CN110939824A - 一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备及其检测方法，属于建筑技术领域。包括：支撑盒体，沿所述支撑盒体的轴向穿过所述支撑盒体的轴套，通过轴承套接在所述轴套的转动轴，固定在所述支撑盒体的前侧面的并用于支撑转动轴的安装架，安装在安装架上的第一动力组件，对称设置在所述支撑盒体的前后两侧面的张进组件，以及固定安装在所述安装架前侧的检测组件；其中一组张进组件位于前侧面与安装架之间，并与所述第一动力组件传动连接。本发明解决了现有技术中的结构不稳定强度低的问题；并在其边缘处安装适用于弯折管道的爬行组件，同时解决了现有技术中仅只适用于直线型管道的检测，增加了使用范围。

Description

一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备及其方法

技术领域

本发明属于建筑技术领域，特别是涉及一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备及其方法。

背景技术

目前，随着我国的住房需求，建筑物崛地而起，同时也增加了在交房的时对管道检测的工作量。一栋建筑物存在多种管道，好比排水管道、燃气管道、供暖管道等，不同种类的管道各司其职完成自己的使命，若存在缺陷将会导致后期在使用的过程中存在很大的安全隐患，因此对管道的检测是不可小视的一项检测项目。目前，针对管道缺陷的检测技术也营运而生，例如：专利CN201810071150.X听诊球式燃气管道泄漏检测装置及检测方法采用诊头与所述被测燃气管道内壁接触采集信号并通过计算以获得管道管壁当时的状态；专利CN201810115141.6 一种利用声波检测管道泄漏的方法利用超声波对采集的声波信号进行短时傅立叶变换、带通滤波、希尔伯特变换得到声波信号的到时，根据声波信号的到时确定管道泄漏位置，使得在使用声波检测时，避免了人为设定参数时带来的误差，保障检测结果的准确性与稳定性，进而简化操作，使声波检测定位管道泄漏得到广泛应用等。以上称现有技术中所采用的听诊球式检测装置和声波检测装置均为缺陷检测组件。

但是，目前却存在这样的问题：如何将上述缺陷检测装置应用到管道内，也有专利相继公开了使用匍匐前进的装置将缺陷检测装置放置在管道内，在管道内自行移动，但是却似乎没有考虑到不同类型的管道的内径是有差别的，不具有普遍性；且管道并不是一直都处于拉直的状态，必要时是有弯折的，如何使缺陷检测装置经过弯折处继续前进。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种可径向调节且同样适用于弯折管道的用于建筑物管道管壁缺陷的检测装置及其检测方法。

本发明采用以下技术方案来实现：一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，包括：

支撑盒体，沿所述支撑盒体的轴向穿过所述支撑盒体的轴套，通过轴承套接在所述轴套的转动轴，固定在所述支撑盒体的前侧面的并用于支撑转动轴的安装架，安装在安装架上的第一动力组件，对称设置在所述支撑盒体的前后两侧面的张进组件，以及固定安装在所述安装架前侧的检测组件；其中一组张进组件位于前侧面与安装架之间，并与所述第一动力组件传动连接，

还包括：至少两个弧形卡箍，铰接在所述弧形卡箍两侧的铰接板，同时铰接与相邻的两个铰接板之间的弧形推板，相邻或者间隔固定在所述弧形卡箍的外表面的爬行组件；

当相邻的弧形卡箍直接首尾相连时，所述弧形推板被囊括在所述弧形卡箍构成的圆内，当所相邻的弧形卡箍通过相互之间的弧形推板和铰接板连接时，所述弧形推板、铰接板与所述弧形卡箍构成新的圆，用于控制检测装置的整体的外径的大小。

在进一步的实施例中，所述支撑盒体的周边均匀固定有若干个伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与所述弧形推板的内壁固定连接。给所述弧形推板在移动的过程中增加了导向性，防止其仅在张进组件的推动下出现位置偏移的现象，导致爬行组件与管道的内壁无法接触。

在进一步的实施例中，当相邻的弧形卡箍直接首尾相连时，所述张进组件包括：中心位置固定在所述转动轴上的第一连杆，一端铰接于所述第一连杆的首端另一端铰接于靠近所述第一连杆的末端的弧形推板的第二连杆，一端铰接于所述第一连杆的末端另一端铰接于靠近所述第一连杆的首端的弧形推板的第三连杆，固定端固定在所述转动轴上的第四连杆，一端铰接于所述第四连杆的活动端另一端铰接于远离所述活动端的弧形推板的第五连杆；

所述第四连杆和第五连杆的总长度等于所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的总长度等于的二分之一。仅需要控制转动轴的转动，便可实现第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆及第五连杆的推动作用，结构紧凑；同时能够保持同步性，时弧形卡箍不管出于何种状态，整体的截面都为圆形。

在进一步的实施例中，所述第一动力组件包括：紧密套接在所述转动轴上的蜗轮，啮合于所述蜗轮的蜗杆，以及传动连接于所述蜗杆的旋转电机；所述蜗杆可转动地安装在所述安装架上，所述旋转电机固定设置在所述安装架上。通过蜗蜗轮蜗杆的咬合，能够保证随时定位。

在进一步的实施例中，所述爬行组件包括：固定在所述弧形卡箍的外壁上的壳体，铰接与所述壳体内的至少一个基座，对称固定在所述基座底部两侧的安装板，垂直连接于相邻安装板之间的对称设置的安装轴，分别套接在所述安装轴上且位于所述安装板外侧的旋转套，安装在同侧的旋转套之间的弯折组件，传动连接于所述弯折组件的驱动组件，以及传动连接于所述驱动组件的第二动力组件。爬行组件与弧形卡箍之间的角度是可自行调节，便于增加爬行组件内的履带与管道内壁的接触面，增加摩擦力。

在进一步的实施例中，所述弯折组件包括：相交且在相交处铰接的两个异形件和压缩弹簧；

其中，所述异形件以相交的点为中心呈镜像对称设置在两安装轴之间，所述异形件的固定端与所述安装轴上的旋转套固定连接，所述异形件的活动端通过压缩弹簧相互铰接。适用于在管道的弯折处进行爬行。

在进一步的实施例中，所述驱动组件包括：一端固定连接于所述旋转套上的连接板，通过轴承安装在所述连接板的另一端的传动轴，固定在所述传动轴的两端的滚轮，以及传动连接于所述滚轮的履带。

在进一步的实施例中，所述第二动力组件包括：安装在两个安装板之间的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第一带轮，安装在所述安装板上的旋转轴，固定所述旋转轴一端的第二带轮，紧密套接在所述旋转轴的另一端的第三带轮，以及固定设置在传动轴上的第四带轮；

其中，所述第一带轮与所述第二带轮通过第一传动带传动连接，所述三带轮与所述第四带轮通过第二传动带传动连接。采用传动带的传动方式，是为了适用于处于弯折处时，传动轴跟随着旋转套转动时，对第二动力组件的传动无任何影响仍能继续传动。

在进一步的实施例中，所述基座的个数为两个，当相邻的弧形卡箍直接首尾相连时，所述驱动组件构成一个新的圆形。

使用如上所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备的检测方法，具体包括以下步骤：

步骤1、测量待检测的管道的内径R；

步骤2、根据步骤1中检测到的数值R，调控支撑盒体的中心位置到爬行组件的边缘处之间的距离为R；

步骤3、将带有检测组件的驱动装置先沿管道所在的轴向放置在内，开启第一动力组件中的旋转电机，旋转电机正转带动蜗杆正转，与之相啮合的蜗轮转动，因蜗轮与第一连杆和第四连杆均固定在转动轴上，故第一连杆与第四连杆在转动轴的转动下分别推动第二连杆、第三连杆和第五连杆向外扩张，即导致弧形推板被推出，此时与弧形推板相铰接的铰接板给弧形卡箍向外的作用，弧形卡箍相互之间等距离等速地被推开，直至爬行组件中的履带与管道的内壁相接触；

步骤4、在调节的过程中，爬行组件中的基座是铰接于壳体，故可根据需求自行调节爬行组件与管壁的贴合程度，增加吸附力；

步骤5、当管道处于弯折状态时，履带在驱动电机的作用下移至向前移动，当接触到弯折处时，弯折组件中的两个对称设置的异形件被管道挤压并结合压缩弹簧发生弯曲，其相对的弯曲弧度由管道自身的弯折决定，并且在过程中，履带会带动驱动设备一直向前移动；

步骤6、当经过了弯折处，在压缩弹簧的收缩力的作用下，两个异形件恢复常态继续前进，完成管壁的检测。

本发明的有益效果：本发明首先设置了可伸缩调节的用于安装爬行组件的弧形卡箍，且该弧形卡箍相互聚集时为一个完整的圆形，符合常规的管道设计，不同于现有技术中直接通过气缸或者伸缩杆实现径向长度的调节，解决了现有技术中的结构不稳定强度低的问题；并在其边缘处安装适用于弯折管道的爬行组件，解决了现有技术中仅只适用于直线型管道的检测，增加了使用范围。

附图说明

图1为一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备的主视图。

图2为本发明中的张进组件和第一动力组件的结构示意图一。

图3为本发明中的张进组件和第一动力组件的结构示意图二。

图4为本发明中的弧形卡箍和弧形推板的结构示意图。

图5为本发明中的爬行组件的结构示意图。

图6为本发明中的爬行组件的局部结构示意图。

图1至图6中的各标注为：支撑盒体1、转动轴2、安装架3、第一动力组件4、张进组件5、弧形卡箍6、铰接板7、弧形推板8、爬行组件9、伸缩杆10、蜗轮401、蜗杆402、旋转电机403、第一连杆501、第二连杆502、第三连杆503、第四连杆504、第五连杆505、壳体901、基座902、安装板903、安装轴904、旋转套905、异形件906、压缩弹簧907、连接板908、传动轴909、滚轮910、压轮911、履带912、驱动电机913、第一带轮914、第二传动带915、第二带轮916、第一传动带917、第四带轮918。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

申请人经多次实践发现：基于安全问题，在建筑交房时或者是在后期维护过程中都会使用检测装置在管道内对管道的内壁缺陷进行检测并通过检测到的信息做对应处理或者维护，并且现有技术中对该检测组件的研究已经有很多并应运出很多相关的检测组件及检测方法，具体的可以见背景技术中的举例当然也并不仅限于此。但是对于如何将该检测组件放置在管道内并在管道内运行却研究的较少，一般都是采用可调节的伸缩杆或者通过螺纹螺杆传动连接调节整体的径向长度以适用于不同内径的管道，但是却似乎没有考虑到此类的结构强度不够，维稳性差，若在管道内发生缩聚的现象后果将会很麻烦；同时此类结构并不是适用于带有弯折的管道检测，无法越过弯折处，使用范围受限。

为此，申请人根据上述问题，研发出了一种可径向调节且同样适用于弯折管道的用于建筑物管道管壁缺陷的检测装置，包括：支撑盒体1、转动轴2、安装架3、第一动力组件4、张进组件5、弧形卡箍6、铰接板7、弧形推板8、爬行组件9、伸缩杆10、蜗轮401、蜗杆402、旋转电机403、第一连杆501、第二连杆502、第三连杆503、第四连杆504、第五连杆505、壳体901、基座902、安装板903、安装轴904、旋转套905、异形件906、压缩弹簧907、连接板908、传动轴909、滚轮910、压轮911、履带912、驱动电机913、第一带轮914、第二传动带915、第二带轮916、第一传动带917、第四带轮918。如图1所示，所述支撑盒体的中心位置处沿其轴向穿插有轴套，所述轴套内通过轴承沿其长度方向安装有转动轴，故所述转动轴在外力的作用下是会发生自转的。所述安装架固定在所述支撑盒体的前侧面并用于支撑所述转动轴，所述安装架用来安装第一动力组件。所述张进为两组，分别对称设置在所述支撑盒体的前后两侧，其中一组张进组件位于前侧面与安装架之间，并与所述第一动力组件传动连接，所述张进组件的状态是通过第一动力组件的控制来实现的。所述安装架的前侧固定安装有用于检测管道内壁缺陷的检测组件，该检测组件采用背景技术中的现有的检测装置及方法即可。

如图1所示，所述一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备还包括用于扩张的支撑组件，包括：六个弧形卡箍6，对应铰接在所述弧形卡箍6两侧的铰接板7，相邻的两个弧形卡箍6上的相互靠近的铰接板7同时铰接于弧形推板8，相邻或者间隔固定在所述弧形卡箍6的外表面的爬行组件9。图中的爬行组件9则为六组，对应固定在所述弧形卡箍6的外表面上。当相邻的弧形卡箍6直接首尾相连时，所述弧形推板8被囊括在所述弧形卡箍6构成的圆内，当所相邻的弧形卡箍6通过相互之间的弧形推板8和铰接板7连接时，所述弧形推板8、铰接板7与所述弧形卡箍6构成新的圆，用于控制检测装置的整体的外径的大小。

为了更好的阐述张进组件5的具体结构，故设定此时相邻的弧形卡箍6直接首尾相连，如图2和图3所示，为了能够保持同步性，时弧形卡箍6不管出于何种状态，整体的截面都为圆形。所述第四连杆504和第五连杆505的总长度等于所述第一连杆501、第二连杆502和第三连杆503的总长度等于的二分之一。其中，所述第一连杆501的中心位置固定在所述转动轴2上，所述第二连杆502的一端铰接于所述第一连杆501的首端，所述第二连杆502的另一端铰接于靠近所述第一连杆501的末端的弧形推板8，即用于连接第一连杆501和弧形推板8。所述第三连杆503一端铰接于所述第一连杆501的末端另一端铰接于靠近所述第一连杆501的首端的弧形推板8。所述第四连杆504的固定端固定在所述转动轴2上，所述第四连杆504的活动端与所述第五连杆505的一端相铰接，所述第五连杆505的另一端与远离所述活动端的弧形推板8相铰接。仅需要控制转动轴2的转动，便可实现第一连杆501、第二连杆502、第三连杆503、第四连杆504及第五连杆505的推动作用，结构紧凑，便于弧形推板8和弧形卡箍6的同时锁紧和张开。

为了实现对转动轴2的驱动作用，所述第一动力组件4包括：蜗轮401、蜗杆402和旋转电机403。其中所述蜗轮401固定套接在所述转动轴2上，所述蜗杆402可转动地安装在所述安架上并与所述蜗轮401相啮合。所述旋转电机403同样固定在所述安装架3上，且所述旋转电机403的输出轴传动连接于所述蜗杆402，通过蜗蜗轮401蜗杆402的咬合，能够保证随时定位。其中旋转电机403为常用的正反转电机即可。

张进组件5和驱动组件的工作过程如下：首先，弧形卡箍6的最原始的状态为相邻的弧形卡箍6直接首尾相连时，此时弧形推板8被包裹在弧形卡箍6构成的圆内，且此时的第一连杆501、第二连杆502、第三连杆503、第四连杆504及第五连杆505正如上所述。但需要增加整体的直径时，控制旋转电机403正转，即此时蜗杆402带动蜗轮401转动，因蜗轮401、第一连杆501和第四连杆504均直接固定在转动轴2上，故在蜗轮401的转动下，第一连杆501和第四连杆504发生转动，第一连杆501推动其两侧铰接的第二连杆502和第三连杆503向外扩张，第四连杆504则推动与其活动端铰接的第五连杆505向外扩张，其是同步进行，故弧形推板8被同时推出，逐渐地将弧形卡箍6向外推出，可根据需求控制被推出的状态，最终的状态即是所述弧形推板8、铰接板7与所述弧形卡箍6构成新的圆。

在上述结构中，弧形推板8被张进组件5推动从而实现弧形推板8带动弧形卡箍6张开的效果，但是在此过程中，弧形推板8在被推动的过程中只有保持每个弧形推板8同步被推开且在推开的过程中不会发生路径的偏移，故而在所述支撑盒体1的周边处均匀固定有六个伸缩杆10，所述伸缩杆10的活动端与所述弧形推板8的内壁固定连接。此处的伸缩杆10采用现有技术中常用的伸缩杆10即可，故不做阐述。该伸缩杆10的设置给所述弧形推板8在移动的过程中增加了导向性，防止其仅在张进组件5的推动下出现位置偏移的现象，导致爬行组件9与管道的内壁无法接触。

上述问题仅是解决了设备与管径的问题，但是却似乎无法保证爬行组件9与管壁的接触问题。

如图5和图6所示，为了增加爬行组件9与管壁的接触面积，抑制因摩擦力不够导致在管道内部滑落，故所述爬行组件9包括：固定在所述弧形卡箍6的外壁上的壳体901，铰接与所述壳体901内的两个基座902，对称固定在所述基座902底部两侧的安装板903，垂直连接于相邻安装板903之间的对称设置的安装轴904，分别套接在所述安装轴904上且位于所述安装板903外侧的旋转套905，安装子在同侧的旋转套905之间的弯折组件，传动连接于所述弯折组件的驱动组件，以及传动连接于所述驱动组件的第二动力组件。此处基座902与壳体901采用铰接的方式，是为了使爬行组件9可以根据管壁的形状，自动调节每个基座902对应所在的角度，以实现履带912与管壁的最大面积的接触。

在上述爬行组件9中，设置有适用于弯折处的弯折组件，用于控制履带912沿其长度方向的形状以适用于弯折处的爬行。

具体地，所述弯折组件包括：相交且在相交处铰接的两个异形件906和压缩弹簧907；其中，所述异形件906以相交的点为中心呈镜像对称设置在两安装轴904之间，所述异形件906的固定端与所述安装轴904上的旋转套905固定连接，所述异形件906的活动端通过压缩弹簧907相互铰接。适用于在管道的弯折处进行爬行。所述驱动组件包括：一端固定连接于所述旋转套905上的连接板908，通过轴承安装在所述连接板908的另一端的传动轴909，固定在所述传动轴909的两端的滚轮910，以及传动连接于所述滚轮910的履带912。

其中，所述异形件906以相交的点为中心呈镜像对称设置在两安装轴904之间，所述异形件906的固定端与所述安装轴904上的旋转套905固定连接，所述异形件906的活动端通过压缩弹簧907相互铰接，所述异形件906与所述压缩弹簧907相邻的一端安装有压轮911。

在上述弯折组件被迫弯折时，即在管道弯折处两个异形件906被挤压后发生相对的转动，在异形件906转动的过程中，会带动与之固定连接的旋转套905转动，那旋转套905上的连接板908随之转动，因驱动组件是安装在连接上的，故能够带动与履带912传动连接的滚轮910随之转动达到换向的效果。但是在滚轮910换向的过程中，用于控制滚轮910转动的第二动力组件应能够做到与之同步换向的同时还不影响其自身的控制效果。

故此处通过传动带传动来解决上述问题。所述第二动力组件包括：安装在两个安装板903之间的驱动电机913，传动连接于所述驱动电机913的输出轴上的第一带轮914，安装在所述安装板903上的旋转轴，固定所述旋转轴一端的第二带轮916，紧密套接在所述旋转轴的另一端的第三带轮，以及固定设置在传动轴909上的第四带轮918；其中，所述第一带轮914与所述第二带轮916通过第一传动带917传动连接，所述三带轮与所述第四带轮918通过第二传动带915传动连接。采用传动带的传动方式，是为了适用于处于弯折处时，传动轴909跟随着旋转套905转动时，对第二动力组件的传动无任何影响仍能继续传动。

具体包括以下步骤：

步骤1、测量待检测的管道的内径R；

步骤2、根据步骤1中检测到的数值R，调控支撑盒体的中心位置到爬行组件的边缘处之间的距离为R；

步骤3、将带有检测组件的驱动装置先沿管道所在的轴向放置在内，开启第一动力组件中的旋转电机，旋转电机正转带动蜗杆正转，与之相啮合的蜗轮转动，因蜗轮与第一连杆和第四连杆均固定在转动轴上，故第一连杆与第四连杆在转动轴的转动下分别推动第二连杆、第三连杆和第五连杆向外扩张，即导致弧形推板被推出，此时与弧形推板相铰接的铰接板给弧形卡箍向外的作用，弧形卡箍相互之间等距离等速地被推开，直至爬行组件中的履带与管道的内壁相接触；

步骤4、在调节的过程中，爬行组件中的基座是铰接于壳体，故可根据需求自行调节爬行组件与管壁的贴合程度，增加吸附力；

步骤5、当管道处于弯折状态时，履带在驱动电机的作用下移至向前移动，当接触到弯折处时，弯折组件中的两个对称设置的异形件被管道挤压并结合压缩弹簧发生弯曲，其相对的弯曲弧度由管道自身的弯折决定，并且在过程中，履带会带动驱动设备一直向前移动；

步骤6、当经过了弯折处，在压缩弹簧的收缩力的作用下，两个异形件恢复常态继续前进，完成管壁的检测。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (10)

1.一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，包括：

支撑盒体，沿所述支撑盒体的轴向穿过所述支撑盒体的轴套，通过轴承套接在所述轴套的转动轴，固定在所述支撑盒体的前侧面的并用于支撑转动轴的安装架，安装在安装架上的第一动力组件，对称设置在所述支撑盒体的前后两侧面的张进组件，以及固定安装在所述安装架前侧的检测组件；其中一组张进组件位于前侧面与安装架之间，并与所述第一动力组件传动连接，

还包括：至少两个弧形卡箍，铰接在所述弧形卡箍两侧的铰接板，同时铰接与相邻的两个铰接板之间的弧形推板，相邻或者间隔固定在所述弧形卡箍的外表面的爬行组件；

当相邻的弧形卡箍直接首尾相连时，所述弧形推板被囊括在所述弧形卡箍构成的圆内，当所相邻的弧形卡箍通过相互之间的弧形推板和铰接板连接时，所述弧形推板、铰接板与所述弧形卡箍构成新的圆，用于控制检测装置的整体的外径的大小。

2.根据权利要求1所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述支撑盒体的周边均匀固定有若干个伸缩杆，所述伸缩杆的活动端与所述弧形推板的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，当相邻的弧形卡箍直接首尾相连时，所述张进组件包括：中心位置固定在所述转动轴上的第一连杆，一端铰接于所述第一连杆的首端另一端铰接于靠近所述第一连杆的末端的弧形推板的第二连杆，一端铰接于所述第一连杆的末端另一端铰接于靠近所述第一连杆的首端的弧形推板的第三连杆，固定端固定在所述转动轴上的第四连杆，一端铰接于所述第四连杆的活动端另一端铰接于远离所述活动端的弧形推板的第五连杆；

所述第四连杆和第五连杆的总长度等于所述第一连杆、第二连杆和第三连杆的总长度等于的二分之一。

4.根据权利要求1所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述第一动力组件包括：紧密套接在所述转动轴上的蜗轮，啮合于所述蜗轮的蜗杆，以及传动连接于所述蜗杆的旋转电机；所述蜗杆可转动地安装在所述安装架上，所述旋转电机固定设置在所述安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述爬行组件包括：固定在所述弧形卡箍的外壁上的壳体，铰接与所述壳体内的至少一个基座，对称固定在所述基座底部两侧的安装板，垂直连接于相邻安装板之间的对称设置的安装轴，分别套接在所述安装轴上且位于所述安装板外侧的旋转套，安装子在同侧的旋转套之间的弯折组件，传动连接于所述弯折组件的驱动组件，以及传动连接于所述驱动组件的第二动力组件。

6.根据权利要求5所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述弯折组件包括：相交且在相交处铰接的两个异形件和压缩弹簧；

其中，所述异形件以相交的点为中心呈镜像对称设置在两安装轴之间，所述异形件的固定端与所述安装轴上的旋转套固定连接，所述异形件的活动端通过压缩弹簧相互铰接，所述异形件与所述压缩弹簧相邻的一端安装有压轮。

7.根据权利要求5所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述驱动组件包括：一端固定连接于所述旋转套上的连接板，通过轴承安装在所述连接板的另一端的传动轴，固定在所述传动轴的两端的滚轮，以及传动连接于所述滚轮的履带。

8.根据权利要求5所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述第二动力组件包括：安装在两个安装板之间的驱动电机，传动连接于所述驱动电机的输出轴上的第一带轮，安装在所述安装板上的旋转轴，固定所述旋转轴一端的第二带轮，紧密套接在所述旋转轴的另一端的第三带轮，以及固定设置在传动轴上的第四带轮；

其中，所述第一带轮与所述第二带轮通过第一传动带传动连接，所述三带轮与所述第四带轮通过第二传动带传动连接。

9.根据权利要求5所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备，其特征在于，所述基座的个数为两个，当相邻的弧形卡箍直接首尾相连时，所述驱动组件构成一个新的圆形。

10.使用如上所述的一种检测建筑物管道管壁缺陷用的驱动设备的驱动方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤1、测量待检测的管道的内径R；

步骤2、根据步骤1中检测到的数值R，调控支撑盒体的中心位置到爬行组件的边缘处之间的距离为R；

步骤3、将带有检测组件的驱动装置先沿管道所在的轴向放置在内，开启第一动力组件中的旋转电机，旋转电机正转带动蜗杆正转，与之相啮合的蜗轮转动，因蜗轮与第一连杆和第四连杆均固定在转动轴上，故第一连杆与第四连杆在转动轴的转动下分别推动第二连杆、第三连杆和第五连杆向外扩张，即导致弧形推板被推出，此时与弧形推板相铰接的铰接板给弧形卡箍向外的作用，弧形卡箍相互之间等距离等速地被推开，直至爬行组件中的履带与管道的内壁相接触；

步骤4、在调节的过程中，爬行组件中的基座是铰接于壳体，故可根据需求自行调节爬行组件与管壁的贴合程度，增加吸附力；

步骤5、当管道处于弯折状态时，履带在驱动电机的作用下移至向前移动，当接触到弯折处时，弯折组件中的两个对称设置的异形件被管道挤压并结合压缩弹簧发生弯曲，其相对的弯曲弧度由管道自身的弯折决定，并且在过程中，履带会带动驱动设备一直向前移动；

步骤6、当经过了弯折处，在压缩弹簧的收缩力的作用下，两个异形件恢复常态继续前进，完成管壁的检测。

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