节外径功能的天然气修补用抱箍
CN112986279A (zh) * 2021-03-15 2021-06-18 河北振创电子科技有限公司 一种输送管道检测装置
CN113533367A (zh) * 2021-05-24 2021-10-22 国网河北省电力有限公司涉县供电分公司 供电架空线缆表面检测破损修复装置
CN113685657A (zh) * 2021-07-15 2021-11-23 浙江易腾环境科技有限公司 一种管道检测机器人
CN113319428B (zh) * 2021-08-04 2021-10-29 山东辛丁技术有限公司 一种海底管线焊接装置
CN113319428A (zh) * 2021-08-04 2021-08-31 山东辛丁技术有限公司 一种海底管线焊接装置
CN113757488A (zh) * 2021-09-08 2021-12-07 巩义市泛锐熠辉复合材料有限公司 一种预浸料型管道保温装置及其施工方法、施工设备
WO2023040032A1 (zh) * 2021-09-17 2023-03-23 苏交科集团检测认证有限公司 一种管道检测和修复一体化操作设备
CN114382984A (zh) * 2022-01-18 2022-04-22 青岛鑫亚环境科技有限公司 一种高强力管道封堵气囊牵引装置
CN116221530A (zh) * 2023-05-10 2023-06-06 沈阳东知科技有限公司 一种水利压差活塞式双向调压塔
CN116221530B (zh) * 2023-05-10 2023-12-22 沈阳东知科技有限公司 一种水利压差活塞式双向调压塔
CN116658741A (zh) * 2023-07-28 2023-08-29 东北大学 一种管道不停输内修复装置
CN116658741B (zh) * 2023-07-28 2023-09-26 东北大学 一种管道不停输内修复装置

Also Published As

Publication number Publication date
MY171883A (en) 2019-11-06
DK2600051T3 (da) 2019-05-20
EP2600051A4 (en) 2015-10-28
EP2600051B1 (en) 2019-02-13
EP2600051A1 (en) 2013-06-05
SA111320639B1 (ar) 2013-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012013847A1 (es) Aparato y método para la reparación estructural de tuberías sumergidas en un fluido
RU2052705C1 (ru) Способы установки новой трубы в отрезке существующего трубопровода, способ установки и соединения новых труб, способ нагревания трубы, переносной стойки намоточного барабана и "палаточное" устройство для хранения, намоточный барабан, способ ремонта короткой секции подземного трубопровода
US5244624A (en) Method of installing a new pipe inside an existing conduit by progressive rounding
US10711919B2 (en) Repairing or coating subsea pipelines
AU2018316705B2 (en) Method, apparatus and system for lining conduits
EP2208920B1 (en) Method of sealing a pipeline and a sealing system
CN111570149B (zh) 一种环保三通管加工装置
US20170106574A1 (en) System and method of manufacturing a field joint coating
US5368809A (en) Method of installing a new pipe inside an existing conduit by progressive rounding
KR101245258B1 (ko) 하수관의 본관과 가지관이 연결된 부위를 보수하기 위한 비굴착 하수관 보수 방법 및 장치
EP2635836B1 (fr) Dispositif de raccordement destiné à se raccorder à au moins une canalisation
CN114413101A (zh) 一种排水管道修复装置及施工方法
ES2373600A1 (es) Método y dispositivo para la reparación estructural de tuberías sumergidas en un fluido.
ES2387656B1 (es) Aparato y método de reparación de tuberías submarinas.
KR101705449B1 (ko) 무장 발사관 취부 및 접합 용접 지원 장치
KR100914748B1 (ko) 진공을 이용한 하수관 부분 보수 시험장치 및 방법
JP5205201B2 (ja) 管ライニング反転装置及び管ライニング反転方法
US20210129419A1 (en) Mechanized inverter for pipe liners
EP3177860A1 (en) Subsea drying system
KR101570387B1 (ko) 지하매설관의 파손 및 균열 보수를 위한 티피에스 공법
RU2376521C1 (ru) Устройство перекрытия трубопровода
WO2017089626A1 (es) Máquina y método de aplicación de pintura en el interior de tuberias.
CN117470473A (zh) 一种管道焊缝检测装置
EP3080509A1 (en) A device and procedure for the repair of a portion of at least one pipe
CA3225186A1 (en) Radial wellbore satellite launcher

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11811874

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011811874

Country of ref document: EP