CN107314190A - 管道修复装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种管道修复装置，包括：框架，用于支撑在管道外侧；修复装置，包括：环形轨道，所述环形轨道用于套设在所述管道外侧，所述环形轨道与所述框架连接，从而能够与所述管道相对定位；运动装置，滑设在所述环形轨道上；修复材料铺设装置，设置在所述运动装置上，用在所述管道外侧铺设修复材料；第一驱动装置，与所述运动装置连接，用于驱动所述运动装置沿所述环形轨道滑动，以使所述运动装置能够带动所述修复材料铺设装置沿所述管道的周向铺设所述修复材料。本发明可提高管道的修复效率。

Description

管道修复装置

技术领域

本发明涉及维修设备技术，尤其涉及一种管道修复装置。

背景技术

在海洋油气开发中，所开采的油气需要通过管道输送，由于管道所处环境较为苛刻，外界因素较为复杂，因此管道外侧容易产生损伤。

目前，当油气管道出现损伤时，需要对管道进行人为修复或进行管道更替操作，操作难度大且费时费力，因此造成管道修复效率较低的问题。

发明内容

本发明提供一种管道修复装置，以提高管道的修复效率。

本发明提供一种管道修复装置，包括：

框架，用于支撑在管道外侧；

修复装置，包括：

环形轨道，所述环形轨道用于套设在所述管道外侧，所述环形轨道与所述框架连接，从而能够与所述管道相对定位；

运动装置，滑设在所述环形轨道上；

修复材料铺设装置，设置在所述运动装置上，用在所述管道外侧铺设修复材料；

第一驱动装置，与所述运动装置连接，用于驱动所述运动装置沿所述环形轨道滑动，以使所述运动装置能够带动所述修复材料铺设装置沿所述管道的周向铺设所述修复材料。

基于上述，本发明提供的管道修复装置，当需要对管道进行修复时，可使环形轨道套设在管道外侧，并将框架支撑在管道外侧，以使环形轨道与管道相对定位，之后通过第一驱动装置驱动运动装置沿所述环形轨道滑动，使运动装置能够带动修复材料铺设装置沿管道的周向铺设修复材料，使修复材料能够覆盖在管道外侧，对管道上损伤进行修复。由此，采用本发明提供的管道修复装置进行管道修复，无需人工操作，省时省力，降低了管道修复难度，提高了管道的修复效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种管道修复装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种管道修复装置的修复装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种管道修复装置的修复装置的局部结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种管道修复装置的控制系统结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种管道修复装置的局部结构示意图；；

图6为本发明实施例提供的一种管道修复装置的爬管装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种管道修复装置的锁紧装置的结构示意图。

附图标记：

101：框架； 102：环形轨道；

103：运动装置； 104：修复材料铺设装置；

105：修复材料； 106：第一驱动装置；

107：环形齿轮； 108：传动齿轮；

109：卷筒； 110：压持装置；

111：第一压辊； 112：第二压辊；

113：粘结剂储罐； 114：粘结剂喷嘴；

115：第一支撑臂； 116：第二支撑臂；

117：转轴； 118：弹性件；

119：爬管装置； 120：控制器；

121：检测装置； 122：爬管履带；

123：第三驱动装置； 124：第一连杆；

125：第一销轴； 126：第二销轴；

127：导轨； 128：滑块；

129：第二连杆； 130：第三销轴；

131：第四销轴； 132：液压缸；

133：第一杆件； 134：第二杆件；

135：弹簧； 136：第一框架单元；

137：第二框架单元； 138：第五销轴；

139：定位螺栓； 140：锁紧装置；

141：固定部； 142：活动部；

143：第六销轴； 144：锁紧块；

145：第八销轴； 146：螺纹部；

147：锁紧螺母； 148：锁紧杆；

201：管道。

具体实施方式

请参考图1-3，本发明实施例提供一种管道修复装置，包括：框架101，用于支撑在管道201外侧；修复装置，包括：环形轨道102，所述环形轨道102用于套设在所述管道201外侧，所述环形轨道102与所述框架101连接，从而能够与所述管道201相对定位；运动装置103，滑设在所述环形轨道102上；修复材料铺设装置104，设置在所述运动装置103上，用在所述管道201外侧铺设修复材料105；第一驱动装置106，与所述运动装置103连接，用于驱动所述运动装置103沿所述环形轨道102滑动，以使所述运动装置103能够带动所述修复材料铺设装置104沿所述管道201的周向铺设所述修复材料105。

本实施例中，当需要对管道201进行修复时，可使环形轨道102套设在管道201外侧，并将框架101支撑在管道201外侧，以使环形轨道102与管道201相对定位，之后通过第一驱动装置106驱动运动装置103沿所述环形轨道102滑动，使运动装置103能够带动修复材料铺设装置104沿管道201的周向铺设修复材料105，使修复材料105能够覆盖在管道201外侧，对管道201上损伤进行修复。由此，采用本实施例中的管道修复装置进行管道201修复，无需人工操作，省时省力，降低了管道201修复难度，提高了管道201的修复效率。另外，由于本实施例中的管道修复装置能够在管道201外侧进行修复作业，因此，管道修复装置在与电源连接时不会受到管道201的限制，从而提高了管道修复装置使用的便利性。

本实施例中，优选的，运动装置103包括环形齿轮107，所述环形齿轮107滑设在所述环形轨道102上并与所述环形轨道102同轴设置，所述第一驱动装置106设置在所述框架101上，所述第一驱动装置106与传动齿轮108连接，所述传动齿轮108与所述环形齿轮107相啮合；所述修复材料铺设装置104设置在所述环形齿轮107上，所述第一驱动装置106用于驱动所述传动齿轮108旋转以带动所述环形齿轮107以所述环形轨道102的轴线为中心沿所述环形轨道102滑动，从而使所述修复材料铺设装置104沿所述管道201的周向铺设所述修复材料105。由此，使运动装置103结构简单、使用可靠。当然，运动装置103也可为设置在环形轨道102上的轨道车辆，而第一驱动装置106为轨道车辆的发动机。

本实施例中，优选的，环形齿轮107为部分环形，所述部分环形所形成的圆心角大于180度且小于或等于210度；所述传动齿轮108为两个，两个所述传动齿轮108以所述环形齿轮107的圆心为中心对称设置，两个所述传动齿轮108能够带动所述环形齿轮107沿所述环形轨道102持续滑动。由于环形齿轮107为部分环形，因此环形齿轮107形成有开口部，在管道修复装置与管道201进行连接过程中，环形齿轮107能够通过开口部直接套设在管道201上，从而降低了管道修复装置与管道201的连接难度。由于两个传动齿轮108以环形齿轮107的圆心为中心对称设置，而环形齿轮107所形成的圆心角大于180度且小于或等于210度，因此能够保证两个传动齿轮108能够带动环形齿轮107沿环形轨道102持续滑动。

本实施例中，优选的，修复材料铺设装置104包括：卷筒109，转动设置在所述运动装置103上，所述卷筒109的轴线与所述环形轨道102的轴线平行，所述卷筒109上绕设有修复卷材，所述修复卷材用于粘结在管道201的外表面上；压持装置110，设置在所述运动装置103上，所述压持装置110用于压持所述修复卷材的上表面，以将所述修复卷材压持并粘结在所述管道201的外表面上。由于压持装置110能够将修复卷材压持在管道201的外表面上，从而使修复卷材能够与管道201的外表面上进行粘结，当运动装置103带动修复材料铺设装置104沿管道201的周向运动时，在压持装置110的压持力以及修复卷材和管道201的外表面之间的粘结力作用下，卷筒109中绕设的修复卷材能够持续输出并缠绕在管道201的外表面上，从而完成对于管道201的修复。

本实施例中，优选的，压持装置110包括第一压辊111，所述第一压辊111设置在所述运动装置103上，所述第一压辊111的轴线与所述环形轨道102的轴线平行，所述第一压辊111用于压持所述修复卷材的上表面，以将所述修复卷材压持并粘结在所述管道201的外表面上。由于第一压辊111能够在运动装置103带动修复材料铺设装置104沿管道201的周向运动时相对于运动装置103旋转，因此能够减少与修复卷材之间的摩擦力，使修复卷材的铺设更为顺畅。

本实施例中，优选的，压持装置110还包括第二压辊112，所述第二压辊112设置在所述运动装置103上，所述第二压辊112的轴线与所述环形轨道102的轴线平行，所述第二压辊112用于压持所述修复卷材的上表面，所述第一压辊111和第二压辊112在所述环形轨道102的周向上间隔设置，所述修复卷材能够经过所述第一压辊111和第二压辊112之间并粘结在所述管道201的外表面上。由于第一压辊111和第二压辊112在环形轨道102的周向上间隔设置，且修复卷材能够经过第一压辊111和第二压辊112之间并粘结在管道201的外表面上，因此，当修复卷材在第一压辊111的压持作用下缠绕管道201一周后，修复卷材将铺设在已完成铺设的修复卷材之上，此时第二压辊112能够在修复卷材铺设之前对已完成铺设的修复卷材进行压持，从而提高了修复卷材与管道201的贴合度，由此提高了管道201修复效果。

本实施例中，优选的，修复材料铺设装置104还包括粘结剂涂抹装置，所述粘结剂涂抹装置设置在所述运动装置103上，用于在所述管道201和修复卷材之间涂抹粘结剂，以使所述修复卷材粘结在所述管道201上。由此，利于提高管道201和修复卷材之间的粘结力。当然，也可采用下表面自带粘结材料的修复卷材。

本实施例中，优选的，修复材料铺设装置104包括粘结剂储罐113以及粘结剂喷嘴114，所述粘结剂储罐113设置在所述运动装置103上用于储存所述粘结剂，所述粘结剂喷嘴114设置在所述第一压辊111和第二压辊112上，所述粘结剂喷嘴114与所述粘结剂储罐113通过输送管相连通，所述第一压辊111和第二压辊112能够通过所述粘结剂喷嘴114将所述粘结剂涂抹于经过所述第一压辊111和第二压辊112之间的所述修复卷材的上表面和下表面上。由此，利于提高修复卷材的粘结效果。

本实施例中，优选的，修复材料铺设装置104还包括驱动系统，所述驱动系统设置在所述运动装置103上并与所述压持装置110相连接，所述驱动系统用于驱动所述压持装置110沿所述环形轨道102的径向伸缩，以使所述压持装置110在收缩状态下与所述管道201的外表面之间保持设定距离，并使所述压持装置110在伸展状态下将所述修复卷材压持在所述管道201的外表面上。由此，在初始状态下，驱动系统可使压持装置110保持收缩状态，而使压持装置110与管道201的外表面之间保持设定距离，从而使管道修复装置能够沿管道201移动，当管道修复装置移动到管道201损伤的部位时，可通过驱动系统使压持装置110达到伸展状态，从而使压持装置110将修复卷材压持在管道201上，以对管道201进行修复。由此，提高了管道修复装置使用的便利性。

本实施例中，优选的，驱动系统包括：第一支撑臂115，所述第一支撑臂115的第一端连接在所述运动装置103上，所述第一支撑臂115的第二端与所述卷筒109连接，所述第一支撑臂115沿所述卷筒109的径向延伸；第二支撑臂116，沿所述卷筒109的径向延伸，所述第二支撑臂116的第一端通过转轴117与所述第一支撑臂115的第一端连接，所述第二支撑臂116的第二端与所述压持装置110相连接，所述转轴117沿所述卷筒109的轴向延伸，所述第二支撑臂116能够以所述转轴117的轴线为中心相对于所述运动装置103旋转，从而驱动所述压持装置110沿所述环形轨道102的径向伸缩；弹性件118，连接在所述第一支撑臂115和第二支撑臂116之间，所述弹性件118用于对所述第二支撑臂116施加弹性力，以使所述压持装置110保持所述伸展状态；定位装置，与所述运动装置103连接，所述定位装置能够与所述第二支撑臂116连接或分离，所述定位装置在与所述第二支撑臂116连接的状态下，能够使所述第二支撑臂116与所述运动装置103相对定位，并使所述压持装置110保持所述收缩状态，所述定位装置在与所述第二支撑臂116分离的状态下，能够使所述弹性件118带动所述第二支撑臂116相对于所述运动装置103旋转从而达到所述伸展状态。由此，在初始状态下，定位装置与第二支撑臂116相连接，以使第二支撑臂116与运动装置103相对定位，并使压持装置110保持收缩状态，而使压持装置110与管道201的外表面之间保持设定距离，从而使管道修复装置能够沿管道201移动，当管道修复装置移动到管道201损伤的部位时，可使定位装置与第二支撑臂116相分离，使弹性件118带动第二支撑臂116相对于运动装置103旋转从而达到伸展状态，从而使压持装置110将修复卷材压持在管道201上，以对管道201进行修复。由此，使驱动系统结构简单，驱动可靠，且在弹性件118的作用下，压持装置110能够对修复卷材和管道201施加弹性压力，从而利于提高修复卷材的铺设效果。

本实施例中，优选的，修复材料铺设装置104还包括切断装置，所述切断装置包括第二驱动装置和刀具，所述第二驱动装置与所述刀具连接，所述第二驱动装置能够带动所述刀具切断所述修复卷材。由此，无需人工切断修复卷材，从而进一步降低了管道201修复的操作难度。其中，第二驱动装置可包括齿轮和齿条，齿轮与卷筒109的连接轴连接并与齿条相啮合，齿条与刀具连接，当卷筒109的连接轴旋转而使卷筒109输出修复卷材时能够带动齿轮旋转，从而带动齿条移动，当卷筒109的连接轴旋转了设定圈数时能够使修复卷材输出设定长度，此时在齿轮的带动下齿条也能够移动设定距离，从而使齿条能够带动刀具切断修复卷材，由此能够实相对于修复卷材输出长度的控制。当然，修复卷材上也可设置易断部，当压持装置110压持易断部时即可切断修复卷材。

请参考图4，本实施例中，优选的，管道修复装置还包括：爬管装置119，设置在所述框架101上，用于驱动所述框架101沿所述管道201移动；控制器120，与所述爬管装置119、第一驱动装置106和修复材料铺设装置104相连接；检测装置121，与所述控制器120相连接，所述检测装置121用于检测所述管道201的损伤并向所述控制器120发送信号，所述控制器120根据所述信号控制所述爬管装置119停止，并控制所述第一驱动装置106和修复材料铺设装置104开启，从而使所述运动装置103能够带动所述修复材料铺设装置104沿所述管道201的周向铺设所述修复材料105。由此，在爬管装置119的驱动作用下，管道修复装置可沿管道201移动，同时检测装置121可对管道201的损伤进行检测，当检测到损伤部位时，控制器120可控制爬管装置119停止并控制第一驱动装置106和修复材料铺设装置104开启，从而使运动装置103能够带动修复材料铺设装置104沿管道201的周向铺设修复材料105，完成对于管道201损伤的修复。由此，进一步提高了管道修复装置使用的便利性，且利于提高管道201损伤的修复效果。

请参考图5和图6，本实施例中，优选的，爬管装置119包括爬管履带122和第三驱动装置123，所述第三驱动装置123与所述框架101和爬管履带122相连接，所述第三驱动装置123用于带动所述爬管履带122沿所述环形轨道102的径向伸缩，以使所述爬管履带122与所述管道201接触或分离，所述爬管履带122在于所述管道201相接触的状态下能够驱动所述框架101沿所述管道201移动。由此，通过第三驱动装置123带动爬管履带122沿环形轨道102的径向伸缩，能够使爬管履带122贴合并压紧管道201，从而提高管道修复装置沿管道201移动的可靠性。

本实施例中，优选的，第三驱动装置123包括：第一连杆124，所述第一连杆124为多个，多个所述第一连杆124沿所述环形轨道102的轴向间隔设置，所述第一连杆124的第一端与所述框架101通过第一销轴125铰接，所述第一连杆124的第二端与所述爬管履带122通过第二销轴126铰接，所述第一连杆124能够以所述第一销轴125和第二销轴126的轴线为中心相对于所述框架101旋转，以带动所述爬管履带122沿所述环形轨道102的径向伸缩；导轨127，设置在所述框架101上并沿所述环形轨道102的轴向延伸；滑块128，滑设在所述导轨127上；第二连杆129，所述第二连杆129的第一端与所述滑块128通过第三销轴130铰接，所述第二连杆129的第二端与所述爬管履带122通过第四销轴131铰接，所述第一销轴125、第二销轴126、第三销轴130和第四销轴131平行设置，所述滑块128能够沿所述导轨127滑动以带动所述第二连杆129以所述第三销轴130和第四销轴131的轴线为中心相对于所述框架101旋转，从而带动所述第一连杆124以所述第一销轴125和第二销轴126的轴线为中心相对于所述框架101旋转；液压缸132，沿所述环形轨道102的轴向设置在所述框架101上，所述液压缸132的伸缩端与所述滑块128连接，用于驱动所述滑块128沿所述导轨127滑动。由此，通过第二连杆129和多个第一连杆124驱动爬管履带122沿环形轨道102的径向伸缩能够提高爬管履带122伸缩的平稳度。

本实施例中，优选的，第二连杆129包括第一杆件133、第二杆件134和弹簧135，所述第一杆件133、第二杆件134和弹簧135共轴线且弹簧135连接在所述第一杆件133、第二杆件134之间，所述第一杆件133与所述滑块128通过所述第三销轴130转动连接，所述第二杆件134与所述爬管履带122通过所述第四销轴131转动连接。由此，由于弹簧135的弹性作用，使第三驱动装置123能够对爬管履带122施加弹性力，使爬管履带122与管道201弹性贴合，从而即使在管道201的直径发生变化时爬管履带122也能够与管道201相贴合，提高了管道修复装置沿管道201移动的可靠性。

本实施例中，优选的，爬管装置119为四个，四个所述爬管装置119沿所述环形轨道102的周向均布在所述框架101上。由此，四个爬管装置119能够对管道201形成夹持，从而提高了管道修复装置沿管道201移动的可靠性。

本实施例中，优选的，检测装置121为涡流探头。由此，利于提高管道201损伤检测的可靠性。

本实施例中，优选的，涡流探头为四个，四个所述涡流探头沿所述环形轨道102的周向均布在所述框架101上。由此，能够实现管道201的全面检测。

本实施例中，优选的，框架101由第一框架框架单元136和第二框架框架单元137拼合而成，所述第一框架框架单元136的第一端和所述第二框架框架单元137的第一端通过第五销轴138铰接，所述第五销轴138沿所述环形轨道102的轴向设置，所述第一框架框架单元136和第二框架框架单元137能够以所述第五销轴138为中心旋转从而达到张开或闭合状态，所述第一框架框架单元136和第二框架框架单元137在所述张开状态下能够使所述框架101与所述管道201相分离，所述第一框架框架单元136和第二框架框架单元137在所述闭合状态下能够使所述框架101形成管状以套设在所述管道201外侧，所述第一框架框架单元136的第二端和所述第二框架框架单元137的第二端在所述闭合状态下能够通过定位螺栓139连接定位。由此，使框架101与管道201安装拆卸方便。

本实施例中，优选的，所述环形轨道102为多个轨道单元可拆卸连接而成。由此，通过对多个轨道单元进行连接，能够方便的使环形轨道102套设在官道上。

请参考图7，本实施例中，优选的，管道修复装置还包括锁紧装置140，所述锁紧装置140包括：固定部141，所述固定部141与所述框架101固定连接；活动部142，所述活动部142的第一端与所述固定部141的第一端通过第六销轴143铰接，所述第六销轴143沿所述环形轨道102的轴向设置；锁紧块144，通过第七销轴与所述活动部142的第二端铰接，所述第七销轴与所述第六销轴143平行设置，所述锁紧块144设有穿孔；锁紧杆148，所述锁紧杆148的第一端与所述固定部141的第二端通过第八销轴145铰接，所述第八销轴145与所述第六销轴143平行设置，所述锁紧杆148的第二端设有螺纹部146，所述锁紧杆148的第二端能够穿设在所述穿孔内，以使所述锁紧装置140能够套设在所述管道201外侧，所述螺纹部146用于与锁紧螺母147螺纹连接，并使所述锁紧块144位于所述锁紧螺母147和所述锁紧杆148的第一端之间，所述锁紧块144在所述锁紧螺母147螺紧过程中能够抵持所述锁紧螺母147，以使所述锁紧螺母147能够带动所述活动部142和锁紧杆148锁紧所述管道201。由此，在将管道修复装置安装在管道201上时，可先将框架101安装在管道201上，之后旋转活动部142和锁紧杆148并将锁紧杆148的第二端穿设在穿孔内，从而使锁紧装置140能够套设在管道201外侧，之后旋紧锁紧螺母147，使锁紧螺母147在锁紧块144的抵持作用下能够带动活动部142和锁紧杆148锁紧管道201，从而将框架101的预定位在管道201上，方便进行随后的安装工作。

本实施例中，优选的，修复材料105为碳纤维增强复合材料。由此，利于提高管道201的修复效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (22)

1.一种管道修复装置，其特征在于，包括：

框架，用于支撑在管道外侧；

修复装置，包括：

环形轨道，所述环形轨道用于套设在所述管道外侧，所述环形轨道与所述框架连接，从而能够与所述管道相对定位；

运动装置，滑设在所述环形轨道上；

修复材料铺设装置，设置在所述运动装置上，用在所述管道外侧铺设修复材料；

第一驱动装置，与所述运动装置连接，用于驱动所述运动装置沿所述环形轨道滑动，以使所述运动装置能够带动所述修复材料铺设装置沿所述管道的周向铺设所述修复材料。

2.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述运动装置包括环形齿轮，所述环形齿轮滑设在所述环形轨道上并与所述环形轨道同轴设置，所述第一驱动装置设置在所述框架上，所述第一驱动装置与传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述环形齿轮相啮合；

所述修复材料铺设装置设置在所述环形齿轮上，所述第一驱动装置用于驱动所述传动齿轮旋转以带动所述环形齿轮以所述环形轨道的轴线为中心沿所述环形轨道滑动，从而使所述修复材料铺设装置沿所述管道的周向铺设所述修复材料。

3.根据权利要求2所述的管道修复装置，其特征在于；

所述环形齿轮为部分环形，所述部分环形所形成的圆心角大于180度且小于或等于210度；

所述传动齿轮为两个，两个所述传动齿轮以所述环形齿轮的圆心为中心对称设置，两个所述传动齿轮能够带动所述环形齿轮沿所述环形轨道持续滑动。

4.根据权利要求1所述的管道修复装置，其特征在于，所述修复材料铺设装置包括：

卷筒，转动设置在所述运动装置上，所述卷筒的轴线与所述环形轨道的轴线平行，所述卷筒上绕设有修复卷材，所述修复卷材用于粘结在管道的外表面上；

压持装置，设置在所述运动装置上，所述压持装置用于压持所述修复卷材的上表面，以将所述修复卷材压持并粘结在所述管道的外表面上。

5.根据权利要求4所述的管道修复装置，其特征在于，所述压持装置包括第一压辊，所述第一压辊设置在所述运动装置上，所述第一压辊的轴线与所述环形轨道的轴线平行，所述第一压辊用于压持所述修复卷材的上表面，以将所述修复卷材压持并粘结在所述管道的外表面上。

6.根据权利要求5所述的管道修复装置，其特征在于，所述压持装置还包括第二压辊，所述第二压辊设置在所述运动装置上，所述第二压辊的轴线与所述环形轨道的轴线平行，所述第二压辊用于压持所述修复卷材的上表面，所述第一压辊和第二压辊在所述环形轨道的周向上间隔设置，所述修复卷材能够经过所述第一压辊和第二压辊之间并粘结在所述管道的外表面上。

7.根据权利要求6所述的管道修复装置，其特征在于，所述修复材料铺设装置还包括粘结剂涂抹装置，所述粘结剂涂抹装置设置在所述运动装置上，用于在所述管道和修复卷材之间涂抹粘结剂，以使所述修复卷材粘结在所述管道上。

8.根据权利要求7所述的管道修复装置，其特征在于，所述修复材料铺设装置包括粘结剂储罐以及粘结剂喷嘴，所述粘结剂储罐设置在所述运动装置上用于储存所述粘结剂，所述粘结剂喷嘴设置在所述第一压辊和第二压辊上，所述粘结剂喷嘴与所述粘结剂储罐通过输送管相连通，所述第一压辊和第二压辊能够通过所述粘结剂喷嘴将所述粘结剂涂抹于经过所述第一压辊和第二压辊之间的所述修复卷材的上表面和下表面上。

9.根据权利要求4所述的管道修复装置，其特征在于，所述修复材料铺设装置还包括驱动系统，所述驱动系统设置在所述运动装置上并与所述压持装置相连接，所述驱动系统用于驱动所述压持装置沿所述环形轨道的径向伸缩，以使所述压持装置在收缩状态下与所述管道的外表面之间保持设定距离，并使所述压持装置在伸展状态下将所述修复卷材压持在所述管道的外表面上。

10.根据权利要求9所述的管道修复装置，其特征在于，所述驱动系统包括：

第一支撑臂，所述第一支撑臂的第一端连接在所述运动装置上，所述第一支撑臂的第二端与所述卷筒连接，所述第一支撑臂沿所述卷筒的径向延伸；

第二支撑臂，沿所述卷筒的径向延伸，所述第二支撑臂的第一端通过转轴与所述第一支撑臂的第一端连接，所述第二支撑臂的第二端与所述压持装置相连接，所述转轴沿所述卷筒的轴向延伸，所述第二支撑臂能够以所述转轴的轴线为中心相对于所述运动装置旋转，从而驱动所述压持装置沿所述环形轨道的径向伸缩；

弹性件，连接在所述第一支撑臂和第二支撑臂之间，所述弹性件用于对所述第二支撑臂施加弹性力，以使所述压持装置保持所述伸展状态；

定位装置，与所述运动装置连接，所述定位装置能够与所述第二支撑臂连接或分离，所述定位装置在与所述第二支撑臂连接的状态下，能够使所述第二支撑臂与所述运动装置相对定位，并使所述压持装置保持所述收缩状态，所述定位装置在与所述第二支撑臂分离的状态下，能够使所述弹性件带动所述第二支撑臂相对于所述运动装置旋转从而达到所述伸展状态。

11.根据权利要求4所述的管道修复装置，其特征在于，所述修复材料铺设装置还包括切断装置，所述切断装置包括第二驱动装置和刀具，所述第二驱动装置与所述刀具连接，所述第二驱动装置能够带动所述刀具切断所述修复卷材。

12.根据权利要求1-11中任一所述的管道修复装置，其特征在于，还包括：

爬管装置，设置在所述框架上，用于驱动所述框架沿所述管道移动；

控制器，与所述爬管装置、第一驱动装置和修复材料铺设装置相连接；

检测装置，与所述控制器相连接，所述检测装置用于检测所述管道的损伤并向所述控制器发送信号，所述控制器根据所述信号控制所述爬管装置停止，并控制所述第一驱动装置和修复材料铺设装置开启，从而使所述运动装置能够带动所述修复材料铺设装置沿所述管道的周向铺设所述修复材料。

13.根据权利要求12所述的管道修复装置，其特征在于，所述爬管装置包括爬管履带和第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述框架和爬管履带相连接，所述第三驱动装置用于带动所述爬管履带沿所述环形轨道的径向伸缩，以使所述爬管履带与所述管道接触或分离，所述爬管履带在于所述管道相接触的状态下能够驱动所述框架沿所述管道移动。

14.根据权利要求13所述的管道修复装置，其特征在于，所述第三驱动装置包括：

第一连杆，所述第一连杆为多个，多个所述第一连杆沿所述环形轨道的轴向间隔设置，所述第一连杆的第一端与所述框架通过第一销轴铰接，所述第一连杆的第二端与所述爬管履带通过第二销轴铰接，所述第一连杆能够以所述第一销轴和第二销轴的轴线为中心相对于所述框架旋转，以带动所述爬管履带沿所述环形轨道的径向伸缩；

导轨，设置在所述框架上并沿所述环形轨道的轴向延伸；

滑块，滑设在所述导轨上；

第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述滑块通过第三销轴铰接，所述第二连杆的第二端与所述爬管履带通过第四销轴铰接，所述第一销轴、第二销轴、第三销轴和第四销轴平行设置，所述滑块能够沿所述导轨滑动以带动所述第二连杆以所述第三销轴和第四销轴的轴线为中心相对于所述框架旋转，从而带动所述第一连杆以所述第一销轴和第二销轴的轴线为中心相对于所述框架旋转；

液压缸，沿所述环形轨道的轴向设置在所述框架上，所述液压缸的伸缩端与所述滑块连接，用于驱动所述滑块沿所述导轨滑动。

15.根据权利要求14所述的管道修复装置，其特征在于，所述第二连杆包括第一杆件、第二杆件和弹簧，所述第一杆件、第二杆件和弹簧共轴线且弹簧连接在所述第一杆件、第二杆件之间，所述第一杆件与所述滑块通过所述第三销轴转动连接，所述第二杆件与所述爬管履带通过所述第四销轴转动连接。

16.根据权利要求12所述的管道修复装置，其特征在于，所述爬管装置为四个，四个所述爬管装置沿所述环形轨道的周向均布在所述框架上。

17.根据权利要求12所述的管道修复装置，其特征在于，所述检测装置为涡流探头。

18.根据权利要求17所述的管道修复装置，其特征在于，所述涡流探头为四个，四个所述涡流探头沿所述环形轨道的周向均布在所述框架上。

19.根据权利要求1-11中任一所述的管道修复装置，其特征在于，所述框架由第一框架单元和第二框架单元拼合而成，所述第一框架单元的第一端和所述第二框架单元的第一端通过第五销轴铰接，所述第五销轴沿所述环形轨道的轴向设置，所述第一框架单元和第二框架单元能够以所述第五销轴为中心旋转从而达到张开或闭合状态，所述第一框架单元和第二框架单元在所述张开状态下能够使所述框架与所述管道相分离，所述第一框架单元和第二框架单元在所述闭合状态下能够使所述框架形成管状以套设在所述管道外侧，所述第一框架单元的第二端和所述第二框架单元的第二端在所述闭合状态下能够通过定位螺栓连接定位。

20.根据权利要求19所述的管道修复装置，其特征在于，所述环形轨道为多个轨道单元可拆卸连接而成。

21.根据权利要求1-11中任一所述的管道修复装置，其特征在于，还包括锁紧装置，所述锁紧装置包括：

固定部，所述固定部与所述框架固定连接；

活动部，所述活动部的第一端与所述固定部的第一端通过第六销轴铰接，所述第六销轴沿所述环形轨道的轴向设置；

锁紧块，通过第七销轴与所述活动部的第二端铰接，所述第七销轴与所述第六销轴平行设置，所述锁紧块设有穿孔；

锁紧杆，所述锁紧杆的第一端与所述固定部的第二端通过第八销轴铰接，所述第八销轴与所述第六销轴平行设置，所述锁紧杆的第二端设有螺纹部，所述锁紧杆的第二端能够穿设在所述穿孔内，以使所述锁紧装置能够套设在所述管道外侧，所述螺纹部用于与锁紧螺母螺纹连接，并使所述锁紧块位于所述锁紧螺母和所述锁紧杆的第一端之间，所述锁紧块在所述锁紧螺母旋紧过程中能够抵持所述锁紧螺母，以使所述锁紧螺母能够带动所述活动部和锁紧杆锁紧所述管道。

22.根据权利要求1-11中任一所述的管道修复装置，其特征在于，所述修复材料为碳纤维增强复合材料。