CN112985550A - 一种称重及绝缘测试机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电芯生产技术领域，特别涉及一种称重及绝缘测试机构，上料机械手用于将电芯输送线上的电芯输送至称重机构上和将称重机构上的电芯输送至绝缘测试机构上；NG抓料机械手用于将绝缘测试机构上不合格的电芯输送至NG收集机构上。在使用本发明时，该结构实现电芯的自动称重和自动绝缘测试，极大限度地提高电池生产效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及电芯生产技术领域，特别涉及一种称重及绝缘测试机构。
背景技术
随着锂电芯行业的发展，追求更高效率的锂电芯生产制造已成为大势所趋，对相应设备的要求也越来越高。在电芯出厂前一般需要称重以及绝缘测试进料机构；人工将电芯放置到称重机构上，然后通过称重机构检测电芯重量是否达标，将不达标的电芯人工取出，并放到NG料框上，重量合格的电芯，再进行绝缘测试，也是人工上料，绝缘测试设备进行检测，这种称重及绝缘测试方法劳动强度大，而且效率低。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种称重及绝缘测试机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明所述的一种称重及绝缘测试机构，它包括有机架、固定在机架上的绝缘测试机构、称重机构、上料机械手、电芯输送线、NG抓料机械手和NG收集机构；所述上料机械手用于将电芯输送线上的电芯输送至称重机构上和将称重机构上的电芯输送至绝缘测试机构上；所述NG抓料机械手用于将绝缘测试机构上不合格的电芯输送至NG收集机构上。
进一步地，所述绝缘测试机构包括有固定在机架上的导轨和测试台；所述测试台的内部设置有测试滑动架；所述测试滑动架上固定有与导轨相匹配的滑块；所述机架上固定有用于驱动测试滑动架在导轨上滑动的横移动力机构；所述测试台上固定有下压气缸和导向套；所述导向套内滑动连接有导向轴；所述下压气缸的活塞杆上固定有测试板；所述导向轴伸入到测试台的下方后与测试板相固定连接。
进一步地，所述上料机械手包括有固定在机架上的上料机架、能够在上料机架上横移滑动的升降机械手；所述升降机械手上均设置有用于驱动升降机械手在上料机架上滑动的机械手驱动机构；所述升降机械手包括有上料夹爪和升降机构；上料夹爪固定在升降机构一端；升降机构另一端固定在机械手驱动机构上。
进一步地，所述升降机械手的数量为三个；第一个升降机械手设置在电芯输送线与称重机构之间；第二个升降机械手设置在称重机构与绝缘测试机构之间；第三个第二个升降机械手设置在绝缘测试机构上远离称重机构的一侧。
进一步地，所述电芯输送线包括有直线输送模组、直线输送模组上设置有多块滑板；所述滑板上均固定有用于夹持电芯的夹具；所述滑板上均设置有用于使得夹具打开的开夹机构。
进一步地，所述NG抓料机械手由NG送料直线模组；所述NG送料直线模组的滑块上固定有NG夹爪；绝缘测试机构和NG收集机构沿NG送料直线模组的输送方向依次设置。
采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种称重及绝缘测试机构，上料机械手用于将电芯输送线上的电芯输送至称重机构上和将称重机构上的电芯输送至绝缘测试机构上；NG抓料机械手用于将绝缘测试机构上不合格的电芯输送至NG收集机构上。在使用本发明时，称重机构与现有技术无本质区别，故此不详说；第一、电芯放入到电芯输送线上的夹具后并通过电芯输送线将电芯输送至上料机械手的正下方；第二、上料机械手将电芯输送线上的电芯输送至称重机构；第三、上料机械手将称重机构称重后的电芯输送至绝缘测试机构上；如果电芯的绝缘测试合格，则由上料机械手输出到外部，如果电芯的绝缘测试不合格，则由NG抓料机械手将不合格的电芯输送至NG收集机构上；该结构实现电芯的自动称重和自动绝缘测试，极大限度地提高电池生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1是本发明的俯视图；
图2是本发明的第一视角立体图；
图3是绝缘测试机构的立体图；
图4是绝缘测试机构的主视图；
图5是称重机构的结构示意图；
图6是上料机械手的第一视角立体图；
图7是上料机械手的主视图；
图8是上料机架的结构示意图；
图9是升降机械手的结构示意图；
图10是上料夹爪的结构示意图；
图11是电芯输送线的结构示意图；
图12是NG抓料机械手的的结构示意图；
图13是NG收集机构的结构示意图；
附图标记说明：
1、机架；
2、绝缘测试机构；201、测试滑动架；202、横移动力机构；
203、导轨；204、滑块；205、测试台；206、下压气缸；207、导向套；
208、导向轴；209、测试板；
3、称重机构；
4、上料机械手；401、上料机架；401a、机械手驱动机构；
402、升降机械手；402a、上料夹爪；402b、升降机构；
5、 电芯输送线；501、开夹机构；502、直线输送模组；503、夹具；
6、NG抓料机械手；601、NG送料直线模组；602、NG夹爪；
7、NG收集机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1至13所示，本发明所述的一种称重及绝缘测试机构，它包括有机架1、固定在机架1上的绝缘测试机构2、称重机构3、上料机械手4、电芯输送线5、NG抓料机械手6和NG收集机构7；所述上料机械手4用于将电芯输送线5上的电芯A输送至称重机构3上和将称重机构3上的电芯A输送至绝缘测试机构2上；所述NG抓料机械手6用于将绝缘测试机构2上不合格的电芯A输送至NG收集机构7上；称重机构3与现有技术无本质区别，故此不详说；第一、电芯A放入到电芯输送线5上的夹具后并通过电芯输送线5将电芯A输送至上料机械手4的正下方；第二、上料机械手4将电芯输送线5上的电芯A输送至称重机构3；第三、上料机械手4将称重机构3称重后的电芯A输送至绝缘测试机构2上；如果电芯A的绝缘测试合格，则由上料机械手4输出到外部，如果电芯A的绝缘测试不合格，则由NG抓料机械手6将不合格的电芯A输送至NG收集机构7上；该结构实现电芯的自动称重和自动绝缘测试，极大限度地提高电池生产效率，降低劳动强度。
如图2所示，作为本发明的一种优选方式，所述绝缘测试机构2包括有固定在机架1上的导轨203和测试台205；所述测试台205的内部设置有测试滑动架201；所述测试滑动架201上固定有与导轨203相匹配的滑块204；所述机架1上固定有用于驱动测试滑动架201在导轨203上滑动的横移动力机构202；所述测试台205上固定有下压气缸206和导向套207；所述导向套207内滑动连接有导向轴208；所述下压气缸206的活塞杆上固定有测试板209；所述导向轴208伸入到测试台205的下方后与测试板209相固定连接；测试板209上设置有用于测试电芯A绝缘性能的电路，与现有的绝缘测试电路无本质区别，故此不详说；上料机械手4将称重完毕后的电芯A输送至测试滑动架201上的夹具后，通过横移动力机构202带动测试滑动架201滑动，使得电芯A被输送至测试板209的正下方；下压气缸206启动带动测试板209下压至下方电芯A进行绝缘测试，测试完毕后，下压气缸206带动测试板209上升，横移动力机构202把测试滑动架201滑出到与测试台205错位。
如图6至10所示，作为本发明的一种优选方式，所述上料机械手4包括有固定在机架1上的上料机架401、能够在上料机架401上横移滑动的升降机械手402；所述升降机械手402上均设置有用于驱动升降机械手402在上料机架401上滑动的机械手驱动机构401a；所述升降机械手402包括有上料夹爪402a和升降机构402b；上料夹爪402a固定在升降机构402b一端；升降机构402b另一端固定在机械手驱动机构401a上；机械手驱动机构401a为升降机械手402在上料机架401上滑动提供动力，与现有技术无本质区别，故此不详说；机械手驱动机构401a驱动后带动升降机械手402做水平运动，升降机构402b带动上料夹爪402a做升降运动，上料夹爪402a用于夹持电芯A；通过机械手驱动机构401a、升降机构402b和上料夹爪402a配合运动实现电芯A的输送。
作为本发明的一种优选方式，所述升降机械手402的数量为三个；第一个升降机械手402设置在电芯输送线5与称重机构3之间；第二个升降机械手402设置在称重机构3与绝缘测试机构2之间；第三个第二个升降机械手402设置在绝缘测试机构2上远离称重机构3的一侧；第一个升降机械手402用于将电芯A从电芯输送线5输送至称重机构3，第二个升降机械手402用于电芯A从称重机构3输送至绝缘测试机构2上；第三个升降机械手402用于将绝缘测试机构2上电芯A输送至外部，等待抓取；第二个升降机械手402和第三个升降机械手402共用一个机械手驱动机构401a，实现同步运动。
如图11所示，作为本发明的一种优选方式，所述电芯输送线5包括有直线输送模组502、直线输送模组502上设置有多块滑板；所述滑板上均固定有用于夹持电芯A的夹具503；所述滑板上均设置有用于使得夹具503打开的开夹机构501；开夹机构501与夹具503配对使用，两者均与现有技术无本质区别，故此不详说，在电芯A取出前，通过开夹机构501将夹具503打开。
如图12所示，作为本发明的一种优选方式，所述NG抓料机械手6由NG送料直线模组601；所述NG送料直线模组601的滑块上固定有NG夹爪602；绝缘测试机构2和NG收集机构7沿NG送料直线模组601的输送方向依次设置；NG送料直线模组601能够带动NG夹爪602做直线运动，NG夹爪602上设置有升降机构，该升降机构用于带动NG夹爪602做升降运动，通过NG抓料机械手6将绝缘测试机构2上不合格产品取出并放置到NG收集机构7上。
在使用本发明时，第一、电芯放入到电芯输送线上的夹具后并通过电芯输送线将电芯输送至上料机械手的正下方；第二、通过开夹机构将夹具打开，机械手驱动机构驱动后带动第一个升降机械手做水平运动，升降机构带动上料夹爪做升降运动，上料夹爪夹持电芯，通过机械手驱动机构、升降机构和上料夹爪配合运动将电芯的输送至称重机构；第三、称重机构将电芯称重后，机械手驱动机构带动第二个升降机械手运动，通过第二个升降机械手将将称重机构上的电芯输送至绝缘测试机构的测试滑动架上，通过横移动力机构带动测试滑动架滑动，使得电芯被输送至测试板的正下方；下压气缸启动带动测试板下压至下方电芯进行绝缘测试；如果电芯的绝缘测试合格，则由第三个上料机械手输出到外部，如果电芯的绝缘测试不合格，则测试滑动架将不合格电芯输送至NG抓料机械手的正下方，通过NG送料直线模组和NG夹爪将不合格的电芯输送至NG收集机构上；该结构实现电芯的自动称重和自动绝缘测试，极大限度地提高电池生产效率，降低劳动强度；在实际应用当中，测试滑动架的数量、测试板的数量、称重机构的数量、电芯输送线上夹具的数量和NG收集机构的数量均为两个，每一个升降机械手上的上料夹爪数量均为两个；实现双通道送料。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：它包括有机架（1）、固定在机架（1）上的绝缘测试机构（2）、称重机构（3）、上料机械手（4）、电芯输送线（5）、NG抓料机械手（6）和NG收集机构（7）；所述上料机械手（4）用于将电芯输送线（5）上的电芯（A）输送至称重机构（3）上和将称重机构（3）上的电芯（A）输送至绝缘测试机构（2）上；所述NG抓料机械手（6）用于将绝缘测试机构（2）上不合格的电芯（A）输送至NG收集机构（7）上。
2.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：所述绝缘测试机构（2）包括有固定在机架（1）上的导轨（203）和测试台（205）；所述测试台（205）的内部设置有测试滑动架（201）；所述测试滑动架（201）上固定有与导轨（203）相匹配的滑块（204）；所述机架（1）上固定有用于驱动测试滑动架（201）在导轨（203）上滑动的横移动力机构（202）；所述测试台（205）上固定有下压气缸（206）和导向套（207）；所述导向套（207）内滑动连接有导向轴（208）；所述下压气缸（206）的活塞杆上固定有测试板（209）；所述导向轴（208）伸入到测试台（205）的下方后与测试板（209）相固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：所述上料机械手（4）包括有固定在机架（1）上的上料机架（401）、能够在上料机架（401）上横移滑动的升降机械手（402）；所述升降机械手（402）上均设置有用于驱动升降机械手（402）在上料机架（401）上滑动的机械手驱动机构（401a）；所述升降机械手（402）包括有上料夹爪（402a）和升降机构（402b）；上料夹爪（402a）固定在升降机构（402b）一端；升降机构（402b）另一端固定在机械手驱动机构（401a）上。
4.根据权利要求3所述的一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：所述升降机械手（402）的数量为三个；第一个升降机械手（402）设置在电芯输送线（5）与称重机构（3）之间；第二个升降机械手（402）设置在称重机构（3）与绝缘测试机构（2）之间；第三个第二个升降机械手（402）设置在绝缘测试机构（2）上远离称重机构（3）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：所述电芯输送线（5）包括有直线输送模组（502）、直线输送模组（502）上设置有多块滑板；所述滑板上均固定有用于夹持电芯（A）的夹具（503）；所述滑板上均设置有用于使得夹具（503）打开的开夹机构（501）。
6.根据权利要求1所述的一种称重及绝缘测试机构，其特征在于：所述NG抓料机械手（6）由NG送料直线模组（601）；所述NG送料直线模组（601）的滑块上固定有NG夹爪（602）；绝缘测试机构（2）和NG收集机构（7）沿NG送料直线模组（601）的输送方向依次设置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 518100 the first and second floors of building B, No.1 Guihua Road, tangxiayong third industrial zone, Yanluo street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province, are on the first and second floors of building A1, No.133 tangxiayong Industrial Avenue, Yanluo street Applicant after: Shenzhen Zhongji Automation Co.,Ltd. Address before: 518100 the first and second floors of building B, No.1 Guihua Road, tangxiayong third industrial zone, Yanluo street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province, are on the first and second floors of building A1, No.133 tangxiayong Industrial Avenue, Yanluo street Applicant before: SHENZHEN ZHONGJI AUTOMATION Co.,Ltd. |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210618 |