CN107380142A - 一种工程车辆施工过程中的位置固定装置 - Google Patents

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Abstract

一种工程车辆施工过程中的位置固定装置，用于大型施工车辆停止状态下，对车辆进行位置的固定。结构包括锚固机构与加压机构，锚固机构包括固定锚爪、第一连杆、第二连杆与竖直连杆，所述竖直连杆底部铰接第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的另一端分别铰接固定锚爪，锚固机构通过抓取动作来抓紧地面，加压机构用来使锚固机构插入地面，从固定这个车体。总之，本发明结构简单，实用性强，适用于工业化生产。

Description

一种工程车辆施工过程中的位置固定装置
技术领域
本发明提供一种定位装置，特别是大型施工车辆在施工状态下，对车辆进行定。
背景技术
取芯机、钻孔机等施工用车辆在工作过程中，刹车系统定位能力较弱。倘若在斜坡上工作时，由于操作会产生较大的振动力，水平方向的分力就会使车辆前后晃动，影响施工效果。而且，在斜坡上施工时，一旦产生滑动，也会给施工人员带来危险，安全隐患较大。
发明内容
本发明针对现有技术之缺陷，提供一种工程车辆施工过程中的位置固定装置，其结构简单，适用于现有的多种施工机械。
本发明所述技术问题是通过以下技术方案解决的：
一种工程车辆施工过程中的位置固定装置，包括车底盘、锚固机构与加压机构，所述锚固机构与加压机构设置在车底盘上，每个加压机构上配套设有一个锚固机构，所述锚固机构包括弯角支撑、固定锚爪、第一连杆、第二连杆与竖直连杆，所述竖直连杆底部铰接第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆的另一端分别铰接固定锚爪；所述弯角支撑提供锚固支撑，其上部即为定位轴，下部为对称的弯杆，所述固定锚爪的中部即铰接在弯杆的端部；所述固定锚爪的开合由操控机构控制。
所述加压机构包括定位轴与第一螺丝套，所述第一螺丝套设置在定位轴顶部，第一螺丝套设有外齿和内齿，内齿与定位轴上部的螺纹相啮合，外齿与齿轮相啮合，齿轮的转轴连接减速机的输出轴，减速机由电动机驱动；所述第一螺丝套旋转支承在车底盘上，第一螺丝套与车底盘之间的上下位置是限定的。
上述工程车辆施工过程中的位置固定装置，所述操控机构包括水平连杆、支撑杆、斜连杆和钻轴；所述水平连杆的一端铰接竖直连杆，水平连杆的中部铰接支撑杆，支撑杆的另一端固定在定位轴上，所述水平连杆的另一端铰接斜连杆，斜连杆的另一端通过固定套固定在钻轴上；
所述钻轴顶部设有第二螺丝套，第二螺丝套设有内齿和外齿，内齿与钻轴上部的螺纹相啮合，外齿与第二齿轮相啮合，第二齿轮的转轴连接减速机的输出轴，减速机由电动机驱动；所述第二螺丝套旋转支承在车底盘上，第二螺丝套与车底盘之间的上下位置是限定的。
上述工程车辆施工过程中的位置固定装置，所述固定锚爪分为插接头、连接弧、连接角与连接头四部分，所述插接头为倒三角锥形，头部形成尖锐的刃角，连接弧为平滑的圆弧，连接弧对应的圆心角为20-60°，所述连接角为吻接的折线形，所述插接头、连接弧、连接角与连接头依次吻接。
上述工程车辆施工过程中的位置固定装置，所述加压机构设置1-4个。
本发明具有以下优点：
本发明通过在车底盘底部设置锚固机构，通过固定锚爪的抓取动作，使固定锚爪抓紧地面，固定锚爪固定在加压机构上，加压机构可对固定锚转施加向下的力，使固定锚爪插入地面，固定锚爪的动作为打开-向下插入地面-闭合，由此实现车辆与地面位置相对固定，在施工车辆的施工过程中，防止施工车辆产生滑动，从而影响安全操作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明固定锚爪结构示意图；
图3为本发明锚固机构结构示意图。
图中各个标号分别表示为：1、定位轴，2、弯角支撑，3、固定锚爪，3-1插接头，3-2、连接弧，3-3、连接角，3-4、连接头，4、第一连杆，5、第二连杆，6、竖直连杆，7、水平连杆，8、斜连杆，9、支撑杆，10、第一螺丝套，11、电动机，12、钻轴，13、减速机，14、齿轮，15、车底盘，17、第二螺丝套，18、第二齿轮，19、挡环，20、固定套，21、钻轴夹头。
具体实施方式
参阅附图1，本发明包括包括车底盘15、锚固机构与加压机构，所述锚固机构与加压机构设置在车底盘15上，每个加压机构上配套设有一个锚固机构，所述锚固机构包括弯角支撑2、固定锚爪3、第一连杆4、第二连杆5与竖直连杆6，所述竖直连杆6底部铰接第一连杆4与第二连杆5，所述第一连杆4与第二连杆5的另一端分别铰接固定锚爪3；所述弯角支撑2提供锚固支撑，其上部即为定位轴1，下部为对称的弯杆，所述固定锚爪3的中部即铰接在弯杆的端部；所述固定锚爪3的开合由操控机构控制。
所述加压机构包括定位轴1与第一螺丝套10，所述第一螺丝套10设置在定位轴1顶部，第一螺丝套10设有外齿和内齿，内齿与定位轴上部的螺纹相啮合，外齿与齿轮14相啮合，齿轮14的转轴连接减速机13的输出轴，减速机13由电动机11驱动；所述第一螺丝套10旋转支承在车底盘15上，第一螺丝套10与车底盘15之间的上下位置是限定的。
当竖直连杆6被向下放下，第一连杆4与第二连杆5向外伸展，使固定锚爪3打开，当竖直连杆6被向上提起，第一连杆4与第二连杆5向内收缩，使固定锚爪3闭合，通过竖直连杆6上下移动，实现固定锚爪3的张开与抓取动作。
参阅附图1、3，所述操控机构包括水平连杆7、支撑杆9、斜连杆8和钻轴12；所述水平连杆7的一端铰接竖直连杆6，水平连杆7的中部铰接支撑杆9，支撑杆9的另一端固定在定位轴1上，所述水平连杆7的另一端铰接斜连杆8，斜连杆8的另一端通过固定套20固定在钻轴12上。
所述钻轴12顶部设有第二螺丝套17，第二螺丝套17设有内齿和外齿，内齿与钻轴上部的螺纹相啮合，外齿与第二齿轮18相啮合，第二齿轮18的转轴连接减速机13的输出轴，减速机13由电动机11驱动；所述第二螺丝套17旋转支承在车底盘15上，第二螺丝套17与车底盘15之间的上下位置是限定的。
钻轴12的上下运动，带动斜连杆8上下运动，水平连杆7的两端分别铰接斜连杆8与竖直连杆6，在杠杆力的作用下，斜连杆8做上下运动，竖直连杆6做相反方向的运动。
参阅附图2，固定锚爪3分为插接头3-1、连接弧3-2、连接角3-3与连接头3-4四部分，所述插接头3-1为倒三角锥形，头部形成尖锐的刃角，连接弧3-2为平滑的圆弧，连接弧3-2对应的圆心角为20-60°，所述连接角3-3为吻接的折线形，所述插接头3-1、连接弧3-2、连接角3-3与连接头3-4依次吻接。
固定锚爪3打开后，其插接头3-1与地面垂直，向固定锚爪3施加向下的力，使固定锚爪3插入地面，最后闭合固定锚爪3，这样固定锚爪3抓紧地面，使车辆位置固定。
所述加压机构设置1-4个。
施工车辆在定位时，首先钻轴12连接的第二螺丝套17转动，使钻轴12向上运动，在斜连杆8与水平连杆7形成的杠杆力作用下，竖直连杆6向下运动，固定锚爪3打开，直至固定锚爪3插接头3-1与地面垂直，此时钻轴12连接的电动机11停止转动，竖直连杆6与钻轴12的位置相对静止。而后钻轴12连接的电动机与定位轴1连接的电动机同时旋转，使定位轴1与钻轴12同时同步向下运动，固定锚爪3的插接头3-1插入地面内，到达指定深度后，定位轴1连接的电动机停止运转，钻轴12连接的电动机旋转，钻轴12向下运动，竖直连杆6在杠杆力的作用下向上运动，固定锚爪3闭合，抓紧地面，实现施工车辆在停车状态下防移位的目的。
本发明的钻轴12具有多个用途，既可以用左加圧装置的操控机构，也可以用于钻孔或开槽。当用于钻孔或开槽时，此时在钻轴的下端设置的钻轴夹头21上，将相应的钻孔、取芯或者开槽部件固定在钻轴夹头上，同时，还要拆下斜连杆，即可完成取芯及钻孔作业，或者在水平方向做往复的直线运动完成开槽作业。
本发明在钻轴12上还设有挡环19，目的是对固定套进行限位。

Claims (4)

1.一种工程车辆施工过程中的位置固定装置，其特征在于，包括车底盘(15)、锚固机构与加压机构，所述锚固机构与加压机构设置在车底盘(15)上，每个加压机构上配套设有一个锚固机构，所述锚固机构包括弯角支撑(2)、固定锚爪(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)与竖直连杆(6)，所述竖直连杆(6)底部铰接第一连杆(4)与第二连杆(5)，所述第一连杆(4)与第二连杆(5)的另一端分别铰接固定锚爪(3)；所述弯角支撑(2)提供锚固支撑，其上部即为定位轴(1)，下部为对称的弯杆，所述固定锚爪(3)的中部即铰接在弯杆的端部；所述固定锚爪(3)的开合由操控机构控制。
所述加压机构包括定位轴(1)与第一螺丝套(10)，所述第一螺丝套(10)设置在定位轴(1)顶部，第一螺丝套(10)设有外齿和内齿，内齿与定位轴上部的螺纹相啮合，外齿与齿轮(14)相啮合，齿轮(14)的转轴连接减速机(13)的输出轴，减速机(13)由电动机(11)驱动；所述第一螺丝套(10)旋转支承在车底盘(15)上，第一螺丝套(10)与车底盘(15)之间的上下位置是限定的。
2.根据权利要求1所述的一种工程车辆施工过程中的位置固定装置，其特征在于，所述操控机构包括水平连杆(7)、支撑杆(9)、斜连杆(8)和钻轴(12)；所述水平连杆(7)的一端铰接竖直连杆(6)，水平连杆(7)的中部铰接支撑杆(9)，支撑杆(9)的另一端固定在定位轴(1)上，所述水平连杆(7)的另一端铰接斜连杆(8)，斜连杆(8)的另一端通过固定套(20)固定在钻轴(12)上；
所述钻轴(12)顶部设有第二螺丝套(17)，第二螺丝套(17)设有内齿和外齿，内齿与钻轴上部的螺纹相啮合，外齿与第二齿轮(18)相啮合，第二齿轮(18)的转轴连接减速机(13)的输出轴，减速机(13)由电动机(11)驱动；所述第二螺丝套(17)旋转支承在车底盘(15)上，第二螺丝套(17)与车底盘(15)之间的上下位置是限定的。
3.根据权利要求2所述的工程车辆施工过程中的位置固定装置，其特征在于，所述固定锚爪(3)分为插接头(3-1)、连接弧(3-2)、连接角(3-3)与连接头(3-4)四部分，所述插接头(3-1)为倒三角锥形，头部形成尖锐的刃角，连接弧(3-2)为平滑的圆弧，连接弧(3-2)对应的圆心角为20-60°，所述连接角(3-3)为吻接的折线形，所述插接头(3-1)、连接弧(3-2)、连接角(3-3)与连接头(3-4)依次吻接。
4.根据权利要求3所述的一种工程车辆施工过程中的位置固定装置，其特征在于，所述加压机构设置1-4个。
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